Filters
total: 1941
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEŻENIE CHLORU
-
Selection of cutting and washing fluids as a method of waste minimization
PublicationW artykule przedstawiono wyniki testów korozyjności dla cieczy obróbkowych wykorzystywanych do produkcji przekładni skrzyni biegów. Testy prowadzono zgodnie z normami: DIN 51360-2 (Ford-test) oraz PN-92/M-55789. Badaniom poddano trzy ciecze obróbkowe oraz trzy ciecze chłodzące. Wraz ze spadkiem stężenia użytej cieczy, obserwowano większe ogniska korozji.
-
Badania wstępne kinetyki flotacji jonowej i precypitacyjnej glinu
PublicationZbadano wpływ pH, stężenia kolektora oraz prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej Al(III). Stwierdzono, że pH surówki ma istotny wpływ na szybkość flotacji. Dla tych samych stężeń kolektora i prędkości przepływu powietrza, stałe szybkości flotacji przyjmują wyższe wartości w warunkach flotacji precypitacyjnej niż jonowej.
-
Płyny biologiczne jako źródło informacji o narażeniu człowieka na środowiskowe czynniki chemiczne
PublicationOrganizm ludzki narażony jest na ekspozycję zanieczyszczeń z otaczającegośrodowiska. W celu określenia stopnia zagrożenia coraz częściej wykonuje siępomiary stężeń substancji chemicznych lub ich metabolitów w płynach biologi-cznych, tj. w moczu, krwi, mleku matki, żółci, ślinie i spermie. Aby stwier-dzić w nich stężenia śladowe należy próbki odpowiednio przygotować.
-
Tribological test for evaluation of Natural PEEK
Open Research DataTest of PEEK natural (beige color) samples with sliding speed up to 1,2 m/s and up to 8 MPa of nominal load
-
Charakterystyka badań i metod projektowania pali przemieszczeniowych wkręcanych
PublicationCharakterystyka dotychczasowych badań pali przemieszczeniowych wkręcanych, zrealizowanych za granicą i w kraju. Przedstawienie kilku metod obliczania nośności pali przemieszczeniowych wkręcanych, zaproponowanych przez autorów zagranicznych. Porównanie wyników obliczeń na przykładzie rzeczywistym z praktyki i weryfikacja z wynikami badania pala w terenie.
-
Wstępna analiza zagrożenia podtopieniami w zlewni Potoku Strzyża w Gdańsku.
PublicationCharakterystyka sieci hydrograficznej Potoku Strzyża. Analiza zagrożenia podtopie - niami z wykorzystaniem hydraulicznego modelu potoku. Przedstawienie oraz analiza wyników obliczeń. Wstępne określenie odcinków newralgicznych z punktu widze - nia zagrożenia powodziowego. Wstępna analiza możliwych przyczyn występowania podtopień na terenie zlewni Potoku Strzyża.
-
Zastosowanie niskokosztowych czujników PM10 do monitoringu jakości powietrza atmosferycznego
PublicationW pracy przedstawiono wyniki testu terenowego przeprowadzonego na terenie Gdańska w okresie od 7 do 24 lutego 2018 w celu wykazania wiarygodności uzyskiwanych wyników za pomocą komercyjnych czujników PM10 działających na zasadzie laserowego licznika cząstek w stosunku do metody odniesienia.
-
Techniczno-ekonomiczne uwarunkowania zmiany sposobu użytkowania budynków usytuowanych na terenach powojskowych
PublicationW artykule opisano utrudnienia wynikające z aktualnego stanu technicznego budynków usytuowanych na terenie dawnej jednostki wojskowej, które poddawane są przebudowie w celu ich adaptacji na budynki mieszkalne oraz lokale usługowe. Określono koncepcje prac projektowych mających na celu realizacje zamierzenia inwestycyjnego
-
Marketing a klimatyzacja
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń projektowych oraz rozwiązanie konstrukcyjne klimatyzacji Klubu Muzycznego znajdującego się na terenie Gdańska. Oceniono koszty inwestycyjne rozwiązania. Przedstawiono wyniki badań ankietowych dotyczących zarówno zapotrzebowania ze strony decydentów lokali gastronomicznych na urządzenia klimatyzacyjne jak i akceptowanych przez nich kosztów.
