Filters
total: 777
-
Catalog
- Publications 656 available results
- Journals 2 available results
- People 30 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 72 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 2 available results
Search results for: OBRÓBKA ZGRUBNA
-
Acoustic signal processing in passive sonar system with towed array
PublicationW referacie opisano przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' mieszczą się wszelkie operacje wykonywane na sygnałach analogowych tj. wzmacnianie, filtracja i próbkowanie, jak również operacje na sygnałach cyfrowych uzyskanych w procesie próbkowania. Do operacji cyfrowych wykonywanych w systemie zalicza się synchronizację, konwersję, sortowanie, wytwarzanie...
-
Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control
PublicationArtykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...
-
Nagniatanie powierzchni cylindrycznych, płaskich i kształtowych na tokarkach
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję narzędzi nagniatających i ich możliwości stosowania w technologii dokładnych części maszyn wykonanych na tokarkach CNC. Omówiono problemy obróbki otworów w częściach typu tuleja, powierzchni czołowych wałków oraz powierzchni kształtowych. Podano wyniki testów technologicznych i zalecane parametry dla nagniatania stali w stanie miękkim i hartowanym. Praca przedstawia opracowania w zakresie zastosowań...
-
Sources of errors associated with the determination of PAH and PCB analytes in water samples
PublicationW pracy przedstawiono problemy związane z oznaczaniem analitów z grupy WWA i PCB w próbkach wody. Zidentyfikowano źródła błędów. Szczególną uwagę zwrócono na:- proces adsorpcji analitów na ściankach szklanych naczyń używanych w trakcie obróbki i przechowywania próbek,- wpływ etapu odparowywania nadmiaru rozpuszczalnika z ekstraktów na odzysk analitów,- wpływ materiału, z którego jest wykonana kolumienka ekstrakcyjna (szkła, polietylenu)...
-
Techniki wytwarzania, L,MTR, sem. 04, letni 22/23 (PG_00055442)
e-Learning CoursesTechniki wytwarzania - Laboratorium: W sem. zimowym 2022/23 odbędą się : 3 laboratoria z PRZERÓBKI PLASTYCZNEJ ( prowadzący: dr inż. J. Haras oraz 4 laboratoria z OBRÓBKI SKRAWANIEM (Prowadzący: prof. dr hab inż. K. Orlowski i mgr inż. K. Chodnicka-Wszelak). Proszę zapoznać się z zamieszczonym harmonogramem.
-
Odzysk bioplastiku i celulozy z osadów ściekowych
PublicationW ramach programu Energy and Raw Materials Factory prowadzone są badania nad odzyskiem celulozy oraz biotworzyw. Produkcja biopolimerów oraz bioplastiku ujawnia bowiem niezwykły potencjał obecny w kulturach mikrobiologicznych. Zaczęto także badać odzysk celulozy ze ścieków jako nowe źródła do produkcji kwasu mlekowego, z którego powstają bioplastiki.
-
The Influence of Sulfate on Anaerobic Ammonium Oxidation in a Sequencing Batch Reactor
PublicationAnaerobic ammonia-oxidizing bacteria have a more comprehensive metabolism than expected - there may be other electron acceptors that oxidize ammonium nitrogen under anaerobic conditions, in addition to the well-known nitrite nitrogen, one of which is sulfate in the sulfammox process. Sulfate-containing compounds are part of the medium for the anammox process, but their concentrations are not particularly high (0.2 g MgSO4 ∙ 7H2O/dm3...
-
O możliwości wykorzystania zjawisk magnetosprężystych do diagnozowania procesu degradacji.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań właściwości magnetycznych (pętla histerezy magnetycznej, efekt Barkhuausena, emisja magnetoakustyczna) stali P92 poddanej obróbce termicznej. Wykazano, iż uzyskane zmiany w mikrostrukurze mogą być jednoznacznie śledzone na podstawie analizy wyników badań właściwości magnetycznych.
-
A closer look at how the dispersive liquid–liquid microextraction method works. Investigation of the effect of solvent mixture composition on the quality and stability of the cloudy state
PublicationThe dispersive liquid–liquid microextraction (DLLME) is one of the most popular miniaturized extraction procedures. In this paper, the degree of dispersion and dispersion stability were studied with the aim to assess the correlations of these parameters with efficiency for the selected analytical application. The dependence between the degree of dispersion (cloudy state quality) and its stability obtained by various emulsification...
