Filters
total: 837
-
Catalog
- Publications 651 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 6 available results
- People 30 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 92 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 31 available results
Search results for: robot podwodny
-
ZASADY PROJEKTOWANIA GP s.1 2023
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący: dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych - RR
-
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2021/2022
e-Learning CoursesWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2022/2023
e-Learning CoursesWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Język angielski w matematyce II 2022/2023
e-Learning CoursesWFTIMS, studia II stopnia, kierunek: Matematyka, sem. 4
-
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład 2023/2024
e-Learning CoursesWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
e-Learning Courses -
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Estimation of respiration rate using an accelerometer and thermal camera in eGlasses
PublicationRespiration rate is a very important vital sign. Different methods of respiration rate measurement or estimation have been developed. However, especially interesting are those that enable remote and unobtrusive monitoring. In this study, we investigated the use of smart glasses for the estimation of respiration rate especially useful for indoors applications. Two methods were analyzed. The first one is based on measurements of...
-
STUDIES ON THE USE OF TERRESTRIAL LASER SCANNING IN THE MAINTENANCE OF BUILDINGS BELONGING TO THE CULTURAL HERITAGE
PublicationWithin the frames of the use of terrestrial laser scanning we find numerous examples of registration of building facilities, including also historical and valuable in their culture. In the case presented in this paper, at the root of the problem there is a preservation of the historic blacksmith’s forge located in Gdansk Orunia. The facility dating from the early nineteenth century was intended to repair involving the complete...
-
The Impact of Information and Communication Technology on the Rise of Urban Social Movements in Poland
PublicationThe chapter examines the relationship between the use of Information and Communications Technology (ITC) and the emergence of social movements focused on urban agenda in Poland. The aim is to investigate how and to what extent a growing body of smaller activist groups use opportunities provided by the ITC to achieve their political objectives. The research results indicate that Web-based media have helped to raise the profile...
-
The Impact of Information and Communications Technology on the Rise of Urban Social Movements in Poland
PublicationThe chapter examines the relationship between the use of Information and Communications Technology (ITC) and the emergence of social movements focused on urban agenda in Poland. The aim is to investigate how and to what extent a growing body of smaller activist groups use opportunities provided by the ITC to achieve their political objectives. The research results indicate that Web-based media have helped to raise the profile of...
-
Impact of Tensile and Compressive Stress on Classical and Acoustic Barkhausen Effects in Grain-Oriented Electrical Steel
PublicationIn this paper, we present the results of the investigation of impact of tensile and compressive stress on the classical Barkhausen effect, magnetoacoustic emission (MAE) signal properties, and B(H) hysteresis loops for grain-oriented (GO) electrical steel. Samples have been glued to a nonmagnetic steel bar and stressed within elastic range (±800 μdef) by means of four-point bending method. The samples were cut out in two directions...
-
Incremental construction of Minimal Tree Automata [online]
PublicationWe describe an algorithm that allows the incremental addition or removal of unranked ordered trees to minimal frontier-to-root deterministic tree automaton (DTA). The algorithm takes a tree t and a minimal DTA A as input; it outputs a minimal DTA A' which accepts the language L(A) accepted by A incremented (or decremented) with the tree t. The algorithm can be used to efficiently maintain dictionaries which store large collections...
-
Industry 4.0 Implementation Challenges in Manufacturing Industries: an Interpretive Structural Modelling Approach
PublicationFor the last few years, the fourth industrial revolution, known as Industry 4.0, has been a hot topic among academics. Industry 4.0 literature involves researches presenting studies related to its different aspects including challenges, opportunities, implementation and adoption. However, a detailed study of challenges and barriers towards the Industry 4.0 implementation in manufacturing industries is missing. Hence, this paper...
-
Vibration-Based Investigation of a Historic Bell Tower to Understand the Occurrence of Damage
PublicationABSTRACT The paper presents a survey of the historic Arch-cathedral bell tower in Vilnius induced by the appearance of cracks in the structure after a new bell system installation. An attempt is undertaken to identify the reason for the crack occurrence and to check a possible crack influence on global structural behaviour. The research is based on dynamic measurements made in the tower during ambient vibrations and during vibrations...
