Filters
total: 23141
filtered: 1758
-
Catalog
- Publications 1758 available results
- Journals 913 available results
- Conferences 12 available results
- Publishing Houses 19 available results
- People 140 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 48 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 496 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 19664 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: Roboty medyczne
-
Skin microbiota metabolism of natural products from comfrey root (Symphytum officinale L.)
Publication -
Multi-objective electric distribution network reconfiguration solution using runner-root algorithm
Publication -
Modification of ileal proteome in growing pigs by dietary supplementation with inulin or dried chicory root
Publication -
Dietary Inclusion of Dried Chicory Root Affects Cecal Mucosa Proteome of Nursery Pigs
Publication -
Square Root Raised Cosine Fractionally Delaying Nyquist Filter - Design and Performance Evaluation
PublicationIn this paper we propose a discrete-time FIR (Finite Impulse Response) filter which is applied as a square root Nyquist filter and fractional delay filter simultaneously. The filter enables to substitute for a cascade of square root Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in digital communication system. Performance of the filter as a matched filter is...
-
Evaluation of propagation parameters of open guiding structures with the use of complex root finding algorithms
PublicationAn efficient complex root tracing algorithm is utilized for the investigation of electromagnetic wave propagation in open guiding structures. The dispersion characteristics of propagated and leaky waves are calculated for a couple of chosen waveguides. The efficiency of the root tracing algorithm is discuses and compared to a global root finding algorithm.
-
Opinia dotycząca zasadności wykonanych robót hydrotechnicznych i sposobu zagospodarowania nieruchomości w kontekście wykorzystania jako morski port przeładunkowy.
PublicationOpinię przygotowano na podstawie umowy zawartej w Gdyni w dniu 2 lutego 2023r. pomiędzy Gdynia Container Terminal Sp. z o.o. z siedzibą w Gdyni przy ul. Energetyków 5 oraz Politechniką Gdańską z siedzibą w Gdańsku ul. Narutowicza 11/12.
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublicationArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publication -
The Increase of Triterpene Saponin Production Induced by Trans-Anethole in Hairy Root Cultures of Panax quinquefolium
Publication -
Chromatographic separation, determination and identification of ecdysteroids: Focus on Maral root (Rhaponticum carthamoides, Leuzea carthamoides )
PublicationThe review presents general principles for choosing optimal conditions for ecdysteroid separation, identification, and isolation using HPLC/TLC techniques in RP, NP- HILIC or NP modes. Analytics of ecdyteroids pose a still insufficiently resolved problem. Plant-derived ecdysteroids are a point of interest of pharmaceutical industry and sport medicine due to their postulated adaptogenic and anabolic properties. In insects, ecdysteroids...
-
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublicationThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
Metody i zastosowania modelowania tkanki ludzkiej
PublicationArtykuł opisuje możliwości, jakie daje medycynie modelowanie tkanki ludzkiej z wykorzystaniem rzeczywistości wirtualnej i rozszerzonej. Przedstawia on ponadto trzy propozycje zastosowania w praktyce lekarskiej modelowania gruczołu piersiowego. Propozycje te są wynikiem uzgodnień zespołu medyczno-informatycznego (autorów artykułu) i zostały zaplanowane jako realizowane oraz wdrażane w czasie następującym po publikacji artykułu....
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublicationArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublicationThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
The content of triterpene saponins and phenolic compounds in American ginseng hairy root extracts and their antioxidant and cytotoxic properties
Publication -
Panax quinquefolium hairy root extracts and their effect in connections with antibiotics against pathogenic bacteria – preliminary study
Publication -
Active Double-Layered Films Enriched with AgNPs in Great Water Dock Root and Pu-Erh Extracts
Publication -
Analiza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
PublicationAnaliza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
-
Bacteria Residing at Root Canals Can Induce Cell Proliferation and Alter the Mechanical Properties of Gingival and Cancer Cells
Publication -
Excess nitrogen responsive HvMADS27 transcription factor controls barley root architecture by regulating abscisic acid level
Publication -
Upscaling biomass production of rosmarinic acid-rich hairy root cultures of Agastache rugosa (Fisch. & C.A.Mey.) Kuntze
Publication -
Homo oeconomicus. W: Etyczne podstawy ekonomii - teoria i praktyka. Red.nauk. J. Kubka. Gdańsk: Zakł. Nauk. Filoz. Wydz. Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 27-34.
