Filters
total: 3718
-
Catalog
- Publications 2426 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 192 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 28 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 873 available results
- Events 44 available results
- Open Research Data 96 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTA BUDOWLANA
-
Pierwsze Laboratorium Fizyczne (chemia budowlana)
e-Learning CoursesLaboratorium dla Chemii budowlanej 1 stopień , 2 semestr
-
Zespół Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej
Research TeamsKatedra Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej jest kontynuatorem tradycji Katedry Ekonomiki Budownictwa, powołanej na Politechnice Gdańskiej w 1965 r. W 1974 r. powstała pierwsza w Polsce specjalność Organizacja i Zarządzanie w Budownictwie, która nieprzerwanie od tego czasu prowadzona jest przez pracowników katedry. W swojej długiej historii, katedra podlegała licznym przekształceniom organizacyjnym, kilkakrotnie...
-
Piotr Sypek dr inż.
PeoplePiotr Sypek received the M.S.E.E. and Ph.D. degrees (with hons.) in microwave engineering from the Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 2003 and 2012, respectively. He was involved in the design and implementation of parallel algorithms for the formulation and solution of electromagnetic problems executed on CPUs (workstations and clusters) and GPUs. His current research interests include parallel processing in computational...
-
Uporządkowanie procesu budowlanego w fazie odbiorów
PublicationProces budowlany, konieczność dyscyplinowania procesu. Konsekwencje braku jednoznacznych regulacji prawnych oraz procedur. Problemy związane z dokumentacją projektową. Zasady prowadzenia odbioru, formalne wymagania, konieczność zastrzeżeń w kontraktach. Dwuznaczność roli inspektora nadzoru inwestorskiego. Konsekwencje braku właściwych odbiorów przejściowych oraz ostatecznego.
-
Przywrócone dziedzictwo. Od Dworca Morskiego do Muzeum Emigracji
PublicationDzieje Dworca Morskiego po 1939 roku, a więc przekształcenie na magazyn Kriegsmarine i zniszczenia wojenne oraz dzieje powojenne. Pomysł urządzenie Muzeum Emigracji, wytyczne konserwatorskie i projekt architektoniczno-budowlany (2011-2012). Realizacja konserwatorska Muzeum Emigracji (2013-2015) - przywrócone dziedzictwo modernizmu.
-
Dorota Wianowska
People -
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Cadmium accumulation by Phragmites australis and Iris pseudacorus from stormwater in floating treatment wetlands microcosms: Insights into plant tolerance and utility for phytoremediation
PublicationEnvironmentally sustainable remediation is needed to protect freshwater resources which are deteriorating due to severe industrial, mining, and agricultural activities. Treatment by floating wetlands could be a sustainable solution to remediate water bodies. The study aimed to examine the effects of Cd on Phragmites australis and Iris pseudacorus growth (height, biomass, root length and chlorophyll contents), anatomy, Cd accumulation...
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
PeopleMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...
-
Architektura kościołów dominikańskich w średniowiecznych Prusach
PublicationBadania architektoniczne kościołów w Chełmnie, Elblągu, Gdańsku i Tczewie oraz próba rozpoznania danych na temat świątyni predykantów w Toruniu pozwoliły zrekonstruować historię budowlaną pięciu z nich. Poszczególne obiekty nigdy nie były realizowane w całości według z góry założonego planu. Proces ich projektowania i budowy to aż do przełomu XIV i XV wieku ciągłe modyfikacje, wpasowywanie się w kontekst przestrzenny miasta, zmiany...
-
Światło w architekturze, czy architektura światła?
PublicationW artykule opisano przykład zmiany wizerunku przestrzeni parkingu przy wykorzystaniu technik budowania atmosfery i nastroju za pomocą sztucznego oświetlenia.
-
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublicationOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
Wały przeciwpowodziowe z odpadów
PublicationOstatnie lata udowodniły szeroką przydatność kompozytów gruntowych na bazie tzw. mieszanek hybrydowych w geoinżynierii. Popioły z energetyki samodzielnie i w połączeniu z piaskami z rzecznego urobku czerpalnego stanowią materiał budowlany (grunt) skutecznie wykorzystywany w budowie nasypów dróg, np. doprowadzających do mostów.
-
Zagrożenia i zabezpieczenia zabytkowych więźb dachowych (na przykładzie kościoła p.w. św.Jakuba w Lęborku
PublicationNa przykładzie więźb dachowych kościoła p.w. św. Jakuba w Lęborku, przeanalizowano zagrożenia ich stanu związane z oddziaływaniem przyrody i działalności człowieka. Pod uwagę wzięto także użyty materiał budowlany i konstrukcję oraz skażenia biologiczne. W artykule opisano także sposoby zabezpieczenia strat.
