Search
Filters
total: 2165
filtered: 1050
-
Catalog
- Publications 1050 available results
- Journals 19 available results
- Publishing Houses 5 available results
- People 201 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 614 available results
- Events 50 available results
- Open Research Data 169 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: fizyka morza
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej: Statyczno - wytrzymałościowa weryfikacja nośności istniejącej płyty fundamentowej wykonanej pod halą namiotową
PublicationDla istniejącego, nowowykonanego obiektu produkcyjnego, zlokalizowanego nad brzegiem morza, na terenie stoczniowym, wykonano analizy statyczno - wytrzymałościowe w celu weryfikacji nośności istniejącej konstrukcji żelbetowej płyty fundamentowej, stanowiącej jednocześnie posadzkę techniczną obiektu. W celu pozyskania niezależnych danych o analizowanym obiekcie i warunkach naturalnych oraz zmienionych gruntu pod obiektem wykonano...
-
Odziaływanie przebudowy ujścia wisły na ruch rumowiska i warunki żeglugowe
PublicationOkreślenie tempa wzrostu objętości stożka jak i pochodzenie rumowiska (morskie, rzeczne) było przedmiotem licznych prac badawczych. Prace te zmierzały do określenia bilansu zasilania stożka od strony rzeki i morza. W wyniku tych badań okazało się, że na stożku odkładany jest głównie materiał przenoszony w formie wleczonej przez rzekę. Zjawisko to ma znaczący wpływ na warunki żeglugowe panujące w ujściu Wisły. W artykule zostały...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublicationW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Oficjalne porozumienia i umowy, regulujące rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich.
PublicationPrzemiany społeczno-polityczne, zachodzące w latach 90-tych w Polsce i Estonii wywierają ważny wpływ na rozwój stosunków pomiędzy obu krajami. Istotne jest znaczenie regulacji prawnych. Rozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich i partnerskiej współpracy służy interesom obu państw i narodów, dostrzega się w nich wolę regulacji i normalizacji oraz wzajemnego wsparcia na drodze do struktur europejskich. Dotychczas obie strony...
-
Muchomor szyszkowaty Amanita strobiliformis (Paulet ex Vittad.) Bertillon w Gdańsku
PublicationMuchomor szyszkowaty jest rzadkim grzybem wielkoowocnikowym z klasy podstawczaków, rosnącym głównie w rejonie Morza Śródziemnego. W Polsce do niedawna był traktowany jako gatunek wymarły (Ex - extinct). W 1983 r. znaleziono go w Słowińskim Parku Narodowym, a w latach 1998-2002 w kilku miejscach , m.in. w Górach Bialskich i Kaczawskich na Dolnym Sląsku, w Poznaniu i Szczecinie. Autor stwierdził dwa stanowiska tego muchomora w rejonie...
-
Hydrodynamical loads on a floating dock towed in sea conditions
PublicationPrzedstawiono i analizowano charakterystyki amplitudowe (RAO) oraz prognozy krótko i długoterminowe hydrodynamicznych reakcji doku pływającego holowanego w warunkach morskich na akwenach Bałtyku i Morza Północnego. Przedmiotem badań były: nurzania i kołysania wzdłużne, ciśnienia dynamiczne indukowane w różnych częściach dna doku, pionowy moment gnący i opór doku holowanego na falach czołowych. Charakterystyki RAO rozpatrywanych...
-
The efficiency of biological nutrients removal in WWTP`s "Wschód" in Gdańsk (Poland)
PublicationRozbudowana w latach 1997-99 oczyszczalnia ścieków Wschód w Gdańsku zapewnia wysokoefektywne oczyszczanie ścieków odprowadzanych do wód Zatoki Gdańskiej Morza Bałtyckiego. Zrealizowany układ technologiczny biologicznego oczyszczania ścieków o przepustowości 180 tys. m3 na dobę jest złożony z sześciu reaktorów MUCT, z których każdy współpracuje z dwoma osadnikami wtórnymi. W artykule podsumowano okres pierwszych trzech lat eksploatacji...
-
Model zużycia łożysk ślizgowych silnika o zapłonie samoczynnym
PublicationW artykule przedstawiona została możliwość zdobycia i wykorzystania informacji określających podstawowe własności fizyko-chemiczne oleju smarowego dla kształtowania zużycia łożysk ślizgowych.