PublicationPrzedstawiono genezę i różne podejścia do koncepcji homo oeconomicus na te-renie teorii i filozofii ekonomii.
-
KOSZTY NIEWYKORZYSTANYCH ZASOBÓW NA ODDZIALE SZPITALNYM
PublicationZadaniem podmiotów leczniczych jest poprawa zdrowia osób zgłaszających się po pomoc medyczną. Usługi zdrowotne tym różnią się od pozostałych, że oprócz planowanych przyjęć i zabiegów istnieją przypadki wymagające nagłej i szybkiej interwencji medycznej. Zakłady opieki zdrowotnej zobligowane są do utrzymywania określonego poziomu zdolności usługowych. Konsekwencją są koszty niewykorzystanych zasobów. Celem artykułu jest zaprezentowanie...
-
Orteza bioniczna kończyny górnej
PublicationZastosowanie robotyki we współczesnej medycynie jest powszechną praktyką. Również w rehabilitacji po udarze i urazie rdzenia kręgowego możliwe jest zwiększenie skuteczności leczenia dzięki bionicznej ortezie kończyny górnej. Na wczesnym etapie stworzono model matematyczny i porównano trzy metody klasyfikacji: maszyną wektorów nośnych, K najbliższych sąsiadów i metoda drzewa decyzyjnego. Ponadto zastosowano najlepszy zestaw domen...
-
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublicationW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
Value addend tax (vat) on medical services and products
PublicationOsoby wykonujące usługi medyczne stają się podatnikami lub wybierają zwolnienie na takich samych zasadach jak każdy inny przedsiębiorca. Ze zwolnienia z podatku VAT do końca 2010roku korzystały wszelkie usługi w zakresie ochrony zdrowia i opieki społecznej. Od 2011r. wprowadzono ściśle określenie zwolnienia z podatku wyłącznie do usług ochrony zdrowia służącym ratowaniu zdrowia jego profilaktyce oraz zachowaniu zdrowia. W związku...
-
Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie
PublicationProgram warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.
-
Dekultura a przyszłość gospodarcza Polski. W: Etyczne podstawy ekonomii -teoria i praktyka. Red.nauk. J. Kubka. Gdańsk: Zakł. Nauk. Filoz. Wydz. Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 161-166
PublicationNajwiększy kapitał potrzebny do rozwoju gospodarczego to kapitał ludzki bę-dący wynikiem poziomu kultury i systemu wartości. Tekst analizuje te ten-dencje w Polsce w zakresie kultury masowej, wzorcach konsumpcji, przemianie systemów wartości, ktore mogą zupełnie zmarginalizować nasze miejsce na ma-pie Europy.
-
Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne
PublicationCelem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".
-
Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes
PublicationThe subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....
-
Production of essential oils from in vitro cultures of Caryopteris species and comparison of their concentrations with in vivo plants
PublicationThe chemical composition of hydrodistilled essential oils obtained from aerial parts and roots of selected Caryopteris (‘bluebeard’) species (C. incana, C. mongolica, Caryopteris 9 clandonensis), as well as the newly established in vitro shoot and adventitious root cultures of the above plants, was analyzed by gas chromatography– mass spectrometry. Essential oil content and composition differed significantly depending on the type...
-
Yeast Extract Stimulates Ginsenoside Production in Hairy Root Cultures of American Ginseng Cultivated in Shake Flasks and Nutrient Sprinkle Bioreactors
Publication -
Effect of sugar concentration on ginsenoside biosynthesis in hairy root cultures of Panax quinquefolium cultivated in shake flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publication -
Why do Open Government Data initiatives fail in developing countries? A root cause analysis of the most prevalent barriers and problems
PublicationOpen government data (OGD) include the provision of government data, which have so far been reserved for the provision of public utilities and services, wherein different stakeholders may create value out of the same source. Recently, OGD initiatives around the world have dampened or were found to be inadequate for one or other reasons. The present study seeks to underline the root causes behind these inadequate or stalled initiatives...
