Search
Filters
total: 5171
filtered: 4028
-
Catalog
- Publications 4028 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 8 available results
- People 153 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 47 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 19 available results
- e-Learning Courses 599 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 270 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBUST FITTING
-
Productivity of wood cutting process
PublicationW artykule przedstawiono analizę przykładowej linii przecinania drewna. Produktywność linii oceniono na podstawie stopnia wykorzystania przecinarki i faktycznej prędkości przecinania.
-
The temperature dependencies of susceptibility of 654SMO and 316L stainless steels to pitting
Publication -
Evaluation of pitting corrosion by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy
Publication -
Investigations of pitting corrosion of magnesium by means of DEIS and acoustic emission
Publication -
Pitting corrosion characterization by electrochemical noise measurements on asymmetric electrodes
PublicationKorozja wżerowa stali nierdzewnych może być wykryta za pomocą obserwacji charakterystycznych sygnałów prądowych, jakie płyną między dwiema elektrodami metalowymi. W artykule proponuje się wyznaczanie funkcji bispektrum dla układu dwóch elektrod o istotnie różnej powierzchni narażonej na występowanie korozji. Proponowana metoda została zastosowana do analizy korozji wżerowej stali 0H18N9 powstającej pod wpływem 1M roztworu FeCl3...
-
Impedancyjne badanie korozji wżerowej. Impedance measurements of pitting corrosion
PublicationKryteria zachodzenia korozji wżerowej związane są z badaniami tego zjawiska metodą cyklicznej polaryzacji i opierają się na wartości gęstości prądu lub bezwzględnej wartości prądu płynącego w układzie. Na podstawie przeglądu literaturowego wybrano cztery kryteria stosowane przy badaniu stali stopowych metodą cyklicznej polaryzacji. Dla warunków prądowych odpowiadających kryteriom zachodzenia korozji wżerowej przedstawiono widma...
-
Pitting corrosion and stress-corrosion cracking of buffer tanks in a brewery
PublicationW pracy przedstawiono wyniki ekspertyzy zbiornika magazynowego na ciepłą wodę do produkcji piwa w browarze. Zbiornik uległ przyśpieszonym procesom korozyjnym, które doprowadziły do jego perforacji. Podczas eksploatacji zbiornika wystąpił proces korozji wżerowej oraz pękania korozyjnego. Przyśpieszone procesy korozyjne zbiornika związane były z wysoką zawartością jonów chlorkowych w wodzie oraz statycznymi naprężeniami mechanicznymi....
-
Influence of pitting corrosion on strength of steel ships and offshore structures
PublicationPraca dotyczy wpływu korozji wżerowej na własności mechaniczne stali o zwykłej i podwyższonej wytrzymałości oraz na wytrzymałość stalowych konstrukcji przy obciążeniach statycznych i quasi- statycznych. Artykuł oparty jest głównie na japońskich publikacjach. W próbie rozciągania, korozja wżerowa obniża nieznacznie obciążenie odpowiadające granicy plastyczności Re(nieznacznie) i wytrzymałości na rozciąganie Rm (silniej, redukuje...
-
The effect of depth of surface layers constituted by vacuum technologies on pitting
PublicationThe paper presents the results of a study of the effect of vacuum technologies of formation of surface layers on pitting of associated elements in a lubricated, heavy-load rolling contact. The study has shown that increase in a PVD coat depth is accompanied by decrease in the fatigue friction pair.
-
Evaluation of pitting corrosion by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy.
PublicationPrzeprowadzono badania stali stopowej 304L metodą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej w warunkach liniowo zmieniającego się potencjału. Określono ogólny schemat układu elektrycznego dla elektrody ulegającej korozji. Przeprowadzone badania pozwalają na jednoczesne badanie zachowania się stali stopowej w stanie pasywnym, podczas stanu przejściowego (metastabilne tworzenie się i repasywacja wżerów) oraz w stanie...