-
A direct method for risk assessment when ship is in critical conditions
PublicationPrzedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statku w warunkach krytycznych. Zdefiniowano warunki krytyczne. Podano praktyczne sposoby oceny ryzyka przetrwania statku w warunkach krytycznych. Opisano bezpośrednią metodę oceny ryzyka w warunkach krytycznych. Podano przykłady oceny ryzyka.
-
Broadcast copies reveal the quantumness of correlations
PublicationWe study the quantumness of bipartite correlations by proposing a quantity that combines a measure of total correlations-mutual information-with the notion of broadcast copies-i.e., generally nonfactorized copies-of bipartite states. By analyzing how our quantity increases with the number of broadcast copies, we are able to classify classical, separable, and entangled states. This motivates the definition of the broadcast regularization...
-
Text Categorization Improvement via User Interaction
PublicationIn this paper, we propose an approach to improvement of text categorization using interaction with the user. The quality of categorization has been defined in terms of a distribution of objects related to the classes and projected on the self-organizing maps. For the experiments, we use the articles and categories from the subset of Simple Wikipedia. We test three different approaches for text representation. As a baseline we use...
-
Review of the Complexity of Managing Big Data of the Internet of Things
PublicationTere is a growing awareness that the complexity of managing Big Data is one of the main challenges in the developing feld of the Internet of Tings (IoT). Complexity arises from several aspects of the Big Data life cycle, such as gathering data, storing them onto cloud servers, cleaning and integrating the data, a process involving the last advances in ontologies, such as Extensible Markup Language (XML) and Resource Description...
-
Advances in Architectures, Big Data, and Machine Learning Techniques for Complex Internet of Things Systems
PublicationTe feld of Big Data is rapidly developing with a lot of ongoing research, which will likely continue to expand in the future. A crucial part of this is Knowledge Discovery from Data (KDD), also known as the Knowledge Discovery Process (KDP). Tis process is a very complex procedure, and for that reason it is essential to divide it into several steps (Figure 1). Some authors use fve steps to describe this procedure, whereas others...
-
Deep learning in the fog
PublicationIn the era of a ubiquitous Internet of Things and fast artificial intelligence advance, especially thanks to deep learning networks and hardware acceleration, we face rapid growth of highly decentralized and intelligent solutions that offer functionality of data processing closer to the end user. Internet of Things usually produces a huge amount of data that to be effectively analyzed, especially with neural networks, demands high...
-
Detection of the Bee Queen Presence Using Sound Analysis
PublicationThis work describes the system and methods of data analysis we use for beehive monitoring. We present overview of the hardware infrastructures used in hive monitoring systems and we describe algorithms used for analysis of this kind of data. Based on acquisited signals we construct the application that is capable to detect an absence of honey bee queen. We describe our method of signal analysis and present results that allow us...
-
Framework for Integration Decentralized and Untrusted Multi-vendor IoMT Environments
PublicationLack of standardization is highly visible while we use historical data sets or compare our model with others that use IoMT devices from different vendors. The problem also concerns the trust in highly decentralized and anonymous environments where sensitive data are transferred through the Internet and then are analyzed by third-party companies. In our research we propose a standard that has been implemented in the form of framework...
-
Graphs with isolation number equal to one third of the order
PublicationA set D of vertices of a graph G is isolating if the set of vertices not in D and with no neighbor in D is independent. The isolation number of G, denoted by \iota(G) , is the minimum cardinality of an isolating set of G. It is known that \iota(G) \leq n/3 , if G is a connected graph of order n, , distinct from C_5 . The main result of this work is the characterisation of unicyclic and block graphs of order n with isolating number...
-
Zarządzanie ryzykiem w ruchu drogowym
PublicationRyzyko w ruchu drogowym. Ocena ryzyka w tunelach. Ocena ryzyka na sieci dróg
-
Metody wyszukiwania informacji w bazach multimedialnych.
PublicationW artykule przedstawiono przegląd zagadnień związanych z wyszukiwaniem informacji zawartych w bazach multimedialnych. Przegląd ten został oparty o zrealizowany projekt badawczy pt.: "Nowe metody wyszukiwania informacji multimedialnej w sieciach telekomunikacyjnych". Eksperymenty badawcze prowadzone w ramach projektu obejmowały wdrożenie wybranych metod sztucznej inteligencji do celów akwizycji i rozpoznawania obiektów muzycznych,...
-
Identifying Software Project Risks with the Process Model.
