Search
Filters
total: 804
filtered: 640
-
Catalog
- Publications 640 available results
- Journals 2 available results
- People 42 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 86 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 9 available results
Chosen catalog filters
Search results for: DESTYLACJA KLUCZA
-
Identyfikacja mechanizmów niszczenia materiałów konstrukcji rafineryjnych
PublicationCelem pracy jest identyfikacja mechanizmów niszczenia materiałów konstrukcji rafineryjnych przy użyciu technikiskaningowej mikroskopii elektronowej. Przedstawiono mechanizm niszczenia dwóch konstrukcji rafineryjnych w oparciu o badania mikroskopowe. Zidentyfikowano uszkodzenia korozyjno-erozyjne w rurociągu ze stopu niklu 825 w instalacji przepracowanych olejów napędowych oraz uszkodzenia stali 5Cr-0,5Mo w wyniku wpływu podwyższonej...
-
Badania wpływu efektu nieadiabatyczności na opory przepływu podczas kondensacji w mini kanałach
PublicationWrzenie i kondensacja są często uznawane za zjawiska symetryczne. Nie zaproponowano jednak, jak dotychczas korelacji, która łącznie opisywałaby te zjawiska. Zależność taka pozwoliłaby na ujednolicenie metodologii projektowania nowoczesnych wymienników minikanaławych. Konstrukcje takie w dobie narastających w przemyśle tendencji do miniaturyzacji wydają się stanowić klucz do ograniczania materiałochłonności jak i ilości medium roboczego...
-
Badania wpływu efektu nieadiabatyczności na opory przepływu podczas kondensacji w mini kanałach
PublicationWrzenie i kondensacja są często uznawane za zjawiska symetryczne. Nie zaproponowano jednak, jak dotychczas korelacji, która łącznie opisywałaby te zjawiska. Zależność taka pozwoliłaby na ujednolicenie metodologii projektowania nowoczesnych wymienników minikanaławych. Konstrukcje takie w dobie narastających w przemyśle tendencji do miniaturyzacji wydają się stanowić klucz do ograniczania materiałochłonności jak i ilości medium roboczego...
-
A field programmable analog array for CMOS continuous-time OTA-C filter applications
PublicationW artykule opisano programowalny wzmacniacz transkonduktancyjny oraz konfigurowalny blok analogowy CAB składający się ze wzmacniacza transkonduktancyjnego, kluczy oraz programowalnego kondensatora. Z bloków CAB można zbudować uniwersalne, programowalne filtry. Wzmacniacz transkondukancyjny został przesymulowany oraz wykonany w technologii CMOS. Wyniki pomiarów pokazują, że transkonduktancja wzmacniacza może być przestrajana ponad...
-
KEYSTONE - JAKO PROCES AUTORYZACYJNY SYSTEMU OPENSTACK
PublicationNiniejszy artykuł ma na celu ukazanie funkcjonowania serwisu Keystone odpowiedzialnego za uwierzytelnianie użytkowników w architekturze OpenStack. Stanowi on front-end tego systemu, sprawując kontrolę nad dostępem do zasobów zapewnia scentralizowaną politykę bezpieczeństwa. Komunikacja z serwisem odbywa się na zasadzie klient-serwer, gdzie Keystone obsługuje żądania wysyłane do jego API, w zamian generując klucze dostępowe dla...
-
Badania korelacji retencji z właściwościami fizykochemicznymi wybranych grup organicznych związków siarki w podziałowej chromatografii gazowej
PublicationZastosowanie podziałowej chromatografii gazowej z niepolarną ciekłą fazą stacjonarną pozwala na elucję analitów zgodnie z ich temperaturą wrzenia. Na tej podstawie powstała metoda symulowanej destylacji, w której wykorzystuje się chromatografie gazową i wzorce temperatury wrzenia w postaci n-parafin do wyznaczania krzywych destylacji produktów naftowych. Zależności korelacyjne wynikające z możliwości przewidzenia oddziaływań, a...