-
Pitting corrosion of Al-Mg alloys in chloride containing media
PublicationStopy aluminium znajdują coraz szersze zastosowanie w instalacjach przemysłowych, stosownie do ich ciekawych właściwości fizyko-chemicznych oraz mechanicznych. Niska gęstość, wygląd, odporność korozyjna i dobry stosunek gęstości do odporności mechanicznej. W pracy porównano odporność korozyjną stopu aluminium 5182 zawierającego ok. 4,5% Mg ze stopem stanowiącym "handlowo czyste aluminium" - 1100. Stwierdzono przydatność dynamicznej...
-
Which Curve Fits Best: Fitting ROC Curve Models to Empirical Credit-Scoring Data
PublicationIn the practice of credit-risk management, the models for receiver operating characteristic (ROC) curves are helpful in describing the shape of an ROC curve, estimating the discriminatory power of a scorecard, and generating ROC curves without underlying data. The primary purpose of this study is to review the ROC curve models proposed in the literature, primarily in biostatistics, and to fit them to actual credit-scoring ROC data...
-
Critical Review on Robust Speed Control Techniques for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Speed Regulation
PublicationThe permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a highly efficient energy saving machine. Due to its simple structural characteristics, good heat radiation capability, and high efficiency, PMSMs are gradually replacing AC induction motors in many industrial applications. The PMSM has a nonlinear system and lies on parameters that differ over time with complex high-class dynamics. To achieve the excessive performance operation...
-
Cross-Lingual Knowledge Distillation via Flow-Based Voice Conversion for Robust Polyglot Text-to-Speech
PublicationIn this work, we introduce a framework for cross-lingual speech synthesis, which involves an upstream Voice Conversion (VC) model and a downstream Text-To-Speech (TTS) model. The proposed framework consists of 4 stages. In the first two stages, we use a VC model to convert utterances in the target locale to the voice of the target speaker. In the third stage, the converted data is combined with the linguistic features and durations...
-
An optimised placement of the hard quality sensors for a robust monitoring of the chlorine concentration in drinking water distribution systems
PublicationThe problem of an optimised placement of the hard quality sensors in drinking water distribution systemsunder several water demand scenarios for a robust monitoring of the chlorine concentration is formulatedin this paper. The optimality is understood as achieving a desired trade off between the sensors and theirmaintenance costs and the accuracy of estimation of the chlorine concentration. The contribution of thiswork is a comprehensive...
-
Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.
PublicationW pracy przedstawiono numerycznie stabilną metodę syntezy liniowych estymatorów stanu optymalnych ze względu na wymagania formułowane w oparciu o normę H-inf. Wykorzystano dualną J-bezstratną faktoryzację macierzy rozproszenia estymowanego procesu czasu dyskretnego. Badano numeryczne uwarunkowanie odpowiednich równań Riccatiego. W szczególności pokazano, że dla dostatecznie małych wartości okresu próbkowania zadanie syntezy dotyczące...
-
Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.
PublicationPraca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...
-
Application of Rock Solid Attributes for robust identyfication of glass breaks acoustic signals via wavelet transformation
PublicationWspółczesne metody detekcji zbicia szyby stosowane w systemach alarmowych, wykorzystują analizę sygnałów akustycznych (ze względu na osiągi i koszty). Często używane metody analizy bazują na detekcji kilku charakterystycznych częstotliwości, jednak nie są to metody odporne na sygnały fałszywe. Jak wskazują niektóre pozycje literatury, zastosowanie metod JTFA może być bardziej użyteczne do analizy tego rodzaju sygnałów. Aby opracować...
-
Filling of carbon nanotubes for bio‐applications
Publication -
Modelling of cutting by means of fracture mechanics
PublicationThe suitability of modern fracture mechanic theory was proved for the estimation of the cutting force and the cutting specific resistance. This paper shows modification of Ernst-Merchant theory and its application for determination some other properties of wood sample. This theory is acceptable for evaluation of shear yield stresses and shear plane angle. Sawing by gang saw machine was used as a process similar to the orthogonal...
