Filters
total: 5540
filtered: 4487
-
Catalog
- Publications 4487 available results
- Journals 205 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 168 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 62 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 368 available results
- Events 26 available results
- Open Research Data 181 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: rekuperacja energii
-
The assessment of renewable energy in Poland on the background of the world renewable energy sector
PublicationThe issues of the article are associated with the development of the renewable energy source (RES) sector in the world and in Poland. The subject is undoubtedly connected with the problem of the energy transformation taking place in most countries nowadays. Energy transformation processes are mainly associated with an increase in the share of energy production from RES and increased awareness of energy use by end consumers. This...
-
Design and Evaluation of the Compact and Autonomous Energy Subsystem of a Wave Energy Converter
PublicationThis paper presents the results of the design process focused on the development of the energy subsystem (ES) of a wave energy converter (WEC). The ES is an important electrical part that significantly affects the energy reliability and energy efficiency of the entire WEC device. The designed ES was intended for compact WECs powering IoT network devices working in the distributed grid. The developed ES is an electronic circuit...
-
Reliable renewable energy – application of electrochemical capacitors for electrical energy storage
PublicationThis paper presents electrical energy storage devices such as electrochemical capacitors, their principle of operation and electrode materials most commonly used in their manufacturing technology. Moreover, our research on development of new nanocomposite materials based on multi-walled carbon nanotubes and conducting polymer is shown. Additionally, the possibility and advantages of application of supercapacitors for accumulation...
-
EU's Energy Policy and Assessing Europe's Spiraling Energy Security Crises
Publication -
ENERGY STORAGE IN COMPRESSED AIR – SOLUTION SUPPORTING RENEWABLE ENERGY SOURCES
PublicationThis article presents a brief description of a power system, the current national power system daily load, the use of wind power as a renewable energy source and its share in the national load. It also discusses the methods for storing energy, their characteristics and possible solutions. The power storage and generation solution proposed in the article is based on the collaboration between a gas turbine and an air storage system....
-
The energy concept of money
PublicationPurpose: This paper aims to provide the literature review seeking an answer whether energy can be used as a universal equivalent instead of money. Methodology: The author conducted a review of available literature and data sources related to the money theory and energy concept of money. Findings: It was found that the definition of energy as a general equivalent has a contextual and dynamic nature, and this field’s consolidation...
-
Koncepcja ciepłowni zagospodarowujacej energię zawartą w wodzie kopalnianej.
PublicationPrzedstawiono koncepcję modernizacji kotłowni zasilającej w ciepło kopalnię i/lub przyległe osiedle mieszkaniowe, przeprowadzonej pod kątem zagospodarowania dołowych wód kopalnianych do celów ciepłowniczych.
-
Rozstaw morskich urządzeń odbojowych a efektywna energia kinetyczna statku
PublicationWpływ współczynnika mimośrodowości na efektywną energię kinetyczną statku podchodzącego do cumowania. Analiza obliczeniowa wskazująca na konsekwencje przyjęcia zbyt dużego rozstawu urządzeń odbojowych zainstalowanych na nabrzeżu.
-
Projekt i wykonanie łodzi regatowej zasilanej energią słoneczną
PublicationWzrastające z roku na rok zużycie energii na naszej planecie i związanie z tym kurczenie się zapasów powszechnie wykorzystywanych nośników energii oraz wynikające z ich stosowania niekorzystne skutki dla środowiska naturalnego powodują, że ludzkość sięga w stronę odnawialnych źródeł energii. Problem ten dotyka także zagadnień napędu jednostek pływających. Jednym z potencjalnie interesujących źródeł energii jest energia słoneczna....
-
Analiza zmienności generacji energii elektrycznej w 2019 r. ze szczególnym uwzględnieniem generacji energii ze źródeł wiatrowych II połowa roku i okres pandemii w 2020 jako czynnik nieprzewidywalny
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z szeroko pojętym rozwojem energetyki wiatrowej. Omówiono stan rozwoju energetyki wiatrowej na świecie. Na podstawie dostępnych badań przybliżono także zagadnienia związane z czynnikami wpływającymi na rozwój odnawialnych źródeł energii oraz ich oddziaływania na środowisko naturalne. Główny nacisk położono jednakże na analizę zjawisk w pracy Krajowego Systemu Elektroenergetycznego (KSE)...
