Filters
total: 1439
-
Catalog
- Publications 937 available results
- Journals 29 available results
- Conferences 26 available results
- People 71 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 265 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 78 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: robotyka mobilna
-
Modelowanie problemów strażniczych jako grafów dynamicznych - przykładowy sposób analizy skuteczności systemów strażniczych
PublicationW problemach strażniczych rozważamy przestrzeń (graf), w której znajduje się intruz i pewna liczba agentów przechwytujących, zaś celem większości algorytmów jest jak najszybsze przechwycenie intruza lub też uniknięcie przez niego detekcji.Zaprezentowany model pozwala na praktyczne rozważanie problemów z życia wziętych przez matematyczne przedstawienie różnorodnych agentów przechwytujących (kamery mobilne i stacjonarne, strażnicy...
-
Bezprzewodowy system monitoringu gazowych zanieczyszczeń powietrza
PublicationArtykuł zawiera opis budowy oraz możliwości systemu do pomiaru zanieczyszczeń gazowych powietrza atmosferycznego. Przedstawione zostały wymagania funkcjonalne, jakie postawiono mobilnej stacji diagnostycznej oraz konstrukcja samej stacji. Zaprezentowano takżeprzykładowe wyniki pomiarów wraz z opisem zastosowania systemu oraz możliwego sposobu obróbki i wykorzystania otrzymywanych w ten sposób danych.
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublicationPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
Tomasz Talaśka dr hab. inż.
People -
Kajetan Kruczkowski mgr inż.
People -
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2024/25
e-Learning CoursesZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23
e-Learning CoursesZajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublicationArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
The coexistence and competition of canonical and comammox nitrite oxidizing bacteria in a nitrifying activated sludge system – Experimental observations and simulation studies
PublicationThe second step of nitrification can be mediated by nitrite oxidizing bacteria (NOB), i.e. Nitrospira and Nitrobacter, with different characteristics in terms of the r/K theory. In this study, an activated sludge model was developed to account for competition between two groups of canonical NOB and comammox bacteria. Heterotrophic denitrification on soluble microbial products was also incorporated into the model. Four 5-week washout...
-
Improving the energy balance in wastewater treatment plants by optimization of aeration control and application of new technologies
PublicationThe methods to improve the energy balance of a wastewater treatment plant (WWTP) by optimization of aeration process control and application of innovative nitrogen removal technologies were overviewed in the study. The control of aeration based on the ABAC (Ammonia-Based Aeration Control) system allows not only for significant savings in electricity consumption, but it can also increase the efficiency of the denitrification process....
-
Cooperative Data Transmission in Wireless Vehicular Networks
PublicationThe paper presents issues related to the cooperative transmission in wireless vehicular networks. Cooperative transmission involves the use of mobile terminals as relay stations to improve the transmission quality, improve network performance and reduce energy consumption. The paper presents the methods used to implement cooperative transmission and the types of cooperative networks.
-
WiMAX - nowy standard szerokopasmowych sieci bezprzewodowych (Cześć 1)
PublicationW artykule przedstawiono historię powstania i rozwoju, główne założenia oraz modele zastosowania standardu IEEE 802.16 (WiMAX). Zaprezentowano architekturę standardu, obejmującą rozwiązania warstwy fizycznej oraz warstwy łącza danych, w obecnej wersji 802.16-2004. Opisano perspektywy rozwoju standardu do wersji mobilnej oraz prognozy dotyczące wejścia rozwiązania na rynek w najbliższych latach.
-
Fibroadenoma, NOS - Female, 29 - Tissue image [8140730001726361]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [8120730007229621]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [812073000722211]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Fibroadenoma, NOS - Female, 29 - Tissue image [8140730001722991]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Recognition of Hand Drawn Flowcharts
PublicationIn this paper the problem of hand drawn flowcharts recognition is presented. There are described two attitudes to this problem: on-line and off-line. A concept of FCE, a system for recognizing and understanding of freehand drawn on-line flow charts on desktop computer and mobile devices is presented. The first experiments with the FCE system and the planes for future are also described.
-
Smart Document-Centric Processing of Human Oriented Information Flows
PublicationUsually people prefer to focus on creative rather than repetitive and schematic work patterns. Still, they must spend a lot of time complying with the procedures, selecting the information they receive and repeatedly restoring the previous state of work. This paper proposes the Mobile INteractive Document architecture (MIND) - a document-centric uniform interface to provide both effective communication of content and coordination...
-
Computer-aided evaluation of the railway track geometry on the basis of satellite measurements
PublicationIn recent years, all over the world there has been a period of intensive development of GNSS (Global Navigation Satellite Systems) measurement techniques and their extension for the purpose of their applications in the field of surveying and navigation. Moreover, in many countries a rising trend in the development of rail transportation systems has been noticed. In this paper, a method of railway track geometry assessment based...
