Filters
total: 1900
filtered: 955
-
Catalog
- Publications 955 available results
- Journals 7 available results
- People 62 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 5 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 180 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 676 available results
Chosen catalog filters
Search results for: LINIA MELODYCZNA
-
Analiza działania blokady kołysaniowej zabezpieczenia odległościowego w przekaźniku RED670 ABB
PublicationReferat podejmuje tematykę działania zabezpieczeń impedancyjnych linii elektroenergetycznej typu RED670 w czasie kołysań mocy. Przedstawiono wyniki działania zabezpieczenia przy wielokryterialnych analizach wykonanych z wykorzystaniem testera CMC 256-6. Analizy uzupełnione są o badania symulacyjne dotyczące dużej elektrowni wodnej.
-
Analysis of coupled coplanar waveguide with ideal bonding wires between ground conductors
PublicationPrzedstawiono zmodyfikowaną analizę sprzężonych linii koplanarnych prowadzącą do uproszczenia procesu modelowania struktur wieloprzewodowych zawierających poprzecznie ułożone względem kierunku propagacji fali mostki dla wyrównania potencjałów na odseparowanych przestrzennie przewodach. Wyniki analizy teoretycznej zweryfikowano doświadczalnie uzyskując potwierdzenie poprawności zastosowanego podejścia.
-
Design and measurement of gyrator and isolator using ferrite coupled microstrip lines
PublicationW publikacji przeprowadzono badania struktur żyratora i izolatora zrealizowanych w technice sprzężonych ferrytowych linii mikropaskowych. Po raz pierwszy zaprezentowano wyniki pomiaru zrealizowanych struktur tego rodzaju. Uzyskane wyniki potwierdzają przewidziany uprzednio efekt zmian kierunków działania opisywanych elementów ze zmianą częstotliwości.
-
A Complete Design of Ship Propellers Using the New Computer System
PublicationArtykuł przedstawia nowy system komputerowy do projektowania śrub okrętowych. Obliczenia oparte są na teorii linii nośnej i teorii powierzchni nośnej. System umożliwia wielokryterialną optymalizację projektu z punktu widzenia sprawności napędowej, własności kawitacyjnych, wytrzymałości skrzydeł oraz poziomu generowanych wymuszeń niestacjonarnych.
-
The ability to overcome multidrug resistance of tumor cell lines by novel acridine cytostatics with condensed heterocyclic rings
PublicationZbadano aktywność cytotoksyczną, in vitzo dwóch nowych grup cytostatyków akrydynowych zawierających skondensowane pierścienie heterocykliczne w stosunku do komórek nowotworowych linii wrażliwych i opornych. Otrzymane wyniki potwierdziły naszą wcześniejszą hipotezę o istotnej roli pierścieni hetero-cyklicznych w pokonywaniu krzyżowej oporności wielolekowej.
-
25 lat kolei dużych prędkości we Francji
PublicationArtykuł przedstawia proces powstawania sieci kolei dużych prędkości we Francji. Omówiono poszczególne linie dużych prędkości: Paryż - Południowy Wschód, Atlantycką, Północno-Europejską, Łącznicową, Rodan-Alpy i Śródziemnomorską. Scharakteryzowano ofertę przewozową opartą na pociągach TGV. Porównano prędkości handlowe w wybranych relacjach.
-
A New Approach For High Speed Data Transmission Monitoring
PublicationW artykule przedstawiono nowatorski sposób monitorowania szybkiej transmisji danych. Technika została zaprezentowana dla przypadku transmisji różnicowej na płycie drukowanej. Cechą szczególną rozwiązania jest możliwość pomiaru jakości transmisji w linii bez konieczności montowania dedykowanych złącz pomiarowych, które mogłyby degradować transmisję.
-
Volterra series usefulness in modelling of the time-domain cross-talk phenomena in coupled microstrip lines with nonlinear termination
PublicationW pracy przedyskutowano możliwość wykorzystania szeregów Volterry do analizy zjawiska przesłuchu w sprzężonych liniach mikropaskowych z nieliniowym obciążeniem. Apracowano algorytm metody, zaś uzyskane wyniki numeryczne zweryfikowano poprzez porównania z wynikami badań eksperymentalnych linii obciążonych w torze transmisyjnym diodą Schottky'ego.