-
Towards hand grip force assessment by using EMG estimators
PublicationThe purpose of this study was to propose a method to assess individual regression (calibration) curves to establish a relationship between an isometric grip force and surface electromyography (EMG) estimator. In this study 18 healthy volunteers (12 male (23.0 ± 2.0 years) and 6 female (23.2 ± 0.7 years)) had been examined. Ten EMG estimators (mean absolute value, root mean square, entropy, energy, turns per second, mean of zero...
-
Stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order LTI state-space systems
PublicationIn this paper, a stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order (FO) linear time-invariant (LTI) state-space systems is presented. A new system is formed by interconnecting given FO systems using cascade, feedback, parallel interconnections. The stability requirement for such a system is that all zeros of a non-polynomial characteristic equation must be within the unit circle on the complex z-plane. The obtained...
-
An Experimentally Aided Operational Virtual Prototyping to Obtain the Best Spindle Speed during Face Milling of Large-Size Structures
PublicationAbstract: The paper presents an original method concerning the problem of vibration reduction in the general case while milling large-size and geometrically complex details with the use of an innovative approach to the selection of spindle speed. A computational model is obtained by applying the so-called operational approach to identify the parameters of the workpiece modal model. Thanks to the experimental modal analysis results,...
-
Chemometric Evaluation of WWTPs’ Wastewaters and Receiving Surface Waters in Bulgaria
PublicationWastewater treatment plant (WWTP) installations are designed and operated to reduce the quantity of pollutants emitted to surface waters receiving treated wastewaters. In this work, we used classical instrumental studies (to determine chemicals and parameters under obligations put with Directive 91/271/EEC), ecotoxicological tools (Sinapis alba root growth inhibition (SA-RG) and Heterocypris incongruens mortality (MORT) and growth...
-
Damage imaging algorithm for non-destructive inspection of CFRP/steel adhesive joints based on ultrasonic guided wave propagation
PublicationThe paper concerns assessing the quality of the adhesive connection between a steel plate and the reinforcing CFRP laminate. A three-stage algorithm for non-destructive damage imaging was developed. As the first step, an initial study involving dispersion curves of joint components was executed to determine the material parameters and the appropriate excitation frequency. During the second step, damage identification in three-layer...
-
Studies on the use of terrestrial laser scanning in the maintenance of buildings belonging to the cultural heritage
PublicationWithin the frames of the use of terrestrial laser scanning we find numerous examples of registration of building facilities, including also historical and valuable in their culture. In the case presented in this paper, at the root of the problem there is a preservation of the historic blacksmith's forge located in Gdansk Orunia. The facility dating from the early nineteenth century was intended to repair involving the complete...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublicationW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Civil liability for artificial intelligence products versus the sustainable development of CEECs: which institutions matter?
PublicationThe aim of this paper is to conduct a meta-analysis of the EU and CEECs civil liability institutions in order to find out if they are ready for the Artificial Intelligence (AI) race. Particular focus is placed on ascertaining whether civil liability institutions such as the Product Liability Directive (EU) or civil codes (CEECs) will protect consumers and entrepreneurs, as well as ensure undistorted competition. In line with the...
-
Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2
PublicationStosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...
-
'23 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio 2 (2023)
e-Learning CoursesArchitektura s.4 TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura Zajęcia projektowe odbywają się w poniedziałkia wykłady we wtorki zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez stronę Wydziału. Lectures for students of 4th semester Architecture...
-
'22 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio
e-Learning CoursesArchitektura s.4 rok 2021/2022 TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura, realizowanych w roku akademickim 2021 / 2022 Zajęcia odbywają się w poniedziałki (projektowanie)oraz we wtorki (wykłady) zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez...
-
Obrazy akustyczne dna morskiego w wybranych akwenach Bałtyku
PublicationMetody akustyczne obserwacji obszarów podwodnych mórz i oceanów stosowane są od początku XX wieku. Początkowo były to echosondy nawigacyjne najczęściej składające się z pojedynczych przetworników. Następnie zaczęto stosować sonary do wykrywania obiektów stanowiących przeszkody nawigacyjne pod woda, które miały głównie zastosowanie w marynarce wojennej. W drugiej połowie XX wieku rozpoczęto konstruowanie urządzeń akustycznych, których...
