Filters
total: 9029
-
Catalog
- Publications 7795 available results
- Journals 58 available results
- Conferences 1 available results
- People 294 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 68 available results
- Laboratories 13 available results
- Research Teams 33 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 661 available results
- Events 34 available results
- Open Research Data 62 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ANALIZA MODALNA
-
Preliminary analysis of diesel electric ships propulsion solution
PublicationArtykuł zawiera opis wytwarzania i transmisji mocy układów disel-elektrycznych. Referat zwraca uwagę na problemy dotyczące zastosowania tych układów na statkach oraz pokazuje rozwój napędów disel-elektrycznych w ostatnim czasie.
-
Analysis of reliability of redundant ship power plants
PublicationW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania teorii procesów semimarkowskich do określania charakterystyk niezawodnościowych złożonych układów napędowych o zadanym stopniu redundancji. Na przykładzie wybranego układu zaproponowano model niezawodnościowy w formie procesu stochastycznego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. W oparciu o rozkład graniczny procesu wskazano na praktyczne aspekty wykorzystania uzyskanych w...
-
Most zwodzony przez Martwą Wisłę w Gdańsku-Sobieszewie - wybrane zagadnienia dynamiczne
PublicationW artykule opisano analizę zachowania dynamicznego elementów podwieszenia mostów. Algorytm i rezultaty przedstawiono na przykładzie nowego mostu zwodzonego w Gdańsku-Sobieszewie.Wprowadzono uproszczenia na bazie rezultatów uzyskanych z analizy statycznej, stworzono linię wpływu przemieszczeń dla obciążenia samochodem ciężarowym. Następnie wygenerowano funkcję przemieszczeń w czasie dla punktów zamocowania cięgna, w której uwzględniono...
-
Metody analizy sensorycznej jako narzędzie do oceny uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego. CZ. II. Charakterystyka metod analizy sensorycznej.
PublicationZwiązki chemiczne obecne w powietrzu atmosferycznym i wywołujące nieprzyjemne wrażenia zapachowe mogą wywierać negatywny wpływ na zdrowie i życie człowieka. Wszystkie niepożądane substancje zapachowe, powodujące pobudzenie narządu węchowego, a następnie odczuwanie zapachu, nazywane są odorantami. Do pomiaru reakcji człowieka na bodźce pochodzące z otaczającego środowiska wykorzystuje się metody analizy sensorycznej. Umożliwia to...
-
InCites - narzędzie do analizy danych z Web of Science.
EventsZapraszamy na szkolenia online z narzędzia InCites zorganizowane przez firmę Clarivate Analytics. Więcej informacji podano na stronie Biblioteki PG.
-
Ocena ryzyka uszkodzeń sprzętu elektronicznego z punktu widzenia firm ubezpieczeniowych
PublicationProblem oceny usterek sprzętu elektronicznego z uwzględnieniem aspektów ubezpieczeniowych jest ciągle aktualny, mimo nowych metod oceny ryzyka awarii. W niniejszym artykule porusza się aspekt finansowy po wystąpieniu awarii urządzeń z punktu widzenia analizy eksperckiej dla firmy ubezpieczeniowej. Postawione tezy zostały poparte przykładem analizy przyczynowo skutkowej wraz z analizą uszkodzeń i błędów w przykładowej instalacji....
-
Problemy analizy kosztów i korzyści zapór wodnych
Publication -
Zastosowanie regresji liniowej do analizy obciążeń cieplnych
PublicationW artykule przedstawiono przykład zastosowania regresji liniowej do wyznaczenia zapotrzebowania na ciepło. Współczynniki prostej regresyjnej wyznaczane są na podstawie analizy regresyjnej danych dobowych o zapotrzebowaniu na ciepło. Prognoza zapotrzebowania na ciepło wykorzystuje wyznaczone współczynniki i planowane stopniodni w okresie prognozy. Przedstawiono wyniki zastosowania metody do prognozowania obciążeń w przykładowym...
-
Stanowisko do analizy sygnałów współczesnych systemów adiokomunikacyjnych
PublicationW referacie zaprezentowano budowę stanowiska służącego do analizy sygnałów współczesnych systemów radiokomunikacyjnych. Stanowisko to pozwala na badanie szerokiego zakresu systemów łączności radiowej pracujących w paśmie od 20 MHz do 3,6 GHz. Poprzez zastosowanie programowego modułu cyfrowego przetwarzania sygnału, możliwe jest łatwe przystosowanie stanowiska do badania wybranego systemu radiokomunikacyjnego.