-
Zanieczyszczenia olejowe
PublicationPrzybliżono problematykę zanieczyszczeń olejowych z punktu widzenia technologii ich likwidacji, mając też na uwadze czystsze technologie oczyszczania środowiska. Agencja Ochrony Środowiska z USA zabrania wykorzystywać ropę naftową do badań i prób likwidacji likwidacji rozlewów w terenie, wymuszając stosowanie przyjaznych środowisku substytutów.
-
Zmodyfikowany model COST 231 HATY do projektowania systemów dostępnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach miejskich. Podano zmodyfikowaną postać modelu COST 231 Haty, opracowaną na podstawie wykonanych obszernych badań eksperymentalno-pomiarowych, przeprowadzonych w dużych aglomeracjach miejskich na terenie całego kraju
-
Techniki RTK i wykorzystanie stacji referencyjnych GPS
PublicationZaprezentowane zostały współczesne kierunki rozwoju technologii GPS z uwzględnieniem etapów modernizacji poszczególnych segmentów globalnego systemu pozycjonowania. Określone zostało także miejsce stacji referencyjnych GPS w pracach geodezyjnych, które mogą być podjęte przez jednostki wykonawstwa na terenie woj. kujawsko-pomorskiego i ościennych.
-
Preparation of Ag/Cu-doped titanium (IV) oxide nanoparticles in W/O microemulsion
PublicationNanocząstki Cu-TiO2 oraz Ag/Cu-TiO2 otrzymano w mikroemulsji W/O. Właściwości fotokatalityczne zbadano w procesie degradacji fenolu (0,21mM) w zakresie światła widzialnego. Właściwości biobójcze zbadano poprzez wyznaczenie minimalnego stężenia zahamowania wzrostu (MIC) na szczepach bakterii E. coli, St. aureus oraz grzybów S. Cerevisiae i z rodziny Candida. Dla otrzymanych fotokatalizatorów określono wpływ stężenia domieszki metali...
-
Rhythm and Colours of the Angles
PublicationABSTRACT The game of space was and still is a crucial aspect of visual arts. The aim of this study is to examine how the arrangement of hues, rhythms and angles of various polygons can create an impression of depth and movement on a flat surface. The so-called Penrose tiling and Ulam's spiral are mathematical models that have been applied for the painting experiment. There is a vast amount of evidence gathered over the ages that...
-
Bisphenols and their derivatives in baby diaper samples.
PublicationMany common products contain and leach hazardous chemicals, including endocrine-disrupting chemicals such as bisphenols that are harmful to human health. For toddlers, this dangerousness is higher because of their not fully developed detoxification system. Due to this, bisphenols content in products such as baby diapers, should be monitored. Baby diapers not only remain in close contact with the skin, but are also used from the...
-
PCA application in assessment of fertilizer plant impact on different components of environment
PublicationW pracy podjęto próbę oceny wpływu Gdańskich Zakładów Nawozów Fosforowych "Fosfory" S.A. na najbliższe środowisko. W pracy przedstawiono wyniki świadczące o jakości różnych komponentów środowiska na terenie objętym wpływem zakładu. W pracy przedstawiono wyniki oznaczeń 44 pierwiastków w 46 próbkach gleb i traw pobieranych na terenie fabryki oraz w bezpośrednim sąsiedztwie. 37 z 44 oznaczonych pierwiastków użyto do wykonania analiz...