-
OBRONA SIECI INFORMACJOCENTRYCZNEJ PRZED ZATRUWANIEM TREŚCI PRZEZ NIEZAUFANYCH WYDAWCÓW Z UŻYCIEM MODELU INFEKCJI W GRAFACH
PublicationSieci informacjocentryczne narażone są na ataki zatruwania treści przez intruza, który przejął klucz prywatny wydawcy treści. Efektem jest podmiana treści oryginalnych na zatrute. W pracy zaproponowano model ataku opierający się na analogii z procesami infekcji w grafach i przeanalizowano prosty mechanizm obronny. Symulacje przeprowadzone w sieciach informacjocentrycz-nych o topologiach...
-
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublicationEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
The analysis of stationary electrochemical noise.
PublicationSzum elektrochemiczny jest techniką cieszącą się rosnącym zainteresowaniem. Jedną z podstawowych charakterystyk przebiegów otrzymywanych za pomocą omawianej metody jest widmowa gęstość mocy. Prawidłowa estymacja powyższej wielkości wiąże się z koniecznością zachowania wymogu stacjonarności szumu elektrochemicznego. W niniejszej pracy autorzy proponują zastosowanie rozkładu Wignera-Villego do oceny stopnia niestacjonarności przebiegów...
-
Nasada kominowa sposobem intensyfikacji wydajności wentylacji grawitacyjnej w budynkach mieszkalnych
PublicationW Polsce wentylacja grawitacyjna jest najbardziej popularną metodą przewietrzania pomieszczeń, w tym lokali w budynkach mieszkalnych. Ten rodzaj wentylacji działa pod wpływem sił natury w wyniku różnicy ciśnień między powietrzem zewnętrznym a panującym wewnątrz obiektu, w następstwie czego wentylacje grawitacyjną trudno jest kontrolować oraz przewidywać poprawność jej funkcjonowania. Wentylacja grawitacyjna działa najlepiej zimą,...
-
Kwaternionowy system kryptograficzny dla zabezpieczania danych multimedialnych
PublicationProblemem badawczym, którego dotyczy rozprawa jest kryptograficzne zabezpieczanie danych multimedialnych, głównie obrazów i sygnałów video, przed działaniami niepowołanych osób i organizacji, chcących uzyskać do nich dostęp i mieć możliwość ich nielegalnego wykorzystania oraz modyfikacji. W rozprawie wykazano, że wykorzystanie właściwości rachunku kwaternionowego umożliwia zbudowanie kwaternionowego systemu kryptograficznego dla...
-
Struktura przestrzeni miasta w świetle analizy syntaktycznej.
PublicationBadania nad strukturami przestrzeni przy wykorzystaniu analizy syntaktycznej wskazały na fundamentalną zależność pomiędzy strukturą przestrzeni miasta i sposobem jego funkcjonowania. Kluczem do podjęcia dialogu z miastem historycznym jest zrozumienie logiki przekształcanej przez stulecia struktury przez pryzmat konfiguracji.
-
12 [Chapter]. Bound entanglement
PublicationKwantowe splątanie jest jednym z podstawowych elementów kwantowej teorii informacji. Jak wiadomo niskowymiarowe (2otimes 2 i 2otimes 3) splątane stany kwantowe są zawsze destylowalne. W wyższych wymiarach jednak istnieją stany, które mimo, że są splątane nie pozwalają na destylację. Ten rodzaj splątania, nazywany związanym, jest często trudny do wykrycia i pozornie bezużyteczny. Jak pokazują jednak liczne badania splątanie związane...
-
Hardware accelerated thin client for virtual reality applications
PublicationThin client applications often make minimal use of hardware available at the client side. This article focuses on the problem of creating portable thin client application for virtual reality applications, which allows use of client graphics hardware to aid rendering process. Some already available potential solutions are presented and entirely new protocol for client-server communication is presented to allow fast and reliable...
-
Zaawansowane techniki optymalizacji Pixel Shaderów 2.0
PublicationArtykuł ma na celu przedstawienie wybranych technik optymalizacji kodu pixel shaderów w wersji 2.0. Omówiona została specyfika programowania Pixel Shaderów 2.0 oraz przedstawiony został język programowania niskopoziomowego, którego znajomość jest przydatna w procesie optymalizacji kodu pixel shaderów. Nastepnie na przykładzie Pixel Shadera realizującego efekt Screen Space Ambient Occlusion pokazane zostały wybrane metody optymalizacji...
