Filters
total: 44707
filtered: 28224
-
Catalog
- Publications 28224 available results
- Journals 202 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 151 available results
- People 1255 available results
- Inventions 170 available results
- Projects 567 available results
- Laboratories 32 available results
- Research Teams 76 available results
- Research Equipment 52 available results
- e-Learning Courses 4032 available results
- Events 806 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 9138 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PBDE W ŚRODOWISKU
-
Korozja w środowisku ropy naftowej. Czynniki i monitorowanie
PublicationPrzedstawiono analizy właściwości ropy naftowej z punktu widzenia zawartych w niej czynników korozyjnych oraz ich wpływu na korozję stali w trakcie procesu destylacji ropy naftowej. Krytycznej analizie poddane zostały możliwości oferowane przez współczesne techniki pomiarowe. Wskazano na istotność prowadzenia kompleksowego programu oceny ropy, monitorowania korozji oraz stosowania ochrony inhibitorowej w celu ochrony instalacji...
-
Aminy w środowisku - niebezpieczeństwo czy jego naturalny element?
PublicationA lot of amines and their compounds are used in the industry. First of all they are used for the preparation of medicines, plant protection agents, fertilizers and plastics. Amines are also released into the environment as a result of natural biological processes such as the release of certain species of flowers to lure insects, and also biochemical breakdown of amino acids in the protein during decomposition of organic matter. Unfortunately,...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w środowisku uprzemysłowionym
PublicationGłówne osiągnięcia rozprawy: - wykonanie – zgodnie z wymaganiami normatywnymi zawartymi w zaleceniach ITU-R – nowatorskich badań tłumienia sygnału radiowego na terenie Głębokowodnego Terminalu Kontenerowego (ang. Deepwater Container Terminal - DCT) w Gdańsku i zebranie obszernego materiału pomiarowego, liczącego blisko 290 tysięcy przypadków propagacyjnych, - przeprowadzenie statystycznych badań przydatności wybranych znanych modeli...
-
Model zarządzania ontologiami w środowisku oceny technologii informatycznych
PublicationW tekście zaprezentowano wczesny prototyp ontologii zbudowanej z myślą o wykorzystaniu w wieloagentowym systemie służącym ocenie technologii informatycznych (MAS_IT). Jako przykład wybrano aplikacje służące zarządzaniu projektami, w szczególności informatycznymi. Główny problem tu podniesiony dotyczy zarządzania procesem tworzenia i rozbudowy ontologii. Jako że nie ma jednej słusznej metody działania, inżynier wiedzy staje przed...
-
Estymacja częstotliwości podstawowej sygnałów muzycznych w środowisku Matlab
PublicationEstymacja częstotliwości podstawowej dźwięków wydaje się stosunkowo mało złożonym zagadnieniem z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów, niemniej jednak w celu uniknięcia dość licznie występujących w praktyce błędów estymacji konieczne jest stosowanie wiedzy o charakterystyce analizowanych sygnałów i o zakresie występowania dopuszczalnych częstotliwości. W referacie zaprezentowano praktyczne aspekty implementacji algorytmu...
-
Badania tłumienności struktur ekranujących w okrętowym środowisku elektromagnetycznym
PublicationW pracy dokonano przeglądu norm i dokumentów normatywnych dotyczących badań kompatybilności w okrętowym środowisku elektromagnetycznym. Scharakteryzowano to środowisko pod względem rodzajów źródeł zakłóceń elektromagnetycznych oraz rozkładu ich występowania. Przedstawiono metodykę badań tłumienności struktur ekranujących oraz trudności wynikające z jej implementacji w złożonym środowisku okrętowym.
-
Zarządzanie projektami innowacyjnymi w środowisku wieloprojektowym - kluczowe zagadnienia.
PublicationW ninejszym rozdziale poruszono kluczowe zagadnienia charakteryzujące procesy zarządzania, któe występują w zarządzeniu projektami w środowisku wieloprojektowym. Środowisko takie tworzy się w organizacjach produkcyjnych lub usługowych, w których realizowanych jest jednocześnie kilkanaście lub kilkadziesiąt przedsiewzięć rozwojwych. W przeprowadzonych analizach literaturowych oraz badaniach praktycznych nad tym zagadnieniem ograniczono...