-
Classifying the transformation products (TPs) of emerging contaminants (ECs) for prioritizing research into their impact on the environment and human health
PublicationOne of the first books to cover transformation products, rather than primary compounds, Transformation Products of Emerging Contaminants in the Environment gathers, specifies, synthesizes, and advances existing knowledge of the most important transformation product (TPs) of the main groups of emerging contaminants with potential concern to human health and the environment. This two-volume set for researchers and professionals covers...
-
Studium oceny cyklu życia statku.
PublicationW pracy przedstawiono pierwszą próbę zastosowania techniki oceny cyklu życia do oszacowania strat środowiskowych związanych z budową statku. Przedstawiono dane dotyczące trzech typów statków: trawlera rybackiego, promu pasażerskiego oraz konternerowca.
-
Distribution of pollutants in the Odra River system part I. General description of the International Odra Project (IOP)
PublicationW pracy przedstawiono: organizację i cele Międzynarodowego Programu Badań Dorzecza Rzeki Odry realizowanego przez polskie i niemieckie grupy badawcze w okresie 1997-2000; zakres badań analitycznych realizowanych w oparciu o próbki wody, zawiesiny i osadów dennych pobranych w trakcie 8 Kampanii.
-
Sediment-quality assessment by intelligent data analysis
PublicationCoraz powszechniej do oceny jakości próbek środowiskowych osadów wykorzystuje się analizy chemometryczne. Ich głównym zadaniem jest znalezienie zależności pomiędzy wynikami analiz chemicznych oraz oszacowanymi parametrami toksyczności.Zastosowanie chemometrii w ocenie jakości próbek środowiskowych umożliwiłoby zredukowanie kosztów biomonitoringu prowadzonego na badanym obszarze poprzez optymalizację procedury badawczej.
-
Preliminary study on toxicity of aquatic ecosystems in Bug river basin
PublicationW pracy zaprezentowano badania toksyczności wody, osadów i ścieków wykonane w dorzeczu rzeki Bug w 2001 r. Stosując standardowe mikrobiotesty, określono toksyczność wobec roślin, bakterii i skorupiaków. Wody powierzchniowe w dorzeczu rzeki Bug zakwalifikowano jako nietoksyczne, z wyjątkiem górnego dorzecza i punktu w Terespolu. Większość próbek ścieków wykazywała toksyczność wobec organizmów wskaźnikowych, przy czym różnice w odpowiedzi...
-
Hydraulic impact in a long gas-pipelines
PublicationPrzedstawiono model hydraulicznej linii długiej rurociągu gazowego. Obliczenia numeryczne dotyczą procesów dynamicznych w rurociągu gazowym przy nagłym zamknięciu zaworu na końcu rurociągu. Badano wpływ współczynnika izentropy przesyłanego gazu na wielkość uderzenia hydraulicznego oraz wpływ inercyjności zaworu na możliwość łagodzenia uderzenia hydraulicznego.
-
Streaming caused by non periodic ultrasound.
PublicationOpracowano wzory na generację przepływów rotacyjnych przez falę akustyczną dowolnego typu. Równania ewolucyjne wyprowadzone, wyniki porównywane są teorią dla wielkości uśrednionych. Impuls dodatniej polarności służy przykładem fali akustycznej. Przedstawiono czasowe, przestrzenne wykresy na podstawie obliczeń numerycznych oraz linie pędu przepływu rotacyjnego.
-
Uniwersytet jako wizjonerska organizacja - mity i rzeczywistość.
PublicationJakie warunki musi spełnić uczelnia, aby stać się wizjonerską? Czy mity od- noszące się do wizjonerskich organizacji przedstawione w książce J.C. Coll-linsa i J.I. Porrasa, Wizjonerskie organizacje, utrudnidają funkcjonowanie wizjonerskim uczelniom? - to pytania, na które stara się znaleźć odpowiedź autor artykułu.
