Filters
total: 1153
filtered: 817
-
Catalog
- Publications 817 available results
- Journals 15 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 17 available results
- Projects 14 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 20 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 267 available results
Chosen catalog filters
Search results for: UAV Photogrammetry
-
The structure of nystatin A2
PublicationBudowa chemiczna składnika kompleksu nystatyn (nystatyny A2) została ustalona na podstawie analizy estru metylowego N-acetylonystatyny A2 przy pomocy metod spektroskopowych UV, MS i NMR. Widmo UV wskazało obecność w badanym związku chromoforu tetraenowego. Ciężar cząsteczkowy ustalono jako 909 j.m. na postawie analizy MS z wykorzystaniem techniki FAB, co pozwoliło wydedukować skład elementarny nystatyny A2 jako C47H75NO16. Analizy...
-
Uzdatnianie barwnych wód podziemnych w układzie zintegrowanym - koagulacja, mikrofiltracja
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad zastosowaniem procesów zintegrowanych - koagulacja, mikrofiltracja do uzdatniania wody podziemnej o podwyższonej barwie wywołanej obecnością związków humusowych oraz o podwyższonych stężeniach żelaza i manganu. Badania wykazały, że uzdatnianie tego typu wód w układzie zintegrowanym - koagulacja z mikrofiltracją, skutecznie pozwalało usunąć zarówno barwę jak i...
-
Novel decahedral TiO2 photocatalysts modified with Ru or Rh NPs: Insight into the mechanism
PublicationNovel decahedral TiO2 modified with Ru or Rh NPs were successfully synthesized by hydrothermal method. The effect of metal type as well as amount of noble metal precursor (0.05, 0.1, 0.2, 0.3 and 0.5 wt.%) on the photocatalytic activity were investigated. Decahedral TiO2 decorated by Ru and Rh nanoparticles was prepared by photodeposition method, whereas Rh doped TiO2 was obtained by onestep hydrothermal method with introduction...
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Detection of ferromagnetic objects in local magnetic anomaly of the Baltic Sea
PublicationIn geological researches several kinds of methods are applied to discovering the natural resources. Planes, helicopters and UAVs (UnmAnned Vehicle) are used in researches in large areas. The gravity, electromagnetic and magnetic methods, which are used in geological researches, are presented in this paper. The special attention was paid to magnetic systems installed on mobile platforms. The magnetic field of the Earth obtained...
-
Developments in Green Chromatography
PublicationGreen analytical chemistry is a widely recognized concept that has led to the development of new analytical methods with reduced environmental impact and minimized analyst occupational exposure. Achievements include the development of microextraction, ultrasound-assisted extraction (UAE), and microwave-assisted extraction (MAE) techniques. Research towards greener separation processes focuses on the elimination of toxic solvents...
-
Lanthanide co-doped TiO2: the effect of metal type and amount on surface properties and photocatalytic activity
PublicationPreparation of new rare earth metal-containing TiO2 nanocomposites (Nd3+/Er3+, Nd3+/Eu3+, Eu3+/Ho3+-TiO2) using sol–gel route and their photoactivity under visible and ultraviolet light is reported. The obtained photocatalysts were subsequently characterized by Brunauer–Emmett–Teller (BET) method, UV–Vis diffuse-reflectance spectroscopy (DRS), luminescence spectroscopy, X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) and X-ray powder diffraction...
-
Surface properties and photocatalytic activity of KTaO3, CdS, MoS2 semiconductors and their binary and ternary semiconductor composites
PublicationSingle semiconductors such as KTaO3, CdS MoS2 or their precursor solutions were combined to form novel binary and ternary semiconductor nanocomposites by the calcination or by the hydro/solvothermal mixed solutions methods, respectively. The aim of this work was to study the influence of preparation method as well as type and amount of the composite components on the surface properties and photocatalytic activity of the new semiconducting...