-
System animacji szkieletów o dowolnej topologii oparty na systemie cząstek
PublicationTworzenie animacji postaci opartych na szkielecie jest jednym z kluczowych problemów w grafice komputerowej. W niniejszym artykule proponowany jest system tworzenia proceduralnych animacji szkieletów o dowolnej topologii wymagający na wejściu określenia ruchu jedynie niewielkiego zbioru punktów kontrolnych. Wykorzystanie algorytmu Verleta zapewnia wysoką wydajność, a odpowiedni automatyczny dobór dodatkowego zestawu warunków pozwala...
-
Przechowywanie złożonych funkcji oświetlenia w postaci mapy normalnych
PublicationMapy normalnych są jedną z najszerzej stosowanych technik w grafice komputerowej, gdyż pozwalają na stosunkowo mało kosztowne odzwierciedlenie detali obiektów i ich interakcji z oświetleniem. Standardowe mapy normalnych przechowują jednak informacje jedynie o orientacji fragmentów powierzchni i nie oddają efektu rzucania cieni w ramach jednej powierzchni. Prezentowany w artykule algorytm pozwala na zakodowanie w standardowej mapie...
-
Wydajne renderowanie w dowolnym porządku miękko przecinających się cząsteczek przez użycie ważenia wykładniczego
PublicationArtykuł opisuje metodę pozwalającą na renderowanie cząsteczek na dowolnym API i sprzęcie wspierającym zmiennoprzecinkowe operacje mieszania kolorów na powierzchni docelowej. Prezentowana metoda wykorzystuje mieszanie kolorów do wyznaczenia średniej ważonej głębią położenia cząsteczki, przez co uzyskany algorytm nie tylko pozwala na renderowanie cząsteczek w dowolnej kolejności, ale także pozwala na ich wzajemne płynne przenikanie,...
-
Centrum Rewitalizacji Budowli Miejskich w Politechnice Gdańskiej.
PublicationPodano informację o utworzeniu na Politechnice Gdańskiej Centrum Rewitalizacji Budowli Miejskich CURE, działającego w ramach V Programu Unii Europejskiej, akcja kluczowa ''City of Tomorrow and Cultural Heritage''. Opisano działalność Centrum CURE w dziedzinie badań naukowych, transferu technologii i współpracy Naukowo-technicznej.
-
A boost topology active power factor corrector.
PublicationPrzedstawiono układ analogowego aktywnego korektora zbudowanego na układzie scalonym kontrolera PWM oraz tranzystorem MOS jako okresowo przełączonym kluczem. Układ korektora zapewnia pobór prądu z sieci energetycznej w postaci przebiegu prawie sinusoidalnego o małych zniekształceniach i w fazie z sinusoidalnym napięciem sieci.
-
Method and measurement system for DC characteristics measurement of power diodes in very wide current range
PublicationW artykule przedstawiono układ pomiarowy do pomiaru charakterystyk stałoprądowych diod. Pomiar przeprowadzany jest metodą impulsową w celu zapewnienia stałej temperatury badanego elementu w trakcie pomiaru. Do zapewnienia odpowiedniej liczby punktów pomiarowych wykorzystano układ zmodyfikowanej drabinki R2R z pojedynczymi kluczami sterującymi.
-
Innowacyjność a Electronic Commerce
PublicationInnowacyjność jest kluczem do konkurencyjności w przemyśle. Przedsiębiorstwa powinny wprowadzać, rozwijać i sprzedawać nowe technologie. Promocja innowacyjności i wspieranie udziału MSP,są ściśle powiązane w tworzonej polityce innowacyjnej UE. Przeanalizowano programy UE wspierania innowacyjności i rozwijania technologi ICT przez MSP.
-
Tożsamość a autentyzm przestrzeni publicznej współczesnych wielkoskalowych założeń urbanistycznych.
PublicationArtykuł dotyczy problematyki kształtowania przestrzeni publicznej, realizowanej jako element wielkoskalowych zamierzeń i projektów urbanistycznych. Poruszono w nim zagadnienia tożsamości tych przestrzeni oraz możliwych zagrożenb dla ich autentyzmu. Kluczowa kwestią jest przy tym zagadnienie tematyzacji przestrzeni publicznej - jej przejawów i zagrożeń, które to zjawosko niesie
-
Oznaczanie lotnych kwasów tłuszczowych w ściekach metodą chromatografii gazowej =Determination of volatile fatty acids in wastewater using gas chromatography.