-
UV-visible emision as a probe of core excitations applied to the furan carbon dioxide molecules
PublicationWykonano badania wzbudzenia wewnątrz powłokowego drobin furanu i dwutlenku węgla korzystając ze spektroskopii fluorescencyjnej w zakresie widzialnym i UV. Przeprowadzono pomiary emisji linii Hα i Hβ w pobliżu progu wzbudzenia O 1s i C 1s drobin furanu i dwutlenku węgla
-
Oczyszczanie płynu pofermentacyjnego a jakość kwasu cytrynowego
PublicationPrzeanalizowano operacje jednostkowe składające się na linię technologiczną kwasu cytrynowego otrzymywanego metodą fermentacji powierzchniowej i oczyszczanego metodą cytrynianową. Wykazano, że dla uzyskania dobrej jakości kryształów kwasu niezbędne jest oddzielanie organicznych szlamów z płynów pofermentacyjnego i pogrzybniowego przed rozpoczęciem obróbki chemicznej.
-
Koncepcja połączenia kolejowego Morskiego Portu Gdynia S.A. z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta
PublicationZapotrzebowanie na połączenie rozwijającego się Morskiego Portu Gdynia z Kolejową Obwodnicą Trójmiasta. Utworzenie tak zwanych „długich pociągów”. Wpływ katastrof kolejowych na warunki gruntowe i środowisko. Potrzeba modernizacji linii kolejowych. Kolejowa Obwodnica Trójmiasta jako alternatywa dla przejazdu pociągów przez obszar Aglomeracji Trójmiejskiej.
-
Modelowanie dróg w interakcyjnym systemie wizualizacji terenu rzeczywistego
PublicationArtykuł zawiera dyskusję różnych metod opisu dróg i obiektów o podobnej strukturze (tory kolejowe, linie energetyczne, rzeki, itp.) w interakcyjnych systemach wizualizacji terenu rzeczywistego. Przedstawiono ponadto dwie możliwości integracji dróg z terenem w takich systemach. Wskazano wady i zalety poszczególnych rozwiązań.
-
Klasyfikacja segmentów obrazu na litery i nielitery
PublicationArtykuł przedstawia metody oceny podobieństwa figur do liter opracowane dla potrzeb urządzenia do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych. Ocena dotyczy kształtów segmentów znajdowanych na obrazie zawierającym potencjalny tekst (np. witryna sklepu, drzwi z wizytówką, autobus z numerem linii). Celem tej oceny jest wyodrębnienie segmentów obrazu reprezentujących tekst i przekazanie ich do systemu rozpoznawania...
-
A multi-criteria decision model for the introduction of electric storage multiple units on the partially electrified Gdynia-Hel railway
Publication: In this article a multi-criteria study of the use of independently powered electric multiple units on the partially electrified Gdynia Główna - Hel line was carried out. The use of (currently used) diesel and, as an alternative, electric and electric multiple units with an electric energy storage was considered. The analysis was carried out on the basis of three criteria for assessing the route service options, i.e. environmental,...
-
Algorytmy przetwarzania widm Ramana w procesie detekcji substancji chemicznych
PublicationRozprawa przedstawia szczegółowo algorytmy, jakie są stosowane podczas przetwarzania widm Ramana, rejestrowanych przenośnym spektrometrem o skończonej rozdzielczości. Pracę podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym określono cel i tezy pracy. Rozdział drugi opisuje podstawowe pojęcia dotyczące zjawiska Ramana oraz zasady budowy urządzeń do pomiarów widm Ramana. W rozdziale trzecim scharakteryzowano błędy występujące podczas pomiarów...
-
Management information base module for electrical power system configuration and use = Baza informacji zarządzania opisująca konfigurację i wykorzystanie systemu elektroenergetycznego
PublicationStandardy dotyczące internetu opisują wirtualną bazę danych do zarządzania (MIB), dostępną za pośrednictwem protokołu SNMP. Nie istnieje aktualnie standardowy moduł MIB do monitorowania za pośrednictwem protokołu IP linii zasilających w budynkach, czy poza nimi. Niniejszy artykuł definiuje zawartość MIB do monitorowania systemu energetycznego.