-
Problematyka dotycząca zapewnienia fotostabilności substancji leczniczych w postaciach leku
PublicationUV and visible radiation may influence on the stability of some active pharmaceutical ingredients and in a consequence destabilizes such medicinal products, causes changesin its physicochemical properties also with negative pharmacological and sometimes even toxic effects. For this reason it is important to conduct the routine testing photostability. The knowledge of chemistry and technology as well as some methods of...
-
Rozdzielanie, identyfikacja i oznaczanie składników osadu z produkcji olejów jadalnych w warunkach NP-HPLC
PublicationPraca dotyczy badań nad wykorzystaniem rozdzielania w warunkach adsorpcyjnej w normalnych układach faz wysokosprawnej kolumnowej chromatografii cieczowej (NP - HPLC) w celu wyjaśnienia składu uciążliwego osadu tworzącego się w płytowym wymienniku ciepła jako jednego z modułów systemu przeznaczonego do odzysku nieskroplonego heksanu po ekstrakcji oleju z nasion. W badaniach wykorzystano spektrofotometrię w zakresie...
-
Does the low optical band gap of yellow Bi3YO6 guarantee the photocatalytical activity under visible light illumination?
PublicationBi3YO6, which is known as an ionic conductor, was tested here as an electrode and photoanode in contact with aqueous electrolytes. Bi3YO6 was deposited onto the Pt substrate and the such prepared electrode was polarized in various aqueous electrolytes. The optical energy band gap of the material equal to 1.89 eV was determined using the Kubelka-Munk function resulting from the UV-Vis spectrum (allowed indirect transition) and also...
-
Wybrane zagrożenia środowiska i metody zapobiegania
PublicationZagrożenie środowiska ze strony ścieków komunalnych i odcieków środowiskowych. Zjawisko lekooporności bakterii występujących w środowisku wodnym. Dezynfekcja ścieków oczyszczonych biologicznie - promieniowanie UV, ultrafiltracja, ozonowanie. Współoczyszczanie ścieków komunalnych i odcieków składowiskowych.
-
Metallochromic azole azomacrocyclic reagents
PublicationW artykule opisano syntezę makrocyklicznych azozwiązków zawierających resztę pirolową lub imidazolową. Zbadano zdolność kompleksowania jonów metali w acetonitrylu (spektroskopia UV-Vis). Otrzymane związki przetestowano jako jonofory w membranowych elektrodach jonoselektywnych.
-
Experimental study on the effect of selected sterilization methods on mechanical properties of polylactide FFF specimens
PublicationPurpose: Biodegradable polymers are widely used in personalized medical devices or scaffolds for tissue engineering. The manufacturing process should be finished with sterilization procedure. However, it is not clear how the different sterilization methods have an impact on the mechanical strength of the three-dimensional (3D)-printed parts, such as bone models or personalized mechanical devices. This paper aims to present the...
-
Novel nitrogen precursors for electrochemically driven doping of titania nanotubes exhibiting enhanced photoactivity
PublicationNitrogen doped titania nanotubes were successfully sensitized by electrochemical method, i.e. as-anodized titania was immersed in different amine (diethyleneamine-DETA, triethyleneamine-TEA, ethylenediamine-EDA) and urea (U) solution and a constant potential was applied. The highly ordered morphology of fabricated N-TiO2 was investigated by using scanning electron microscopy. Spectroscopic techniques, i.e. UV-Vis spectroscopy,...
-
Modification of titanium dioxide with platinum ions and clusters: application in photocatalysis
PublicationW celu polepszenia właściwości fotokatalitycznych, TiO2 (komercyjny-P25 oraz syntezowany metoda zol-żel) był domieszkowany za pomocą jonów lub klasterów [Pt3(CO)6]62- platyny. Własności fizyczne fotokatalizatorów były badane za pomocą elektronowego mikroskopu transmisyjnego (TEM), dyfraktometru rentgenowskiego (XRD) oraz analizatora powierzchni właściwej (BET). Dyfuzyjna spektrometria odbiciowa (DRS) została zastosowana w celu...