PublicationPrzedstawiono metody oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych (LKT) w ściekachze szczególnym uwzględnieniem chromatografii gazowej. Omówiono rolę LKT wprocesie biologicznego oczyszczania ścieków. Scharakteryzowano poszczególneetapy procedury analitycznej, począwszy od pobrania próbek rzeczywistych askończywszy na sposobie detekcji. Ze względu na znaczną złożoność matrycyjaką stanowią ścieki, główny nacisk położono na techniki...
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublicationMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Badanie wpływu zmian natężenia prądu na spawanie stopu aluminium
PublicationStop aluminium AW-7075 zyskuje coraz większą popularność w zastosowaniach komercyjnych ze względu na jego wyjątkowe właściwości fizyczne i mechaniczne: małą gęstość, wysoką wytrzymałość, udarność i plastyczność, bardzo dużą odporność na zmęczenie i zadowalającą na korozję, łatwą obrabialność i przetwarzalność. Ze względu na te właściwości, stop ten (AlZn5,5MgCu), zwany też FORTAL-em, używany jest dla części narażonych na wysokie...
-
Badanie wpływu zmiany składu gazów osłonowych na spawanie metodą MIG stopu aluminium EN AW 7075. Innowacyjne wykorzystanie w wiertnictwie.
PublicationStop aluminium AW-7075 zyskuje coraz większą popularność w zastosowaniach komercyjnych ze względu na jego wyjątkowe właściwości fizyczne i mechaniczne: małą gęstość, wysoką wytrzymałość, udarność i plastyczność, bardzo dużą odporność na zmęczenie i zadowalającą na korozję, łatwą obrabialność i przetwarzalność. Ze względu na te właściwości, stop ten (AlZn5,5MgCu), zwany też FORTAL-em, używany jest dla części narażonych na wysokie...
-
Uniwersytet na rozdrożu
PublicationW artykule pokazano różne postrzeganie społecznej odpowiedzialności uniwersytetu w literaturze przedmiotu. Omawiając pokrótce model uniwersytetu badawczego i przedsiębiorczego, starano się wyjaśnić źródła polaryzacji poglądów na miejsce i rolę uczelni oraz kierunek zmian, w którym powinny zmierzać. Korzystając z kwadrantów wiedzy D. Stokesa, zaproponowano ewolucję uniwersytetów w kierunku opisanym kwadrantem Pasteura. Podejmując...
-
Alarmsubstanzen als angstindikatoren
PublicationSubstancje emitowane przez zwierzęta nazywane feromonami, odgrywają ważną rolę informacyjną w ich społecznym bytowaniu. Pełnią one funkcje związane z obroną terytorium, z życiem płciowym, mają istotne znaczenie w relacjach potomstwo-matka, w zachowaniach agresywnych. Badania przeprowadzono na modelu zwierzęcym i ludzkim. W dotychczasowych badaniach wyodrębniono liczne substancje węglowodorowe. Chromatogramy tych substancji wykazywały...
-
Wybrane metody badania poziomu metylacji DNA w komórkach eukariotycznych
PublicationMetylacja regionów promotorowych jest jednym z głównych mechanizmów regulacji transkrypcji genów u eukariota. W komórkach ssaczych metylacja DNA zachodzi głównie na reszcie cytozyny występującej w dinukleotydach CpG i jest katalizowana przez metylotransferazy DNA (DNMT1, DNMT3A i DNMT3B) (Turek Plewa, Jagodziński 2005). Mapowanie 5 metylocytozyny w DNA genomowym jest jednym z narzędzi do badania wpływu metylacji na tkankowo-specyficzną...
-
Badania emisji lotnych związków organicznych podczas nalewu asfaltu do autocystern oraz budowy dróg asfaltowych = Emission of volatile organic compounds from road bitumen during tank filling and road paving
PublicationOstatnio ma miejsce dyskusja poświęcona emisji lotnych związków organicznych towarzyszącej "niehermetycznemu" nalewowi asfaltów oraz budowie dróg asfaltowych. Asfalt naftowy wytwarzany jest poprzezutlenianie pozostałości z destylacji próżniowej. Zarówno na etapie destylacji próżniowej ropy naftowej, jak również w reaktorach utleniania asfaltu może dochodzić do przegrzewania wsadu na elementach grzejnych instalacji, a w wyniku zachodzi...