-
Application of nonmetallic frustrated cations in the activation of small molecules
PublicationThe concept of nonmetallic frustrated cations has been used in small molecule activation. The in situ generated ambiphilic phosphinoborinium cation activated phenyl isocyanate, diisopropylcarbodiimide, and acetonitrile under very mild conditions without any catalyst, yielding single-, double-, or mixed-activation products. Furthermore, the mechanisms of the reactions of the phosphinoborinium cation with small molecules were elucidated...
-
(Cyclopentadienyl){(N,N-dimethylaminoethyl)cyclopentadienyl} complexes of zirconium: Crystal structure of [(η5-C5H5)(η5-C5H4CH2CH2NHMe2)ZrCl2]2[ZrCl6]
Publication(C5H5)ZrCl3 reaguje z [C5H4-CH2CH2NMe2]Li dając polimer koordynacyjny {(C5H5)(C5H4-CH2CH2NMe2)ZrCl2}n, który z kolei w reakcji z HCl daje żółtozielone kryształy [(η5-C5H5)(η5-C5H4CH2CH2NHMe2)ZrCl2]2[ZrCl6]. Ten ostatni związek został scharakteryzowany za pomocą widm NMR oraz przy użyciu rentgenowskiej analizy strukturalnej. Utworzenie w/w związku wskazuje na oderwanie grup C5H5 oraz C5H4-CH2CH2NMe2 od centrum metalicznego Zr(IV).
-
Personalized avatar animation for virtual reality
PublicationThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...
-
Wpływ mikrostruktury na podatność stali 26H2MF i 34HNM na niszczenie wodorowe.
PublicationBadano wpływ polaryzacji katodowej na zmiany własności mechanicznych dwóch stali konstrukcyjnych 26H2MF i 34HNM, poddanych różnej obróbce cieplnej. Stwierdzono wyraźną zależność podatności stali od jej mikrostruktury, w szczególności zaś najwyższą podatność struktur martenzytu i bainitu.
-
Barbara Kusznierewicz dr hab. inż.
People -
Application of commercial microwave links (CMLs) attenuation for quantitative estimation of precipitation
PublicationPrecipitation estimation models are typically sourced by rain gauges, weather radars and satellite observations. A relatively new technique of precipitation estimation relies on the network of Commercial Microwave Links (CMLs) employed for cellular communication networks: the rain-inducted attenuation in the links enables the precipitation estimation. In the paper, it is analysed to what extent the precipitation derived from CML...
-
Roboty Inteligentne Lab 21/22
e-Learning CoursesKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
Współczesne Narzędzia Obliczeniowe II
e-Learning Courses -
Współczesne Narzędzia Obliczeniowe I - 2022
e-Learning CoursesKurs dotyczący zadań domowych i projektowych z WNO
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublicationPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Planning cellular machining systems for lean production.
PublicationRozważano zagadnienie projektowania struktur systemów obróbki o zdeterminowanych możliwościach technologicznych, odpowiadających wymaganiom oszczędnej produkcji. Przedstawiono model matematyczny wyznaczania struktur systemów grupowego wytwarzania, wykorzystujący zasady formalizmu relacji i grafów rozmytych. Zawarto wyniki badań symulacyjnych efektywności procesów wytwarzania określonego spektrum przedmiotowego, przebiegających...
-
Divination from chips: monitoring of the sawing process with chip geometry analyzes
PublicationWióry (trociny) są niechcianym produktem towarzyszącym procesowi przecinania. Jednakże, niosą one w sobie wiele informacji świadczących o przebiegu procesu obróbki. Metoda oceny składu procentowego wiórów - ich frakcji - jest prosta lecz ma szereg ważnych ograniczeń. W pracy zaprezentowano nowy alternatywny sposób pomiaru geometrii wiórów. Przedstawiono wyniki dla skrawania drewna mrożonego i nie mrożonego. Wyniki uzyskane ta metodą...
-
Influence of laser remelting at cryogenic conditions on corrosion resistance of non-ferrous alloys
PublicationCelem nadtapiania laserowego elementów wytwarzanych z stopów aluminium, miedzi i tytanu jest uzyskanie wysokiej twadrości i odporności na korozję dla wydłużenia okresu ich eksploatacji w rezultacie ich szybkiej krystalizacji. Końcowa mikrostruktura, skład fazowy i właściwości wymienionych stopów zależą od parametrów obróbki laserowej oraz budowy wykresów równowagi fazowej. W artykule przedstawiono wpływ laserowego nadtapiania...