-
Preparation, characterization and photocatalytic activity of TiO2 microspheres decorated by bimetallic nanoparticles
PublicationComposite photocatalysts that consist of TiO2and noble metal nanostructures have been considered tobe the promising and pivotal material for accessible enhancement of the efficiency in the photocatalyticprocess carried out in the aqueous and gas phases. In this work we fabricated porous TiO2microspheresthrough a hydrothermal process followed by photochemical reduction of noble metal nanoparticles atthe TiO2surface. The morphology...
-
Performance of the Direct Sequence Spread Spectrum Underwater Acoustic Communication System with Differential Detection in Strong Multipath Propagation Conditions
PublicationThe underwater acoustic communication (UAC) operating in very shallow-water should ensure reliable transmission in conditions of strong multipath propagation, significantly disturbing the received signal. One of the techniques to achieve this goal is the direct sequence spread spectrum (DSSS) technique, which consists in binary phase shift keying (BPSK) according to a pseudo-random spreading sequence. This paper describes the DSSS...
-
Spectrophotometric Investigations of membrane oscillator with hexadecyltrimethylammonium bromide
PublicationZbadano widma absorbcyjne w zakresie UV-VIS roztworów wodnych oscylatora z membraną ciekłą zawierającego bromek heksadecylotrimetyloamoniowy. Stwierdzono, że od początku procesu z membrany ciekłej przechodzą do faz wodnych cząsteczki kwasu pikrynowego i nitrobenzenu.
-
Synthesis of Phosphonated Carbon Nanotubes: New Insight into Carbon Nanotubes Functionalization
PublicationCarbon nanotubes were successfully functionalized for the first time in a free radical phosphonylation reaction. Three synthetic protocols were proposed. Carbon nanotubes and diethylphosphite reacted in the presence of known radical initiator, such as azobisisobutyronitrile, single electron oxidant—Mn(OAc)3, or under UV radiation. The functionalized material was fully characterized by means of spectroscopic methods, together with...
-
Arbutin: Isolation, X-ray structure and computional studies
PublicationArbutin, an active component originated from Serratula quinquefolia for skin-whitening use and treating skin related allergic inflammation, was characterized by microanalysis, FTIR, UV-Vis, multinuclear NMR spectroscopy, and single crystal X-ray diffraction method. The geometries of the studied compound were optimized in singlet states using the density functional theory (DFT) method with B3LYP functional. Electronic spectra were...
-
Spectroscopic studies on physicochemical properties of selected unsymmetrical bisacridine derivatives and NMR analysis of their interactions with the model sequence Pu22 aided by molecular dynamics
PublicationIn recent years, new promising acridine derivatives have appeared, belonging to the unsymmetrical bisacridines (UAs) family with high anticancer activity. Both their physicochemical properties and their mechanism of action at the molecular level have not been thoroughly analyzed so far. Four derivatives were selected for the study, termed as: C-2028, C-2041, C-2045 and C-2053. The first aim of this work was to determine the protonation...
-
Anion recognition by α-arylazo-N-confused calix[4]pyrroles
PublicationZsyntezowano nowe azowe pochodne N-odwróconych kaliks[4]piroli na drodze sprzęgania z różnymi solami arylodiazoniowymi. Zbadano zdolność kompleksowania anionów w chlorku metylenu oraz w acetonitrylu przez otrzymane związki z zastosowaniem spektrofotometrii UV-Vis.
-
Transmission parameters of underwater communication channels
PublicationThe underwater environment is tough and demanding as a communication channel for ultrasonic signals. The channel transmission characteristics in marine and inland waters depend much on local bathymetry and changing weather conditions. The architecture and performance of a reliable underwater acoustic communication (UAC) system should allow real-time adaptation of its transmission parameters to a large variety of possible channel...
-
Hydrographic Multisensory Unmanned Watercraft
PublicationThis article describes the design of the unmanned surface vessel (USV) and the algorithms for planning the trajectories to be followed on measurement missions. The algorithms take account of the dynamically varying impacts of external forces (wind and surface current) on the vessel's motion. Feedback loops enable the counteraction of external factors that cause disturbance to the desired trajectory. The sensors installed on the...