-
MODELLING OF CUTTING BY MEANS OF FRACTURE MECHANICS
PublicationThe suitability of modern fracture mechanic theory was proved for the estimation of the cutting force and the cutting specific resistance. This paper shows modification of Ernst-Merchant theory and its application for determination some other properties of wood sample. This theory is acceptable for evaluation of shear yield stresses and shear plane angle. Sawing by gang saw machine was used as a process similar to the orthogonal...
-
An efficient algorithm for finding ideal schedules
PublicationPodejmujemy problem szeregowania zadań jednostkowych z zadanymi czasamy przybycia i zależnościami kolejnościowymi. Uszeregowanie jest idealne jeśli jednocześnie minimalizuje maksymalny oraz średni czas zakończenia zadania. Podajemy przyklad pokazujący, że uszeregowania idealne nie istnieją dla relacji zależności zadań będącej drzewem, gdy dopuścimy możliwość wystąpienia przerwań. Z drugiej strony podajemy algorytm o złożoności...
-
Intensification of fire-fighting wastewater biotreatment
PublicationDuża ilość ścieków pożarniczych powstała w trakcie akcji gaśniczej w jednej z rafinerii w północnej Polsce w 2003 roku. Bakterie wyizolowane ze ścieków pożarniczych dodano do osadu czynnego w celu zintensyfikowania procesów biologicznych. Zbadano efektywność biologicznego oczyszczania tychże ścieków, uwzględniając nitryfikację, w laboratoryjnym reaktorze z osadem czynnym. Ok. 50 % lepszy efekt redukcji ChZT oraz ok. 40 % zmniejszenie...
-
Physicochemical treatment of used cutting fluids
PublicationBadano fizykochemiczne oczyszczanie przepracowanych cieczy obróbkowych pobranych z różnych źródeł przez rozdzielanie na frakcje: organiczną i wodną. Stosowano różne koagulanty (m.in. siarczan żelaza, chlorek żelaza) oraz polielektrolit Polyquant 20 U 050. Do wyznaczenia szybkości rozdziału emulsji wykorzystano Turbiscan Lab Expert. Ponadto wyznaczono optymalne warunki rozdziału faz emulsji (pH, temperatura oraz dawki koagulanta...
-
Investigation of pitting corrosion of stainless steel by means of acousticemission and potentiodynamic methods.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań korozji wżerowej przy jednoczesnym wykorzystaniu techniki potencjodynamicznej i emisji akustycznej. Dystrybuanta rozkładu prawdopodobieństwa wystąpienia korozji wżerowej (CDFp) została uzyskana na podstawie badań potencjodynamicznych. Niezależnie z wyników akustycznych otrzymano dystrybuantę rozkładu zdarzeń akustycznych (CDFae). Na podstawie wyników stwierdzono brak korelacji miedzy wynikami potencjodynamicznymi...
-
The Impact of Crushed Rock Spoil on Pitting Corrosion of Selected Stainless Steel
PublicationThe paper presents the results of the pitting resistance investigations of selected stainless steels in the chloride environment and the simultaneous impact of erosive factors using the cyclic polarization technique. Additionally, using electrochemical techniques, ie: electrochemical impedance spectroscopy (EIS) and measurement of corrosion potential, the behavior of the passive layer of selected stainless steels in the environment...
-
Determination of pitting corrosion stage of stainless steel by galvanodynamic impedance spectroscopy
PublicationThis paper investigates the methodology for differentiation of multistep process of pitting corrosion of AISI 304 stainless steel in the environment of iron (III) chloride. Measurements were performed using Galvanodynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy (GDEIS). Application of this methodology allowed monitoring of natural corrosion process without external current (IDC = 0A) nor potential perturbation of the system. Applied...
-
The hybrid estimation algorithm for wastewater treatment plant robust model predictive control purposes at medium time scale
PublicationThe paper proposes an approach to designing the hybrid estimation algorithm/module (HEA) with moving measurements window for Wastewater Treatment Plant (WWTP) Robust Model Predictive Control (RMPC) purposes at medium time scale. The RMPC uses a dedicated grey-box model of biological reactor for the system outputs prediction purposes. The grey-box model parameters are dependant on the plant operating point. Hence, these parameters...