-
Zasady projektowania ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach niskiego napięcia z fotowoltaicznymi źródłami energii
PublicationW referacie omówiono podstawowe zasady ochrony przeciwporażeniowej, które należy uwzględnić przy projektowaniu instalacji niskiego napięcia zawierających fotowoltaiczne źródła energii. Wymieniono środki ochrony przeciwporażeniowej, które są dopuszczalne w takich instalacjach. Zwrócono uwagę na problemy stosowania w nich wyłączników różnicowoprądowych.
-
Zasady projektowania ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach niskiego napięcia z fotowoltaicznymi źródłami energii
PublicationPrzedstawiono podstawowe zasady ochrony przeciwporażeniowej, które należy uwzględnić przy projektowaniu instalacji niskiego napięcia zawierających fotowoltaiczne źródła energii. Wymieniono środki ochrony przeciwporażeniowej, które są dopuszczalne w takich instalacjach. Zwrócono uwagę na problemy stosowania w nich wyłączników różnicowoprądowych.
-
Rozpoznawanie urządzeń i wykrywanie nieautoryzowanego poboru energii elektrycznej na podstawie pomiaru napięcia
PublicationW pracy rozpatrywany jest problem wykrywania nieautoryzowanego poboru energii z sieci elektrycznej przez identyfikację podłączonych urządzeń. Estymacja stanu sieci, rozumianej jako zbiór podpiętych układów, wraz z ustaloną listą urządzeń dopuszczonych, pozwala określić, czy w danej chwili ma miejsce pobór nieautoryzowany. W celu wykrywania urządzeń, proponuje się wykorzystać prostą metodę opartą na analizie wysokoczęstotliwościowego...
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w instalacjach fotowoltaicznych dużych mocy z magazynowaniem energii
PublicationW artykule przedstawiono różne konfiguracje przepływu energii w instalacjach fotowoltaicznych z zastosowaniem przekształtników energoelektronicznych o mocy od 10 do 1000 kVA. W pomiarach impedancji pętli zwarciowej (IPZ) w obwodach zasilanych z przekształtników przyrządami różnych producentów zaobserwowano wyniki pomiaru zależne od trybu pracy przekształtnika oraz od wartości wymuszanego prądu probierczego przyrządu. W artykule...
-
Proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej w Polsce dla odbiorcy w gospodarstwie domowym
PublicationW publikacji przedstawiono proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej dla odbiorcy w gospodarstwie domowym, prowadzony w detalicznym segmencie rynku energii. Szczególny nacisk położono na proces bazujący na generalnej umowie dystrybucji dla usługi kompleksowej. Odniesiono się do wszystkich, istotnych regulacji mających zastosowanie do poruszanych kwestii, ze szczególnym uwzględnieniem zapisów instrukcji ruchu i eksploatacji...
-
Porównania łącznych kosztów ponoszonych przez ciepła w warunkach lokalnej konkurencji nośników energii.
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń całkowitych kosztów ciepła ponoszonych przez odbiorcę w przypadku wyboru różnych sposobów zaopatrzenia w ciepło. Rozważano odbiorców wykorzysujących ciepło do celów komunalno - bytowych. Uwzględniono w okolicznościach wszystkie składniki kosztów, także pozapaliwowe koszty eksploatacyjne oraz poniesiono koszty nakładowe.
-
Analiza układów przekształtnikowych w systemach bezstykowego przesyłania energii elektrycznej do pojazdu trakcyjnego
PublicationPrzekształtniki energoelektroniczne umożliwiają budowę systemu przekazywania energii elektrycznej z jednego obwodu do drugiego na drodze indukcyjnej bez połączenia między nimi. Wstępna analiza takiego układu wykazała, że możliwe jest przesyłanie energii wystarczającej do zasilenia pojedynczego pojazdu poprzez układ cewek powietrznych o sła-bym sprzężeniu magnetycznym. Zapewnienie odpowiedniej wydajności energetycznej przy najlepszej...