-
Inertial Sensors Applications in Underwater Measurements
PublicationOver the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In...
-
4-Hexylresorcinol-derived hydroxyazobenzocrown ethers as chromoionophores
PublicationOpisano syntezę nowych chromogenicznych azobenzokoron z grupą hydroksylową w pozycji para w stosunku do grupy azowej. Zdolność kompleksowania wybranych kationów litowców i berylowców przez otrzymane barwne związki makrocykliczne zbadano w acetonitrylu przy pomocy spektroskopii UV-Vis.
-
The synthesis, x-ray structure and metal cation complexation properties of colored crown with two heterocyclic residues as a part of macrocycle
PublicationZsyntezowano nowy eter koronowy zawierający ugrupowanie azowe, resztę pirolu i pirydyny w pierścieniu makrocyklicznym. Badano zdolność kompleksowania kationów metali w acetonitrylu oraz mieszaninę acetonitryl-woda. Do pomiarów wykorzystano spektrofotometrię UV-Vis. Ustalono strukturę krystalograficzną otrzymanego związku.
-
Photocatalytic activity of TiO2 immobilized on glass beads
PublicationAktywność fotokatalityczną czystego TiO2 oraz TiO2 modyfikowanego borem zbadano w reakcji degradacji wodnego roztworu fenolu. TiO2 osadzono na szklanych kulkach i umieszczono w reaktorze wyposażonym w szklaną, kwarcową rurę, którą naświetlano promieniowaniem z zakresu UV-Vus
-
Determination of amikacin and ciprofloxacin by liquid chromatography with pre-column derivatization to evaluate sustained delivery of antibiotics from Drug-Eluting Biopsy Needle
PublicationDetermination of chosen antibacterial antibiotics: amikacin and ciprofloxacin was carried out by HPLC-UV after derivatization with 9-fluorenylmethyl chloroformate and in their native form by HPLC-MS/MS. Developed methods have been applied to control the kinetics of antibiotic release from polymer-based controlled drug delivery system.
-
Titania modification for photocatalytic wastewater treatment.
PublicationW celu polepszenia efektywności katalitycznej za pomocą separacji ładunkowe-/n+ TiO2 został zmodyfikowany jonami i klasterami platyny. Badania degradacji z wykorzystaniem promieniowania UV wykazały, że domieszkowanie powierzchniowe (adsorpcja) powoduje znaczne zwiększenie efektywności katalizatora od domieszkowania wewnętrznego
-
A Comprehensive Approach to Azo Dichlorotriazine Dye Treatment: Assessing the Impact of Physical, Chemical, and Biological Treatment Methods through Statistical Analysis of Experimental Data
PublicationThis exploration investigates integrated treatment systems combining advanced oxidation processes (Fenton and photo-Fenton) with biological methods for the effective elimination of stubborn organic compounds in simulated textile wastewater composed of azo Dichlorotriazine dye. A comprehensive optimization of key process factors including catalyst dosage, hydrogen peroxide quantity, irradiation duration, etc. was systematically...
-
Enhanced photoelectrochemical and photocatalytic performance of iodine-doped titania nanotube arrays
PublicationThe paper discusses the synthesis and performance of iodine doped titania nanotube arrays exhibited under irradiation. The doping procedure was performed as an additional, electrochemical process carried out after formation of nanotube arrays via anodization of Ti substrate. The optical and structural properties were characterized using Raman, UV-vis, photoluminescence and X-ray photoelectron spectroscopy. The surface morphology...
-
The structure of levorin A3, a minor component of levorin complex
PublicationBudowa chemiczna składnika kompleksu leworyn, leworyny A3, została ustalona na podstawie analizy z wykorzystaniem metod spektroskopowych UV, MS i NMR metoksykarbonylometyloamido pochodnej leworyny A3. Widmo UV wskazało obecność chromoforu heptaenowego. Ciężar cząsteczkowy leworyny A3 ustalono jako 1110 j.m. za pomocą spektrometrii masowej z wykorzystaniem techniki FAB, co po uwzględnieniu uwarunkowań biogenetycznych pozwoliło wydedukować...