-
Innowacje w rozwoju przedsiębiorczości w środowisku akademickim na przykładzie Politechniki Gdańskiej
PublicationOmówiono przedsiębiorczość we współczesnej gospodarce rynkowej i rolę innowacji w jej rozwoju. Przedstawiono dotychczasowy stan rozwoju innowacji i przedsiębiorczości w środowisku akademickim na przykładzie Politechniki Gdańskiej. Scharakteryzowano inicjatywy pobudzające rozwój innowacji i przedsiębiorczości w Politechnice Gdańskiej. Określono warunki skutecznego rozwoju przedsiębiorczości w środowisku akademickim w Polsce.
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN W ŚRODOWISKU KABINY PROMU PASAŻERSKIEGO
PublicationW referacie zaprezentowano badania uwarunkowań propagacyjnych w sieciach WBAN typu off-body w kabinie promu pasażerskiego przy częstotliwości 2,45 GHz, dla scenariuszy statycznych podczas snu, dla różnych pozycji ciała i różnych miejsc montażu anten odbiorczych. Opisano stanowisko badawcze, środowisko kabiny promu pasażerskiego oraz zbadane scenariusze pomiarowe. Zaprezentowano również wstępną analizę wyników pomiarów, bazującą...
-
Uwarunkowania propagacyjne w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono analizę uwarunkowań propagacyjnych w ultraszerokopasmowej komunikacji typu off-body w środowisku trudnym pod względem propagacji fal radiowych. Badania przeprowadzono z użyciem mobilnego stanowiska pomiarowego zawierającego węzły sieci WBAN wyposażone w ultraszerokopasmowe moduły radiowe DWM1000 firmy DecaWave. Uzyskane wartości tłumienia systemowego przeanalizowano dla dwóch dynamicznych scenariuszy...
-
Oceny oddziaływania na środowisko w ochronie krajobrazu
PublicationArtykuł ukazuje rolę ocen środowiskowych dla ochrony i kształtowania krajobrazu, coraz powszechniej uznawanego za wskaźnik jakości życia, wspólne bogactwo oraz kluczowy element tożsamości europejskiej. Oceny oddziaływania na środowisko (OOŚ), uważane na świecie za jeden ze skuteczniejszych instrumentów realizujących cele ochrony środowiska i krajobrazu, są w Polsce narzędziem nie w pełni docenianym. Opisano mankamenty systemu OOŚ...
-
Zastosowanie elektronicznego nosa w analityce zanieczyszczeń środowiska
PublicationProblem jakości powietrza jest przedmiotem coraz większego zainteresowania ze względu na wpływ na środowisko, komfort życia i zdrowie ludzi. Wzrost stężenia niektórych zanieczyszczeń w powietrzu związany jest głównie z emisją tych składników ze źródeł antropogenicznych. Substancje złowonne, zwane odorami, wywołują najwięcej skarg i zażaleń ze strony ludzi, głównie tych którzy mieszkają i/lub pracują na terenach leżących w zasięgu...
-
Immunoanalityka – użyteczne podejście analityczne w badaniach środowiska
PublicationWażnym krokiem w rozwoju bezpośrednich metodyk analitycznych było opracowanie technik immunoanalitycznych. Początkowo znalazły one zastosowanie praktyczne w analityce medycznej a później także w analityce środowiskowej. Dzięki temu możliwe jest ilościowe oznaczenie stosunkowo szerokiego spektrum ksenobiotyków w próbkach charakteryzujących się złożonym składem matrycy bez praco- i czasochłonnego etapu przygotowania tych próbek do...
-
Innowacja urbanistyczna w kontekście kształtowania środowiska mieszkaniowego
Publication.
-
Wykorzystanie substancji znacznikowych w badaniach stanu środowiska
PublicationMonitoring środowiska stanowi jeden z głównych obszarów analityki chemicznych, którego rozwój obserwuje się na przestrzeni ostatnich lat. Dzięki temu możliwe jest rozwiązywanie problemów związanych ze zmianami zachodzącymi w różnych ekosystemach z uwzględnieniem poszanowania środowiska. Jedną z form uzyskiwania miarodajnych informacji na temat stanu środowiska może być stosowanie substancji znacznikowych, których stosowanie umożliwia...