-
Użytkownicy sieci portów jachtowych obszaru South Coast Baltic w świetle badań
PublicationSouth Coast Baltic jest obszarem turystyki żeglarskiej od Stralsundu w Niemczech, przez polskie wybrzeże Morza Bałtyckiego, do Kłajpedy na Litwie, obejmującym także duńską wyspę Bornholm oraz okolice rosyjskiego Kaliningradu. Głównym produktem turystycznym destynacji South Coast Baltic jest transgraniczna sieć portów jachtowych zlokalizowanych w ponad 130 miastach i miejscowościach, oferująca swoim klientom ok. dziesięć tysięcy...
-
Regularnie zmienny krok obliczeń w analizach układów impulsowego przetwarzania mocy.
PublicationPrzedstawiono propozycję nowej techniki sterowania krokiem obliczeń regularnie zmienny krok obliczeń. Technika ta daje zadowalające wyniki, z punktu widzenia dokładności obliczeń oraz szybkości obliczeń, w analizach układów impulsowego przetwarzania mocy, w których skokowe zmiany prądów i napięć w układzie związane są tylko z falą sterującą kluczem, a nie z właściwościami układu.
-
Programowalny zlinearyzowany wejściowy stopieńwzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS
PublicationW artykule przedstawiono zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. W jego skład wchodzi para różnicowa, prosty jednostopniowy wzmacniacz operacyjny o szerokim paśmie oraz rezystor. Elementy te pracują objęte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego a linearyzacja osiągana jest przez powielenie liniowych charakterystyk rezystora. W rezultacie otrzymujemy wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego...
-
Programowalny zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego cmos
PublicationW artykule przedstawiono zlinearyzowany wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS. W jego skład wchodzi para różnicowa, prosty jednostopniowy wzmacniacz operacyjny o szerokim paśmie oraz rezystor. Elementy te pracują objęte pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego a linearyzacja osiągana jest przez powielenie liniowych charakterystyk rezystora. W rezultacie otrzymujemy wejściowy stopień wzmacniacza transkonduktancyjnego...
-
On quantum cryptography with bipartite bound entangled states
PublicationOstatnio pokazano bezpośrednie zastosowanie splątania związanego w kryptografii kwantowej. W niniejszym artykule dokonano przeglądu niektórych najnowszych osiągnięć dotyczących tego zagadnienia. W szczególności przypomniano istotne pojęcia i definicje. Ponadto podano nową konstrukcję stanów o splątaniu związanym, posiadających bezpieczne korelacje, dostarczając w ten sposób niskowymiarowe (6x6) stany o splątaniu związanym z niezerowym...
-
Obliczeniowa weryfikacja parametrów konstrukcyjnych podpory hydrostatycznej.
PublicationCelem pracy jest przeprowadzenie weryfikacji przyjętych parametrów konstrukcyjnych układu hydrostatycznego wspomagania łożyska wzdłużnego turbiny elektrowni wodnej Dychów. Weryfikację przeprowadzono na drodze obliczeniowej z wykorzystaniem MES, uwzględniając w obliczeniach deformacje klocka łożyska, warunki jego podparcia oraz przepływ oleju w szczelinie smarowej. Przedstawiono wyniki obliczeń które potwierdzają poprawność przyjętych...
-
FORMY INTERNACJONALIZACJI PRZEDSIĘBIORSTW. WYNIKI BADAŃ EMPIRYCZNYCH Z KAZACHSTANU
PublicationCelem artykułu jest systematyzacja głównych form internacjonalizacji kazachstańskich przedsiębiorstw. W artykule przedstawiono również instrumenty internacjonalizacji przedsiębiorstw takie jak eksport pośredni, eksport bezpośredni, eksport kooperacyjny, transakcje montażowe, kontrakty menedżerskie, inwestycje pod klucz, poddostawy, licencjonowanie, franszyza, międzynarodowe sojusze kooperacje, oddziały zagraniczne oraz spółki. Przeanalizowano...
