Filters
total: 2696
-
Catalog
- Publications 1491 available results
- Journals 27 available results
- Conferences 1 available results
- People 97 available results
- Inventions 20 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 214 available results
- Events 45 available results
- Open Research Data 778 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ANALOGI MPA
-
Wyznaczanie względnej i bezwzględnej wartości zmian rezystancji zastępczego krwiobiegu nerki
PublicationZaproponowano sposób wyznaczania bezwzględnych i względnych zmian rezystancji w modelu elektrycznym krwiobiegu nerki. W oparciu o znane analogie między zjawiskami przepływu krwi w naczyniach i organach, a przepływem prądu w obwodach elektrycznych, zastosowano opisaną metodę do wyznaczenia zmian oporu naczyniowego nerki dla rzeczywistych danych medycznych. Przeprowadzono doświadczenie medyczne in vivo, polegające na zarejestrowaniu...
-
Optimizing control by robustly feasible model predictive control and application to drinking water distribution systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints under the model uncertainty still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Ryszard Andruszkiewicz prof. dr hab. inż.
People -
Justyna Płotka-Wasylka dr hab. inż.
PeopleUrodziła się w Słupsku (24.03.1986).W 2005 roku ukończyła I Liceum Ogólnokształcące im. Jana II Sobieskiego w Wejherowie i rozpoczęła studia na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. Po ich ukończeniu w 2010 rozpoczęła pracę naukową na tej uczelni, uzyskując w 2014 roku stopień doktora nauk chemicznych. Tematem jej rozprawy doktorskiej, wykonywanej pod kierunkiem prof. Marka Biziuka oraz dr Caluma Morrisona (Uniwersytet w...
-
Application of Complementary Signals in Built-In Self Testers for Mixed-Signal Embedded Electronic Systems
PublicationThis paper concerns the implementation of shape-designed complementary signals (CSs), matched to the frequency characteristic of the circuit under test, in built-in self testers (BISTs), dedicated to mixed-signal embedded electronic systems for testing their analog sections. The essence of the proposed method and solution of CS BIST is low-cost realization on the base of hardware and software resources of microcontrollers used...
-
APPLICATION OF THE HIGH FREQUENCY LINEARIZATION OF THE EAR IN PATIENTS WITH TINNITUS . Metoda linearyzacji narządu słuchu u osób cierpiących z szumami usznymi
PublicationThis paper summarises the problem of tinnitus, hypotheses on its causes and the treatment methods. Moreover, a hypothesis on tinnitus origins is explained, based on the mechanisms of the analog-to-digital conversion and quantization. In addition, this paper describes methods of determining the acoustic intensity and spectra of low- level ultrasonic signals, as well as impedance characteristics of an ultrasound transducer. Furthermore,...
-
Wave transmission across surface interfaces in lattice structures
PublicationWithin the lattice dynamics formulation, we present an exact solution for anti-plane surface waves in a square lattice strip with a surface row of material particles of two types separated by a linear interface. The considered problem is a discrete analog of an elastic half-space with surface stresses modelled through the simplified Gurtin–Murdoch model, where we have an interfacial line separating areas with different surface...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Conjugates of tuftsin and muramyl dipeptide as stimulators of monocyte-derived dendritic cells
PublicationOstatnio coraz częściej bada się związki oddziałujące na komórki dendrytyczne. Muramylodipeptyd i jego analogi przyspieszają dojrzewanie i aktywację komórek dendrytycznych. Do naszych badań otrzymaliśmy komórki dendrytyczne na drodze ekspansji z monocytów krwi obwodowej. Właściwa suplementacja hodowli monocytów czynnikami wzrostowymi - GM-CSF i IL-4, pozwoliła na uzyskanie niedojrzałych komórek dendrytycznych, które stymulowano...
-
Nowe substancje psychoaktywne. Cz. I. Współczesna sytuacja narkotykowa
PublicationGwałtowny wzrost liczby substancji wprowadzanych na rynek narkotykowy został zaobserwowany już pod koniec lat dziewięćdziesiątych XX wieku. Każdego roku syntezowane są nowe substancje jako analogi już istniejących, a ich ilość systematycznie rośnie. Niejednokrotnie wprowadzenie niewielkiej zmiany w strukturze związku może spowodować znaczne zmiany ich właściwości fizykochemicznych oraz psychoaktywnych. Nowe substancje psychoaktywne...
-
Biological activity of tuftsin and its two analogues
PublicationPrzedstawiono badania, których celem była ocena wpływu analogów tuftsyny na żywotność mononuklearnych komórek krwi obwodowej (PBMC), limfocytów krwi obwodowej (PBL) i monocytów, ocena wpływu sekrecji czynnika martwicy nowotworu alfa (TNF) i interleukiny 6 (IL6) oraz zbadanie wpływu badanych związków na cytotoksyczność nuturalnych komórek zabójczych (NK).