-
Technologie ochrony środowiska w przemyśle i energetyce
PublicationPublikacja prezentuje metody oczyszczania powietrza, wody i gleby skażonych podczas produkcji energii w zakładach energetycznych, przemysłowych oraz gospodarstwach domowych. Przedstawia technologie ochrony środowiska w ujęciu chemicznym, fizycznym, mechanicznym
-
Środowisko wspomagające zarządzanie ryzykiem w przedsięwzięciach informatycznych.
PublicationArtykuł prezentuje środowisko komputerowe wspierające proces zarządzania ryzykiem w przedsięwzięciach informatycznych. We wstępie wprowadzono charakterystykę procesu zarządzania ryzykiem oraz przedstawiono podział tego procesu na poszczególne fazy. Następnie omówiono potrzeby informatycznego wsparcia zarządzania ryzykiem i zaproponowano prototypowe narzędzie system Risk Guide. Opisano zakres oferowanego wsparcia i wbudowaną...
-
Jakość, środowisko i bhp w systemach zarządzania.
PublicationKsiążka przedstawia kompleksowy materiał związany z wymaganiami, wdrażaniem,nadzorowaniem i doskonaleniem trzech najpopularniejszych sformalizowanych systemów zarządzania jakością (ISO 9001:2000), środowiskiem (ISO 14001) i BHP (PN-N 18001). Omówiona jest geneza oraz filary metodologiczne tych systemów jak również zasady ich integrowania. Materiał przedstawiony w książce może być szczególnie przydatny małym i średnim przedsiębiorstwom...
-
Wykorzystanie technik chemometrycznych w badaniach analitycznych środowiska
PublicationOmówiono teorię planowania pomiarów, rozkładów empirycznych, procedur przy-gotowania danych a także najczęściej wykorzystywane techniki analizy danych.Wspomniano równiez o nowoczesnych technikach analizy danych, zaliczanych dogrupy technik opartych na wykorzystaniu sztucznej inteligencji. Opis teore-tyczny w każdym przypadku wzbogacono o przykłady zastosowań w konkretnychproblemach analitycznych.
-
Biotesty - nowe podejście w analityce zanieczyszczeń środowiska.
PublicationZmiany zachodzące w środowisku np. wskutek pojawienia się zanieczyszczenia substancjami chemicznymi mogą wywoływać różnorakie niekorzystne efekty, zarówno bezpośrednio po ekspozycji, jak i w okresie późniejszym tzw. ''odległe skutki toksyczne''. Na podstawie zmian obserwowanych w różnych okresach czasu a jednocześnie na rzónych poziomach biologicznej organizacji można wnioskować o stanie zanieczyszczeń poszczególnych elementów...
-
Zarządzanie zasobami obliczeniowymi w klastrowym środowisku przetwarzania strumieni multimedialnych
PublicationZaprezentowano zintegrowany model zarządzania multimedialnym systemem rozproszonym, przetwarzającym strumienie danych, jak również opisano koncepcję jego implementacji w platformie KASDADA. Zdefiniowano charakterystyki wydajnościowe i wiarygodnościowe oraz określono klasę przetwarzanych algorytmów analizy strumieni. Sformułowano tezy rozprawy: (1) Przy akceptowanej wiarygodności przetwarzania strumieni, obciążenie węzła dla analizowanej...
-
Hormony płciowe w środowisku - zagrożenia jakie niosą ze sobą
PublicationSpośród dużej ilości i różnorodności związków chemicznych dostających się do środowiska coraz większą uwagę i szczególne zainteresowanie poświęca się związkom endokrynnym (ang. Endocrine Disrupting Coumpounds - EDCs). Wśród związków endokrynnych to estrogeny zarówno naturalne jak i syntetyczne zostały wskazane i opisane jako związki niosące ze sobą największy potencjał aktywności estrogennej. Jednym z głównych źródeł estrogenów...
-
[Rozdział] 1. Metale ciężkie w środowisku jako problem ogólnoeuropejski
PublicationMetale ciężkie stanowią poważne zagrożenie środowiska ze względu na ich toksyczne oddziaływanie na poszczególne elementy środowiska i bioakumulację w łańcuchu pokarmowym zwierząt i ludzi. Celem pracy jest przedstawienie zanieczyszczenia środowiska rtęcią, ołowiem i kadmem jako problemu o znaczeniu ogólnoeuropejskim, a nie ważnym tylko w skali lokalnej. Metale ciężkie emitowane do atmosfery w jednej części Europy są transportowane...