-
Wytwarzanie tuszek ze szprotów metodą wyciskania
PublicationPraca porusza problem mechanizacji obróbki szprotów bałtyckich. Przedstawiono założenia nowego sposobu uzyskiwania tuszek opartych na wyciskaniu wnętrzności. Porównano nową metodę ze znanymi sposobami przetwórstwa. Oceniono wydajność technologiczną obróbki. Praca opisuje nowy alternatywny kierunek poszukiwań rozwiązania problemu budowy zautomatyzowanych linii masowej obróbki szprota.
-
Analiza wrażliwości dwuteowego pręta cienkościennego ze względu na zmiany parametrów przewiązek
PublicationPraca jest poświęcona analizie wrażliwości dwuteowego pręta cienkościennego o przekroju dwuteowym. Wyznaczono linie wpływowe zmian kątów skręcenia ze względu na zmiany szerokości przewiązek. Rezultaty otrzymane dla klasycznej teorii Własowa prętów cienkościennych o przekroju nieodkształcalnym porównano z wynikami analizy z zastosowaniem koncepcji superelementu.
-
Ferrite coupled slot lines circulator.
PublicationW oparciu o metodę rodzajów sprzężonych przeprowadzono analizę macierzy rozproszenia sekcji ferrytowych linii szczelinowych (FLS). W oparciu o uzyskane wyniki opracowano model cyrkulatora zaprojektowany w postaci kaskadowego połączenia sekcji FLS oraz szczelinowego rozgałęzienia typu T. Określono parametry rozproszenia układu, które zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Design of a broadband microstrip crossover for ultra-wideband applications
PublicationW pracy przedstawiono badania skrzyżowań linii mikropaskowych do zastosowań w systemach UWB. W procedurze projektowej wykorzystany został model zastępczy skrzyżowania. W celu poprawy parametrów skrzyżowań zaprojektowano dwie konfiguracje obwodów kompensujących. Wyniki numeryczne zweryfikowane zostały eksperymentalnie. Uzyskano dobrą zgodność pomiędzy rezultatami symulacji oraz pomiarów.
-
The crucial contemporary problems of the computational methods for ship propulsor hydrodynamics
PublicationPraca przedstawia krytyczny przegląd współczesnych metod obliczeniowych stosowanych do projektowania i analizy pracy pędników okretowych. Omówiono modele linii nośnej i powierzchni nośnej, a także metody elementów brzegowych i metody RANSE oraz LES. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz oceniono i porównano dokładność opisywanych metod.
-
Microstrip four-port circulator using a ferrite coupled line section
PublicationW artykule przedstawiono alternatywną konfigurację 4-portowego cyrkulatora zrealizowanego w technice mikropaskowych sprzężonych linii ferrytowych. Zaproponowany układ złożony jest z dwóch 3-portowych cyrkulatorów, które zostały połączone w sposób umożliwiający magnesowanie obydwu cyrkulatorów w tym samym kierunku. Wyniki numeryczne zostały zweryfikowane eksperymentalnie.
-
Functionalized polyolefins, synthesis application and industrial relevance
PublicationPolymers play a key role in our modern life full of technical advances and a continuous request for new materials with tailored properties for a low price. Their excellent mechanical properties, good processability, chemical stability and low price make polyolefins the polymers of choice for most commodity and some more specialized applications. As a result, polyolefins account for over 65% of the total world demand of plastic...
-
Modern techniques of extraction of organic analytes from environmental matrices.
PublicationW pracy przedstawiono usystematyzowane informacje dotyczące dostępnych jak i nowych technik izolacji i wzbogacania analitów organicznych przed etapem oznaczeń końcowych.
-
Determining PAHs and PCBs in aqueous samples: finding and evaluating sources of error
PublicationW pracy opisano wyniki badań modelowych (z wykorzystaniem dopowiednich roztworów wzorcowych), których celem było wykrycie źródeł błędów oznaczeń oraz oszacowanie ich wielkości. Przedmiotem badań było oszacowanie wpływu takich procesów jak:- adsorpcja na ściankach naczyń,- adsorpcja na cząstkach materii zawieszonej,- usuwanie nadmiaru rozpuszczalnika (z ekstraktu)na wyniki oznaczeń końcowych.