-
Quantification of key red blood cell folates from subjects with defined MTHFR 677C>T genotypes using stable isotope dilution liquid chromatography/mass spectrometry
Publication -
Self-healing mechanism of metallopolymers investigated by QM/MM simulations and Raman spectroscopy
PublicationThe thermally induced self-healing mechanisms in metallopolymers based on bisterpyridine complexes of iron(II) sulfate and cadmium(II) bromide, respectively, were studied by means of combined quantum mechanical/molecular mechanical (QM/MM) simulations and Raman spectroscopy. Two possible healing schemes, one based on a decomplexation of the cross-linking complexes and a second one relying on the dissociation of ionic clusters,...
-
Uwalnianie potasu przez bakterie osadu czynnego jako reakcja na stosowanie kwasu nadoctowego
PublicationBadanie efektu wypływu potasu (GGKE - glutathione-gated potassium efflux) z komórek bakterii osadu czynnego pod wpływem dawkowania kwasu nadoctowego (CH3CO3H). Wzrost stężenia jonów potasu w środowisku osadu czynnego był uzależniony od wielkości dawek kwasu nadoctowego. Maksymalne przyrosty stężeń K+ dla wszystkich zastosowanych dawek kwasu nadoctowego obserwowano po 15-20 minutach reakcji.
-
Effluent dissolved organic nitrogen (DON) studies in Poland
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań prowadzonych w 8 komunalnych oczyszczalniach ścieków w Polsce północnej. Badania obejmowały pomiar stężeń różnych frakcji azotu organicznego po części mechanicznej oraz w odpływie z oczyszczalni, profile podłużne stężeń wewnątrz komór osadu czynnego, a także analizę czyników wpływających na stężenia rozpuszczonego azotu organicznego w odpływie z badanych oczyszczalni.
-
Corrosion-inhibiting effect of Mimosa extract on brass-MM55 corrosion in 0.5 M H2SO4 acidic media
PublicationEkstrakt z mimosy był badany jako inhibitor korozji mosiądzu MM55 przy użyciu Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej oraz techniki polaryzacyjnej. Badania te wykazały, że ekstrakt z mimosy wykazuje właściwości inhibitora anodowego. Własności inhibicyjne badanego ekstraktu rosły wraz ze wzrostem stężenia inhibitora w kwasie, związano to ze wzrostem adsorpcji cząsteczek inhibitora na powierzchni metalu.
-
Badania procesu trawienia stali wysokostopowej za pomocą spektroskopii impedancyjnej
PublicationPrzeprowadzono badania trawienia stali wysokostopowej w mieszaninie kwasu HF IHNO3 wykorzystując elektrochemiczna spektroskopie impedancyjną. W celu odwzorowania warunków naturalnych eksperyment przeprowadzono przy uzyciu DEIS w trybie galwanostatycznym z wypadkowym prądem równym zero. Wyznaczone zostały zmiany parametrów elektrycznych opisujących układ ew czasie zmian. Zaobserwowano wpływ stężenia HF na czas trwania procesu.
-
Nowa metoda kalibracji woltamperometrii stałoprądowej
PublicationW artykule omówiono no wą metodę kalibracji elektrod woltamperometrycznych opierającą się na wykorzystaniu wyłącznie jednego roztworu wzorcowego. Przedstawiono podstawy teoretyczne zaproponowanej metody oraz wyniki jej weryfikacji laboratoryjnej. Weryfikacja ta potwierdziła możliwość zastosowania zaproponowanej metody do kalibracji elektrod woltamperometrycznych w zakresie stężeń znacznie mniejszych od stężenia jonów depolaryzatora...
-
Antarctic, cold-adapted beta-galactosidase of Pseudoalteromonas sp. 22b as an effective tool for alkyl galactopyranosides synthesis
PublicationPrzedstawione jest zastosowanie arktycznej beta-galaktozydazy Pseudoalteromonas sp. 22b do katalizy syntezy alkilowych galaktopyranozydów. Njwyższą wydajność syntezy uzyskuje się przy pH 6-9 i 10-30% stężenia wody. Podobnie jak dla mezofilnych beta-galaktozydaz enzym antarktyczny syntetyzował najwydajniej kiedy reakcja przebiega w mieszaninie buforu i rozpuszczalnika organiczego (poniżej 50%, v/v).