PublicationArtykuł prezentuje podejście do identyfikacji ryzyka w projektach informatycznych oparte na modelowaniu procesów. Podejście obejmuje jawne modelowanie procesów programowych oraz identyfikację ryzyka dwoma dedykowanymi technikami. Artykuł wprowadza meta-model dla wyrażenia ryzyka procesu. Następnie szczegółowo przedstawiono dwie systematyczne techniki identyfikacji ryzyka odwołujące się do modelu procesu i skupiające uwagę analityka...
-
Transformacja metod identyfikowania ryzyka walutowego w procesie zarządzaniaryzykiem bankowym. W: Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty procesów decy-zyjnych w zarządzaniu finansami przedsiębiorstw. Monografia Katedry Finan-sów nr 1. Gdańsk: Kated. Finan. Wydz.Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 97-106bibliogr. 12 poz.
PublicationRyzyko walutowe, podobnie jak inne rodzaje ryzyka bankowego podlega procesomminimalizowania. Metody ograniczania ryzyka walutowego podlegają przemianomwpływając na racjonalizowanie procesu zarządzania tym ryzykiem.
-
Własności fotowoltaiczne układów organicznych
PublicationPraca omawia fizyczne podstawy zjawiska fotowoltaicznego w układach organicznych oraz badania tego zjawiska prowadzone na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej.
-
Ocena czynników wpływających na ryzyko upadłości firm
PublicationArtykuł dotyczy oceny czynników wpływających na ryzyko upadłości firm. To, czy dana spółka będzie w stanie regulować swoje zobowiązania finansowe, a więc czy przetrwa na rynku, jest przedmiotem zainteresowania wielu podmiotów rynkowych, a w szczególności akcjonariuszy, banków, funduszy inwestycyjnych, dostawców etc. Dlatego też autor scharakteryzował i ocenił różnego rodzaju ryzyka (elementy ryzyka rynkowego, ryzyka zdarzenia oraz...
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublicationW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Jaka mogła by Gdynia morska
PublicationW artykule przedstawiono projekty międzywojenne morskiej fasady miasta jaką miała być strefa nadmorska i Dzielnica Reprezentacyjna Gdyni. Podkreślono aktualność wypracowanej w latach międzywojennych idei otwarcia miasta na morze, która powinna być kontynuowana we współczesnych projektach sporządzanych dla gdyńskiej strefy nadmorskiej. Obecna praktyka urbanistyczna nie zawsze jednak spełnia te wymagania.
-
Silicatization of fly ashes a harmless way of the wastes utilization.
PublicationArtykuł przedstawia osiągnięcia w pracach nad wykorzystaniem popiołów lotnych do formowania nowego materiału budowlanego, nazwanego kompozytem krzemianowo-popiołowym. Przedstawiono charakterystykę fizyko-mechaniczną omawianego materiału.
-
APROKSYMACJE DE VYLDERA PRAWDOPODOBIEŃSTWA RUINY DLA MODELU Z CZASEM CIĄGŁYM W NIESKOŃCZONYM HORYZONCIE CZASOWYM
PublicationArtykuł przedstawia przegląd badań oraz ewolucję aproksymacji De Vyldera. Metoda ta polega na zastąpieniu procesu ryzyka poprzez inny proces ryzyka z wykładniczym rozkładem szkód tak, aby momenty pierwszych trzech rzędów przyrostu dla obu procesów były jednakowe. Idea tego oszacowania została wykorzystana w aproksymacji 4-gamma De Vyldera, w której zastosowano zastąpienie procesu ryzyka procesem ryzyka z rozkładem gamma szkód,...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublicationAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
A performance-oriented risk-based method for safety assessment of ships
PublicationW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda łączy podejście oparte na ocenie osiągów statku z podejściem opartym o ocenę ryzyka wypadku. Analiza ryzyka w metodzie oparta jest na zastosowaniu elementów Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Analiza ryzyka w metodzie dotyczy: identyfikacji zagrożeń, oceny zagrożeń, identyfikacji scenariuszy wypadku, oceny ryzyka,...
-
A probabilistic model of envirinmental safety of ship power plant.
PublicationPrzedstawiono probabilistyczne podejście do oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku. Wyznaczono miarę ryzyka oraz kryterium ryzyka środowiskowego siłowni statku.
