Search results for: DMPC
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Electron impact iozization of CCl4 and SF6 embedded in superfluid helium droplets
PublicationElectron impact ionization of helium nano-droplets containing several 104 He atoms and doped with CCl4 or SF6 molecules is studied with high-mass resolution. The mass spectra show significant clustering of CCl4 molecules, less so for SF6 under our experimental conditions. Positive ion efficiency curves as a function of electron energy indicate complete immersion of the molecules inside the helium droplets in both cases. For CCl4...
-
Electron attachment and electron iozization of acetic acid clusters embedded in helium nanodroplets
PublicationThe effect of incident electrons on acetic acid clusters is explored for the first time. The acetic acid clusters are formed inside liquid helium nanodroplets and both cationic and anionic productsejected in to the gas phase aredetected by mass spectrometry.
-
Electron impact ionization of CCl4 and SF6 embedded in superfluid helium droplets
PublicationBadana była jonizacja helowych nano-kropel o rozmiarach 104 z osadzonymi wewnątrz molekułami CCl4 i SF6. Zmierzone z dużą rozdzielczością widma masowe wskazują na tworzenie dużych klasterów w przypadku CCl4. