Filters
total: 21375
-
Catalog
- Publications 14594 available results
- Journals 577 available results
- Conferences 258 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 579 available results
- Inventions 33 available results
- Projects 127 available results
- Laboratories 14 available results
- Research Teams 41 available results
- Research Equipment 15 available results
- e-Learning Courses 1477 available results
- Events 71 available results
- Open Research Data 3588 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OVER-ACTUATED SYSTEM
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Modelling and uncertainty in system analysis for safety assessment.
PublicationArtykuł obejmuje zagadnienia związane z modelowaniem i reprezentacją niepewności i ilościowych oszacowaniach ryzyka. Problem jest istotny w praktyce, ponieważ wystęopujhą wymagania przeprowadzenia ocen niepewności miar probabilistycznych i ryzyka. Dyskutuje się potencjalne żródła niepewności i dokonuje sie przeglądu podstaw teoretycznych reprezentacji niepewności. W modelowaniu systemów zawierających nieprecyzyjnie zdefiniowane...
-
Concept of fuzzy models for social engieering system.
PublicationW artykule przedstawiono możliwości zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania systemów społecznych. Przedstawiono wybrane przykłady modelowania systemów technicznych oraz wskazano na ograniczenia modelowania dla systemów społecznych. Szczegółowo omówiono model zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi jako przykład modelowania systemu społeczno technicznego.
-
Automatic system of constructions corrosion risk assessment
PublicationPrzedstawiony został system pomiaru szybkości korozji pracujący w przemysłowej instalacji wodnej. Mierzone wartości szybkości korozji przesyłane są za pomocą telefonii komórkowej (GPRS) co umożliwia obserwację wyników on-line. Zastosowanie tego rodzaju systemu pozwala na wykonywanie pomiarów korozyjnych umożliwiających kontrolę instalacji w sposób ciągły.
-
Analysis and synthesis of structural system dimensional deviations
PublicationBłedne zasady określania dopuszczalnych odchyłek wymiarowych stalowych elementów konstrukcyjnych lub wręcz ich brak często powodują trudności w czasie montażu konstrukcji. W każdym układzie konstrukcyjnym można wyróżnić tzw. Koordynacyjne Wymiary Montażowe (KWM). Odchyłki wymiarowe (tolerancje) KWM decydują o zachowaniu poprawnej geometrii ustroju budowlanego po jego zamontowaniu na placu budowy. KWM tworzą zamknięte ciągi wymiarowe,...
-
Internetowy system dydaktyczny typu online judge
PublicationOmówiony w pracy system typu Online Judge został wykorzystany na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Najważniejsze funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz jako platformę do zarządzania przedmiotem z możliwością kontroli...
-
System pomiarowy do badania zaworów regulacyjnych
PublicationPrzedstawiono opracowany i wdrożony przez autorów w jednym z przedsiębiorstw petrochemicznych system pomiarowy do badania zaworów regulacyjnych. System umożliwia wykonanie szeregu testów, pozwalających na wykrycie i wyeliminowanie uszkodzeń i nieprawidłowości w pracy badanych zaworów. Wyniki pomiarów archiwizowane są w bazie danych MySQL.
-
Speech recognition system for hearing impaired people.
PublicationPraca przedstawia wyniki badań z zakresu rozpoznawania mowy. Tworzony system wykorzystujący dane wizualne i akustyczne będzie ułatwiał trening poprawnego mówienia dla osób po operacji transplantacji ślimaka i innych osób wykazujących poważne uszkodzenia słuchu. Active Shape models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na...
-
Internet-based automatic hearing assessment system
PublicationCelem referatu jest prezentacja systemu przesiewowego badania słuchu w oparciu o Internet. Wady słuchu stanowią jedną z najszybciej postępujących chorób we współczesnym społeczeństwie. W tym kontekście ważne staje się umożliwienie przeprowadzania masowych testów wykrywających ubytki słuchu. Przedstawiona aplikacja zawiera audiometryczny test tonalny, test ilustrowany dla dzieci oraz test rozumienia mowy w szumie. Po zakończeniu...
-
Scalar gradiometer system of detection of ferromagnetic objects
PublicationW pracy opisano metody detekcji ukrytych obiektów. Omówiono pole magnetyczne związane z obiektem ferromagnetycznym umiszczonym w ziemskim polu magnetycznym. Przedstawiono gradiometryczny system detekcji obiektów ferromagnetcyznych z prezentacją wyników badań eksperymentalnych.
-
Project DESYME - development system for mobile services
PublicationPrzedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...