-
Stochastyczny model analizy niezawodności kładek dla pieszych
PublicationRozważa się stan użytkowalności kładek ze względu na drgania pomostu. Imperfekcje w obciążeniu pieszymi zapisuje się w zmianach współczynników ruchu pieszego. Zmiany te opisuje się rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z realizacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Rezultaty są podane jako prawdopodobieństwa, że kładka nie osiągnie poziomu drgań uznawanego za nieodpowiedni. Szacuje...
-
Wykorzystanie analizy kosztów w zarządzaniu szpitalem publicznym
PublicationProblemy z finansowaniem opieki zdrowotnej obserwowane są praktycznie na całym świecie. Jako przyczyny wzrostu wydatków uważa się głównie starzenie się populacji, złożoną naturę współczesnych chorób i szerokie wykorzystywanie kosztownych technologii. Systemy opieki zdrowotnej na całym świecie stają przed trudnym wyzwaniem zwiększenia efektywności, co oznacza kontrolowanie kosztów, przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej jakości...
-
Zastosowanie destylacji symulowanej do analizy produktów naftowych
PublicationW pracy omówiono normowane metodyki wyznaczania rozkładu temperatury destylacji, metodą destylacji klasycznej oraz destylacji symulowanej(SIMDIS). Normy opisujące sposób prowadzenia destylacji symulowanej dla poszczególnych materiałów, zostały porównane w zakresie wymagań w odniesieniu do aparatury oraz warunków prowadzenia analizy dla konkretnego rodzaju materiału naftowego. Przedstawiono również doniesienia naukowe dotyczące...
-
Nowe podejście do analizy wskaźnikowej w przedsiębiorstwie
PublicationAutor książki przybliża problematykę efektywności metod analizy ekonomicznej przedsiębiorstw w zakresie oceny ich kondycji finansowej w erze globalizacji, powszechnej niepewności i ryzyka oraz szybko zachodzących zmian w otoczeniu firm. Dokonuje oceny powiązań systemowych wskaźników finansowych, a następnie próby implementacji logiki rozmytej w wykorzystywanej w przedsiębiorstwach analizie wskaźnikowej. W opracowaniu szczegółowo...
-
Projektowanie układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości
PublicationW pracy przedstawiono przykład projektowania układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości. Rozważane układy ramowe rozwiązano autorskim programem napisanym w środowisku MATLAB, metodą elementów skończonych. Badano wpływ zmiany modułu Younga oraz wpływ zmiany wielkości przekroju poprzecznego na wybrane przemieszczenia ramy. Przedstawiono wyniki dla analizy wrażliwości jedno i wieloparametrycznej.
-
Wybrane problemy analizy kosztów awarii sieci ciepłowniczych
PublicationAwaryjność sieci ciepłowniczych w Polsce jest rzeczą znaną, jednakże próby usystematyzowania jej przyczyn nie dają zadowalających rezultatów, gdyż dostępna dokumentacja jest zwykle niespójna, niepełna i niezbyt wiarygodna. Dodatkowe utrudnienie stanowi konieczność ujęcia tego zagadnienia w kategoriach ekonomicznych. W niniejszym artykule podjęto próbę metodologicznego opisu, uwzględniającego wpływ kosztów awarii na jednostkowy...
-
Obliczenia konstrukcji dalby odbojowej metodą analizy MES
PublicationOpis założeń i obliczeń MES w programie Plaxis 3D dalby odbojowej terminala gazowego. Przedstawienie danych do obliczeń i schematu obliczeniowego. Prezentacja wyników obliczeń i porównanie ich z wynikami obliczeń analityczno-numerycznych metodą uogólnioną oraz obliczeń klasyczną metodą Bluma.
-
Analizy wyznaczenia dedykowanych pasów autobusowych w Gdyni
PublicationRosnący udział podróży transportem samochodowym i związany z tym wzrost natężenia ruchu drogowego, negatywnie wpływa na jakość funkcjonowania transportu zbiorowego, a w szczególności tego, który jest z ruchem drogowym bezpośrednio związany – transportu autobusowego. Zwiększające się zatłoczenie ulic wywołuje zaburzenia funkcjonowania systemu transportu autobusowego, przede wszystkim w postaci opóźnień pojazdów lub też wydłużeniem...