-
Metodologie doboru usług sieciowych na potrzeby automatycznego wykonywania scenariuszy
PublicationPrzedstawiono metodologie tworzenia scenariuszy jak równieżdoboru usług do optymalnego ich wykonania. Złożone scenariusze pojawiają się w różnych kontekstach: zastosowań biznesowych, aplikacji naukowych jak również w przetwarzaniu wszechobecnym i mobilnym. Wymienione są problemy i stosowane rozwiązania począwszy od publikacji informacji o usłudze, przez optymalizację doboru usług do wykorzystywanych protokołów i standardów.
-
Kontrola przekazywania pakietów w mobilnych sieciach ad hoc opartych na rutingu geograficznym
PublicationW pracy opisano zagadnienia rutingu w sieciach mobilnych ad hoc, z szczególnym zwróceniem uwagi na protokoły geograficzne. Pokrótce scharakteryzowano tą grupę oraz zaproponowano rozwiązanie, oparte na koncepcji mechanizmów reputacyjnych, które umożliwia kontrolę niekooperacyjnych zachowań węzłów ze względu na przekazywanie pakietów w sieci mobilnej ad hoc opartej na typowym protokole geograficznym.
-
Możliwości i ryzyka związane z automatyzacją weryfikacji pracy studentów na przykładzie przedmiotu Metrologia
PublicationPrzedmiot Metrologia jest wykładany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej na trzecim semestrze studiów na trzech kierunkach: Elektronika i Telekomunikacja, Inżynieria Biomedyczna oraz Automatyka, Cybernetyka i Robotyka. W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci wykonują sześć ćwiczeń, z których dwa są całkowicie oceniane przez program weryfikujący...
-
Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.
e-Learning Courses -
Melanoma, NOS - Female, 77 - Tissue image [5160730021347021]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [6260730021883971]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Melanoma, NOS - Female, 77 - Tissue image [5160730021341571]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Melanoma, NOS - Female, 77 - Tissue image [5160730021346621]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [6260730021882681]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [6260730021886301]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Schwannoma, NOS - Male, 46 - Tissue image [7060729599332261]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Melanoma, NOS - Female, 77 - Tissue image [5160730021342991]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Melanoma, NOS - Female, 77 - Tissue image [5160730021346521]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Melanoma, NOS - Female, 77 - Tissue image [5160730021345121]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Pleomorphic adenoma - Female, 68 - Tissue image [6060730023679691]
Open Research DataThis is the histopathological image of PAROTID GLANID tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Melanoma, NOS - Female, 77 - Tissue image [5160730021344221]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 1000 slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Lobular carcinoma, NOS - Female, 64 - Tissue image [6260730021885601]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Zastosowanie urządzeń mobilnych jako platform do implementacji algorytmów przetwarzania strumienia wideo w czasie rzeczywistym
PublicationW niniejszym artykule dokonano krótkiego przeglądu najpopularniejszych systemów operacyjnych dedykowanych dla szeroko pojętych urządzeń mobilnych. Następnie przedstawiono jednoukładowy zestaw uruchomieniowy DevKit8000 z procesorem OMAP3530 oraz z zainstalowaną dystrybucją systemu operacyjnego Linux o nazwie Angstrom. Taka konfiguracja stanowiła platformę mobilną dla implementacji algorytmów przetwarzania i rozpoznawania obrazów...
-
STRADAR – rozproszony system dyspozytorski i teleinformatyczny dla Straży Granicznej
PublicationEfektywne działanie służb granicznych wymaga odpowiedniego wsparcia w dziedzinie infrastruktury telekomunikacyjnej i informacyjnej. W artykule opisano system, który spełnia oczekiwania tych służ, dotyczące gromadzenia, przetwarzania i dynamicznego udostępniania danych multimedialnych, pozyskiwanych przez jednostki mobilne, punkty obserwacyjne i centrum. Tymi danymi są sygnały wideo, komunikaty SMS/SDS, obrazy, pliki, notatki. Przedstawiono...
-
Propozycja nowej koncepcji organizacji sieci radiowej ad hoc wspomaganej siecią stałą dla potrzeb transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej
PublicationW referacie opisano propozycję nowej koncepcji organizacji sieci radiowej ad hoc wspomaganej siecią stałą dla potrzeb transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej, w świetle uzupełnienia funkcjonalności i poprawy dostępu do danych w ramach Zautomatyzowanego Systemu Radarowego Nadzoru Polskich Obszarów Morskich. Na wstępie scharakteryzowano istniejącą sieć transmisji danych Straży Granicznej oraz opisano rolę i znaczenie mobilnych...