-
A robust optimization model for affine/quadratic flow thinning: A traffic protection mechanism for networks with variable link capacity
Publication -
New Simple and Robust Method for Determination of Polarity of Deep Eutectic Solvents (DESs) by Means of Contact Angle Measurement
PublicationThe paper presents a new method for evaluating the polarity and hydrophobicity of deep eutectic solvents (DESs) based on the measurement of the DES contact angle on glass. DESs consisting of benzoic acid derivatives and quaternary ammonium chlorides–tetrabutylammonium chloride (TBAC) and benzyldimethylhexadecylammonium chloride (16-BAC)—in selected molar ratios were chosen for the study. To investigate the DESs polarity, an optical...
-
New Simple and Robust Method for Determination of Polarity of Deep Eutectic Solvents (DESs) by Means of Contact Angle Measurement
Publication -
Robust effectiveness behavior of synthesized cobalt doped Prussian blue graphene oxide ferrite against EMI shielding
Publication -
Onychophagia (Nail Biting): an overview
Publication -
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Kosztorysowanie robót budowlanych.
PublicationW książce poruszane są m.in. następujące kwestie: analiza kosztów w procesie inwestycyjnym, podstawy prawne kosztorysowania robót budowlanych, metody kosztorysowania oraz forma i zawartość kosztorysu, zasady przedmiarowania i obmiarowania robót budowlanych, obowiązki zamawiajacego i wykonawcy przy sporządzaniu dokumentacji kosztorysowej, kosztorys inwestorski w obszarze zamówień publicznych, zasady zlecania robót budowlanych oraz...
-
Technologia robót torowych
PublicationMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Technologia robót torowych
PublicationMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Education biases perception of social robots
Publication -
The effect of the temperature change rate on determination of the critical pitting temperature of stainless steels
Publication -
Investigation of pitting corrosion of stainless steel by means of acoustic emission and potentiodynamic methods
Publication -
The time spent sitting does not always mean a low level of physical activity
Publication -
Proposal of edge-area form removal of cylindrical surfaces containing wide dimples by application of various robust processing techniques
Publication -
Robust and highly efficient electrocatalyst based on ZIF-67 and Ni2+ dimers for oxygen evolution reaction: In situ mechanistic insight
Publication -
Determination of vertical indicators of ground deformation in the Old and Main City of Gdansk area by applying unconventional method of robust estimation
Publication -
Precision of cutting system in circular sawing machine
PublicationW pracy przedstawiono analizę dokładności układu przecinania pilarki tarczowej, w której uwzglednoino dokładność struktury geometryczno- ruchowej przecinarki.
-
Degradation of a nano-cutting tool: an MD simulation
PublicationW pracy przedstawiono wyniki symulacji wielokrotnego oddziaływania realistycznie ukształtowanego ostrza tnącego z modelowym, nieskończenie twardym ziarnem, przy zastosowaniu metody dynamiki molekularnej. Ostrze składało się z kilkuset tysięcy atomów metalu fcc, traktowanego za pomocą potencjału Suttona-Chena, przesuwane było ze stałą prędkością 20 m/s. Obserwowane deformacje plastyczne pojawiające się na skutek kontaktu ostrza...
-
The evaluation of the surface quality after laser cutting
Publication -
Limit Analysis of a Strip Footing on Stochastic Subsoil.
PublicationW pracy analizowana jest ława fundamentowa posadowiona na losowym podłożu.Poszukiwane są oszacowania nośności podłoża na podstawie twierdzeń o dolnej i górnej ocenie obciążenia granicznego. Dla różnych statycznie dopuszczalnych pól naprężenia i kinematycznie dopuszczalnych pól prędkości, wyznaczono wartości oczekiwane i wariancje obciążenia granicznego. Pozwoliło to na określenie odpowiednich dystrybuant, rozumianych...