-
Metody pomiaru i analizy nierówności pionowych toru
PublicationDo czasu wprowadzenia jednolitych zasad oceny stanu infrastruktury na europejskiej sieci kolejowej zarządy krajowe stosowały różne metody pomiaru, analizy i oceny pomierzonych nierówności toru. W artykule przedstawiono metody pomiaru i analizy nierówności pionowych spełniające wymagania normy PN-EN 13848 oraz zdefiniowano i wyjaśniono podstawowe pojęcia w tym zakresie.
-
Analizy numeryczne powłok walcowych z imperfekcjami kształtu
PublicationPrzedstawiono wyniki analiz numerycznych przykładowych imperfekcji typu obwodowego oraz obrotowo-symetrycznego dla powłok walcowych o dwóch promieniach zakrzywienia: R=10 m i R=30 m .
-
Wykorzystanie programu AutoFocus do analizy protokołów kryptograficznych
PublicationAutoFocus jest narzędziem wspomagającym wytwarzanie systemów wbudowanych charakteryzujących się wysoką niezawodnością. Artykuł prezentuje studium przypadku zastosowania narzędzia i związanej z nim metody formalnej Focus do analizy bezpieczeństwa (ang. security) protokołu tworzenia podpisu cyfrowego w środowisku rozproszonym. Zastosowana metoda formalna wykorzystana została jako ostatni etap zintegrowanej metody oceny protokołów...
-
Zastosowanie analizy charakterystyk częstotliwościowych w diagnostyce transformatorów
PublicationPrzedstawiono admitancję transformatora z uszkodzeniem, a następnie sposób wyznaczenia parametrów schematu zastępczego transformatora dla prób prądem stałym. Dokonano analizy wpływu różnego typu uszkodzeń transformatora na zmiany charakterystyk (fazowej i amplitudowej). Stwierdzono możliwość zastosowania porównań tych charakterystyk do diagnostyki zmian stanu technicznego transformatora.
-
Struktura przestrzeni miasta w świetle analizy syntaktycznej.
PublicationBadania nad strukturami przestrzeni przy wykorzystaniu analizy syntaktycznej wskazały na fundamentalną zależność pomiędzy strukturą przestrzeni miasta i sposobem jego funkcjonowania. Kluczem do podjęcia dialogu z miastem historycznym jest zrozumienie logiki przekształcanej przez stulecia struktury przez pryzmat konfiguracji.
-
Zastosowanie analizy wrażliwości do identyfikacji parametrycznej konstrukcji.
PublicationW pracy proponuje się sformułowanie problemu identyfikacji parametrycznej oparte na minimalizacji ''odległości'' wyników pomiarów pewnych zmiennych stanu opisujących zachowanie się konstrukcji i wyników analizy jej modelu matematycznego. Do efektywnego rozwiązania tego problemu wykorzystano analizę wrażliwości pierwszego rzędu.
-
Identyfikacja parametrów modalnych kładki dla pieszych przy użyciu wzbudzenia impulsowego
PublicationCelem niniejszej pracy jest analiza możliwości wzbudzania kładek dla pieszych przy użyciu młotka modalnego. W artykule przedstawiono identyfikację częstotliwości i postaci drgań własnych oraz współczynników tłumienia kładki dla pieszych za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej a także porównanie wyników otrzymanych z badań eksperymentalnych z wynikami modelu numerycznego.
-
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublicationThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Vibration surveillance in the hybrid system on example of milling flexible details and considering assurance of modal subsystem.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano...
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Modelowanie przemieszczającej się struny w kontakcie z podukładem o parametrach skupionych
PublicationW artykule przedstawiono metodę modelowania i analizę układu składającego się z przemieszczającej struny w kontakcie z elementami o parametrach skupionych. Równania ruchu rozważanego układu wyprowadzane są metodą hybrydową, która wykorzystuje metodę dekompozycji modalnej oraz elementów skończonych. Zredukowany model modalny zbudowano dla podukładu nie uwzględniającego przyspieszenia Coriolisa i nieproporcjonalnego tłumienia. Zjawiska...
-
Analiza wyników pomiarów szumów m. cz. diod LED transoptorów CNY 17
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów szumów m. cz. diod transoptorów oraz wyniki badań stacjonarności tych przebiegów. Test stacjonarności został zastosowany do parametrów statystycznych przebiegów szumowych takich jak wartość średnia, wariancja, skośność oraz kurtoza. Stwierdzono, że niemal wszystkie przebiegi szumowe diod transoptorów były stacjonarne.