-
Czujniki tlenu pracujące bez układu odniesienia
PublicationW celu wyznaczenia stężenia lub ciśnienia parcjalnego tlenu w danym środowisku zastosować można potencjometryczne, amperometryczne lub rezystancyjne czujniki tlenu. W niniejszej pracy scharakteryzowane zostaną wszystkie trzy typy urządzeń. Szczególnie interesujące są czujniki amperometryczne i rezystancyjne, gdyż nie wymagają stosowania układu odniesienia i dzięki temu są to rozwiązania stosunkowo proste, tanie i trwałe.
-
Preparation and evaluation of 1,3-alternate 25,27-dibenzyloxy-26,28-bis-[3-propyloxy]-calix[4]arene - bonded silica stationary phase for high performance liquid chromatography
PublicationOtrzymano nową fazę stacjonarną na bazie dibenzyloksy pochodnej kaliks[4]arenu w konformacji 1,3-naprzemianległej, chemicznie związaną z żelem krzemionkowym. Przeprowadzano badania selektywności i sprawności tej fazy w rozdzielaniu izomerów konstytucyjnych benzenu i pochodnych fenoli. Zaprezentowano wyniki badania wpływu pH fazy ruchomej oraz stężenia metanolu na zdolność rozdzielczą nowej fazy stacjonarnej.
-
Zmiany jakości wód podziemnych na ujęciu ''Czarny Dwór'' w świetle badań polsko-szwedzkich
PublicationW wyniku intensywnej i trwającej 40 lat eksploatacji oraz sposobu zagospodarowania terenu nastąpiła niekorzystna zmiana jakości wód czwartorzędowego piętra wodonośnego na ujęciu ''Czarny Dwór''. Pojawiły się wysokie stężenia chlorków, siarczanów, azotu amonowego oraz podwyższona twardość ogólna. Badania geofizyczne wykonane w ramach współpracy polsko-szwedzkiej wykluczyły istnienie obecnie intruzji wód morskich.
-
Anthropogenic changes of groundwater quality on the "Czarny Dwór" intake.
PublicationW wyniku intensywnej i trwającej 40 lat eksploatacji oraz sposobu zagospodarowania terenu nastąpiła niekorzystna zmiana jakości wód czwartorzędowego piętra wodonośnego na ujęciu "Czarny Dwór". Pojawiły się wysokie stężenia chlorków, siarczanów, azotu amonowego oraz podwyższona twardość ogólna. Badania geofizyczne wykonane w ramach współpracy Polsko - Szwedzkiej wykluczyły istnienie obecnie intruzji wód morskich.
-
Przebieg procesu strącania drobnoziarnistej krzemionki w pętlicowym kolumnowym reaktorze barbotażowym.
PublicationZaproponowano precypitację drobnoziarnistej krzemionki z metakrzemianu sodu w reaktorze airlift z zastosowaniem ditlenku węgla jako gazu kształtujacego hydrodynamikę reaktora oraz pełniącego jednocześnie rolę reagenta. Na krzywej zależności lepkości pozornej zawiesiny krzemionki od czasu reakcji zaobserwowano maksimum. Położenie maksimum zależy od prędkości przepływu ditlenku węgla oraz od stężenia początkowego metakrzemianu soku.