-
Concept of the container monitoring system in Polish harbours
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję architektury systemu monitoringu ładunków kontenerowych dla potrzeb polskich portów kontenerowych w Gdańsku i Gdyni. Opisano zasadę budowy inteligentnego modułu kontenerowego, stanowiącego nierozerwalny element opisywanego systemu.
-
AUTOMATED SYSTEM FOR FLUCTUATION ENHANCED GAS SENSING
PublicationResistance gas sensors exhibit random phenomena (resistance noise) which can be utilized to improve gas sensitivity and selectivity. That new emerging technique has to be investigated to recognize optimal parameters for gas detection. It means that a measurement system has to have ability of numerous parameters adjustment (e.g., sampling frequency, heater voltage, polarization current, voltage noise amplification). That fact induced...
-
Rejestracja korespondencji w systemie EZD
EventsCentrum Obiegu Dokumentów zaprasza na szkolenie przypominające z zakresu rejestracji tradycyjnej korespondencji wychodzącej w systemie EZD.
-
Photocatalytic hydrogen evolution from glycerol-water mixture under visible light over zinc indium sulfide (ZnIn2S4) nanosheets grown on bismuth oxychloride (BiOCl) microplates
PublicationZnIn2S4 (ZIS) is one of the widely studied photocatalyst for photocatalytic hydrogen evolution applications due to its prominent visible light response and strong reduction ability. However, its photocatalytic glycerol reforming performance for hydrogen evolution has never been reported. Herein, the visible light driven BiOCl@ZnIn2S4 (BiOCl@ZIS) composite was synthesized by growth of ZIS nanosheets on a template-like hydrothermally...
-
Large‐Scale Traveling Ionospheric Disturbances Over the European Sector During the Geomagnetic Storm on March 23–24, 2023: Energy Deposition in the Source Regions and the Propagation Characteristics
PublicationMultiple Large-Scale Traveling Ionospheric Disturbances (LSTIDs) are observed in the European sector in both day-time and night-time during the magnetic storm on March 23–24, 2023. The Total Electron Content (TEC) observation from a network of GNSS receivers shows the propagation of LSTIDs with amplitudes between around 0.5 and 1 TECU originating from auroral and polar cusp regions down to southern Europe (35°N) with velocities...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
EXPERT SYSTEMS
Journals -
Bartosz Kunka dr inż.
People -
Investigation of tracking systems properties in CAVE-type virtual reality systems
PublicationIn recent years, many scientific and industrial centers in the world developed a virtual reality systems or laboratories. One of the most advanced solutions are Immersive 3D Visualization Lab (I3DVL), a CAVE-type (Cave Automatic Virtual Environment) laboratory. It contains two CAVE-type installations: six-screen installation arranged in a form of a cube, and four-screen installation, a simplified version of the previous one. The...
-
Potential Application of Solar Energy Systems for Electrified Urban Transportation Systems
PublicationThe paper presents a novel approach toward the use of solar energy systems in public transportation. The concept of energy generation in PV systems for supplying a trolleybus transportation system is proposed for the city of Gdynia (Poland). The suggested way of energy production allows reducing the environmental harm impact of the municipal transportation system. Moreover, the proposed way of green energy use can be a more profitable...
-
From Knowledge based Vision Systems to Cognitive Vision Systems: A Review
PublicationComputer vision research and applications have their origins in 1960s. Limitations in computational resources inherent of that time, among other reasons, caused research to move away from artificial intelligence and generic recognition goals to accomplish simple tasks for constrained scenarios. In the past decades, the development in machine learning techniques has contributed to noteworthy progress in vision systems. However,...
-
Geometric methods in dynamical systems modelling: electrical, mechanical and control systems
PublicationRozważono zagadnienia modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem metod geometrii różniczkowej. Równania dynamiczne otrzymano w postaci inkluzji różniczkowych. Przestrzenie konstytucyjne przyjęto w postaci subwiązek włóknistych. Rozważono przestrzenie konstytucyjne układów elektrycznych, układów mechanicznych i układów sterowania. Podstawowe wyniki pracy dotyczą struktury przestrzeni rozwiązań rozważanych systemów.
-
Dynamic Execution of Engineering Processes in Cyber-Physical Systems of Systems Toolchains
PublicationEngineering tools support the process of creating, operating, maintaining, and evolving systems throughout their lifecycle. Toolchains are sequences of tools that build on each others' output during this procedure. The complete chain of tools itself may not even be recognized by the humans who utilize them, people may just recognize the right tool being used at the right place in time. Modern engineering processes, however, do...