-
Analiza wrażliwości pierwszego i drugiego rzędu w problemach statyki prętów cienkościennych
PublicationAnaliza wrażliwości pierwszego rzędu jest wykorzystywana w wielu zagadnieniach teorii konstrukcji. Pomimo tego, że analiza wrażliwości drugiego rzędu pozwala na znaczną poprawę dokładności uzyskiwanych wyników, jest ona mniej popularna niż analiza pierwszego rzędu. W pracy wyznaczono drugą wariację zmiennych stanu zachowania się konstrukcji. Przyjęto klasyczne założenia teorii prętów cienkościennych. W przykładzie numerycznym wyznaczono...
-
Analiza wyników pomiarów szumów m. cz. diod LED transoptorów CNY 17
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów szumów m. cz. diod transoptorów oraz wyniki badań stacjonarności tych przebiegów. Test stacjonarności został zastosowany do parametrów statystycznych przebiegów szumowych takich jak wartość średnia, wariancja, skośność oraz kurtoza. Stwierdzono, że niemal wszystkie przebiegi szumowe diod transoptorów były stacjonarne.
-
Agregacja amfoterycyny B i wybranych pochodnych - chemometryczna analiza widm UV-Vis
PublicationPrezentowane badania miały na celu poznanie procesu agregacji nowej generacji pochodnych polienowego antybiotyku przeciwgrzybowego - amfoterycyny B. Przebieg procesu agregacji w roztworach wodnych o różnym składzie monitorowano przy pomocy absorpcyjnej spektroskopii UV-Vis. Otrzymane zestawy widm analizowano z zastosowaniem zaawansowanych technik chemometrycznych (PCA, NSD), co pozwoliło na określenie liczby, typu i ilości form...
-
Analiza możliwości modernizacji układów istniejących elektrociepłowni przy wykorzystaniu bloku gazowo-parowego
PublicationPrzedstawiono analizę energetyczną czterech wariantów modernizacyjno-rozwojowych istniejącej dużej elektrociepłowni zawodowej, przewidujących wprowadzenie do układu tej elektrociepłowni bloku gazowo-parowego. Zwrócono uwagę na ograniczenia w realizacji przedsięwzięć modernizacyjnych w takich warunkach. Analiza ma stanowić podstawę do dokonania wyboru najkorzystniejszego wariantu rozwojowego z ekonomicznego punktu widzenia.
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych
PublicationW artykule dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych. Zaproponowano ich klasyfikację. Podano wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tych układów
-
Analiza sprawności energetycznej układu stowarzyszonego modułu ogniw PV i kolektora słonecznego
PublicationProdukowane obecnie komercyjnie moduły ogniw fotowoltaicznych produkują energię elektryczną wskutek konwersji energii promieniowania słonecznego ze stosunkowo niską sprawnością, mniejszą niż 20%. Ponad 80% zaabsorbowanej energii oddawane jest do otoczenia. Układy PV/T, stanowiące połączenie kolektora słonecznego (T) z modułem ogniw fotowoltaicznych (PV), są dobrym sposobem na podwyższenie sprawności konwersji energii promieniowania...
-
Analiza wpływu konfiguracji stacji pomiarowych na dokładność pozycjonowania w metodzie TDOA
PublicationW artykule dokonano analizy wpływu konfiguracji stacji pomiarowych na dokładność estymacji położenia geograficznego terminala w systemach wykorzystujących metodę TDOA (Time Difference of Arrival). W pierwszej części przedstawiono model symulacyjny wykorzystany do badań. Zaprezentowano również model statystyczny, który wykorzystano do wyznaczenia parametru geometrycznego rozmycia pozycji GDOP (Geometric Dilution of Precision) w...