-
Inteligentne rozwiązania z zakresu post-processingu dla drukowanych elementów
PublicationCoraz większe zainteresowanie i wykorzystywanie drukowanych elementów w różnych gałęziach przemysłu wiąże się ze stosowaniem odpowiednich metod ich obróbki wykańczającej tzw. post-processing. Tego typu metody służą zazwyczaj poprawie ogólnego wyglądu wydruków, a także ich właściwości mechanicznych i eksploatacyjnych. Celem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie wybranych i nowoczesnych rozwiązań z zakresu post-processingu na...
-
Pomiar odpowiedzi impulsowej kanału radiowego na obszarze morskim i przybrzeżnym
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki pomiarów odpowiedzi impulsowej kanału radiowego na obszarze morskim i przybrzeżnym. Pomiary przeprowadzono na częstotliwości 1457 MHz a sygnałem sondującym był sygnał o paśmie 10 MHz z modulacją BPSK i pseudoprzypadkową zawartością binarną. Odbierane sygnały były rejestrowane przez dwie stacje ruchome, zainstalowane w samolocie i na łodzi patrolowej. Podczas późniejszej obróbki danych zastosowano...
-
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, II tura,
e-Learning Courses -
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, 2020/21
e-Learning Courses -
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, 2021/22
e-Learning Courses -
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, III tura
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla obron prac dyplomowych magisterskich w formie zdalnej, 7 - 16 grudnia 2020
-
Obrona pracy dyplomowej magisterskiej, kierunek Architektura, I tura
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla obron prac dyplomowych magisterskich w formie zdalnej, 3 - 6 listopada 2020
-
Dorota Grubba-Thiede doktor nauk humanistycznych w zakresie Nauk o Sztuce
People -
Wpływ stanu warstwy wierzchniej na mikrostrukturę i właściwości korozyjne stopu SUPERSTON = Influence of the state of surface layer on microstructure and corrosion properties of SUPERSTON alloy
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych stopu SUPERSTON. Dokonano oceny mikrostruktury powierzchni i przekroju stopu SUPERSTON po obróbce laserowej. Określono właściwości stopu, które porównano ze stanem powierzchni po nadtapianiu oraz nadtapianiu i szlifowaniu.
-
Wpływ azotowania jarzeniowego i laserowego nadtapiania na odporność kawitacyjną stali X5CrNi18-10
PublicationNierdzewne stale austenityczne charakteryzują się doskonałą odpornością korozyjną, aczkolwiek niskimi właściwościami mechanicznymi. W wielu przypadkach ogranicza to ich eksploatację w warunkach przemysłowych. Ponadto, nierdzewne stale austenityczne są wrażliwe na korozję lokalną w obecności jonów halogenkowych. Technologie materiałowe, które dają potencjalne możliwości otrzymywania korzystnego wpływu na właściwości mechaniczne...
-
Mikrostruktura i właściwości korozyjne nadtopionych laserowo wybranych stopów miedzi
PublicationWybrane stopy miedzi poddano nadtapianiu laserowemu w warunkach kriogenicznych. Dokonano obserwacji i oceny mikrostruktury stopów MM55 i SUPERSTON po wymienionej obróbce laserowej. Określono mikrotwardość oraz właściwości korozyjne warstwy wierzchniej stopów po nadtapianiu, które porównano ze stanem wyjściowym.
-
Effect of thermal modification of oak wood on sawdust granularity = Utecaj termicke modifikacije na granulometrijski sastav piljevine
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badania składu granolumetrycznego trocin po przecinaniu na pilarce ramowej wielopiłowej PRW15M drewna dębowego (przed i po obróbce termicznej). Wykazano, że uzyskiwane trociny z drewna po modyfikacji termicznej charakteryzują się większym udziałem frakcji drobnych.
-
Frustrated Lewis Pairs (FLP): new class of phosphorus compounds with applications in synthetic chemistry and catalysis.
ProjectsProject realized in Department of Inorganic Chemistry according to UMO-2016/21/B/ST5/03088 agreement from 2017-07-19
-
Selektywne chłodzenie mózgu noworodka po niedotlenieniu okołoporodowym. Cześć 3. Hybrydowy system selektywnego chłodzenia mózgu noworodka
PublicationZapoczątkowane brakiem tlenu procesy biochemiczne mają zgubne skutki dla układu nerwowego, w szczególności rozwijającego się. Hipotermia, czyli stan oziębienia poniżej pewnych wartości temperatur, spowalnia znacznie lub całkowicie wyhamowuje poszczególne reakcje, i to leży u podstaw jej własności neuroprotekcyjnych. Powyższe twierdzenie poparte licznymi faktami naukowymi leży u podstaw koncepcji selektywnego chłodzenia mózgu i...