-
Analizowanie transmisji DS CDMA : badania w środowisku sygnałów rzeczywistych
PublicationW referacie opisano metodę wykrywania sygnałów DS CDMA z modulacją BPSK poprzez badanie widma gęstości mocy (WGM) spotęgowanego sygnału. Na przykładzie eksperymentów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych sygnałów radiokomunikacyjnych pokazano wpływ emisji wąskopasmowych występujących w analizowanym paśmie częstotliwości na efektywność procesu wykrywania. Zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było wykrycie sygnałów...
-
Wysokotemperaturowa trwałość stali i złączy spawanych w środowisku spalin
PublicationBadano przyczyny zróżnicowanej trwałości eksploatacyjnej dwóch osłon palników generatorów gazów obojętnych. Przeprowadzono badania materiałowe; analizę chemiczną, badania metalograficzne i mikroanalizę warstw wierzchnich. Wykazały one, że osłona, która uległa zniszczeniu po ok. 40 godzinach normalnej eksploatacji generatora była wykonana ze stali niestopowej, natomiast osłona, która przepracowała nieco ponad 6 miesięcy i uległa...
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...
-
ePBL – czyli nauka poprzez realizację projektu w środowisku wirtualnym
PublicationKształcenie inżynierów stanowi niezwykle istotny element systemu edukacyjnego każdego nowoczesnego państwa, ponieważ to właśnie dobrze przygotowana kadra inżynierska decyduje o tempie rozwoju i poziomie infrastruktury danego kraju. Wykorzystanie najnowszych technologii w procesie edukacyjnym jest naturalną konsekwencją „informatyzacji” życia. Pokolenia dorastające w świecie wszechobecnych komputerów, urządzeń mobilnych i cyfrowej...
-
Budowa modelu prognostycznego dla farmy wiatrowej w środowisku MATLAB
PublicationLiberalizacja rynku energii elektrycznej sprawiła, że branża elektroenergetyczna przechodzi obecnie dynamiczny rozwój różnych jej obszarów (aspektów). Jednym z aspektów jest prognozowanie mocy jednostek wytwórczych źródeł wiatrowych. W prognozowaniu wykorzystuje się różnego rodzaju narzędzia matematyczne. Autor niniejszej publikacji poświęcił szczególną uwagę sztucznym sieciom neuronowym. Za pomocą modeli neuronowych istnieje możliwość...
-
Zwinne wytwarzanie oprogramowania - praktyki wspierane w środowisku IBM Jazz
PublicationW artykule zostało zaproponowane wykorzystanie technologii IBM Jazz w kontekście pracy grupowej proponowanej przez zwinne metodyki takie jak Scrum czy Disciplined Agile Delivery
-
Model zarządzania zasobami wiedzy w środowisku oceny technologii informatycznych
PublicationCelem pracy jest prezentacja modelu zasobów wiedzy systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. Na wstępie zaprezentowano koncepcje systemu agentowego do oceny technologii informatycznych opracowanego w Zespole Zarządzania Technologiami Informatycznymi. Następnie scharakteryzowano model proponowanych dla potrzeb systemu baz wiedzy. Opracowany model został następnie poddany weryfikacji w środowisku oceny technologii...
-
Degradacja związków organicznych w środowisku. Degradation of organic compounds in the environment
PublicationZwiązki organiczne w zależności od elementu środowiska, w jakim występują (gleba, osady denne, wody powierzchniowe i gruntowe), mogą ulegać - pod wpływem rozmaitych procesów chemicznych, fizycznych, biologicznych czy też foto-chemicznych - różnorakim przemianom. Przedstawiono drogi degradacji wybranych trwałych zanieczyszczeń organicznych w różnych warunkach. Omówiono problem pojawiania się produktów pośrednich w czasie degradacji...
