Filters
total: 1386
-
Catalog
- Publications 697 available results
- Journals 12 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 68 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 81 available results
- Events 41 available results
- Open Research Data 471 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMING CCR
-
Time-of-flight electron scattering from molecular hydrogen: Benchmark cross sections for excitation of the X1Σ+g→b3Σ+u transition
PublicationThe electron impact X1Σ+g to b3Σ+u transition in molecular hydrogen is one of the most important dissociation pathways to forming atomic hydrogen atoms, and is of great importance in modeling astrophysical and industrial plasmas where molecular hydrogen is a substantial constituent. Recently it has been found that the convergent close-coupling (CCC) cross sections of Zammit et al. [Phys. Rev. A 95, 022708 (2017)] are up to a factor...
-
Tyre rolling resistance and its influence on fuel consumption
PublicationRolling resistance of tyres is one of the major resistive forces acting on any wheeled vehicle. Unfortunately, it is also one of the forces very difficult to measure. It is estimated that in certain traffic conditions (like for example constant speed driving with slow or moderate speed) so called Rolling Resistance Impact Factor may be as high as 0.3. This means that reduction of rolling resistance by 50% would lead to 15% of energy...
-
Influence of conductive carbon and MnCo2O4 on morphological and electrical properties of hydrogels for electrochemical energy conversion
PublicationIn this work, a strategy for one-stage synthesis of polymer composites based on PNIPAAm hydrogel was presented. Both conductive particles in the form of conductive carbon black (cCB) and MnCo2O4 (MCO) spinel particles were suspended in the three-dimensional structure of the hydrogel. The MCO particles in the resulting hydrogel composite acted as an electrocatalyst in the oxygen evolution reaction. Morphological studies confirmed...
-
Marek Blok dr hab. inż.
PeopleMarek Blok in 1994 graduated from the Faculty of Electronics at Gdansk University of Technology receiving his MSc in telecommunications. In 2003 received Ph.D. and in 2017 D.Sc. in telecommunications from the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdańsk University of Technology. His research interests are focused on application of digital signal processing in telecommunications. He provides lectures, laboratory...
-
Automatyczna analiza wymiarów mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu oprogramowania MultiScan v. 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22 MicroTec. W pierwszym systemie pomiarowym obrazy przekazywane są z kamery CCD sprzężonej z mikroskopem stereoskopowym.
-
Wykorzystanie skomputeryzowanej metody sztucznych baz w badaniach procesu docierania
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru ubytku liniowego docieranych elementów i docieraków. W badaniach wykorzystano wzorcowe odciski Vickers'a wykonane na stalowych próbkach kontrolnych. Pomiary przekątnych odcisków przeprowadzono przy pomocy mikroskopu stereoskopowego i kamery CCD, sprzężonej z programem komputerowym MultiScan v.6.08.
-
Road texture influence on tire rolling resistance
PublicationTire rolling resistance is one of the most important resistive forces acting on road vehicles. It depends on tire and surface characteristics as well as vehicle operating parameters. This paper deals with the influence of road surface texture on rolling resistance of passenger car tires. Results of road measurements performed on variety of road surfaces are presented.
-
Anna Brillowska-Dąbrowska dr hab. inż.
PeopleAnna Brillowska-Dąbrowska, born in 1971 in Gdańsk, Poland, graduated in 1996 in Biotechnology from the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology (GUT). In 2001 she got her PhD, in 2013 became a DSc (habilitation). She was employed in 2004 as a researcher in Statens Serum Institut in Denmark. Currently she is an Associate Professor (adiunkt) in the Department of Molecular Biotechnology and Microbiology and Vice-dean...
-
PW 3.4 - Tworzenie zasobów edukacyjnych - prowadzenie zajęć na uczelnianej platformie eNauczanie
e-Learning CoursesCEL Celem szkolenia jest podniesienie kompetencji kadry w zakresie wykorzystania innowacyjnych umiejętności dydaktycznych pozwalających na wykorzystanie wiedzy metodycznej i narzędzi informatycznych do prowadzenia zajęć z wykorzystaniem metod i technik kształcenia na odległość oraz systemów informatycznych PG do tworzenia elektronicznych zasobów edukacyjnych. OPIS Szkolenie składa się z 2części: - e-learningu: metodyka i rozwiązania...