-
Falistość powierzchni obrobionych przez nagniatanie
PublicationPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Surface vaviness of components machined by burnishing method
PublicationPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Zespół Mechatroniki
Research TeamsNadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki
-
Process control strategy deployment with part measuring activity in a flexible machining cell
PublicationRozwinięto zintegrowany model planowania i sterowania przebiegu procesu w rzeczywistym, zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) ze współrzędnościową maszyną pomiarową, realizującą funkcje pomiarowo-kontrolne wytwarzanych przedmiotów. Analizowano współzależności wybranych heurystycznych planów kontroli przedmiotów oraz strategii szeregowania operacji procesów technologicznych, z zastosowaniem programowalnych modeli symulacyjnych...
-
Planning and simulation studies of cellular-type manufacturing processes
PublicationZaproponowano metodę i algorytmy projektowania struktur organizacyjnych systemów wytwarzania typu gniazdowego, z wykorzystaniem zdefiniowanych modeli zapisu wiedzy technologicznej i zasad grupowej obróbki przedmiotów. Wyznaczono wskaźniki efektywności procesu grupowego przebiegającego w systemach gniazdowych z rozmieszczeniem komórkowym oraz funkcjonalnym stanowisk wg przyjętych formuł analitycznych. Zawarto wyniki zrealizowanych...
-
Właściwości i spawalność dwufazowych stali odpornych na korozję typu duplex = Mechanical properties and weldability of duplex stainless steels
PublicationW artykule scharakteryzowano nowoczesne stale odporne na korozję o strukturze ferrytyczno- austenitycznej typu duplex podając ich skład chemiczny, strukturę, właściwości mechaniczne i odporność korozyjną. Przedstawiono podstawowe problemy, które mogą wystąpić podczas spawania tego typu stali. Omówiono przemiany fazowe w strukturze stali zachodzące pod wpływem obróbki cieplnej i cieplnych cykli spawania oraz ich wpływ na właściwości...
-
Food OxNA2 Assessment of the potential toxicological risk associated with the consumption of nucleic acids oxidized during thermal processing of meat products
ProjectsProject realized in Department of Chemistry, Technology and Biochemistry of Food according to UMO-2023/49/N/NZ9/02749 agreement
-
Właściwości korozyjne stopu MM55 nadtopionego laserowo w warunkach kriogenicznych = Corrosion properties of the MM55 alloy laser melted at cryogenic conditions
PublicationStop MM55 stosowany do wyrobu śrub okrętowych poddano laserowemu nadtapianiu w warunkach kriogenicznych. W artykule przeprowadzono analizę mikrostruktury warstwy wierzchniej stopu MM55 po wymienionej obróbce cieplnej. Określono właściwości korozyjne wytworzonej warstwy wierzchniej nadtopionego stopu i porównano je ze stanem wyjściowym.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Modelowanie procesów obróbki cieplnej i plastycznej materiałów, W, TMiSP, sem.02, zimowy 22/23
e-Learning CoursesWykład
-
Modelowanie procesów obróbki cieplnej i plastycznej materiałów, L, TMiSP, sem.02, zimowy 22/23
e-Learning CoursesLaboratorium
-
Modelowanie procesów obróbki cieplnej i plastycznej materiałów, P, TMiSP, sem.02, zimowy 22/23
e-Learning CoursesProjekt
-
The new diphosphanylphosphido complexes of tungsten(VI) and molybdenum(VI). Their synthesis, structures and properties
PublicationWe report on the reactivity of R2P–P(Li)–PR’2 (R = tBu, iPr, R’ = NEt2, iPr) towards diimido complexes [(dippN)2MCl2·dme] (M = Mo, W and dipp = 2,6-iPr2C6H3). A series of new complexes with diphosphanylphosphido ligands R2P–P–PR’2 were isolated. The solid-state structures of [(dippN)2M(Cl)(1,2-η-iPr2P–P– PiPr2)] (2Mo and 2W) and [(dippN)2M(Cl){1,2-η-tBu2P–P–P(NEt2)2}] (3Mo and 3W) were established by single-crystal X-ray diffraction...