-
Założenia funkcjonalne i koncepcja systemu wywołania w niebezpieczeństwie w morskiej strefie przybrzeżnej
PublicationW pracy opisano problem wywołania w niebezpieczeństwie w morskiej strefie przybrzeżnej A1. Opisano aktualny sposób realizowania takich wywołań, opisano koncepcję nowego systemu wywołania opartego o infrastrukturę telekomunikacyjną operatora sieci telefonii komórkowej GSM, przeznaczonego dla potrzeb coraz liczniejszych użytkowników nieinstytucjonalnych. Na podstawie wykonanych analiz scharakteryzowano zagadnienie wyznaczania pozycji...
-
Challenges of the risk analysis of critical systems for insurance purposes under uncertainty
PublicationProponuje się metodę analizy ryzyka dla celów ubezpieczeniowych. Podkreśla się, że zarządzanie bezpieczeństwem systemów podwyższonego ryzyka i systemów krytycznych, obejmujące instrumenty Ubezpieczeniowe, wymaga stosowania odpowiednich metod szczególnej analizy ryzyka z uwzględnieniem problemu niepewności. Proponuje się podejście reprezentowania niepewności w ocenach ryzyka za pomocą przedziałów liczbowych, ogólnie przedziałów...
-
Active Annotation in Evaluating the Credibility of Web-Based Medical Information: Guidelines for Creating Training Data Sets for Machine Learning
PublicationMethods Results Discussion References Abbreviations Copyright Abstract Background: The spread of false medical information on the web is rapidly accelerating. Establishing the credibility of web-based medical information has become a pressing necessity. Machine learning offers a solution that, when properly deployed, can be an effective tool in fighting medical misinformation on the web. Objective: The aim of this study is to...
-
O integracyjnej roli widoków w relacji człowieka z jego otoczeniem (na przykładzie Gdańska)
PublicationTematem artykułu jest widok jako element łączący człowieka z jego naturalnym otoczeniem. Zagadnienie zilustrowane jest przykładami, zaczerpniętymi z historii Gdańska. Autorka pisze o renesansowych przedstawieniach miasta, o oświeceniowym zachwycie pięknym widokiem; o dziewiętnastowiecznych wycieczkach poza miasto, odbywanych w celu podziwiania natury i miasta; o widokowym aspekcie Parku Jaśkowej Doliny we Wrzeszczu, o wieżach widokowych...
-
Rola GIS w badaniach środowiska morskiego
PublicationŚrodowisko morskie nadal pozostaje „białą plamą” z punktu widzenia systemów GIS. Trudno jest znaleźć analogie pomiędzy cyfrowym modelem terenu a danymi batymetrycznymi, ponieważ odzwierciedlają one tylko jedno z możliwych obliczy środowiska morskiego, drugim bardzo ważnym, jest falowanie. Jednakże dopiero informacja wspólna o batymetrii i falowaniu jest naprawdę wartościowa dla ludzi korzystających z morza zawodowo. Mając do dyspozycji...
-
Szerokopasmowe systemy radiokomunikacyjne w nadmorskiej strefie przybrzeżnej - studium rozwiązań
PublicationPrzedstawiono wybrane rozwiązania systemowe, oparte na technice OFDMA, przeznaczone do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej, na potrzeby łączności ziemia - morze oraz ziemia - powietrze. Przeanalizowano również warunki transmisji sygnałów oraz metodykę projektowania interfejsu radiowego OFDMA. Scharakteryzowano własne rozwiązanie systemowe i przeanalizowano wyniki oceny efektywności wykorzystania zasobów fizycznych...
-
Wykorzystanie instrumentów pochodnych w zarządzaniu ryzykiem walutowym
PublicationW opracowaniu przedstawiono znaczenie instrumentów pochodnych w ograniczaniu ryzyka walutowego. Uwzględniono kontrakty forward oraz swapy, określając mechanizmy pozwalające na minimalizowanie ryzyka walutowego.
-
Systemowe ryzyko płynności w polskim systemie bankowym – determinanty i trendy
PublicationCelem rozprawy jest określenie metod pomiaru systemowego ryzyka płynności oraz pomiar tego ryzyka dla polskiego systemu bankowego za pomocą zaproponowanych metod, w oparciu o dostępne dane. Do celów rozprawy zaliczyć należy również przedstawienie problemu systemowego ryzyka płynności od strony jego wpływu na gospodarkę. Zgodnie z hipotezą główną, systemowe ryzyko płynności w polskim systemie bankowym w latach 1996-2012 wzrosło....