-
Pomiary pola elektromagnetycznego m.cz. w otoczeniu urządzeń rozdziału i przetwarzania energii elektrycznej
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów pól elektromagnetycznych małych częstotliwości występujących w otoczeniu różnorodnych urządzeń przetwarzających i przesyłających energię elektryczną.
-
Wykorzystanie techniki agentowej w planowaniu realizacji grafiku zapotrzebowania spółki obrotu energii elektrycznej
PublicationSpółki zajmujące się hurtowym obrotem energią elektryczną budują portfel zakupów, w celu pokrycia przewidywanego zapotrzebowania odbiorców. Wiąże się to między innymi z ryzykiem wolumenu. W artykule proponuje się, w celu dostarczenia dodatkowych informacji do procesu budowania portfela, wygenerować zestawy wszystkich zbiorów kontraktów, które spełniają zadane ograniczenia wolumenu. Stosuje się w tym celu technikę agentową do rozwiązania...
-
Specyfika regulacji automatycznej mikroturbin parowych w rozproszonym wytwarzaniu energii elektrycznej i ciepła
PublicationZmierzając do zwiększenia udziału odnawialnych źródeł energii w wytwarzaniu energij elektrycznej i ciepła, oczekuje się w Polsce rozwoju m.in. mikro elektrociepłowni zasilanych biomasą. biogazem, gazem ze źródeł lokalnych, wodą ze źródeł geotermalnych. W rozproszonym wytwarzaniu energii elektrycznej i ciepła występują specyficzne problemy regulacji automatycznej, związane z wymaganą pewnością zasilania oraz jakością dostarczanej...
-
Zastosowanie bloku adsorpcyjnego w centrali klimatyzacyjnej a zużycie energii w procesie chłodzenia powietrza
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania bloku adsorpcyjnego w centralach klimatyzacyjnych w celu obniżenia zużycia energii w procesie chłodzenia powietrza. Zaprezentowano badania teoretyczne i eksperymentalne nad hybrydowymi urządzeniami klimatyzacyjnymi realizowane w różnych ośrodkach naukowych dla odmiennych warunków klimatycznych.
-
Produkcja energii w Unii Europejskiej przy wykorzystaniu biomasy stałej i odpadów komunalnych
PublicationOmówiono wykorzystanie biomasy stałej i odpadów komunalnych do produkcji energii w Unii Europejskiej (UE-25). Przedstawiono ogólny stopień wykorzystania różnych rodzajów energii odnawialnej. Dość szczegółowo omówiono wykorzystanie biomasy stałej oraz odpadów komunalnych jako nośników energii odnawialnej w poszczególnych krajach UE. Biomasa stała i odpady komunalne stanowią największy udział w strukturze produkcji energii przy...
-
Wykorzystanie biomasy stałej i odpadów komunalnych do produkcji energii w Unii Europejskiej
PublicationPrzegląd wykorzystania biomasy stałej i odpadów komunalnych w krajach UE. Statystyka lat 2005/6. Analizy działowe.
-
Badanie możliwości zwiększenia efektywności działania instalacji fotowoltaicznej dzięki zastosowaniu magazynu energii elektrycznej
Publication -
Koncepcja skojarzonego układu produkcji energii elektrycznej i ciepła dla wybranej lokalizacji geotermalnej
PublicationW artykule przedstawiono rozważania nad koncepcją modernizacji systemu urządzeń energetycznych produkujących ciepło w ciepłowni geotermalnej Geotermii Podhalańskiej. Koncepcja ta ma na celu współprodukcję energii elektrycznej oraz ciepła przy wykorzystaniu entalpii fizycznej złoża wód geotermalnych. Tego typu rozwiązanie pozwoliłoby na częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w...
-
System do badania odporności na zakłócenia komunikacji liczników energii wykorzystujących technologię PRIME.