-
Systemy informacji przestrzennej i systemy ekspertowe w zarządzaniu hałasem
PublicationW referacie przedstawiono opis systemu ekspertowego, zintegrowanego z SIP, wspomagającego podejmowanie decyzji związanych z ochroną osiedli mieszkaniowych i centrów miast przed istniejącym hałasem transportowym. System nawiązuje do europejskiego i polskiego programu ochrony przed hałasem. Proponowany system opiera się częściowo na wynikach dostarczanych przez procedury programu ochrony, np. monitorowanie środowiska, sporządzanie...
-
System przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy dla potrzeb lingwistycznych [A system of speech signal processing and visualisation for linguistic purposes]
Publication -
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów =System for magnetic field measurement in degaussing process of ships
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
Quality and environmental management systems in polish shipbuilding industry - methods of implementation
PublicationW pracy przedstawiono metodę wdrażania systemu zarządzania jakością i środowiskiem, którą wykorzystano przy realizacji projektu BALTECOLOGICALSHIP. Metoda oparta była o wzory i doświadczenia szwedzkie. Rezultatem było wykonanie przeglądu środowiskowego w 50 organizacjach z obszaru przemysłu stoczniowego oraz wdrożenie w 13 firmach systemu zarządzania jakością i środowiskiem. Praca zawiera również wskazanie barier we wdrażaniu obu...
-
A neural network based system for soft fault diagnosis in electronic circuits
PublicationW artykule przedstawiono system do diagnostyki uszkodzeń parametrycznych w układach elektronicznych. W systemie zaimplementowano słownikową metodę lokalizacji uszkodzeń, bazującą na pomiarach w dziedzinie częstotliwości przeprowadzanych za pomocą analizatora transmitancji HP4192A. Rozważono główne etapy projektowania systemu: definiowanie modelu uszkodzeń, wybór optymalnych częstotliwosci pomiarowych, ekstrakcję cech diagnostycznych,...
-
DFMA guidelines and a data base system in integrated development of hydraulic pumps
PublicationPrzedstawiono koncepcję budowy systemu decyzyjnego, dla zintegrowanego rozwoju pomp hydraulicznych oraz doboru adekwatnych technik wytworzenia komponentów i procesów montażu, z zastosowaniem metodyki SADT/IDEF0 oraz ogólnych wytycznych DFMA. Omówiono stosowane w przemyśle krajowym konstrukcje pomp zębatych z łożyskami tocznymi oraz udoskonalone rozwiązania projektowe tych pomp z łożyskami ślizgowymi (polimerowymi). Wskazano na...
-
Fatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C)
Open Research DataFatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C)
-
Complex modulus of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C)
Open Research DataDataset presents data of complex modulus determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement and 5.5% emulsion (C3E5.5). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture contains 60% of RAP material. Specimen size: f=100 mm, h=130 mm. Specimen...
-
Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.
People -
Stabilność systemu elektroenergetycznego
PublicationKsiążka na 900 stronach prezentuje w sposób dogłębny zagadnienia związane ze stabilnością systemów elektroenergetycznych.
-
Współczesne systemy magnetometryczne
PublicationSystemy magnetometryczne znajdują zastosowanie szczególnie w geologii, w archeologii oraz w urządzeniach militarnych. Do pomiaru indukcji magnetycznej stosowane są precyzyjne magnetometry SQUID, pompowane optycznie, Overhauser'a, protonowe i transduktorowe. W pracy przedstawiono metodę magnetometryczną oraz opisano współczesne systemy magnetometryczne.
-
Szkoła systemu Linux
PublicationKsiążka ''Szkoła systemu Linux'' wprowadza czytelnika w świat oprogramowania typu open source. Przedstawione zostały liczne programy, które umożliwiają między innymi zarządzanie danymi, pisanie i drukowanie dokumentów czy korzystanie z sieci. Za pomocą ksiązki można się nauczyć używania środowiska graficznego oraz wiersza poleceń. Opisano również działanie systemów operacyjnych, w tym Linux. Na płycie dołączonej do książki znajduje...
-
Nowoczesne systemy magnetometryczne
PublicationW pracy przedstawiono metodę magnetometryczną oraz opisano nowoczesne systemy magnetometryczne. Systemy magnetometryczne znajdują zastosowanie szczególnie w geologii, w archeologii oraz w urządzeniach militarnych. Do pomiaru indukcji magnetycznej stosowane są precyzyjne magnetometry typu SQUID, pompowane optycznie, Overhauser'a, protonowe oraz transduktorowe.
-
Model systemu kształcenia
PublicationRozdział zawiera opis modelusystemu kształcenia ustawicznego, który jest trwałym rezultatem projektu Mayday.