-
Kościół św. Andrzeja w Barczewie. Historia przekształceń zespołu franciszkańskiego
PublicationKościół św. Andrzeja w Barczewie jest jedyną zachowaną świątynią klasztorną na Warmii, której początki sięgają średniowiecza. Porzucone przez franciszkanów w połowie XVI w. założenie klasztorne zostało odbudowane staraniem kardynała Andrzeja Batorego – bratanka króla Stefana i przekazane bernardynom. Batory zaczął wznosić także unikalną centralną kaplicę grobową, w której umieścił podwójny cenotaf dłuta Willema van den Blocke....
-
Damage Imaging in Lamb Wave-Based Inspection of Adhesive Joints
PublicationAdhesive bonding has become increasingly important in many industries. Non-destructive inspection of adhesive joints is essential for the condition assessment and maintenance of a structure containing such joints. The aim of this paper was the experimental investigation of the damage identification of a single lap adhesive joint of metal plate-like structures. Nine joints with different defects in the form of partial debonding...
-
A technique of experiment aided virtual prototyping to obtain the best spindle speed during face milling of large-size structures
PublicationThe paper presents an original method concerning vibration suppression problem during milling of large-size and geometrically complicated workpieces with the use of novel way of selecting the spindle speed. This consists in repetitive simulations of the cutting process for subsequent values of the spindle speed, until the best vibration state of the workpiece is reached. An appropriate method of obtaining a computational model,...
-
EMPIRICAL ASSESMENT OF THE MAIN DRIVING SYSTEM OF THE CIRCULAR SAWING MACHINE
PublicationThe producers of panel saws tend to improve sawing accuracy and minimise a level of vibrations, to increase their competitiveness at the market. Mechanical vibrations in the main saw driving system, which level depend on a plethora independent factors, may really affect sawing accuracy and general machine tool vibrations. The objective of the research was to explore vibrations signals of the main spindle system, and to extract...
-
Numerical Test for Stability Evaluation of Analog Circuits
PublicationIn this contribution, a new numerical test for the stability evaluation of analog circuits is presented. Usually, if an analog circuit is unstable then the roots of its characteristic equation are localized on the right half-plane of the Laplace s- plane. Because this region is unbounded, we employ the bilinear transformation to map it into the unit disc on the complex plane. Hence, the existence of any root inside the unit disc...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Eksperymentalna weryfikacja procedury szacowania wytrzymałości młodego betonu wg normy ASTM C1074
PublicationW referacie przedstawiono metodę służącą oszacowaniu wytrzymałości betonu w trakcie procesu dojrzewania (ang. Maturity Method) bazującą na procedurze określonej zgodnie z amerykańską normą, która uwzględnia wpływ połączonych efektów temperatury i czasu na rozwój wytrzymałości betonu. Standardy ASTM C1074 zostały opracowane przez NBS (ang. National Bureau of Standards) z uwagi na powtarzające się wypadki na palcu budowy wynikające...
-
Route vertical alignment design in the process of its regulation
PublicationRegulacja toru kolejowego ma za zadanie dostosowanie niewłaściwego lub też zdeformowanego położenia osi toru do położenia odpowiadającego parametrom technicznym wymaganym dla danej linii kolejowej. Projekt regulacji wykonywany jest na podstawie pomiaru geodezyjnego wysokości toków szynowych metodą punktów stałych, tzn. w oparciu o umieszczone na słupach wskaźniki regulacji osi toru, których wysokość jest znana. Wykonany w ten sposób...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)
e-Learning Courses -
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Demonstrator technologii systemu do wykrywania obiektów podwodnych z platform powietrznych poprzez zastosowanie układu różnicowego w metodzie magnetometrycznej
ProjectsProject realized in Faculty of Electrical and Control Engineering according to DOBR/0062/R/ID1/2012/03 agreement from 2012-12-19
-
Metodyka oceny bezpieczeństwa transportu tramwajowego w Gdańsku
PublicationZarówno w Polsce, jak i w większości krajów Unii Europejskiej infrastruktura tramwajowa intensywnie się rozwija. Współczesne tramwaje niskopodłogowe zbudowane są według różnych rozwiązań technicznych niż typowe pojazdy szynowe lub tramwaje wysokopodłogowe. W Polsce takie pojazdy jeżdżą często na liniach zaprojektowanych zgodnie ze standardami opracowanymi dla klasycznych pojazdów. Jednocześnie zwiększa się natężenie ruchu drogowego...