-
Daily diet containing canned products significantly increases serum concentrations of endocrine disruptor bisphenol A in young women
PublicationNowadays, exposure to environmental factors is considered to be one of the possible causes of several lifestyle diseases, such as obesity, type 2 diabetes, cardiovascular disease, and cancer. Particularly noteworthy are endocrine‑disrupting chemicals (EDCs), which affect the metabolism of hormones and interact with their receptors, thus exerting adverse health effects. One of the most ubiquitous EDC in daily life is bisphenol A...
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne [2020/21]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projekt z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne II st. [ PG_00038284]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projektu z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Road texture influence on tyre rolling resistance
PublicationTyre performance, one of the critical factors for vehicle users, is strongly related to theroad surface characteristics, most notably to the pavement texture. Phenomena that occur at the tyre/road interface affect tyre friction (skid resistance), rolling resistance, tyre wear and tyre/road noise. This article deals with relationship between surface texture and rolling resistance of light and heavy vehicle tyres. Mean profile depth...
-
Serum bisphenol A concentrations correlate with serum testosterone levels in women with polycystic ovary syndrome
PublicationThe aim of this study was to determine serum bisphenol A (BPA) concentrations using high performance liquid chromatography with tandem mass spectrometry (HPLC–MS/MS) in women with polycystic ovary syndrome (PCOS) (n=106, age range 18–40 yrs) and to evaluate its potential impact on their hormonal and metabolic profile. The control group consisted of age- and BMI-matched 80 eumenorrheic women with no clinical or biochemical hyperandrogenism....
-
Corrosion-erosion damage of heat exchanger tubes by desalted crude oil flowing at shell side.
PublicationRurki wymiennika zostały uszkodzone lokalnie przez odsoloną ropę naftową przepływającą pod ciśnieniem 2,6 MPa i w temperaturze 385-395K. Większość powierzchni rurek nie była uszkodzona i była pokryta osadem związków organicznych i nieorganicznych, zabezpieczającym przed uszkodzeniami. Badania wykluczyły możliwość występowania intensywnej korozji elektrochemicznej na powierzchniach rurek pozbawionych osadu. Przyczyną perforacji...
-
Hydrogen delayed cracking of high-strength 14hnmbcu steel in seawater
PublicationOceniano podatność na niszczenie wodorowe stali o wysokiej wytrzymałości i jej połączeń spawanych przy stałym obciążeniu w wodzie morskiej. Badania przeprowadzono na próbkach okrągłych z karbem w środowisku wody morskiej przy potencjale korozyjnym oraz przy polaryzacji katodowej. Badano stal gatunku 14HNMBCu o minimalnej granicy plastyczności 690 MPa oraz jej połączenia spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą...
-
Dokumentacja oraz wnioski z badań belek hybrydowych dla firmy H+H Polska sp. z o.o.
PublicationOpracowanie stanowi dokumentację oraz wnioski z badań belek nadprożowych o długości 3,0 m każda o przekroju poprzecznym belki hybrydowej (beton konstrukcyjny łączony z betonem komórkowym) nawiązującej do wymiaru bloczka z betonu komórkowego firmy H+H Polska sp. z o.o. o wymiarach (szerokość × wysokość × długość): 24 × 24 × 60 cm, odmiany D600 o średniej wytrzymałości na ściskanie 3,0 MPa (zgodnie z kartą techniczną w załączniku...
-
Induction Assisted Hybrid Friction Stir Welding of Dissimilar Materials AA5052 Aluminium Alloy and X12Cr13 Stainless Steel
PublicationThis research aimed to study the induction in-situ heated hybrid friction stir welding (IAFSW) method to join AA5052 aluminium alloy with X12Cr13 stainless steel (SS) to enhance joint strength. The potency of this method on the mechanical properties and microstructural characterizations were also investigated. The results show that the transverse tensile strength gained was 94% of the AA5052 base metal that is 229.5 MPa. This superior...
-
A novel dynamic noise maps visualization tool
PublicationW referacie przedstawiono aplikację realizujacą wizualizację dynamicznych map akustycznych zintegrowaną z multimedialnym systemem monitoringu hałasu. Moduł ten został oparty na nowym podejściu do wykreślania dynamicznych map, w referacie przedstawiono porównanie wyników uzyskanych metodami tradycyjnymi i zaproponowaną metodą. Słowa kluczowe: dynamiczne mapy, wizualizacja, monitoring, hałas, system GIS
-
Structural Factors Affecting Cytotoxic Activity of (E)-1-(Benzo[d ][1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one Derivatives
PublicationDerivatives of (E)-1-(5-alkoxybenzo[d][1,3]oxathiol-6-yl)-3-phenylprop-2-en-1-one (1) demonstrated exceptionally high in vitro cytotoxic activity, with IC50 values of the most active derivatives in the nanomolar range. To identify structural fragments necessary for the activity, several analogs deprived of selected fragments were prepared, and their cytotoxic activity was tested. It was found that the activity depends on combined effects...
