Filters
total: 2863
-
Catalog
- Publications 2200 available results
- Journals 2 available results
- People 164 available results
- Inventions 31 available results
- Projects 43 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 195 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 205 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: DWUTLENEK TYTANU DOMIESZKOWANY METALAMI
-
Wytrzymałość materiałów dla ZiIP, L, ZiIP, sem.03, zimowy 21/22 (PG_00050256)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali. 2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. 4) Dynamiczna próba rozciągania metali. 5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 6) Badanie twardości metali. 7) Statyczna próba skręcania metali.
-
Influence of electric power generator structure on frequency control - mathematical modeliling
PublicationPodstawowym celem pakietu ''3x20'' Unii Europejskiej jest zmniejszenie o 20% emisji dwutlenku węgla. Z tego powodu oczekuje się w Polsce rozwoju energetyki wiatrowej, podobnie jak energetyki jądrowej, a także mini elektrociepłowni. Elektrownie wiatrowe i jądrowe wnoszą specyficzne problemy w regulacji automatycznej częstotliwości systemu elektroenergetycznego. farmy wiatrowe wymagają pod tym względem wspomagania przez elektrownie...
-
Advanced vanadium modified steels for high pressure hydrogen reactors
PublicationPrzedstawiono nową generację stali chromowo-molibdenowych zmodyfikowanych wanadem, przeznaczonych do budowy wodorowych reaktorów i porównano ze stalami konwencjonalnymi. Opisano mikrostrukturę, właściwości i zastosowanie stali. Podkreślono wpływ mikrostruktury nowych stali na przebieg degradacji środowiskowej.
-
Robert Hirsch dr hab. inż. arch.
People -
Concentrations of heavy metals and PCBs in the tissues of European beavers (Castor fiber) captured in northeastern Poland
PublicationEuropean beavers (Castor fiber) from two regions were examined to identify exposure to persistent environmental contaminants. A reference group was comprised of six animals from the Forest Division of Srokowo, and an exposed group was comprised of five animals from the vicinity of a former military airport operated in 1918–1986—both from Warmia land in Poland. 137 Cs in beavers' muscles was considered negligible for the overall...
-
OPRACOWANIE STUDIUM WYKONALNOŚCI DLA ZADANIA „POPRAWA DOSTĘPU KOLEJOWEGO DO PORTU MORSKIEGO W GDYNI – PRACE PRZYGOTOWAWCZE” POIiŚ 7.1-98 ETAP II ANALIZA STANU ISTNIEJĄCEGO INFRASTRUKTURY KOLEJOWEJ I TABORU W ZAKRESIE SIECI TRAKCYJNEJ, ZASILANIA TRAKCYJNEGO I LINII POTRZEB NIETRAKCYJNYCH
PublicationW opracowaniu dokonano analizy stanu istniejącego układu zasilania elektrotrakcyjnego na obszarze stacji kolejowej Gdynia Port. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Transport of lead across polymer inclusion membrane with p-tert-butylkalix[4]arene derivative
PublicationOpisane zostały ułatwienia w transporcie jonów ołowiu (II) przez polimerową membranę inkluzyjną (PIMs),która składała się z trój octanu celulozy jako polimerowego suportu, eteru o-nitrofenylooktylu jako plastyfikatora i 25,26,27,28, tetra-(N-hydroksy-N-metylokarbonylo metoksy)-p-tert-butylokaliks[4]arenu jako nośnika jonów. Polimerowa membrana inkluzyjna została scharakteryzowana przy pomocy mikroskopu sił atomowych (AFM). Otrzymane...
-
Agnieszka Kurkowska dr inż. arch.
PeopleAgnieszka Kurkowska, adiunkt na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej od 2020 roku. W roku 2010 uzyskanie tytułu doktora na Politechnice Gdańskiej, której jest absolwentką. Od 2000 roku członek POIA RP. W latach 2013-2020 praca na Wydziale Architektury i Wzornictwa Politechniki Koszalińskiej, w tym pełnienie funkcję kierownika Zakładu Architektury Wnętrz. Laureatka nagród Rektora Politechniki Koszalińskiej za pracę naukową...