-
Examination pf pesticide residues in air in Tri-city
PublicationCelem prowadzonych badań jest uzyskanie informacji o poziomie zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego przez anality z grupy pestycydów (zarówno tych wycofanych jak i współcześnie stosowanych) na terenie Aglomeracji Trójmiejskiej i Tczewa z wykorzystaniem dozymetrów pasywnych z krążkami z pianki poliuretanowej na etapie pobierania próbek.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2017 roku
PublicationOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2018 roku
PublicationOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Relikt ściany południowej wczesnogotyckiego budynku klasztornego dominikanów w Tczewie
PublicationArtykuł dotyczy rozpoznania i analizy architektoniczno-historycznej odkrytego reliktu wolnostojącego klasztoru dominikanów w Tczewie (koniec XIII w.), który wraz z rozbudową kościoła (XIV w.) został wchłonięty przez obecną nawę. Obiekt obok kościoła św. Krzyża jest najstarszym rozpoznanym obiektem murowanym na terenie Tczewa.
-
Procedura dopuszczenia do eksploatacji maszyn do produkcji mas bitumicznych
PublicationW treści artykułu przedstawiono procedury postępowania przy uruchamianiu masbitumicznych. Ponadto opisano wymogi bhp na terenie wytwórni wraz z przeglą-dem aktualnym przepisów związanych z ochroną środowiska w tym odpadami pow-stającymi podczas produkcji, poziomu hałasu w środowisku maszyny i substan-cji zanieczyszczających powietrze.
-
Analiza przydatności wybranych modeli propagacyjnych do projektowania radiowych systemów dostępowych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach zabudowy miejskiej.Omówiono reprezentatywne modele propagacyjne przeznaczone do obliczania tłumienia propagacyjnego w terenie zbudowanym. W podsumowaniu oceniono przydatność zmodyfikownych modeli propagacyjnych do wykonania analiz projektowych tych systemów.
-
Studies on micellar aggregation of nonionic surfactants in imidazolium liquids
PublicationA number of imidazolium ionic liquids, with 2-8 carbon atoms in cation alkyl chains, and tetrafluoroborate, hexafluorophosphate, bis(trifluoromethylsulfony)imide and trifluoromethanesulfonate anions, were characterized for their ability to support micellar aggregation of nonionic surfactants in binary solutions.
-
Influence of Protonation State on the Excited State Dynamics of a Photobiologically Active Ru(II) Dyad
PublicationThe influence of ligand protonation on the photophysics of a ruthenium (Ru) dyad bearing the 2-(1-pyrenyl)-1H-imidazo[4,5-f][1,10]-phenanthroline (ippy) ligand was investigated by time-resolved transient absorption spectroscopy. It was found that changes in the protonation state of the imidazole group led to changes in the electronic configuration of the lowest lying excited state. Formation of the fully deprotonated imidazole...
-
Electrochemical sensor for measurement of volatile organic compounds in air
PublicationPrzedstawiono rezultaty badań prototypowego czujnika do oznaczania mrówczanu etylu i formaldehydu w powietrzu. Określono czułość wskazań czujnika i jego granice oznaczalności wykorzystując jako techniki detekcyjne pulsową woltamperometrię różnicową (DPV) oraz woltamperometrię fali prostokątnej (SWV). Elektrodę roboczą i przeciwelektrodę stanowiły elektrody z Pt. Elektrolitem wewnętrznym była ciecz jonowa (chlorek 1-heksylo,3-metyloimidazolinowy)....
-
The crystal structures of (<i>O</i>-silyl)thiobenzoates (<sup><i>t</i></sup>BuO)<sub>3</sub>SiOC(S)Ph, Ph<sub>3</sub>SiOC(S)Ph, (2,6-XyO)<sub>3</sub>SiOC(S)Ph, and PhC(O)SSSC(O)Ph
PublicationChlorek benzylu reaguje z silanotiolanami sodu R3SiSNa dając wyłącznie pochodne sililowe kwasu monotiobenzoesowego R3SiOC(S)Ph, R=t-Bu, Ph lub 2,6-XyO w postaci pomarańczowych kryształów. Wymienione produkty zostały poddane rentgenowskiej analizie strukturalnej. Badania NMR roztworów tych substancji wskazują, że te same izomery są obecne w roztworze i w ciele stałym.