-
Problemy konstrukcyjne zastosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationZagadnienia konstrukcyjne studzienek rewizyjnych. Szczególne wymagania poszczególnych rozwiązań. Podstawowa klasyfikacja. Błędy doboru konstrukcji i rozwiązania w aspekcie budowlanym i konstrukcyjnym
-
Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation
PublicationPraca opisuje niewymagającą obliczeniowo metodę wykrywania i identyfikacji robotów mobilnych, która może być wykorzystywana w zawodach gry robotów w piłkę nożną. Wykrywanie robotów opiera się na przetwarzaniu obrazu otrzymanego z kamery. Zasadniczym elementem przetwarzania obrazu jest jego segmentacja opierająca się na rozpoznaniu koloru w systemie HSI.
-
Dorota Warmińska dr hab. inż.
People -
Raport z pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
-
Budowanie relacji partnerskich
PublicationArtykuł opisuje rzemieślniczą sztukę budowania relacji partnerskich na polskich uczelniach. W tym celu posłużono się doświadczeniami Politechniki Gdańskiej - opracowano trójkąt relacji partnerskich pod kątem braku relacji partnerskich pomiędzy poszczególnymi grupami relacji uczelnianych: "Obserwując zmiany zachodzące w społeczeństwie można zauważyć, iż wśród ludzi wzrasta świadomość znaczenia dobrych relacji wzajemnych. Trend ten...
-
Metoda diagnostyki cieplno-przepływowej turbin parowych wykorzystująca elementy algorytmów genetycznych
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest opisowi budowania metody diagnostyki cieplno-przepływowej z wykorzystaniem elementów algorytmów genetycznych. Do tworzenia założeń i algorytmów metody posłużono się przykładem funkcjonowania bloku elektrowni kondensacyjnej ze szczególnym uwzględnieniem układu łopatkowego turbiny parowej. Celem pracy jest zbudowanie metody diagnostyki cieplno-przepływowej. Zadaniem metody jest przeprowadzenie procesu...
-
Charakterystyka fundamentów obiektów zabytkowych Gdańska.
PublicationPraca dotyczy sposobów posadowienia obiektów zabytkowych Gdańska. Na tle historycznego rozwoju budownictwa miasta, przedstawiono charakterystyczne dla Gdańska sposoby posadowienia obiektów zabytkowych. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne warunki geotechniczne podłoża, najczęściej wykorzystywane, typowe dla kolejnych okresów historycznych materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego.
-
Sposoby fundamentowania średniowiecznych i nowożytnych obiektów zabytkowych.
PublicationW pracy przeprowadzono syntezę sposobów posadowienia średniowiecznych oraz nowożytnych obiektów zabytkowych. Przedstawiono typowe rozwiązania konstrukcyjne fundamentów, stosowane materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego. Na podstawie szeregu wybranych przykładów przeprowadzono analizę rozwoju fundamentowania w okresie romańskim i Gotyku oraz epokach Baroku, Renesansu i Neoklasycyzmu.
-
Pionierskie zastosowanie elementów prefabrykowanych w budynkach mieszkalnych w okresie powojennym na terenie Gdyni
PublicationOkres intensywnej odbudowy Gdyni ze zniszczeń wojennych charakteryzował się wprowadzaniem na rynek budowlany w ramach prac eksperymentalnych dużej liczby udoskonaleń technologiczno-montażowych. Celem artykułu jest przedstawienie przykładów pionierskiego zastosowania prefabrykacji elementów konstrukcyjnych budynków mieszkalnych, wprowadzonego w celu usprawnienia i przyspieszenia tempa ich realizacji
-
Działania inżyniera w sytuacji przedawaryjnej i podczas awarii konstrukcji budowalnej.
PublicationOmówiono działania które powinien podjąć inżynier budowlany w momencie gdy stwierdzi stan przedawaryjny oraz gdy wystąpi awaria. Zwrócono uwagę na aspekty techniczne i psychologiczne tych działań. Przytoczono prawidłowe działania inżynierskie w przykładowych awariach i katastrofach zbiorników stalowych, hal wystawowych, mostów i reaktorów rafineryjnych.
-
Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków
PublicationMechanizm pracy platformy roboczej. Przegląd metod projektowania platform roboczych. Projektowanie platform roboczych obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym według zaleceń poradnika BRE 470.
-
Projektowanie platform roboczych z zastosowaniem geosyntetyków
PublicationMechanizm pracy platformy roboczej. Przegląd metod projektowania platform roboczych. Projektowanie platform roboczych obciążonych ciężkim sprzętem budowlanym według zaleceń poradnika BRE 470.