-
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublicationZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
Porównanie metod montażu stalowych pionowych zbiorników walcowych
PublicationOmówiono dwie metody montażu zbiorników stalowych:- przez nadbudowę pierścieni blach płaszcza,- przez podbudowę pierścieni blach płaszcza.Trzecia metoda montażu - metoda rulonowa nie jest w pełni porównywalna z dwoma pierwszymi metodami ze względu na ograniczony zakres jej stosowania. Wskazano na przewagę metody montażu przez nadbudowę.
-
Spectroscopic studies of sol-gel derived thin film structures for integrated optics
PublicationPrzedstawiono wyniki badania struktur cienkowarstwowych wykonywanych dla zastosowań w optyce zintegrowanej z polimerów hybrydowych (np. w postaci ścieżek śwaitłowodów planarnych). Jakość i jednorodność stuktur badano za pomocą mikroskopii ramanowskiej, mikroskopii optycznej i profilometrii światła białego. Wykonano porównanie wyników uzyskanych tymi trzema metodami.
-
Koncepcja usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych jednostek wielogabarytowych w stoczni X.
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie koncepcji usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych w kadłubie statku. Przedmiotem analizy projektu będzie styk międzyblokowy, który pospawany zostanie dwoma różnymi metodami. W artykule przedstawione zostaną rozwiązania techniczne wspomagające procesy spawalnicze oraz pomiary i obliczenia umożliwiające porównanie obu metod spawania.
-
Environmental Fate of Traffic-Derived Platinum Group Metals
PublicationCiągle wprowadzane standardy odnośne emisji gaz spalinowych determinują rozwój przemysłu motoryzacyjnego oraz stymulują poszukwianie nowych przyjaznych środowiskowo rozwiązań dla transportu drogowego. Jednym z takich rozwiązań było wprowadzenie konwerterów gazów spalinowych w pojazdach mechanicznych które zawierały metali z grupy platynowców (PGM). Obok niezaprzeczalnych korzyści, zastosowanie PGM w konwerterach spalin nie jest...
-
Photocatalytic degradation using nitrogen-modified titanium dioxide
PublicationPrzepływowy reaktor z wypełnieniem został zastosowany do przeprowadzenia fotodegradacji 4-chlorofenolu za pomocą światła widzialnego. Fotokatalizator w postaci tlenku tytanu(IV) modyfikowanego azotem, został naniesiony na powierzchnię kulek szklanych. Źródło światła widzialnego stanowiła 8W lampa fluorescencyjna. Powietrze było w sposób ciągły przepuszczane przez zawartość reaktora.
-
Zastosowania Informatyki - 22/23
e-Learning CoursesZastosowania Informatyki, sen.V, inżynieria środowiska Zapoznanie studenta z zasadami pracy z programami wspomagającymi pracę inżyniera w zakresie inżynierii środowiska. Zapoznanie z podstawowymi metodami numerycznymi do rozwiązywania równań nieliniowych, układów równań liniowych i nieliniowych, metodami interpolacji i aproksymacji, metodami do numerycznego całkowania oraz elementami optymalizacji.
-
Wytrzymałość materiałów, L, MiBM, Ist, sem. 03, zimowy 23/24, (PG_00055379)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1) Badanie twardości metali. 1) Statyczna próba rozciągania metali. 2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. Dynamiczna próba rozciągania metali. 4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 5) Statyczna próba skręcania metali. 7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej.
-
Wytrzymałość materiałów, L, ZiIP, Ist, sem. 03, zimowy 23/24, (PG_00055053)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1) Badanie twardości metali. 1) Statyczna próba rozciągania metali. 2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. Dynamiczna próba rozciągania metali. 4) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 5) Statyczna próba skręcania metali. 7) Badanie odkształcenia belki za pomocą tensometrii oporowej.
-
Prawne aspekty unieszkodliwiania osadów ściekowych
PublicationW pracy prezentowane są prawne aspekty zagospodarowywania osadów ściekowych. Możliwości i ograniczenia przyrodniczego wykorzystania osadów ze wzgledu na zawartośc toksycznych substancji organicznych oraz metali cięzkich.