-
Automated Classifier Development Process for Recognizing Book Pages from Video Frames
PublicationOne of the latest developments made by publishing companies is introducing mixed and augmented reality to their printed media (e.g. to produce augmented books). An important computer vision problem that they are facing is classification of book pages from video frames. The problem is non-trivial, especially considering that typical training data is limited to only one digital original per book page, while the trained classifier...
-
Verification of GNSS Measurements of the Railway Track Using Standard Techniques for Determining Coordinates
PublicationThe problem of the reproduction of the railway geometric layout in the global spatial system is currently solved in the form of measurements that use geodetic railway networks and also, in recent years, efficient methods of mobile positioning (mainly satellite and inert). The team of authors from the Gdańsk University of Technology and the Maritime University in Gdynia as part of the research project InnoSatTrack is looking for...
-
QR CODE JAKO NARZĘDZIE KOMUNIKACJI Z KLIENTAMI
PublicationKażdą nową technologię użytkownicy muszą zacząć postrzegać jako użyteczną, aby mogła się ona upowszechnić. W ten sposób działania z nią związane stają się codziennością. Jednak oprócz użyteczności dla konsumentów istotna jest też prostota użytkowania technologii. Obie cechy dotyczą technologii mobilnych i związanych z nimi działań określanych mianem marketingu mobilnego . Zalicza się do nich: wysyłanie SMS i MMS, włączanie bluetooth...
-
Transportable, Portable and Micro Gas Chromatographs
PublicationSignificant benefits can be obtained by miniaturization of conventional benchtop gas chromatographs. The attractive features arising from miniaturization include low-power requirements, low heat capacity of separation columns, low consumption of mobile phase, enhanced performance, higher portability, and easily coupling to detectors and secondary chromatographic systems. In separation sciences, including gas phase separations,...
-
Sign Language Recognition Using Convolution Neural Networks
PublicationThe objective of this work was to provide an app that can automatically recognize hand gestures from the American Sign Language (ASL) on mobile devices. The app employs a model based on Convolutional Neural Network (CNN) for gesture classification. Various CNN architectures and optimization strategies suitable for devices with limited resources were examined. InceptionV3 and VGG-19 models exhibited negligibly higher accuracy than...
-
MODELOWA GOSPODARKA OSADOWA W OCZYSZCZALNI ŚCIEKÓW ZORIENTOWANA NA ZWIĘKSZENIE PRODUKCJI ENERGII ODNAWIALNEJ I ODZYSK ZWIĄZKÓW BIOGENNYCH
PublicationOczyszczalnie ścieków poddawane są stopniowej zmianie paradygmatów. Początkowo kładziono nacisk na cel podstawowy – oczyszczanie ścieków i zwiększenie wymagań w stosunku do jakości ścieków oczyszczonych odprowadzanych do odbiorników. Poprawa efektywności energetycznej aż po uzyskanie samowystarczalności energetycznej stanowiła kolejny trend budzący zainteresowanie ze względu na korzyści ekonomiczne wynikające z oszczędności w zakupie...
-
Techniki projektowania mechatronicznego,W,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie...
-
Techniki Projektowania Mechatronicznego, W, MTR IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057020)
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego.Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów...
-
Realizacja mobilnego stanowiska pomiarowego do badań parametrów kanału radiowego w sieciach WBAN
PublicationW artykule przedstawiono realizację mobilnego stanowiska pomiarowego do badania parametrów kanału radiowego w bezprzewodowych sieciach pracujących w obrębie ciała ludzkiego przy częstotliwości 2,45 GHz. Zawarto ogólne wprowadzenie do tematyki sieci WBAN, a następnie szczegółowo opisano realizację mobilnego stanowiska pomiarowego z podziałem na poszczególne jego elementy składowe. W podsumowaniu przedstawiono kierunek dalszych prac...
-
Mechanical, durability, depolluting and electrical properties of multifunctional mortars prepared with commercial or waste carbon-based fillers
PublicationCarbon-based fillers from industrial wastes and commercial ones were compared to improve the properties of lime-based mixes. As commercial fillers, graphene nanoplatelets and activated carbon were used, whereas as industrial wastes a char obtained by the gasification of biomasses and a used foundry sand were chosen. Carbon-based wastes were found to be a good cost-effective alternative to commercial carbon based fillers to increase...
-
Results of accelerometer measurements in rail passenger transport vehicles
Open Research DataAs part of the project, field research was done to better understand how unbalanced accelerations affect passenger comfort in rail transport and to compare this with passengers’ actual, subjective feelings. Data were collected from different types of rail vehicles, like trains and trams, using common mobile devices with MEMS accelerometer sensors.