-
Wpływ eksploatacji składowisk komunalnych na jakość wód podziemnych. Rola ekotestów w ocenie ryzyka środowiskowego = Influence of communal landfills exploitation on the quality of subsurface waters. The role of ecotests in environmental risk assessment
PublicationSkładowiska odpadów stanowią szczególny przejaw antropopresji, gdzie wykorzystanie badań ekotoksykologicznych może w znaczący sposób przyczynić się do skuteczniejszej ochrony wód powierzchniowych oraz podziemnych. Ze względu na fakt, iż w Polsce do roku 1997 nie było obowiązku monitorowania składu odpadów gromadzonych na składowiskach komunalnych, często trafiały na nie także odpady niebezpieczne; najczęściej w postaci baterii,...
-
Comments on Identification and Determination of Volatile Chloroorganic Compounds in Crude Oil at Trace Level = Komentarz na temat identyfikowania i oznaczania śladowych ilości lotnych związków chloroorganicznych w ropie naftowej
PublicationW pracy przedstawiono możliwości i ograniczenia w stosowaniu techniki GC-ECD i GC-MS do identyfikacji i oznaczania śladowych stężeń związków chloroorganicznych w destylatach z ropy naftowej (frakcjach wrzących do 200oC). Przedyskutowano także procedury rutynowo stosowane w rafineriach do oznaczania zawartości chloru organicznego. Należą do nich metodyki oparte na spalaniu próbki i oznaczaniu wybranych produktów mineralizacji za...
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
Ocena stabilności termicznej kompozycji otrzymanych z nienasyconych poli(estrouretanów) sieciowanych styrenem
PublicationPoli(estrouretany uzyskano w reakcji nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli z 4,4`-diizocyjanianem difenylometanu. Oligomerole otrzymano w wyniku polikondensacji bezwodnika kwasu ftalowego, kwasu adypinowego z glikolem etylenowym i cis-2-buten-1,4-diolem. Proces syntezy poli(estrouretanów) prowadzono metodą prepolimerową zmieniając stosunek molowy grup [NCO/OH] w zakresie od 2/1 do 1/2.
-
Synthesis, chemical structure and properties of cross-linked poly(esterourethanes) based on unsaturated oligo(alkyleneester)diols
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań struktury chemicznej i właściwości nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli oraz syntetyzowanych z ich udziałem poli(estrouretanów). Strukturę oligomeroli oraz poliuretanów ustalono w oparciu o wyniki badań FTIR, NMR, analizę elementarną. Właściwości poli(estrouretanów) określono przez pomiary stabilności termicznej, analizę termomechaniczną oraz obliczenia ciężaru cząsteczkowego łańcuchów polimerowych...
-
Dynamic mechanical properties and thermal degradation process of the compositions obtained from unsaturated poly(ester urethanes) cross-linked with styrene
PublicationW pracy przedstawiono właściwości dynamiczno-mechaniczne oraz stabilność termiczną poli(estro uretanów) sieciowanych styrenem. Badane poli(estro uretany) syntetyzowano z nienasyconych oligomeroli opartych na cis-2-buten-1,4-diolu oraz 4,4`-diizocyjanianie difenylometanu. Wyniki badań dynamicznych właściwości mechanicznych otrzymanych poliuretanów potwierdziły separację fazową uzyskanych kompozycji. W pracy przedstawiono również...
-
Microwave absorption study on (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublicationNadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki temu, że zawierają dużą ilość złącz Josephsona. W pracy przedstawiono absorpcję mikrofalową w granulastych nadprzewodnikach (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O zawierających granule 2201, 2212 i 2223 umieszczone w matrycy dielektrycznej. Obserwowano dwustopniowe przejście do stanu nadprzewodzącego. Sygnał MMMA obserwowano poniżej temperatury T1.