-
The effect of impacted third molars on second molar external root resorption, a cross-sectional cone beam computed tomography study
PublicationBackground: Third molars have the highest prevalence of impaction in teeth and can cause pathological damage on the adjacent second molars. This study aims to evaluate the effects of factors related to impacted third molars on external root resorption (ERR) in adjacent second molars using cone-beam computed tomography (CBCT). Material and Methods: In CBCTs, the effect of impacted third molars on the root surface of adjacent second...
-
Changes in Epigenetic Patterns Related to DNA Replication in Vicia faba Root Meristem Cells under Cadmium-Induced Stress Conditions
PublicationExperiments on Vicia faba root meristem cells exposed to 150 µM cadmium chloride (CdCl2) were undertaken to analyse epigenetic changes, mainly with respect to DNA replication stress. Histone modifications examined by means of immunofluorescence labeling included: (1) acetylation of histone H3 on lysine 56 (H3K56Ac), involved in transcription, S phase, and response to DNA damage during DNA biosynthesis; (2) dimethylation of histone...
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Nowe rozwiązania metodyczne w zakresie wykorzystania denuderów w analityce zanieczyszczeń powietrza.**2002, 110 s. bibliogr. 171 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /27.03.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: dr hab. inż. M. Pilarczyk.
Publication.
-
Deterministic Rendezvous in Restricted Graphs
PublicationIn this paper we consider the problem of synchronous rendezvous in which two anonymous mobile entities (robots) A and B are expected to meet at the same time and point in a graph G = (V;E). Most of the work devoted to rendezvous in graphs assumes that robots have access to the same sets of nodes and edges, where the topology of connections may be initially known or unknown. In our work we assume the movement of robots is restricted...
-
Multimodal Genetic Algorithm with Phase Analysis to Solve Complex Equations of Electromagnetic Analysis
PublicationIn this contribution, a new genetic-algorithm-based method of finding roots and poles of a complex function of a complex variable is presented. The algorithm employs the phase analysis of the function to explore the complex plane with the use of the genetic algorithm. Hence, the candidate regions of root and pole occurrences are selected and verified with the use of discrete Cauchy's argument principle. The algorithm is evaluated...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublicationThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Upper Limb Bionic Orthoses: General Overview and Forecasting Changes
PublicationUsing robotics in modern medicine is slowly becoming a common practice. However, there are still important life science fields which are currently devoid of such advanced technology. A noteworthy example of a life sciences field which would benefit from process automation and advanced robotic technology is rehabilitation of the upper limb with the use of an orthosis. Here, we present the state-of-the-art and prospects for development...
-
Różnica w subiektywnej ocenie jakości mowy pomiędzy nastolatkami dwujęzycznymi a jednojęzycznymi
PublicationProces percepcji mowy omawiany jest w szerokim zakresie dziedzin i dyscyplin naukowych, od nauk humanistycznych, technicznych, aż po nauki medyczne. Wiele badań skupia się np. na ocenie różnicy w grupach bez i z wykształceniem muzycznym. Skoro stwierdzono, że zdolności muzyczne wpływają na percepcję poszczególnych atrybutów dźwięku, autorzy postanowili zbadać, czy zdolności językowe także mogą mieć wpływ na ocenę jakości sygnału...
-
Etyczne przesłanki teorii ekonomicznych w interpretacji Amartyi Sena. W:Etyczne podstawy ekonomii - teoria i praktyka. Red.nauk. J. Kubka. Gdansk:Zakł. Nauk. Filoz. Wydz. Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 99-104
PublicationArtykł zawiera prezentację pogladów A.Sena zawartych w pracy ''On Ethics andEconomics''(1987). Uwaga skoncentrowana na krytycznej analizie przez Sena za-łożeń A. Smitha dotyczących relacji etuki i ekonomiki.
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Nitrogen and phosphorus as the factors affecting ginsenoside production in hairy root cultures of Panax quinquefolium cultivated in shake flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publication -
Detection and Imaging of Debonding in Adhesive Joints of Concrete Beams Strengthened with Steel Plates Using Guided Waves and Weighted Root Mean Square
PublicationStrengthening of engineering structures is an important issue, especially for elements subjected to variable loads. In the case of concrete beams or slabs, one of the most popular approaches assumes mounting an external reinforcement in the form of steel or composite elements by structural adhesives. A significant disadvantage of adhesive joints is the lack of access to the adhesive film for visual condition assessment, thus, there...
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublicationThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...