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Bezpieczeństwo poufności i integralności danych w Radiowym Systemie Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (RSMAD)
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję rozwiązań bezpieczeństwa kryptograficznego w Radiowym Systemie Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (RSMAD). Opisano budowę wykorzystanego algorytmu kryptograficznego AES oraz trybu CBC, w jakim ma pracować ten algorytm w systemie RSMAD. Zaprezentowano również zastosowaną metodę uwierzytelnienia i kontroli integralności przesyłanych w systemie danych wykorzystującą funkcje...
-
Antioxidative properties of black tea
Publication -
Antioxidant properties of black tea in alcohol intoxication
Publication -
"Gdańskie panoramy z różnych perspektyw’ w ramach cyklu ‘Dojrzały smak przygody’, edycja XX dla Centrum Informacji i Edukacji Ekologicznej, wycieczka edukacyjna
PublicationWycieczka prowadziła trasą: Gdańsk Żółty Wiadukt, Grodzisko, Biskupia Górka, Bastion Żubr, Kamienna Śluza, Długi Targ - IKM. Celem była prezentacja widoków panoramicznych z wyjaśnieniem historii ukształtowania i ufortyfikowania miasta. Wskazano współczesne modyfikacje i zwrócono uwagę na zagrożenia w niedbałym planowaniu krajobrazu miasta.
-
Implementacja procesów biznesowych w technologiach Smart Cities
PublicationCelem artykułu jest prezentacja wyników badań nad opracowaniem metody implementowania procesów biznesowych w systemach Smart Cities. Metoda została opracowana w trakcie badań prowadzonych w ramach budowy systemu Smart Cities dla Gdańska bazuje na podstawowych mechanizmach zarządzania projektami wytwórczymi (czerpiąc z dobrych praktyk m.in. metodyki RUP) oraz zasadach biznesowo zorientowanego wytwarzania, gdzie rola modelowania...
-
Evaluation of water turbine hydrodynamic thrust bearing performance on the basis of thermoelastohydrodynamic calculations and operational data.
PublicationW pracy przedstawiono analizę konstrukcji łożyska wzdłużnego turbiny wodnej. Łożysko zostało skonstruowane około 50 lat temu, a jego konstrukcja przewiduje kompensację termicznych odkształceń klocków. W analizie uwzględniono odkształcenia łożyska i wymianę ciepła w filmie smarowym i klockach łożyskowych. Poza obecną konstrukcją łożyska przeprowadzono również studium wpływu podstawowych parametrów konstrukcyjnych: grubości klocka...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Badania agregacji imidazoliowych cieczy jonowych w wodzie w odniesieniu do zastosowań w technologii chemicznej
PublicationPrzedmiotem pracy była charakterystyka agregacji imidazoliowych cieczy jonowych w środowisku wodnym, tworzonych struktur oraz wpływu wybranych czynników na agregację. Badania objęły zróżnicowane strukturalnie związki, będące kombinacją kationu 1-alkilo-3-metyloimidazoliowego (n = 4-18) oraz różnych anionów. W badaniach wykorzystano metody badawcze fizykochemii powierzchni, pozwalające na oszacowanie oddziaływań powierzchniowych...
-
Problem emisji oparów podczas ekspedycji materiałów bitumicznych oraz budowy dróg asfaltowych
PublicationOd wielu lat budowie dróg asfaltowych towarzyszy dyskusja nad ich oddziaływaniem na środowisko, a przede wszystkim zdrowie robotników pracujących przy realizacji inwestycji drogowych. Również w Polsce ta problematyka znajduje coraz większe zainteresowanie, czego efektem była m.in. dyskusja na łamach Magazynu Autostrady. Przyczyną obecności w masie bitumicznej, wykorzystywanej m.in. do budowy nawierzchni drogowych, lotnych i niskolotnych...
-
Porównanie właściwości wybranych środków do stabilizacji gruntów na budowie autostrady A1
PublicationW pracy porównano właściwości spoiw występujących na polskim rynku. Przeprowadzono badania laboratoryjne gruntu z 8 spoiwami. Uzyskane właściwości gruntu stabilizowanego róznymi spoiwami porównywano ze stabilizacją cementem i wapnem. Najlepsze wyniki dla badanej gliny uzyskano przy stabilizacji cementem, co jest zaskakujące. Żadne spoiwo nie zapewniło wymaganej mrozoodporności.
-
Zarządzanie własnością intelektualną w publicznej uczelni wyższej
Publication