-
Przemiany, stężenia i oznaczanie pozostałości środków farmaceutycznych w środowisku
PublicationOpisano drogi obiegu i przedostawania się farmaceutyków do środowiska orazzakres ich występowania w poszczególnych elementach biosfery. Przedstawionotakże znane metodyki przygotowania próbek i oznaczeń końcowych pozostałościfarmaceutyków w próbkach środowiskowych.
-
Pylenie metalu w środowisku rafineryjnym = Metal dusting in refinery environment
PublicationPrzedstawiono niektóre wyniki pierwszego etapu pracy zaprojektowanej w celu określenia mechanizmu pylenia stali 9Cr-1Mo w środowisku pieców Platformingu CCR oraz wpływu dodatku siarki w środowisku na degradację mikrostruktury stali w zaawansowanym etapie pylenia.
-
Formy występowania oraz właściwości kationów metali w środowisku wodnym.
PublicationDokonano przeglądu i analizy chemicznych, termodynamicznych i kinetycznych właściwości kationów metali w roztworach wodnych. Omówiono współczesne poglądy na strukturę hydratów, wymianę cząsteczek rozpuszczalnika oraz hydrolizę soli. Zwrócono uwagę na kwasowość hydratów. Wskazano istotne związki między stanem koordynacyjnym soli w roztworach wodnych a właściwościami fizykalnymi roztworów. Omówiono formy występowania kationów metali...
-
ANALIZA ZANIKÓW SZYBKOZMIENNYCH W RADIOWYCH SIECIACH BAN PRACUJĄCYCH W REWERBERACYJNYM ŚRODOWISKU PROPAGACYJNYM
PublicationW referacie przedstawiono badania i analizę zaników szybkozmiennych występujących w sieciach BAN, pracujących na częstotliwości 2,45 GHz w środowisku zamkniętym o kształcie cylindrycznym z metalowymi ścianami. Badania przeprowadzono przy użyciu symulatora zweryfikowanego pomiarowo. Uzyskane wyniki wskazują, że w analizowanym środowisku propagacyjnym zaniki szybkozmienne można modelować przy pomocy rozkładu Rayleigha, nawet w przypadku...
-
Trudności ochrony środowiska w planowaniu przestrzennym–struktura problemu
PublicationArtykuł zawiera ogólną systematykę negatywnych oddziaływań na środowisko przyrodnicze. Autor omawia trudności zapobiegania przez planowanie przestrzenne zagrożeniom środowiska. Analizuje strukturę problemu, wskazując czynniki: społeczne, gospodarcze, prawne i polityczne, w tym rolę: motywacji, hierarchii wartości, świadomości ekologicznej, przekonań. Autor wskazuje też działania prowadzące do ograniczenia zagrożeń.
-
System zarządzania ochroną środowiska w zrównoważonym rozwoju miast
PublicationZasada zrównoważonego rozwoju prowadzi do powstawania miast przyjaznych ekologicznie i funkcjonalnych społecznie. Miast, które zapewniając zdrowy rozwój mieszkańcom, będą jednocześnie strefami dynamicznego rozwoju gospodarczego. Kluczem do tego wydaje się być wiedza jak żyć i rozwijać gospodarkę w harmonii z naturalnym środowiskiem. Skoncentrowanie się na rozwijaniu odpowiedzialnego społeczeństwa i zminimalizowaniu efektów eksploatacji...
-
Znaczenie pierwiastków ziem rzadkich w badaniach zanieczyszczeń środowiska
PublicationPostępujący wzrost produkcji i coraz większy zakres zastosowania pierwiastków ziem rzadkich w medycynie i różnych gałęziach przemysłu stwarza realne zagrożenie zanieczyszczenie środowiska przez pierwiastki z grupy REE. W roku 2011 opublikowano dane potwierdzające antropogeniczny charakter anomalii lantanu w wodach rzeki Rem, poniżej fabryki produkującej katalizatory wykorzystywane w procesie katalitycznego krakingu ropy naftowej....
-
Krajobraz w ocenach oddziaływania na środowisko. Przypadek Rospudy
PublicationArtykuł omawia potrzebę i zakres studiów krajobrazowych, które powinny być wykonywane w ramach ocen oddziaływania inwestycji drogowych na środowisko. Szczególnym przypadkiem, na bazie którego zaprezentowano zalecaną metodykę ocen oddziaływania na krajobraz, jest obwodnica Augustowa, najbardziej kontrowersyjna inwestycja drogowa ostatnich lat w Polsce. W ramach raportu o oddziaływaniu na środowisko obwodnicy Augustowa, sporządzonego...