-
Materiały Budowlane - Laboratorium 2022/2023
e-Learning CoursesKurs dotyczy zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Materiały Budowlane, na semestrze 3, studiów I stopnia, stacjonarnych.
-
Materiały Budowlane - Laboratorium 2022/2023 -(sem. II, Ist. St.)
e-Learning CoursesKurs dotyczy zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Materiały Budowlane, na semestrze 2, studiów I stopnia, stacjonarnych.
-
Materiały Budowlane - laboratorium 2023/2024 (sem. 2. inż.)
e-Learning CoursesKurs dotyczy zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Materiały Budowlane, na semestrze 2, studiów I stopnia, stacjonarnych.
-
Paweł Raczyński dr inż.
PeoplePaweł Raczyński received the M.Sc. degree in automatics and computer science from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1977. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. In 1986 he received the Ph.D. degree from the same faculty. His research deals with the issues of construction of control systems and technical diagnostics, in particular diagnosis...
-
Magdalena Pawelska-Mazur dr inż.
People -
Lech Rowiński dr hab. inż.
People -
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublicationPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Materiały szklane w lekkiej obudowie cz. 2
PublicationPrzedstawiono stosowane w lekkich obudowach materiały szklane i kształtowane z nich wyroby. Przegląd kontynuuje rodzaje szkła pełniącego nie tylko rolę płaskiej przegrody z jej najważniejszą cechą, jaką jest przezierność. Opisano budowę szyb złożonych, które zmieniają właściwości szkła z funkcji przezierności w wysoko parametryczną przegrodę budowlaną
-
Henryk Żółtowski - mostowiec
PublicationW pracy przedstawiono sylwetkę wybitnego projektanta Henryka Żółtowskiego przez pryzmat jego dokonań. Zamieszczono opisy autorskich projektów i patentów stosowanych powszechnie w praktyce budowlanej
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocene szkodliwości drgań na budynki przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
-
Przetwarzanie czasowo-przestrzenne sygnałów 2024
e-Learning Courses -
An active electrode for mixed measurement techniqes, with application to EIT
PublicationW pracy przedstawiono budowę elektrody aktywnej wraz z opisem procedur pomiarowych prowadzących do poprawy stosunku sygnał-szum. Elektroda zbudowana jest w technice cyfrowo analogowej.
-
Dokumentacja - ale jaka? Zmiana w projekcie.
PublicationOmówiono charakterystyczne problemy wprowadzania zmian w projekcie budowlanym kanalizacji. Zwrócono uwagę na charakterystyczne konsekwencje od rozwiązań projektowych. Zwrócono uwagę na konieczność uwzględniania szczegółów technicznych.
-
Samodzielne funkcje w budownictwie
PublicationZasadnicze problemy zmian w prawie budowlanym. Zmiana traktowania wykształcenia wyższego. Wady i zalety nowego rozporządzenia (projekt), potrzeba jednoznacznych ustaleń. Niejasności związane z praktyką zawodową.
-
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Stahlbau in Europa: der Beitrag Polens.
PublicationKrótko scharakteryzowano rozwój budownictwa stalowego w Polsce od połowy XIX wieku do początku XXI wieku. Podano przykłady polskich znamiennych budowli stalowych szczególnie z okresu po II wojnie światowej. Wskazano na ważne obiekty budowlane zrealizowane przez polskie firmy za granicą (w Niemczech, Rosji, Białorusi i na Antarktydzie).
-
Safeguarding of the cultural heritage during redevelopment projects.
PublicationZaprezentowano koncepcję zrównoważonej ochrony zabytków budownictwa (ang. sustainable heritage) w ramach przedsięwzięć inwestycyjnych obejmujących istniejącą substancję budowlaną o charakterze zabytkowym, tzn. posiadającą wartości kulturowe. Wskazano znaczenie różnorodnej terminologii stosowanej przez różne podmioty procesu inwestycyjnego, co może powodować nieporozumienia lub nieuzasadnione traktowanie pewnych przedsięwzięć jako...
-
Budownictwo I: Materiały budowlane
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów I sem. studiów I stopnia na kierunku Architektura
-
Prawo budowlane 2022/2023
e-Learning CoursesPrzedmiot prowadzony na WILIS, na kierunku Budownictwo, 1 stopień (inżynierskie), semestr 7. Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów z podstawowymi przepisami prawa obowiązującymi w budownictwie - planowania przestrzennego, przygotowania inwestycji i wykonawstwa budowlanego oraz z zakresu eksploatacji obiektów budowlanych.
-
Odwodnienia Budowlane 2021/22
e-Learning Courses -
Prawo geodezyjne i budowlane
e-Learning CoursesKurs dla stud. sem. 7 Geodezja i Kartografia studia stacjonarne