-
Impulse Measurements of Tower Earthings of Overhead Transmission Lines
PublicationPrzepisy wymagają okresowego badania uziemień słupów elektroenergetycznych linii przesyłowych. pomiary takie metodami klasycznymi niskiej częstotliwości wymagają odłączania uziomów od konstrukcji słupa, co wiąże się z wyłączaniem linii. wykorzstanie metody udarowej do oceny uziemień nie wymaga odłączania uziomów i może byc przeprowadzane podczas pracy linii.
-
Ochrona betonu przed korozją olejową przez impregnację polimerami.
PublicationDługoletnie odziaływanie oleju na beton w konstrukcjach budynkow jest zjawiskiem stosunkowo częstym. Badania takiego betonu poprzez wykonanie odwiertów lub metodami nieniszczącymi wykazywały obniżenie wytrzymałości na ściskanie. Przeprowadzono badania betonu zabezpieczonego przed wnikaniem oleju poprzez impregnację kompozytami żywicznymi oraz poprzez uszczelnienie struktury przez zastosowanie mikrokrzemionki.
-
Równania konstytutywne stali i stopów pracujących w wysokich temperaturach - identyfikacja parametrów i przykłady zastosowań
PublicationW pracy zaprezentowano parktyczne zastosowanie praw konstytutywnych opisujących pełzanie w metalach i ich stopach. Opisano procedurę identyfikacji parametrów przy zastosowaniu metody opartej na algorytmach genetycznych. Przedstawiono wyniki indentyfikacji dla stali austenitycznej 316. Zaprezentowano wyniki obliczeń MES mających na celu wyznaczenie trwałości fragmentu instalacji przemysłowej.
-
Stan identyfikacji ryzyka i jego ocena w przedsiębiorstwach budownictwa inżynieryjno-morskiego
PublicationPrzedstawiono charakterystykę ryzyka w budownictwie inżynieryjno-morskim i omówiono sposoby zarządzania nim. W dalszej części przedstawiono wyniki badań nad metodami oceny i zarządzania ryzykiem w kilku wybranych przedsiębiorstwach. Stwierdzono, iż brakuje profesjonalnego podejścia do zarządzania ryzykiem. Powszechnie stosowaną metodą jest unikanie go lub ubezpieczenie.
-
Calix[4]arene-Thioamides as Ionophores for Transition and Heavy Metal Cations.
PublicationPochodne kaliks[4]arenów odgrywają ważną rolę jako materiał aktywny w membranowych elektrodach jonoselektywnych. Obecnie duży nacisk kładzie się na kontrolę stężeń kationów metali ciężkich, takich jak Pb, Cd, Hg, Cu w wodach naturalnych. Naszym zadaniem było zaprojektować i zsyntezować ligandy, które wykazują zdolność do wiązania kationów metali ciężkich i przejściowych. Synteza, struktury krystaliczne, ekstrakcja i właściwości...
-
Influence of Laser Treatment on Microstructure of Surface Layer of the Ti-6Al-4V Alloy
PublicationPrzedstawiono mikrostrukturę powierzchni, przekroju i przełomu warstwy wierzchniej stopu Ti-6Al-4V uzyskanej po nadtapianiu laserem w różnym środowisku. Stwierdzono wzrost mikrotwardości stopu w warstwie nadtopionej, rozdrobnienie ziarna, a także tworzenie azotków tytanu i mikropęknięć skutkiem obecności znacznych naprężeń własnych. Grubość wytworzonych warstw osiągała wartość 1,5 mm.