-
Architektura systemu Comcute
PublicationPrzedstawiono architekturę systemu Comcute realizującego masywne przetwarzanie rozproszone wykorzystujące powszechny wolontariat użytkowników komputerów w sieciach rozległych.
-
Evolution of manufacturing systems
PublicationZmiany następujące w otoczeniu przedsiębiorstw wpływają na sposób realizacji transformacji zasobów wejściowych w wyjścia w systemach produkcyjnych. XX wiek, a szczególnie jego ostatnie dekady charakteryzuje gwałtowny rozwój technologii i zmiany czynników o charakterze organizacyjnym. W niniejszym rozdziale przedstawiono ewolucję systemów produkcyjnych związaną z rozwojem automatyzacji, technologii informatycznych, komunikacyjnych...
-
Prokaryotic expression systems
Publication -
Rozproszone systemy kogeneracji
PublicationPrzedstawiono rozproszone systemy kogeneracji . pokazano układy kogeneracyjne opalane gazem.
-
Komercyjne systemy radiolokalizacyjne
PublicationPrzedstawiono przegląd wybranych komercyjnych systemów radiolokalizacyjnych pracujących w środowisku wewnątrzbudynkowym oraz zewnątrzbudynkowym. Opisano podstawy i zasady działania usług lokalizacyjnych oraz mechanizmy przetwarzania informacji w systemach GIS.
-
Systemy radionawigacji lotniczej
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązania systemowe estymacji położenia obiektów w naziemnych systemach radionawigacyjnych dla potrzeb lotniczych: ILS, MLS, VOR, ADF, GPS, DME, RA oraz WAM.
-
A CONTEXT IN RECOMMENDER SYSTEMS
PublicationRecommender systems aim to propose potentially interesting items to a user based on his preferences or previous interaction with the system. In the last decade, researcher found out that known recommendation techniques are not sufficient to predict user decisions. It has been noticed that user preferences strongly depend on the context in which he currently is. This raises new challenges for the researchers such as how to obtain...
-
Systemy łączności podwodnej.
PublicationW pracy omówiono kluczowe zagadnienia dotyczące systemów łączności z zanurzonymi okrętami podwodnymi, prxy użyciu fal radiowych, optycznych i akustycznych. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji tych fal w środowisku wodnym. Poruszono problem budowy urządzeń antenowych i odbiorczych. W podsumowaniu wskazano uwarunkowania i trendy rozwojowqe w omawianej dziedzinie.
-
Bioniczne systemy produkcyjne.
PublicationNinijeszy rodział przedstawia możliowości stosowania technologii bionicznych w elastycznej produkcji dla tworzenia inteligentnych systemów produkcyjnych. Na wstępie przedstawiono trzy rodzaje takich sytemów: bioniczne, fraktalne i holonowe. Obszerniejszej analizie poddano bioniczne systemy wytwórcze, pokazując ich związki z organizamami żywymi. W podsumowaniu porównano własności trzech grup w kontekście perspektyw rozwojowych.
-
Modernizacja systemu grzewczego.
PublicationPrzedstawiono nowo uruchomioną elektrociepłownię gazową zasilającą w ciepło i energię elektryczną dwa osiedla w Helu. Energia elektryczna przeznaczona jest do zasilania sprężarkowych pomp ciepła oraz grzejników elektrycznych stanowiacych indywidualne źródło ciepła dla budynków jednego z osiedli.
-
Rozmyte systemy decyzyjne.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe pojęcia związane z przetwarzaniem i przepływem informacji w instytucjach oraz ich związkami z podejmowaniem decyzji. Omówiono też istotniejsze zagadnienia z zakresu zbiorów rozmytych i logiki rozmytej wyjaśniające sposoby działania rozmytych systemów decyzyjnych. Przytoczono kilka przykłądów zastosowań rozmytych systemów wspomagania podejmowania decyzji.
-
Metodologia budowy modelu sieci połączonych systemów UCTE i obliczania wskaźników służączych do oceny zagrożeń współpracy systemu europejskiego.
PublicationLiberalizacja rynku energii doprowadziła do znacznego zwiększenia obrotów energią elektryczną pomiędzy systemami elektroenergetycznymi. Operatorzy Systemów Przesyłowych są zobligowania do prognozowania rozpływow mocy w połączonych systemach i identyfikowania zagrożeń systemowych nawet w cyklach dobowych - na dzień nastepny. w referacie zostana omówione elementy występujące w procesie tworzenia modelu sieci przesyłowej systemów...