-
Power equalization of AES FPGA implementation
PublicationThis paper briefly introduces side channel attacks on cryptographic hardware with special emphasis on differential power analysis(DPA). Based on existing countermeasures against DPA, design method combining power equalization for synchronous and combinatorialcircuits has been proposed. AES algorithm has been implemented in Xilinx Spartan II-E field programmable gate array (FPGA) deviceusing the standard and power-equalized methods....
-
New imidazoline/alpha2-adrenoceptors affecting compounds - 4(5)-(2-aminoethyl)imidazoline (dihydrohistamine) derivatives. synthesis and receptor affinity studies
Publicationpołączenie struktury agmatyny i imidazoliny pozwoliło na otrzymanie nowej grupy ligandów receptorów imidazolinowych i alfa2-adrenergicznych, pochodnych 4(5)-(2-aminoetylo)imidazoliny. otrzymano oraz zbadano oddziaływanie nowych pochodnycch jak i analogów znanych ligandów - klonidyny, rilmenidyny, idazoksanu i antazoliny w stosunku do receptorów imidazolinowych oraz alfa2-adrenergicznych.
-
Development of nanoscale morphology and role of viscoelastic phase separation on the properties of epoxy/recycled polyurethane blends
PublicationA novel and cost-effective approach towards the modification of epoxy matrix has been developed using recycled polyurethane for the first time without sacrificing any of the intrinsic properties of the resin. Polyurethane, recycled from waste foam by glycolysis process (RPU), was found to be very effective in improving the properties of the thermosetting resin based on Diglycidyl ether of bisphenol-A (DGEBA). The effect of the...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Zespolone techniki informatyczne w analizie struktury produkcji i wynikówekonomicznych dla korporacji przemysłu elektronicznego. Zamoj. Stud. i Ma-ter.**2003 z. 1 s. 109-116, 6 rys. 2 tab. bibliogr. 11 poz. Seria: Informatyka. Materiały z konferencji '' Informatyka w szkole''.
PublicationW artykule przeanalizowano strukturę produkcji oraz wyniki ekonomiczne czte-rech wiodących korporacji pzremysłu elektronicznego: Analog Devices, Intel,Texas Instruments i Motorola. Przy wykorzystaniu pakietu Microsoft Acces o-pracowana została baza danych zawierająca podstawowe informacje o korporac-jach. Zaproponowano i wykonano analizy porównawcze w zakresie finansowo-eko-nomicznym oraz przedstawiono przewidywania dotyczące...
-
XVII MBA Edition 2024-2026, International MBA in Strategy, Programme and Project Management - XVII
e-Learning Courses1 2 3
-
XVI MBA Edition 2023-2025, International MBA in Strategy, Programme and Project Management - XVI
e-Learning Courses1 2 3
-
Microplastics removal from aqueous environment by metal organic frameworks
PublicationThis paper provides an overview of recent research performed on the applications of metal–organic frameworks (MOFs) for microplastics (MPs) removal from aqueous environments. MPs pollution has become a major environmental concern due to its negative impacts on aquatic ecosystems and human health. Therefore, developing effective and sustainable methods for removing them from aqueous environments is crucial. In recent years, MOFs...
-
A procedure for the identification of effective mechanical parameters of additively manufactured elements using integrated ultrasonic bulk and guided waves
PublicationThe subject of the current work was a simple but robust novel two-stage procedure for the non-destructive determination of effective elastic constants using ultrasonic wave propagation. First, ultrasonic bulk wave velocities measured on cubic samples were used to calculate most of the elements of the stiffness matrix. Secondly, the remaining elements were determined using the dispersion curves of elastic guided waves measured on...
-
Landfill leachates and wastewater of maritime origin as possible sources of endocrine disruptors in municipal wastewater
PublicationIn this study, wastewater from municipal services, such as a port wastewater reception facility (PRF-WW) and a municipal solid waste plant (MSWP), was tested for the presence of the suspected endocrine-disrupting compounds phthalates (PAEs) and bisphenol A (BPA). PAEs and BPA were found in this study in high concentrations in raw wastewater obtained from passenger ships (RMT-WWs) (up to 738 μg/L and 957 μg/L, respectively) collected...