-
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Anita Maria Dąbrowicz-Tlałka dr
PeopleAnita Dąbrowicz-Tlałka graduated from the Faculty of Mathematics and Physics at the University of Gdańsk with an outstanding grade, having written her thesis in the field of geometric topology. She concurrently obtained a diploma in Postgraduate Studies in the Basics of Computer Science at the University of Gdańsk. In 2001 she received a Ph.D. degree in mathematical studies at the Poznań University of Technology after defending...
-
Wykorzystanie metody sztucznych baz w badaniach wydajności docierania elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono metodę pomiaru ubytku liniowego docieranych elementów z ceramiki tlenkowej. W badaniach wykorzystano bazowe odciski Vickersa wykonane na stalowych próbkach kontrolnych. Pomiary przekątnych odcisków przeprowadzono przy pomocy mikroskopu stereoskopowego i kamery CCD, sprzężonej z programem komputerowym MultiScan v 6.08.
-
Jarosław Przewłócki prof. dr hab. inż.
PeopleJarosław Przewłócki jest profesorem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zastępca kierownika Katedry Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego. Podstawowym kierunkiem jego działalności naukowej są badania zjawisk losowych i zastosowanie metod probabilistycznych oraz teorii niezawodności w budownictwie, a w szczególności w geotechnice. Autor i współautor około stu publikacji naukowych, w tym szeregu książek...
-
Ilona Kołodziejska prof. dr hab. inż.
People -
Michał Strankowski dr hab. inż.
PeopleJest zatrudniony w Katedrze Technologii Polimerów na Wydziale Chemicznym od 2006 roku. W tym samym roku uzyskał stopień doktora nauk technicznych w zakresie technologii chemicznej. Stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk ścisłych i przyrodniczych uzyskał w 2019 roku. W okresie 2013-2015 pełnił funkcję kierownika projektu „PUR-GRAF” pt. „Nanokompozyty poliuretanowe zawierające zredukowany tlenek grafenu”. Za opracowane...
-
Modelowanie i symulacja ruchu pojazdu zabytkowego podczas hamowania
PublicationOpracowano model samochodu zabytkowego z wykorzystaniem metody masa-sprężyna, służącego do symulacji procesu hamowania pojazdu zabytkowego z możliwością pomiaru drogi hamowania. Konfiguracja sieci połączeń między punktami mas elementów zawieszenia oraz opony okazuje się mieć bardzo duży wpływ na zachowanie symulowanego samochodu podczas hamowania. Poprawność symulacji sprawdzono porównując wyniki uzyskane z symulacji oraz z pomiarów...
-
SAMOCHÓD SPORTOWY DUOMOTO NAPĘDZANY DWOMA SILNIKAMI SPALINOWYMI
PublicationPrzedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez zespół czterech dyplomantów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej samochód sportowy napędzany dwoma silnikami. Jeden z nich umieszczono z przodu pojazdu. Przekazuje on moment obrotowy na koła osi przedniej poprzez zespolony układ napędowy. Drugi silnik, usytuowany ztyłu pojazdu, w identyczny sposób przekazuje moment napędowy na koła osi tylnej....
-
Preparation, characterization and anti-colitis activity of curcumin-asafoetida complex encapsulated in turmeric nanofiber
PublicationUlcerative colitis (UC) is a main form of inflammatory bowel disease (IBD). Asafoetida (ASF) and turmeric have traditionally been used for the treatment of various inflammatory diseases, including UC, because ASF is rich in sulfur compounds and turmeric contains curcumin (CUR). Turmeric nanofiber (TNF), the modified cell wall component of turmeric is considered to play important role in the human diet, health and can be used as...
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Interdisciplinary e-collaboration tools / Narzędzia interdyscyplinarnej e-współpracy
PublicationW projektach interdyscyplinarnych niezwykle ważnym czynnikiem jest aktywne konsultowanie i bezpośrednie zastosowanie relatywnie nowo powstałej dziedziny zwanej współpracą interdyscyplinarną. Nawiązywanie interdyscyplinarnej współpracy przynosi wiele korzyści, jednakże niejednokrotnie wiąże się z licznymi problemami i niedogodnościami, a także koniecznością ciągłego doszkalania się i rozszerzania kompetencji zawodowych. Na podstawie...