-
In search of molecular precursors for cadmium sulfide-new complexes with a sulfur-rich kernel: cadmium(II) tri-tert-butoxysilanethiolates with additional diethyldithiocarbamato ligand
PublicationW ramach rozprawy opracowano metodę syntezy związków koordynacyjnych kadmu zawierających mieszane ligandy S-donorowe, które stanowią reszta tri-tert-butoksysilanotiolanowa oraz ditiokarbaminianowa. Zostały one poddane badaniom za pomocą analizy składu pierwiastkowego, metod spektroskopowych (FTIR, FIR, UV-Vis, NMR, MS) oraz termicznych. W celu osadzenia cienkich warstw wybranych związków posłużono się techniką nakładania obrotowego...
-
Improvement of opipramol base solubility by complexation with β-cyclodextrin
PublicationOpipramol (OPI), a tricyclic antidepressant and anxiolytic compound, is administered orally in the form of a dihydrochloride. Salt form of the drug has a higher solubility in water and hence bioavailability and stability. A similar effect can be achieved by closing the hydrophobic part of the drug molecule in the cyclodextrin cavity. The paper presents opipramol inclusion complexes with beta-cyclodextrin (β-CD) in 1:1 molar ratio....
-
The influence of photointercalaction and photochromism effects on the photocatalytic properties of electrochemically obtained maze-like MoO3 microstructures
PublicationMolybdenum oxide (α-MoO3) thin films with oriented crystalline facets were synthesised by anodization of Mo foils. The obtained samples were exposed to UV–Vis illumination in aqueous electrolytes providing different cations. The morphology and structure of modified samples were investigated. The effect of photointercalated alkali metal cations (Li+, Na+, K+) on optical and structural properties was studied using UV–vis and Raman...
-
Chromogenic azole diazothiacrown ethers
PublicationZsyntezowane zostały etery koronowe zawierające atomy siarki, dwa ugrupowania azowe oraz fragment pirolu lub imidazolu w makropierścieniu.Zbadana została zdolność zsyntezowanych związków makrocyklicznych pod kątem kompleksowania jonów metali metodą spektrofotometrii UV-vis.Największe zmiany spektralne zaobserwowano pod wpływem jonów ołowiu, miedzi, cynku, niklu, kobaltu oraz srebra.W przypadku jonów metali I i II grupy układu okresowego...
-
Impedance-based sensing of the interlayer adhesion loss in organic coating systems.
PublicationZmienne parametry środowiska takie jak: temperatura,wilgotność i promieniowanie UV powodują degradację własności ochronnych powłok organicznych. Stosując sensor w postaci elektrod wykonanych z prądoprzewodzącego tuszu umieszczonych pomiędzy warstwami zestawu oraz technikę spektroskopii impedancyjnej stwierdzono możliwość monitorowania utraty adhezji międzywarstwowej.
-
Recent Issues and Challenges in the Study of Inland Waters
PublicationThis paper addresses several important problems and methods related to studies of inland waters based on the existing scientific literature. The use of UAVs in freshwater monitoring is described, including recent contact and non-contact solutions. Due to a decline in biological diversity in many parts of the globe, the main threats are described together with a modern method for algae and cyanobacteria monitoring utilizing chlorophyll...
-
Influence of landfill leachate on municipal wastewater treatment - model plant(WWTP-MP)
PublicationAbstract In the current study, wastewater treatment model plant (WWTP-MP) was used to investigate the possibilities of landfill leachate co-treatment together with municipal wastewater. The WWT-MP, designed as an A2O multiphase system, was fed with the raw municipal wastewater (from the WWTP Gdańsk "Wschód'', Qav.=82x103 m3/d) with increasing, from 1 to 5 % (vol.), quantity of landfill leachate (collected from Gdańsk landfill ''Szadółki")....