-
ANALIZA ROZKŁADU TEMPERATURY W ŚCIANIE ŻELBETOWEGO ZBIORNIKA, UWZGLĘDNIAJĄCA DWUWYMIAROWY PRZEPŁYW CIEPŁA
Publication -
Analiza apokryfu gnostyckiego w wolnej przeróbce Czesława Miłosza „Hymn o Perle”
Publication -
Analiza obwodu wyzwalacza spolaryzowanego wyłączników różnicowoprądowych przy podwyższonej częstotliwości prądu różnicowego
PublicationReferat przedstawia analizę układu wyzwalającego wyłączników różnicowoprądowych o działaniu bezpośrednim przy podwyższonej częstotliwości prądu różnicowego. Analizie poddano obwód wtórny przekładnika różnicowego, w którym znajduje się wyzwalacz spolaryzowany. Z analizy wynika, że podwyższenie częstotliwości powoduje zmniejszenie czułości zabezpieczenia, a w niektórych przypadkach zabezpieczenie w ogóle nie reaguje na prąd różnicowy....
-
Przyczynowo-skutkowa analiza poziomu płac w Polsce w latach 1994-2004
PublicationW pierwszej części artykułu przedstawiono teoretyczne problemy dotyczące wzajemnych relacji pomiędzy poziomem płacy a wydajnością i stopą bezrobocia w warunkach zmian nakładów kapitałowych i technologii produkcji. Na tej podstawie sformułowano założenia do przyczynowo-skutkowego modelu płac. W części empirycznej artykułu przedstawiono oszacowaną postać modelu. Na jego podstawie dokonano symulacji elastyczności płac ze względu na...
-
Nierówności profilu powierzchni i ich szerokozakresowa analiza dla oceny jakości przedmiotów
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę analizy widmowej nierówności profilu powierzchni w szerokim zakresie składowych. Istotą problemu jest szerokopasmowe charakteryzowanie zaobserwowanych składowych nierówności profilu, tak jak występują w powierzchniach rzeczywistych i porównywanie amplitudowo-częstotliwościowych udziałów pomiędzy nimi jak również w stosunku do profilu pierwotnego. Przedstawiono oryginalną metodykę klasyfikowania,...
-
Analiza modelu matematycznego opisującego wzrost temperatury podczas docierania jednostronnego powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono weryfikację modelu matematycznego opisującego temperaturę elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej od podstawowych warunków procesu docierania. Analizowano obróbkę na docierarce Abralap 380, określając wpływ nacisku jednostkowego, prędkości i czasu docierania elementów stalowych mikroziarnami węglika krzemu o numerze F600/9. W badaniach wykorzystano kamerę termograficzną z serii V-20 II firmy Vigo System...
-
Analiza metrologiczna układu do diagnostyki łożysk opartej na pomiarach mocy chwilowej
PublicationW artykule przedstawiono przykładowe wyniki analizy metrologicznej wykorzystanego do badań diagnostycznych łożysk silników indukcyjnych układu pomiarowego, składającego się z przetworników napięciowego oraz prąd-napięcie.Do oceny niepewności układu pomiarowego wykorzystano opracowany w tym celu system komputerowy. Do analizy niepewności wykorzystany został również kalibrator FLUKE 5500A oraz multimetr Keithley 2002. Wyniki tych...
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublicationW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Determinanty poziomu płac w Polsce i w Niemczech. Wstępna analiza porównawcza
Publication -
Analiza odpadów z aglomeracji trójmiejskiej pod kątem termicznego wykorzystania frakcji energetycznej
PublicationPrzedstawiono wyniki badań odpadów komunalnych pod katem ich właściwości technologicznych mając na uwadze wyodrębnianie frakcji energetycznych dla projektowanego zakładu termicznej utylizacji w województwie pomorskim. Zakład ten ma przetwarzać frakcje energetyczną ze wszystkich jednostek mechaniczno-biologicznego przetwarzania odpadów komunalnych w regionie. Poszczególne oznaczenia wykonane zostały zgodnie z Polską Normą, normami...
-
Human factor and functional Safety analysis = Czynniki ludzkie i analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego
Publication -
Risk analysis and functional safety management = Analiza ryzyka i zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym
Publication -
Numeryczna analiza zagrożenia powodziowego na odcinku starego koryta Raduni w Kolbudach
PublicationPodczas pracy nad określeniem zagrożenia powodziowego w Kolbudach przeanalizowano nieustalony proces transformacji fali powodziowej na starym odcinku Raduni. W tym celu określono hydrogram hipotetycznej fali wezbraniowej o określonym prawdopodobieństwie występowania (p=1%) w przekroju jazu Kolbudy. Przemieszczająca się w korycie rzeki fala wezbraniowa jest zjawiskiem zmiennym w czasie, do opisu, której stosuje się równania nieustalonego...