-
Potential of Functionalized Polyolefins in a Sustainable Polymer Economy: Synthetic Strategies and Applications
PublicationPolymers play a crucial role in our modern life as no other material exists that is so versatile, moldable, and lightweight. Consequently, the demand for polymers will continue to grow with the human population, modernization, and technological developments. However, depleted fossil resources, increasing plastic waste production, ocean pollution, and related growing emission of greenhouse gases has led to a change in the way we...
-
Specjacja fizyczna analitów z grupy wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w środowisku wodnym = Physical speciation of polycyclic organic hydrocarbons in water environment
PublicationW oparciu o literaturę opisano zagadnienia związane ze specjacją fizyczną wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w środowisku wodnym. Przedstawiono podstawowe zagadnienia związane z losami środowiskowymi tych związków oraz z ich fizyczną analityką specjacyjną.
-
Analytical procedures for PAH and PCB determination in water samples - error sources
PublicationW pracy przedstawiono poszczególne etapy procedury analitycznej wykorzystywanej do oznaczania analitów z grupy WWA i PCB w próbkach wody. Pokazano jakie problemy występują podczas oznaczania wyżej wymienionych analitów i jaki mogą mieć wpływ na końcowy wynik analizy.
-
Dynamic mechanical properties and thermal degradation process of the compositions obtainedfrom unsaturated poly(ester urethanes) cross-linked with styrene
Publication -
Hydrauliczna wiarygodność wyników pomiarów terenowych stosowanych do identyfikacji oporności hydraulicznej przewymiarowanych sieci wodociągowych
PublicationPublikacja zawiera zalecenia metodyczne dotyczące identyfikacji oporności hydraulicznej w przewymiarowanych sieciach wodociągowych na tle spotykanych nieprawidłowości. Krytycznie oceniono wyniki pomiarów terenowych, które zastosowano do tarowania komputerowych modeli przepływów (KMP) pomimo, że nie spełniały kryterium hydraulicznej wiarygodności. Ponadto zaproponowano spadek hydrauliczny jako obiektywny wskaźnik wiarygodności pomiarów,...
-
Czynniki ludzkie w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublicationW rozdziale podkreśla się znaczenie czynników ludzkich w ocenie bezpieczeństwa instalacji przemysłowych, co wymaga odpowiedniego kształtowania tych czynników w cyklu życia. Dotyczy to zwłaszcza bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń. W normie PN-EN 61508 w wielu miejscach podkreśla się konieczność analizy czynników ludzkich w ramach całościowej oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego, podano jednak tylko ogólne...
-
System informacji przestrzennej dla morskich rejonów przybrzeżnych. Logistyka i obronność.
PublicationAutorzy wskazują na możliwość poprawienia jakości zarządzania decyzjami oraz dowodzeniem na wypadek działań wojennych lub wypadków morskich poprzez jednoznaczne i metodyczne połączenie cyfrowych map morskich wykonanych w standardzie ENC/S-57 i DNC/VPF oraz danych z zasobu geodezyjnego dotyczącego obszaru lądowego. Aktualnie nie funkcjonuje w Polsce system informacji przestrzennej obejmujący polskie wybrzeże, który mógłby zostać...
-
Jednostrumieniowe orientowanie podłużne szprotów.
PublicationPraca porusza problem mechanizacji obróbki małych ryb. Przedstawiono założenia nowego sposobu orientowania podłużnego szprotów bałtyckich. Celem nowej metody jest uzyskiwanie z jednego strumienia ryb niezorientowanych jednego strumienia ryb ukierunkowanych głowami w jedną stronę. Jest to pierwszy etap badań zmierzających do budowy zautomatyzowanej linii do obróbki szprotów.
-
Broadside Coupled Stripline with Double-Side UC-PBG Structure.
PublicationPoddano analizie symetryczną linię paskową z dwustronnie umieszczoną na płaszczyznach masy strukturą typu UC-PBG (uniplanar compact-photonic bandgap).Zaprojektowano, wykonano i pomierzono sprzęgacz wykonany w oparciu o tego typu prowadnicę. Miniaturyzacja wymiarów układu potwierdziła spodziewany efekt spowolnienia fali wywołany wprowadzeniem struktury UC-PBG.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.