-
Measurements of transmission properties of Acoustic Communication Channels
PublicationTough transmission properties of shallow water acoustic channels (SWAC) highly limit the use of underwater acoustic communication (UAC) systems. An adaptive matching of modulation and signaling schemes to instantaneous channel conditions is needed for reliabledata communications. This creates, however, unique challenges for designers when compared to radio transmission systems. When communication system elements are in move, the...
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Statistical evaluation of the effectiveness of different extraction techniques for determining robenidyne levels in poultry feed.
PublicationPoprzez zastosowanie testu Kruskala-Wallisa i chemometrycznej techniki analizy podobieństwa porównano efektywność sześciu różnych technik ekstrakcji (wytrząsanie, ekstrakcja w aparacie Soxhleta, w aparacie Soxteca, wspomaganej ultradźwiękami, wspomaganej promieniowaniem mikrofalowym oraz przyspieszonej ekstrakcji rozpuszczalnikiem) na podstawie wyników odzysku robenidyny z próbek paszy dla ptaków. W zależności od zastosowanej techniki...
-
Experimental and theoretical studies on the photodegradation of 2-ethylhexyl 4-methoxycinnamate in the presence of reactive oxygen and chlorine species
Publication2-Ethylhexyl 4-methoxycinnamate (EHMC) is one of the most commonly used sunscreen ingredient. In this study we investigated photodegradation of EHMC in the presence of such common oxidizing and chlorinating systems as H2O2, H2O2/HCl, H2O2/UV, and H2O2/HCl/UV. Reaction products were detected by gas chromatography with a mass spectrometric detector (GC-MS). As a result of experimental studies chloro-substituted 4-methoxycinnamic...
-
Sensing the onset of epoxy coating degradation with combined Raman spectroscopy/atomic force microscopy/electrochemical impedance spectroscopy
PublicationThe paper presents the results of investigation on epoxy resin durability upon 12-week exposure to UV radiation. The aim was early determination of the onset of epoxy degradation and for this purpose an epoxy film on steel substrate systems were periodically inspected using Raman spectroscopy, atomic force microscopy and electrochemical impedance spectroscopy. The behaviour of examined polymer could be divided into three periods: immunity,...
-
The Usefulness of Cyclic Diamidines with Different Core-substituents as Antitumor Agents
PublicationA series of related polycationic compds. has been screened for potential antitumor activity by the NCI's in vitro testing (one dose primary anticancer assay and the NCI-60 full panel screening). The GI50 values of triazines 3 and 4 are on av. 1.9 μM and 2.4 μM, resp. Furan 8 deserves mention too (1.9 μM). The biol. test results showed that carbazole 10 possessed cytotoxic activity in the nanomolar range, much better than...
-
On the mechanism of photocatalytic reactions on CuxO@TiO2 core–shell photocatalysts
PublicationTitania (titanium(IV) oxide) is a highly active, stable, cheap and abundant photocatalyst, and is thus commonly applied in various environmental applications. However, two main shortcomings of titania, i.e., charge carrier recombination and inactivity under visible-light (vis) irradiation, should be overcome for widespread commercialization. Accordingly, titania has been doped, surface modified and coupled with various ions/compounds,...
-
Fatigue damage evaluation of organic coatings subjected to mechanical stress
PublicationZnaczna liczba konstrukcji ulega niszczeniu zmęczeniowemu w wyniku oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Jednakże w dziedzinie organicznych powłok ochronnych czynnik ten pozostaje niedoceniany. W pracy dokonano porównania wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na nowe i pre-eksponowane (w podwyższonej temperaturze lub promieniowaniu UV) powłoki epoksydowe.
-
Nowy sposób otrzymywania warstw TiO2 domieszkowanego azotem
PublicationPraca zostala poświęcona nowemu sposobowi wprowadzenia atomów azotu do struktury ditlenku tytanu. Modyfikacja została osiagnięta dzieki zastosowaniu prekursora ditlenu tytanu gdzie ligandy zawierają w sobie atom azotu. Otrzymany materiał na drodze zasadowej hydrolizy został zbadany za pomoca spektroskopii UV-Vis i pomiarów XRD.