-
Ocena zagrożenia środowiska hałasem lotniczym - Uwagi do opinii biegłych w sprawie z powództwa Hermelindy Cornelis i Krzysztofa Bystram przeciw PP „Porty Lotnicze” w Warszawie o zapłatę z tytułu rewitalizacji i zmniejszenia wartości nieruchomości przy ul. Szafirowej 8 w Piasecznie, sygn. akt IV C 1189/09
PublicationDokonano powtórnej analizy wyników pomiarów akustycznych, przedstawionej w opiniach biegłych. Oszacowano wpływ ograniczenia ruchu lotniczego, związanego z remontem pasa startowego, na akustyczne zagrożenie przedmiotowego budynku. Zwrócono uwagę na rozróżnienie między przekroczeniem dopuszczalnego poziomu hałasu a uciążliwością związaną z subiektywną wrażliwością na zakłócenia, z uwzględnieniem specyfiki hałasu lotniczego. Przytoczono...
-
Heavy metals partition between leachate and soilds the course of municipal sewage treatment.
PublicationAnalizowano zawarotści metali ciężkich w cieczy nadosadowej i zawiesinie w ściekach oraz osadach ściekowych po stabilizacji oraz odwadnianiu.Badania prowadzono w miejskiej oczyszczalni ścieków ''Wschód'' w Gdańsku.
-
Distribution of heavy metals in vegetation of constructed wetlands in agricultural catchment
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów zawartości wybranych metali ciężkiech w nadziemnych i podziemnych częściach trzech gatunków roślin hydrofitowych zasiedlających ekosystem oczyszczalni hydrofitowej w Bielkowie k. Gdańska.
-
Wytrzymałość materiałów, L, MiBM, sem. 03, zimowy 22/23 (PG_00055379)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali 2) Statyczna próba ściskania metali 3) Badanie udarności metali 4) Dynamiczna próba rozciągania metali 5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności 6) Statyczna próba skręcania metali 7) Badanie twardości metali 8) Badanie odkształcenia za pomocą tensometrii oporowej
-
Structure and electric conductivity of reduced lead-germanate, bismuth-germanate and bismuth-silicate glasses modified with potassium
PublicationZbadano szkła germanianowo-ołowiowe i krzemianowo+bizmutowe. Warstwy metalicznych granul wytwarzano w nich poprzez redukcję powierzchni w atmosferze wodoru. Praca dotyczy wpływu potasu na właściwości szkła. Przeprowadzono badania metodami mikroskopii sił atomowych, DSC oraz pomiary przewodności elektrycznej. Stwierdzono, że obecność potasu poprawia mechaniczne i technologiczne właściwości szkła.
-
Jakościowa identyfikacja pierścieni izocyjanurowych w elastomerach uretanowo-izocyjanurowych i w ich hydrolizatach.
PublicationStwierdzono, że metodą ATR nie można zrealizować wiarygodnej jakościowej identyfikacji pierścieni izocyjanurowych bezpośrednio w elastomerach uretanowo-izocyjanurowych (EUI). Identyfikacja taka staje się możliwa dopiero na podstawie analizy produktów hydrolizy EUI w środowisku kwaśnym. Przeprowadzono ją metodami FT-IR, C NMR i HPLC w połączeniu z UV.....
-
Wow defect reduction based on interpolation techniques
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badania różnych technik interpolacji wykorzystanych w redukcji kołysania dźwięku. W badaniach użyto: interpolację liniową, techniki interpolacji wielomianowej, i interpolację funkcją sink. Jakość rekonstrukcji zbadano wykorzystując sztucznie spreparowany sygnał foniczny, zrekonstruowany wymienionymi metodami interpolacji. Jakość rekonstrukcji oceniono wykorzystując standardowe deskryptory jakości...
-
Formalizm i metody szeregowania zadań dla potrzeb redukcji poboru mocy cyfrowych układów CMOS
PublicationW pracy przedstawiono związki pomiędzy modelami formalnymi stosowanymi w klasycznym szeregowaniu zadań a metodami wykorzystywanymi w syntezie wysokiego poziomu układów cyfrowych CMOS. Zagadnienia optymalizacyjne pojawiające się w obu tych problemach mogą być w pewnym sensie transformowalne. Pozwala to na przenoszenie wybranych metod rozwiązań z jednego problemu do drugiego.