-
Produkcja energii elektrycznej w ujęciu ekonomicznym
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe zależności dotyczące przeprowadzania analizy techniczno - ekonomicznej związanych z projektami inwestycyjnymi. Ukazano układ kombinowany silnik o zapłonie samoczynnym – turbina parowa, którego zadaniem jest dzięki posadowieniu na platformie pływającej produkcja energii elektrycznej w tzw. systemie rozproszonym. Składa się on z silnika spalinowego tłokowego i skojarzonym z nim układem turbiny parowej,...
-
'22/'23 Badanie żywności techniką PCR - KID
e-Learning CoursesCEL: Student identyfikuje i klasyfikuje patogeny oraz grzyby toksynotwórcze w żywności i ocenia ich szkodliwość. Przedstawia podstawowe systemy diagnostyczne, stosowane do wykrywania zafałszowań w żywności. Wyjaśnia zasady działania techniki PCR.
-
PUBLICZNE ŚRODKI TRANSPORTOWE A SAMOCHÓD ELEKTRYCZNY W OBSŁUDZE PODRÓŻY MIEJSKICH W METROPOLII TRÓJMIEJSKIEJ
PublicationMetropolia trójmiejska ma wyjątkowo negatywne uwarunkowania terenowe dla funkcjonowania i rozwoju sieci komunikacji publicWyznej. Dzielnice położone w tzw. dolnym tarasie są dobrze skomunikowane za pomocą linii SKM i tramwajowych. Jedynie te środki komunikacji szynowej, przy częstotliwości połączeń nie większej niż co 10 minut, są konkurencyjne dla indywidualnych dojazdów samochodami osobowymi. Natomiast autobusy i trolejbusy utykające...
-
WILiŚ - Kurs testowy nr 1 dla koordynatora kształcenia zdalnego
e-Learning CoursesKurs testowy nr 1 dla koordynatora kształcenia zdalnego na WILiŚ PG. Przeznaczony do testowania ustawień, wprowadzania modyfikacji, korzystania z narzędzi, wychwytywania problemów, niedociągnięć związanych z realizacją kursów na platformie e-Nauczanie.
-
Carsharing - Opportunities and Threats for Cities: Proposals of Solutions for Urban Policy
PublicationThe carsharing of a current generation is a short-term car renting service with a capability to find in the nearest surrounding a fleet car parked anywhere in the public space where the previous user left it, as well as to book, open, rent and pay of, with the use of a dedicated mobile application. Nowadays, only a minority of municipalities is considering implementing the carsharing in their policies. The lack of awareness of...
-
A Novel Spatio–Temporal Deep Learning Vehicle Turns Detection Scheme Using GPS-Only Data
PublicationWhether the computer is driving your car or you are, advanced driver assistance systems (ADAS) come into play on all levels, from weather monitoring to safety. These modern-day ADASs use various assisting tools for drivers to keep the journey safe; these sophisticated tools provide early signals of numerous events, such as road conditions, emerging traffic scenarios, and weather warnings. Many urban applications, such as car-sharing...
-
DESIGN AND CALIBRATION OF ROLLING RESISTANCE TEST TRAILER R2mk.2
PublicationThe paper describes construction nad calibration procedures of the rolling resistance test trailer R2 Mk2. The trailer is design to measure rolling resistance of passenger car tyres in various road conditions on trafficked road. The trailer utilizes so called angle method also known as vertical arm method. The paper presents also calibration procedures that are necessary to ascertain good precision of the measurements.
-
Paweł Wierzba dr hab. inż.
PeopleDr Paweł Wierzba, E.E. M.Sc. E.E. received from WETI PG 1994 PhD in optoelectronics (with honours) from WETI PG 2001 Research Stays at VTT Technical Research Centre of Finland from 1997 to 2000 Finnish Academy Scholarship at VTT Technical Research Centre of Finland (12 months) 2002-3 Research interest area covers optical and optical fiber meaurement methods, technology of selected ceramic and liquid crystalline materials relevant...