PublicationTechnologia PRIME umożliwia przesyłanie sygnału informacyjnego (np. o zużyciu energii przez poszczególnych odbiorców) za pośrednictwem linii elektroenergetycznej. Zakłócenia występujące w sieci mogą jednak utrudniać prawidłową komunikację między urządzeniami podłączonymi do tej sieci. W celu zbadania wrażliwości urządzeń wykorzystujących technologię PRIME na zakłócenia zbudowano sprzęg AMI-Z1 umożliwiający wprowadzanie do sieci...
-
Zmniejszenie kosztu energii elektrycznej przedsiębiorstw energochłonnych w oprarciu o nową ustawę OZE.
PublicationPrzedstawiony artykuł opisuje model redukcji kosztów wsparcia przedsiębiorstw energochłonnych wg Ustawy OZE z 2015 roku. Model ten zakłada obniżenie podstawy obliczania wysokości obowiązku uzyskania i przedstawienia do umorzenia świadectw pochodzenia.
-
Zmiana sprzedawcy energii elektrycznej w Polsce – proces bazujący na generalnej umowie dystrybucji
PublicationPolska jako państwo członkowskie Unii Europejskiej zobowiązała się m.in. do przestrzegania wspólnych zasad dotyczących rynku energii elektrycznej. Jednym z istotnych przykładów tych regulacji jest postrzeganie energii jako towaru podlegającego mechanizmom rynku konkurencyjnego. Wprowadzone w krajowej energetyce procesy rynku konkurencyjnego umożliwiają odbiorcom energii m.in. swobodny wybór sprzedawcy energii w formule TPA. To...
-
Możliwości ograniczenie zużycia energii w transporcie miejskim na przykładzie gdyńskiej komunikacji trolejbusowej
PublicationW artykule przedstawiono analizę możliwości zwiększenia efektywności hamowania odzyskowego na przykładzie gdyńskiej sieci trolejbusowej. Przedmiotem są dwa sposoby osiągnięcia tego celu: instalacja zasobników superkondensatorowych na podstacjach trakcyjnych oraz wprowadzenie do eksploatacji dwustronnego zasilania sieci trakcyjnej. Pierwszy zasobnik superkondensatorowy został zainstalowany w Gdyni w kwietni 2011 roku natomiast wprowadzenie...
-
Wybrane zagadnienia optymalizacji organizacji ruchu kolejowego w celu minimalizacji kosztów energii elektrycznej
PublicationW artykule przedstawiono podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów wewnętrznych przedsiębiorstwa, do których zaliczają się między innymi koszty dostępu do infrastruktury, czy koszty energii. Stwierdzono, że przy odpowiedniej organizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej, bez ponoszenia dodatkowych nakładów na infrastrukturę i specjalistyczne urządzenia, można znacznie ograniczyć zużycie energii, a co za tym...
-
Wykorzystanie techniki agentowej w planowaniu realizacji grafiku zapotrzebowania spółki obrotu energii elektrycznej
PublicationSpółki zajmujące się hurtowym obrotem energią elektryczną budują portfel zakupów, w celu pokrycia przewidywanego zapotrzebowania odbiorców. Wiąże się to między innymi z ryzykiem wolumenu. W artykule proponuje się, w celu dostarczenia dodatkowych informacji do procesu budowania portfela, wygenerować zestawy wszystkich zbiorów kontraktów, które spełniają zadane ograniczenia wolumenu. Stosuje się w tym celu technikę agentową do rozwiązania...
-
Design and Performance Evaluation of the Energy Subsystem of a Hybrid Light andWave Energy Harvester
PublicationThe paper presents the design and performance of an energy subsystem (ES) dedicated to hybrid energy harvesters (HEHs): wave energy converters (WECs) combined with photovoltaic panels (PVPs). The considered ES is intended for compact HEHs powering autonomous end-node devices in distributed IoT networks. The designed ES was tested experimentally and evaluated in relation to the mobile and wireless distributed communication use case....
-
Decentralized Microgrid Energy Management System with Market-Based Energy Trade System
PublicationThis paper presents a decentralized energy management system for a power microgrid, which integrates individual users, who own renewable energy sources and energy storages. The purpose of the system is to make optimal use of available resources to cover the electricity needs of the whole microgrid. Thanks to the energy exchange system, in addition to exchanges with the distribution network, the system also allows trades within...