-
A novel dynamic noise maps visualization tool
PublicationW referacie przedstawiono aplikację realizujacą wizualizację dynamicznych map akustycznych zintegrowaną z multimedialnym systemem monitoringu hałasu. Moduł ten został oparty na nowym podejściu do wykreślania dynamicznych map, w referacie przedstawiono porównanie wyników uzyskanych metodami tradycyjnymi i zaproponowaną metodą. Słowa kluczowe: dynamiczne mapy, wizualizacja, monitoring, hałas, system GIS
-
Patrycja Puzdrowska dr inż.
PeopleW październiku 2005 r. – rozpoczęcie nauki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej, kierunek Mechanika i Budowa Maszyn, studia stacjonarne, jednolite magisterskie. W lipcu 2010 r. – ukończenie studiów o specjalności Urządzenia i Systemy Chłodnicze i Klimatyzacyjne, uzyskanie tytułu magistra inżyniera. W 2012 r. – rozpoczęcie studiów III stopnia w Środowiskowym Studium Doktoranckim, na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa,...
-
Wpływ starzenia termicznego na właściwości elektryczne cienkich warstw TiO2:Nb oraz TiO2:(Co, Pd), jako materiału na półprzewodnikowe czujniki gazu.
PublicationZaobserwowany w ostatnich latach dynamiczny rozwój nowej dziedziny nauki, jaką jest transparentna elektronika, spowodował zintensyfikowanie badań, mających na celu odkrycie i charakteryzację nowych materiałów, w szczególności opartych na tlenkach metali. Współcześnie tlenki zaczęły niekiedy wypierać typowe materiały półprzewodnikowe. Szczególnie interesująca wydaje się perspektywa wykorzystania tlenków metali w czujnikach jako...
-
Techniki zwiększania efektywności metody elementów skończonych poprzez redukcję dziedziny obliczeniowej z wykorzystaniem własności geometrii struktur
PublicationWspółczesna elektronika ze względu na swój szybki rozwój wymaga od nas efektywnego modelowania zjawisk polowych. Celem rozprawy jest zwiększanie efektywności metody elementów skończonych poprzez redukcję dziedziny obliczeniowej z wykorzystaniem własności geometrii struktur oraz jej hybrydyzację z użyciem technik analitycznych. Rozprawa zawiera przegląd stanu wiedzy na temat dostępnych obecnie technik modelowania jak również opis...
-
Zmiany w systemie klasyfikacji miedzi i jej stopów.
PublicationPrzedstawiono zasady europejskiego systemu numerycznego klasyfikacji metali w odniesieniu do miedzi, mosiądzów i brązów. Wyszczególniono nowo ustanowione odlewnicze stopy miedzi, porównując je do gatunków zawartych w polskich normach.
-
Wytrzymałość materiałów II, L, MiBM, sem. 04 (niestacjonarne), letni 21/22 (PG_00040052)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali 2) Statyczna próba ściskania metali 3) Badanie udarności metali 4) Dynamiczna próba rozciągania metali 5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności 6) Statyczna próba skręcania metali 7) Badanie twardości metali 8) Badanie odkształcenia za pomocą tensometrii oporowej 9) Kolokwium
-
Wytrzymałość materiałów II, L, MiBM, sem. 04, letni 21/22 (PG_00050288)
e-Learning Courses1) Statyczna próba rozciągania metali. 2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. 4) Dynamiczna próba rozciągania metali. 5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 6) Statyczna próba skręcania metali. 7) Badanie twardości metali. 8) Badanie odkształcenia za pomocą tensometrii oporowej.
-
Elemental composition of deposited sediments at the tram-route junction
Open Research DataThis data set contains the elemental composition results of deposited sediments collected at the tram-route junction in Gdańsk. Sample collection began in July 2022, when the tram lines were completed and before the rails were scrubbed (27/07/2022). The second sample round was carried out following rail scrubbing in October 2022 (7/10/2022). Since February...
-
Poprawa stanu dynamicznego hydrozespołu. W: [CD-ROM] Materiały konferencyj- ne. Turbiny Wodne - Niezawodność i Ekologia. Gdańdsk, 9 grudnia 2003. Gdańsk: TEW, KKiEM P. Gdań., A&O EXPERT**2003, wykład oraz prezentacja elektroniczna z wykorzyst. Programu Power Point + wydr. 17 s.