-
Stereoskopowy pomiar odległości
PublicationPomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości...
-
Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student
PeopleHi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan. Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio as a Solar Design Engineer. HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...
-
Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wymiarów mikroziaren ściernych stosowanych w operacjach docierania. Badania z wykorzystaniem analizatora laserowego poprzedziła analiza mikroskopowa rzutów mikroziaren na płaszczyznę obserwacji. Analizowano wymiary (długość i szerokość) oraz pole powierzchni jego obrazu. Pomiary przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku, wyposażonym w mikroskop stereoskopowy, kamerę CCD i oprogramowanie MultiScan...
-
Wzrost poziomu satysfakcji klientów jako efekt wykorzystania koncepcji społecznej odpowiedzialności biznesu w instytucjach finansowych.
PublicationW artykule podjęto próbę przedstawienia koncepcji społecznej odpowiedzialności biznesu w działalności instytucji finansowych. Przedstawiono jeden z podstawowych marketingowych efektów stosowania CSR czyli wzrost poziomu satysfakcji klientów. Podmiotem badań w artykule są instytucje finansowe prowadzące działalność w Polsce. Przedstawiono ich działania odpowiedzialne społecznie na tle działań na rynkach światowych.
-
Mobile monitoring system for gaseous air pollution
PublicationThe concept of a mobile monitoring system for chemical agents control in the air is presented. The proposed system can be applied to measure industrial and car traffic air pollution. A monitoring station is relatively small and can be placed on cars or public transportation vehicles. Measured concentrations of air pollutants are collected and transferred via the GSM network to a central data base. Exemplary results from a measurement...
-
Układ kompensacji wpływu wzniesienia oraz przyspieszenia w przyczepie do badania oporu toczenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę pomiaru współczynnika oporu toczenia przy wykorzystaniu przyczepy opracowanej w Zakładzie Pojazdów na Politechnice Gdańskiej. Następnie omówiono opatentowany układ bezwładnościowy do korekcji wpływu wzniesienia oraz metodę korekcji wpływu przyspieszenia wzdłużnego. W dalszej części przedstawiono przykładowe wyniki obrazujące pomiar współczynnika CRR na wzniesieniu przy zmiennej prędkości.
-
Ewa Wojciechowska prof. dr hab. inż.
PeopleProf. dr hab. inż. Ewa Wojciechowska od 2002 r. jest zatrudniona w Katedrze Inżynierii Sanitarnej, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska. Pełni funkcję przewodniczącej Rady Dyscypliny Inżynieria Środowiska, Górnictwo i Energetyka w kadencji 2020-2024. W 2002 r. obroniła rozprawę doktorską pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Piotra Kowalika, a w 2013 r. uzyskała stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie inżynieria środowiska...
-
Solid-State Modification of Poly(butylene terephthalate) with a Bio-Based Fatty Acid Dimer Diol Furnishing Copolyesters with Unique Morphologies
PublicationCopolyesters based on poly(butylene terephthalate) (PBT) and a bio-based fatty acid dimer diol (FADD) were prepared by solid-state modification (SSM). The chemical incorporation of the FADD into the backbone of the PBT was proven using various techniques. It was clear that the incorporation rate was diffusion-limited rather than reaction-limited. From quantitative 13C NMR a nonrandom chemical microstructure was obtained at all...
-
INFLUENCE OF TEMPERATURE ON THE TYRE ROLLING RESISTANCE
PublicationTemperature is a very important factor controlling rolling resistance of road vehicle tyres. There are at least three different temperatures that may be considered as important factors controlling thermal conditions of the rolling tyre. The most common measure of the thermal conditions during tyre rolling is ambient air temperature. The other two are: pavement temperature and “tyre” temperature. Tyre temperature is the most difficult...
-
Ultra Low Noise Poroelastic Road Surfaces
PublicationNoise is one of the most important environmental problems related to road traffic. During the last decades, the noise emitted by the engines and powertrains of vehicles was greatly reduced and tires became a clearly dominant noise source. The article describes the concept of low noise poroelastic road surfaces that are composed of mineral and rubber aggregate bound by polyurethane resin. Those surfaces have a porous structure and...