-
Oszczędność jako cnota w kształtowaniu wspólnotowego środowiska mieszkaniowego
PublicationThe principle of conservation (saving) the resources - present in designing - applies to the style and quality of living of the future tenants. But by approving restrictions, they may realize themselves on a different from consumption basis - in a community life, with respect to nature. The element of social participation cannot be absent - the understanding between tenants, adjusting eco-friendly solutions to needs and possibilities...
-
Zastosowanie materiałów odniesienia w analityce organicznych zanieczyszczeń środowiska
PublicationPrzedstawiono charakterystykę i zakres zastosowań materiałów odniesienia w analityce organicznych zanieczyszczeń środowiska. Zestawiono także informacje dotyczące dostępnych materiałów odniesienia z tego zakresu. Opisano sposoby ich wykorzystania na różnych etapach procedury analitycznej.
-
Ekotoksyczność jako parametr w ocenie stanu zanieczyszczenia środowiska
PublicationRóżnorodność chemiczna zanieczyszczeń i ich ilość sprawia, że monitoring chemiczny jest bardzo kosztowny i z konieczności ograniczony do oznaczania związków uznanych za wskaźniki chemicznego zanieczyszczenia środowiska. Biorąc pod uwagę względy finansowe, ograniczające ilość możliwych do przeprowadzenia oznaczeń zidentyfikowanych (znanych) zanieczyszczeń środowiskowych oraz względy analityczne należy stwierdzić, że pełna wiedza...
-
Ochrona środowiska
PublicationRedaktor na temat unkcjonowania działu w 30-leciu czasopisma. Aktualne zagadnienia, problemy niskiej jakości procesu inwestycji na poziomie krajowym. Błędy przeszłości i obecne. Nowe możliwości, technologie i wyzwania. Normy, normalizacja, wytyczna. Błędy w wyniku mylenia pojęć.
-
Charakterystyki pojemnościowe interfejsu radiowego WCDMA/FDD w miejskim środowisku propagacyjnym
PublicationW referacie przedstawiono oryginalną metodologię analizy pojemności interfejsu WCDMA/FDD w łączu w górę i w dół. Określono wpływ ortogonalności sygnałów odbieranych oraz interferencji zewnętrznych na pojemność w środowisku miejskim o różnych charakterystykach propagacyjnych.
-
Fosfonowe pochodne kaliks[4]arenów jako receptory w środowisku wodnym
Publication -
Metody akwizycji wiedzy niepewnej i niepełnej w środowisku przetwarzania wiedzy
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję środowiska do pozyskiwania i przetwarzania wiedzy o technologiach informatycznych. Rozwiązanie to jest częścią projektu opracowania systemu do oceny narzędzi i metodologii IT. Autorzy skupili się na budowie środowiska do jej akwizycji, zwracając uwagę zarówno na sam algorytm pozyskiwania jak też na procesy współpracy pomiędzy ekspertami a inżynierami wiedzy. Praca jest jednocześnie dokumentacją eksperymentu...
-
Czy ścieki oczyszczone stanowią istotne źródło farmaceutyków w środowisku wodnym?
PublicationJak dotąd nie zostały jeszcze wprowadzone regulacje prawne dotyczące stopnia redukcji mikrozanieczyszczeń i/lub ich maksymalnych stężeń na odpływie z oczyszczalni. Niemniej jednak zgodnie ze stanowiskiem Komisji Europejskiej i innych organizacji, istnieje potrzeba ich monitoringu oraz dopracowania metod usuwania mikrozanieczyszczeń w celu poprawy jakości wód będących odbiornikiem ścieków oczyszczonych. Dlatego też zachęca się OŚ...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublicationCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Badania korozyjne laserowo nadtopionego stopu AlSi13Mg1CuNi w środowisku 0,01M H2SO4.
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań korozyjnych stopu AlSi13Mg1CuNi nadtopionego laserowo w warunkach kriogenicznych. Stwierdzono zależność charakterystyki procesów korozyjnych stopu od parametrów powierzchniowej obróbki laserowej.