-
Electric Power Quality in Isolated Systems - Requirements and Examples of Analysis.
PublicationW arytukule przedstawiono wymagania normalizacyjne jakoci energii dla okretowych systemów zasilajacych pracujšcych w układzie z izolowanym punktem zerowym.Wymagania systemowe: Windows 95 lub nowsze; napęd CD-ROM. - Tytuł z etykiety na dysku.
-
Dissipated energy minimization in a combustion engine Mount system by position dependent damping coefficients
PublicationPraca opisuje rozważania na temat możliwości tłumienia drgań spalinowego silnika czterosuwowego. Do modelowania wykorzystano zasady dynamiki układów wielomasowych. Przedstawiono krótki opis wspomnianego sposobu modelowani. Zbudowano model numeryczny silnika. Model poddano analizie numerycznej. Podczas analizy dynamiki układu skoncentrowano się na elementach tłumiących drgania, obecnych w zawieszeniu silnika oraz na analizie wpływu...
-
Fluorescence anisotropy decay in the presence of multistep energy migration and back transfer in disordered two-component systems
PublicationPrzeprowadzono analizę zaniku anizotropii fluorescencji w sztywnym (lepkim) układzie dwuskładnikowym donor (Rodamina 6G)- akceptor (Rodamina B) z uwzględnieniem prostego i powrotnego transferu energii. Stwierdzono bardzo dobrą zgodność danych doświadczalnych z wynikami symulacji Monte Carlo. W pracy zaprezentowano specjalnie opracowany hybrydowy algorytm symulacji Monte Carlo anizotropii emisji, który jest bardzo wydajny w porównaniu...
-
Excitation energy migration in uniaxially oriented polymer films: a comparison between strongly and weakly organized systems
PublicationMechanizm wieloetapowej migracji energii w osiowo rozciąganych foliach polimerowych jest analizowany w układach o silnej i słabej orientacji molekuł barwników umieszczonych w matrycach poliwinylowych. Porównanie tych różnie orientujących się układów bazuje na zjawisku depolaryzacji stężeniowej anizotropii emisji, symulacjach Monte Carlo i wartościach liniowego dichroizmu. Pokazano, że uporządkowanie momentów przejścia fluoroforów...
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublicationW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Vikoristanne energi pidzemnih vod u teplotehnici [cz.2]
PublicationPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania wód podziemnych, charakteryzując zastosowany układ technologiczny źródła ciepła. Cechą wspólną przedstawianych rozwiązań jest poziom temperatury wody wymuszający zastosowanie pomp grzejnych w celu wykorzystania jej energii. Ponadto wybrane przykłady charakteryzują się różnymi wartościami temperatury zagospodarowywanych energetycznie wód, jak i dysponowaną mocą grzejną źródła...
-
Vikoristanne energi pidzemnih vod u teplotehnici [cz.1]
PublicationPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania wód podziemnych, charakteryzując zastosowany układ technologiczny źródła ciepła. Cechą wspólną przedstawianych rozwiązań jest poziom temperatury wody wymuszający zastosowanie pomp grzejnych w celu wykorzystania jej energii. Ponadto wybrane przykłady charakteryzują się różnymi wartościami temperatury zagospodarowywanych energetycznie wód, jak i dysponowaną mocą grzejną źródła...
-
Środki techniczne i organizacyjne wpływające na efektywność energetyczną transportu szynowego
PublicationIstnieje wiele środków technicznych i zabiegów organizacyjnych, które umożliwiają obniżenie kosztów energetycznych przejazdów transportem szynowym, a co za tym idzie mogących zwiększyć efektywność energetyczną całej gałęzi transportu. Do głównych rozwiązań technicznych należy zaliczyć stosowanie nowoczesnych silników indukcyjnych, prowadzenie rozruchu impulsowego, a także stosowanie zasobników umożliwiających gromadzenie energii...