-
A Method of MOS Evaluation for Video Based Services
PublicationThis paper deals with a method for QoE evaluation for the services transmitting large amount of data perceived by the end user in relatively short time periods, e.g. streaming video in mobile operator...
-
A Rapid and Simple Method for Screening Microorganisms with a Potential for Catechol Biodegradation
PublicationCatechol is a highly toxic compound that is also a key intermediate in biodegradation pathways of various aromatic compounds. In this paper, a new screening method for isolation of microorganisms with the potential for catechol biodegradation is reported. The method described is based on the ability of catechol to form a color complex with Fe3+ ions. For this purpose, basal medium that is widely used for classification of microorganisms...
-
Macrocyclic derivatives of imidazole as chromoionophores for bismuth(III)/lead(II) pair
Publication18-membered diazomacrocycles with imidazole or 4-methylimidazole residue as a part of macrocycle were used as chromoionophores in bismuth(III) and lead(II) dual selective optodes for the first time. Cellulose triacetate membranes doped with macrocyclic chromoionophores are bismuth(III) and lead(II) selective with color change from orange/red to different shades of blue and violet, respectively. Results obtained for model and real...
-
Morse decompositions for a two-dimensional discrete neuron model (low resolution)
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper “Topological-numerical analysis of a two-dimensional discrete neuron model” by Paweł Pilarczyk, Justyna Signerska-Rynkowska and Grzegorz Graff. A preprint of this paper is available at https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.03443.
-
Morse decompositions for a two-dimensional discrete neuron model (limited range)
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper “Topological-numerical analysis of a two-dimensional discrete neuron model” by Paweł Pilarczyk, Justyna Signerska-Rynkowska and Grzegorz Graff. A preprint of this paper is available at https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.03443.
-
Morse decompositions for a two-dimensional discrete neuron model (full range)
Open Research DataThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper “Topological-numerical analysis of a two-dimensional discrete neuron model” by Paweł Pilarczyk, Justyna Signerska-Rynkowska and Grzegorz Graff. A preprint of this paper is available at https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.03443.
-
Influence of sulphanilamide in wastewater on Anammox process
PublicationBadano wpływ krótko- oraz długookresowej ekspozycji mieszanej kultury Anammox na działanie sulfonamidu. Otrzymane wyniki potwierdziły, że sulfanilamid (SA)hamuje proces Anammox. Wyższe stężenia SA powodowały silniejszy efekt inhibicji usuwania związków azotu ze ścieków. Natomiast długookresowe testy potwierdziły hipotezę, że wydłużenie czasu ekspozycji mikroorganizmów Anammox na działanie SA skutkuje obniżeniem stopnia inhibicji...
-
Derivatives of 1-nitroacridine induce apoptosis only in a limited number of human colon adenocarcinoma cells
PublicationPraca dotyczy indukcji apoptozy w komórkach ludzkich raków okrężnicy HT29 i HCT8 pod wpływem pochodnych 1-nitroakrydyny: C-857 i C-1748. Wykazano, że związki te w stężeniach biologicznie istotnych (EC90) indukują apoptozę tylko w części populacji komórek. Efekt ten uzależniony był od czasu inkubacji komórek ze związkiem, a nie zależał od stężenia związku.
-
Comparison of non-linear statical analysis of truss with linear and rotational side supports and 3d roof model
PublicationIn the paper geometrically non-linear analysis of example truss with linear and rotational elastic side supports is compared with geometrically non-linear analysis of part of the roof construction with purlins and truss-bracing. For different stiffness of side-supports a non linear relation between normal force in compressed chord due to out of truss plane displacement has been calculated.
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublicationJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
On some open questions for Ramsey and Folkman numbers
PublicationWe discuss some of our favorite open questions about Ramsey numbers and a related problem on edge Folkman numbers. For the classical two-color Ramsey numbers, we first focus on constructive bounds for the difference between consecutive Ramsey numbers. We present the history of progress on the Ramsey number R(5,5) and discuss the conjecture that it is equal to 43.