PublicationWspółczesna technika pomiarowa coraz częściej wykrywa pojawienie się drgań względnych czopa względem panwi o częstotliwości zbliżonej do 1/2X, wywołanych tak zwanym wirem olejowym. Drgania te w dłuższym okresie czasu prowadzą do zmęczeniowego uszkodzenia powierzchni ślizgowej łożyska a w konsekwencji do awarii łożyska. Jednym ze sposobów eliminacji tych drgań jest zastosowa-nie dociążenia geometrycznego w łożyskach prowadzących...
-
Akwizycja danych 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami akwizycji danych obejmującymi proces przygotowania sygnałów, multipleksowanie, przetwarzanie analogowo cyfrowego i cyfrowo analogowe, łącznie ze sposobem zasilania oraz metodami zapewnienia niskiego poziomu zakłóceń.
-
Akwizycja danych 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami akwizycji danych obejmującymi proces przygotowania sygnałów, multipleksowanie, przetwarzanie analogowo cyfrowego i cyfrowo analogowe, łącznie ze sposobem zasilania oraz metodami zapewnienia niskiego poziomu zakłóceń.
-
Akwizycja danych 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami akwizycji danych obejmującymi proces przygotowania sygnałów, multipleksowanie, przetwarzanie analogowo cyfrowego i cyfrowo analogowe, łącznie ze sposobem zasilania oraz metodami zapewnienia niskiego poziomu zakłóceń.
-
Koncepcja Egzoszkieletu Kończyny Dolnej
PublicationW pracy przeanalizowano stosowane dotychczas urządzenia rehabilitacyjne kończyn dolnych oraz przedstawiono koncepcję egzoszkieletu przeznaczonego do mechanicznej i elektrycznej rehabilitacji jednej kończyny dolnej. Niespotykanym dotą rozwiązaniem zaproponowanym w pracy jest możliwość jednoczesnej stymulacji mięśni dwoma metodami, a także ograniczenie rehabilitacji do jednej kończyny dolnej przy zachowaniu mobilności osoby użytkującej...
-
Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek
PublicationPublikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...
-
Seamless roaming between UMTS and IEEE 802.11 networks.
PublicationW artykule opisano metody przełączania pomiędzy systemami UMTS i sieciami standardu IEEE 802.11 - wykorzystującymi protokół MIP. Zaproponowano parametry i ........związane z przełączeniami połączeń, pozwalające na zwiększenie efektywności pracy systemów końcowych, uzyskujących dostęp do Intrnetu za pomocą wspomnianych wyżej systemów. Propozycje zostały zweryfikowane metodami symulacyjnymi, z wykorzystaniem symulatora NS-2.
-
Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
PublicationPrzedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.
-
Nowoczesne urządzenia do badania tekstury nawierzchni drogowej
PublicationDokonano przeglądu urządzeń do badania tekstury nawierzchni drogowej różnymi metodami. Opisano urządzenia dawniej stosowane (badania metodą wolumetryczną oraz metodą wypływu cieczy), natomiast szerzej przedstawiono nowoczesne metody badań metodą profilometryczną. Zaprezentowano także nowoczesne urządzenia trójwymiarowe do pomiaru tekstury - system T3D. Przeanalizowano wady i zalety poszczególnych urządzeń do różnych zastosowań.
-
Inspection of rubber linings operating in flue gas desulphurisation units. Inspekcje wykładzin gumowych w warunkach instalacji odsiarczania spalin.
PublicationPomiary metodą EIS wykładzin gumowych przeprowadzono w warunkach polowych.Stwierdzono, że najlepszym miernikiem jakości powłoki jest pojemność elektryczna powłoki. Sposób wyznaczania zwartości wilgoci w powłoce oparty został na równaniu Brashera-Kingsbury´ego. Wyniki porównano z oznaczeniami wilgoci w wykładzinie metodami niszczącymi przeprowadzonymi w tych samych miejscach co badania elektrochemiczne.