-
Manufacturing Data Analysis in Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) Scenario
PublicationComputer integrated manufacturing (CIM) has enormous benefits as it increases the rate of production, reduces errors and production waste, and streamlines manufacturing sub-systems. However, there are some new challenges related to CIM operating in the Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) scenarios associated with Industry 4.0 and cyber-physical systems. The main challenge is to deal with the massive volume of data flowing...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Influence of meniscus shape in the cross sectional plane on the knee contact mechanics
PublicationWe present a three dimensional finite element analysis of stress distribution and menisci deformation in the human knee joint. The study is based on the Open Knee model with the geometry of the lateral meniscus which shows some degenerative disorders. The nonlinear analysis of the knee joint under compressive axial load is performed. We present results for intact knee, knee with partial and complete radial posterior meniscus root...
-
Analysis and improvement attempt of prof. Alan Fowler’s negotiation game
PublicationThe main goal of the following article is to design an improved version of the negotiation game created by prof. Alan Fowler (Fowler, 1997). I have tried to achieve this by constructing four separate versions of the game which represent different approaches while preserving rules, chosen basic technical assumptions and the simplicity of the base game. Each version of the game is supposed to i.a. make it less obvious, create new...
-
Fracture surface formation of notched 2017A-T4 aluminium alloy under bending fatigue
PublicationThe effect of cyclic loading on facture surface topology in notched components made by aluminium alloys is not completely clear. Fractogra-phy and fracture mechanics can help to understand this interdependency. This paper aims to study the distribution of the fracture surface roughness of notched 2017A-T4 aluminium alloy after bending fatigue using an optical focus-variation surface measurement technique by applying the fracture...
-
Fracture Areas Quantitative Investigating of Bending-Torsion Fatigued Low-Alloy High-Strength Steel
PublicationIn this study, the impact of pseudo-random non-proportional bending-torsion fatigue loadings proportion on the fatigue life and the fracture surface topography was analyzed. Investigation was carried out for 24 specimens made of S355J2 steel with 11 different ratios of maximum stresses λ. For these cases, after the fatigue tests, the surface topography measurements were carried out using an optical profilometer, using the focus...
-
Analysis of surface roughness of chemically impregnated Scots pine processed using frame-sawing machine
PublicationThe objective of this work was to evaluate the effect of the impregnation process of pine wood (Pinus sylvestris L.) on roughness parameters of the surface processed on a frame sawing. The samples weredried and impregnated using a commercial procedure by a local company. The touch method withthe use of measuring stylus (pin) was employed to determine of surface roughness of the samplesconsidering parameters, namely, arithmetical...
-
An Improved Method of Minimizing Tool Vibration during Boring Holes in Large-Size Structures
PublicationThe paper presents a thoroughly modified method of solving the problem of vibration suppression when boring large-diameter holes in large-size workpieces. A new approach of adjusting the rotational speed of a boring tool is proposed which concerns the selection of the spindle speed in accordance with the results of the simulation of the cutting process. This streamlined method focuses on phenomenological aspects and involves the...
-
Analysis of nonlinear eigenvalue problems for guides and resonators in microwave and terahertz technology
PublicationThis dissertation presents developed numerical tools for investigating waveguides and resonators' properties for microwave and terahertz technology. The electromagnetics analysis requires solving complex eigenvalue problems, representing various parameters such as resonant frequency or propagation coefficient. Solving equations with eigenvalue boils down to finding the roots of the determinant of the matrix. At the beginning, one...
-
Podstawy i celowość badań i analiz hydroakustycznych pędników okrętowych
PublicationOdpowiednie regulacje i wytyczne projektowe powinny opierać się na lepszym poznaniu wpływu hałasu na ekosystem morski. Problem badawczy polegający na rozpoznaniu źródeł hałasu został rozwiązywany stosunkowo niedawno. Do tej pory zostały wydane zalecenia i normy dotyczące ograniczenia emisji hałasu podwodnego (ang. Underwater Radiated Noise - URN) przez niektóre rodzaje statków, ale relacja między transportem morskim jako grupą...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
e-Learning Courses