-
Dissociation energies of protonated water clusters
PublicationRelative abundances of positively ionized water clusters formed in a low-pressure electrical discharge as function of reduced electric field were obtained by using drift cell and quadrupole mass spectrometer. It was noticed that some clusters say with n = 4 were more abundant than others, at comparable drift conditions. Dissociation energies have been derived from equilibrium conditions for relative clusters abundances. The Hartree-Fock...
-
Podstawowe pojęcia w termodynamice technicznej: energia a praca i ciepło
PublicationPrzypomniano podstawowe pojęcia energii i wielkości z nią związanych. Omówiono takie pojęcia, jak praca i ciepło, ale również energia wewnętrzna, entalpia i egzergia, kładąc nacisk na ich stosowanie w problematyce chłodniczej.
-
ROZLICZENIA ZA ENERGIĘ BIERNĄ W TARYFACH OPERATORÓW W POLSCE
PublicationW artykule opisano aktualny sposób rozliczeń za energię bierną stosowany w taryfach operatorów sieci dystrybucyj¬nych w Polsce. Dokonano krytycznej oceny obecnych rozwiązań. Przeanalizowano zagadnienia związane z motywacyjnym oddziały¬waniem obecnych rozwiązań na odbiorców. Zasygnalizowano pro¬blemy pojawiające się w związku z przyłączaniem rozproszonych wytwórców do sieci dystrybucyjnych oraz wyzwania związane z rozliczaniem prosumentów.
-
Podstawowe pojęcia w termodynamice technicznej: energia, praca i ciepło
PublicationPrzypomniano podstawowe pojęcia z zakresu termodynasmiki technicznej. Zwrócono szczególną uwagę, że praca i ciepło są sposobem przekazywania energii. Omówiono również pojęcie energii wewnętrznej oraz entalpii. Zwrócono uwagę, że praca i ciepło różnią się przydatnością energetyczną, którą określamy przy pomocy przypomnianego pojęcia egzergii.
-
Projekt i budowa regatowo-badawczej łodzi zasilanej energią słoneczną
PublicationW artykule opisano proces projektowania i budowy małej regatowej jednostki pływajacej zasilanej energią słoneczną. Opisano statrt w regatch Frisian Solar Challenge, które odbyły się w Holandii w 2010r.
-
Oocena niezawodności zaopatrzenia m. st. Warszawy w energię elektryczną
PublicationPrzedstawiono ocenę niezawodności zaopatrzenia w energię m. st. Warszawy.
-
PRZYKŁADY PRAKTYCZNE ZASTOSOWANIA METOD NUMERYCZNYCH W ANALIZIE TRAKCYJNEGO UKŁADU ENERGETYCZNEGO
PublicationCechą charakterystyczną układu zasilania komunikacji trolejbusowej jest jego losowa natura spowodowana przez kongestię ruchu drogowego. Fakt ten predestynuje statystyczne i numeryczne metody dla celów analizy trakcyjnego układu zasilania. W artykule zaprezentowano 3 metody analizy trolejbusowego systemu energetycznego: symulację układu zasilania za pomocą metody Monte Carlo, analizę potencjału rekuperacji energii hamowania za pomocą...
-
Development of the Polish energy sector through transformation and harmonization with the European energy and climate policy
PublicationThe paper presents the dilemmas of energy sector development vs European energy policy due to the way of energy transition. The identification of barriers and opportunities for the development of the power industry is presented. The possibilities of using modern energy technologies for the processes of energy transformation are described. The path useful to achieving climate and energy goals is determined. The new method of electricity...
-
Badania symulacyjne wpływu sterowania ruchem na wykorzystanie energii hamowania pojazdów na przykładzie metra
PublicationPrzedstawiono modele sieci zasilającej oraz poruszających się pociągów metra, opracowane dla potrzeb badań symulacyjnych wpływu odpowiedniego sterowania ruchem na stopień wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Porównywano energię pobraną z sieci i całkowity czas przejazdu dla wykonania zadanej pracy przewozowej przy różnych algorytmach sterowania ruchem pociągów. Zaproponowano warianty sterowania w...