-
Poroelastic Low Noise Road Surfaces
PublicationNoise is one of the most important problems related to road traffic. During the last decades, noise emitted by engine and powertrain of vehicles was greatly reduced and tyres became a clearly dominant noise source. The paper describes the concept of low noise poroelastic road surfaces that are composed with mineral and rubber aggregate bound by polyurethane resin. Those surfaces have a porous structure and are much more flexible...
-
Emission of 1.3–10 nm airborne particles from brake materials
PublicationOperation of transport vehicle brakes makes a significant contribution to airborne particulate matter in urban areas, which is subject of numerous studies due to the environmental concerns. We investigated the presence and number fractions of 1.3–10 nm airborne particles emitted from a low-metallic car brake material (LM), a non-asbestos organic car brake material (NAO) and a train brake cast iron against a cast iron. Particles...
-
A Study of Transport Behaviour of Academic Communities
PublicationAn important challenge to achieving sustainable university campuses is ensuring that the academic community makes sustainable transport choices. The objective of this study was to investigate the daily commuting patterns, identify the potential for change, and determine the factors and criteria affecting the transport decisions of academic communities of two universities located in Gdansk, Poland. This paper summarizes the results...
-
Towards mechanosynthesis of diamondoid structures: iv. The strategy for preliminary implementation of elenbogen's ''mater as software'' concept
PublicationOpublikowana wcześniej (Molecular Electronics and Molecular Electronic Devices, Vol. 1, Chap. 2, CRC Press, Inc. 1993, pp. 31-83) strategia budowy molekularnych urządzeń ulektronicznych w oparciu o polisilany jest rozszerzona w kierunku koncepcji Ellenbogena ''mater as software'' poprzez rozważenie użycia zamkniętej jednościennej nanorórki jako ostrza STM w celu umożliwienia manipulacji cząsteczkami sililenu.
-
Waste managment and waste disposal - summer 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie różnych aspektów i informacji dotyczących odpadów, takich jak polityka gospodarki odpadami, rodzaje odpadów, ich zbiórka, segregacja i metody utylizacji. Kurs na platformie wykorzystany zostanie do prowadzenia zajęć wykładowych oraz seminarium.
-
MAPSERVER – INFORMATION FLOW MANAGEMENT SOFTWARE FOR THE BORDER GUARD DISTRIBUTED DATA EXCHANGE SYSTEM
PublicationIn this paper the architecture of the software designed for management of position and identification data of floating and flying objects in Maritime areas controlled by Polish Border Guard is presented. The software was designed for managing information stored in a distributed system with two variants of the software, one for a mobile device installed on a vessel, an airplane or a car and second for a central server. The details...
-
Free convection of water-Al2O3 nanofluid from horizontal porous coated tube
PublicationNanofluids are expected to enhance heat transfer in many thermal systems. Present efforts are concentrated on boiling heat transfer of nanofluids, although single phase convection is of key importance in various appliances such as car radiators or heating systems. This paper presents experimental results of heat transfer during free convection of water-Al3O3 nanofluid from horizontal tube covered with metallic porous coating. Contrary...
-
Analysis of Rolling Resistance of Tires With Run Flat Insert
PublicationRun flat properties are required for tires intended for special applications like military or rescue vehicles. Run-Flat inserts make possible to drive a car or truck, with certain restrictions, also when inflation pressure is very low or non-existing (after tire damage). Rolling resistance of tires rolling the inserts increases considerably in relation to the rolling resistance of properly inflated tires. This paper presents results...
-
Static puncture tests of geotextiles and geotextile - related prodcts
PublicationW artykule omówiono dwa rodzaje przebicia statycznego geotekstyliów i wyrobów pokrewnych: standardowe badanie CBR zgodnie z normą EN ISO 12236 i nowe metody opracowywane przez CEN TC 189 w ramach projektu normy PrEN 189066. Procedury wykonywania badań są podobne, różnią się: tłokiem obciążającym, metodą podparcia materiału, wypełnieniem cylindra oraz zastosowanym materiałem geosyntetycznym.
-
Detekcja Zmian w Sygnałach dla ACR 2 st.
e-Learning CoursesAlgorytmy detekcji zmian parametrów procesowych w systemach automatyki.