-
Badania asfaltów 35/50 i 50/70 produkowanych różnymi metodami
PublicationWalidacja laboratoryjna asfaltów przeznaczonych do budowy dróg poprzez badanie właściwości fizyko-mechanicznych i eksploatacyjnych mieszanek mineralno-asfaltowych z zastosowaniem asfaltów 35/50 i 50/70 produkowanych różnymi metodami
-
Zarządzanie ryzykiem w projekcie informatycznym - metody identyfikacji i oceny zagrożeń.
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia identyfikacji oraz oceny czynników ryzyka podczas realizacji projektu informatycznego W pierwszej części przybliżono pojęcie ryzyka i ukazano typowe etapy zarządzania ryzykiem. Kolejny rozdział stanowi przegląd najczęstszych zagrożeń, mogących z dużym prawdopodobieństwem zaistnieć, niezależnie od rodzaju projektu. W dalszej części przedstawiono metody szacowania realnych kosztów zarówno w odniesieniu...
-
Radiokomunikacyjny system do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie A1
PublicationW referacie przedstawiono ogólną koncepcję systemu radiokomunikacyjnego, przeznaczonego do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej A1. Scharakteryzowano zastosowaną technologię transmisji sygnałów bazującą na technice OFDMA oraz warunki propagacji sygnałów w środowiskach typu brzeg-morze oraz brzeg-powietrze nad akwenem morskim. Ponadto opisano przyjętą metodykę projektowania interfejsu radiowego OFDMA oraz wyniki...
-
Acoustic Emission Monitoring of Structural Elements of a Ship for Detection of Fatigue and Corrosion Damages
PublicationUszkodzenia korozyjne i pęknięcia zmęczeniowe są głównymi przyczynami defektów strukturalnych we wszystkich środkach transportu takich jak statki, cysterny drogowe i kolejowe. Oba typy degradacji tzn. degradacja materiału i konstrukcji są przedmiotem badań przeprowadzanych w projekcie badawczym VII Programu Ramowego Unii Europejskiej o nazwie ''Monitorowanie efektywnych kosztów korozji i zmęczenia w środkach transportu'' (akronim...
-
Zarządzanie ryzykiem w służbie przedsiębiorczości
PublicationProaktywność, innowacje i podejmowanie ryzyka wymuszają na przedsiębiorcach nie tylko patrzenie na organizację z perspektywy strategicznej, ale również dokonywanie systematycznej i wnikliwej oceny sytuacji rynkowych. Orientacja przedsiębiorcza, w której podejmowanie ryzyka jest czynnikiem nieodzownym, wymaga zatem wykorzystywania metod zarządzania ryzykiem w celu wzmacniania potencjału innowacyjnego i wzrostowego. Odchodzenie od...
-
Methodology for the reliability and safety management of hazardous plants
PublicationArtykuł zarysowuje wybrane aspekty metodyki PRASM do oceny ryzyka i zarządzania bezpieczeństwem złożonych instalacji wysokiego ryzyka. Można definiować szereg miar ryzyka, w tym również ryzyko ekonomiczne. Oceny są oparte na zdefiniowanych kategoriach potencjalnych zdarzeń nienormalnych i scenariuszy awaryjnych z poważnymi skutkami. Metodyka obejmuje identyfikowanie opcji sterowania ryzykiem, ocenianych w analizie kosztów i...
-
Integracja metod zarządzania ryzykiem w transporcie
PublicationZarządzanie ryzykiem. Transport drogowy. Założenia do integracji. integracja metod oceny ryzyka. Integracja metod reagowania na ryzyko. Integracja metod monitorowania ryzyka. Integracja metod komunikowania o ryzyku.
-
Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories in Multi-Ship Encounter Situations - use cases
PublicationPrzedstawiono tu zalety nowego, proponowanego przez autora podejścia do sytuacji spotkań wielu statków na morzu. Podejście to polega na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Umożliwia to predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Zaprezentowano kilka sytuacji nawigacyjnych należących do różnych kategorii spotkań...
-
Forum morskie i strefa rozwoju centrum miasta - nowa morska brama Gdyni?
PublicationRolą tego artykułu jest pokazanie związków funkcjonalno-przestrzennych Gdyni z morzem. Przedstawiono w nim możliwości przekształcenia terenów poportowych i poprzemysłowych przylegających do historycznego centrum. Tereny te odgrywają ważną rolę w przekształceniach struktur miejskich prowadzących do odnowy krajobrazu miasta. W Gdyni stwarzają one szansę na rozwój nowoczesnego śródmieścia, którego miastu brakuje, a także otwarcia...
-
Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
PublicationArtykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia...
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...