-
Encapsulation of Amikacin into Microparticles Based on Low-Molecular-Weight Poly(lactic acid) and Poly(lactic acid-co-polyethylene glycol)
PublicationThe aim of this study was to fabricate novel microparticles (MPs) for efficient and long-term delivery of amikacin (AMI). The emulsification method proposed for encapsulating AMI employed low-molecular-weight poly(lactic acid) (PLA) and poly(lactic acid-co-polyethylene glycol) (PLA−PEG), both supplemented with poly(vinyl alcohol) (PVA). The diameters of the particles obtained were determined as less than 30 μm. Based on an in-vitro...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublicationEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
CrN coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #A23/#B22
Open Research DataWear tests in sliding friction of CrN coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, CrN over CrN . Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 12 min. The...
-
TiC coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #B39/#A41
Open Research DataWear tests in sliding friction of TiC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, TiC over TiC . Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 3 min. The test...
-
TiN coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #A45/#A47
Open Research DataWear tests in sliding friction of TiN coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, TiN over TiN. Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 20 min. The test...
-
SiC coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #B34/#A33
Open Research DataWear tests in sliding friction of SiC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, SiC over SiC. Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 3 min. The test...
-
TiN coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #A45/#B45
Open Research DataWear tests in sliding friction of TiN coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, TiN over TiN. Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 90 min. The test...
-
TiC coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #A41/#B39
Open Research DataWear tests in sliding friction of TiC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, TiC over TiC . Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 3 min. The...
-
CrN coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #B22/#A23
Open Research DataWear tests in sliding friction of CrN coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, CrN over CrN. Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 6 min. The test...
-
SiC coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #A33/#B34
Open Research DataWear tests in sliding friction of SiC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, SiC over SiC. Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 3 min. The test...
-
Agata Kot-Wasik prof. dr hab. inż.
PeopleAgata Kot-Wasik, born in 1964 in Siedlce, graduated in 1988 from the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology in Industrial and Technical Analysis. In 1988-1992 she was employed in the Department of Organic Chemistry. In 1990, she completed postgraduate studies "Instrumental techniques in the traces analysis and Environmental Protection" at GUT, and in 1992 began PhD Studies at the Faculty of Chemistry, GUT, which...
-
Thermographic imaging of electrochemical double layer capacitors during cycling charging - discharging 0 - 3,1 V at 420 mA. Sample 103.
Open Research DataDataset contains thermal images of prototype electrochemical double layer capacitor taken during cyclic charging - discharging. The sample was charged to 3,1 V and discharged to 10 mV by constant current 420 mA. Sample 103. Voltage was increased to accelerate the ageing process.The images were taken with thermographic camera VigoCAM V50. The sample...
-
Thermographic imaging of electrochemical double layer capacitors during cycling charging - discharging 0 - 2,7 V at 732 mA. Sample J51.
Open Research DataDataset contains thermal images of prototype electrochemical double layer capacitor taken during cyclic charging - discharging. The sample was charged to 2,7 V and discharged to 10 mV by constant current 732 mA. Sample J51.The images were taken with thermographic camera VigoCAM V50. The sample was covered by black graphite paint to ensure uniform surface...
-
Thermographic imaging of electrochemical double layer capacitors during cycling charging - discharging 0 - 2,7 V at 366 mA. Sample J51.
Open Research DataDataset contains thermal images of prototype electrochemical double layer capacitor taken during cyclic charging - discharging. The sample was charged to 2,7 V and discharged to 10 mV by constant current 366 mA. Sample J51.The images were taken with thermographic camera VigoCAM V50. The sample was covered by black graphite paint to ensure uniform surface...
-
Thermographic imaging of electrochemical double layer capacitors during cycling charging - discharging 0 - 2,7 V at 534 mA. Sample J53, run #1.
Open Research DataDataset contains thermal images of prototype electrochemical double layer capacitor taken during cyclic charging - discharging. The sample was charged to 2,7 V and discharged to 10 mV by constant current 534 mA. Sample J53, experiment run #1. The images were taken with thermographic camera VigoCAM V50. The sample was covered by black graphite paint...
-
Thermographic imaging of electrochemical double layer capacitors during cycling charging - discharging 0 - 2,7 V at 534 mA. Sample J53, run #4.
Open Research DataDataset contains thermal images of prototype electrochemical double layer capacitor taken during cyclic charging - discharging. The sample was charged to 2,7 V and discharged to 10 mV by constant current 534 mA. Sample J53, experiment run #4. The images were taken with thermographic camera VigoCAM V50. The sample was covered by black graphite paint...
-
Thermographic imaging of electrochemical double layer capacitors during cycling charging - discharging 0 - 3,2 V at 420 mA. Sample 103.
Open Research DataDataset contains thermal images of prototype electrochemical double layer capacitor taken during cyclic charging - discharging. The sample was charged to 3,2 V and discharged to 10 mV by constant current 420 mA. Sample 103. Voltage was increased to accelerate the ageing process.The images were taken with thermographic camera VigoCAM V50. The sample...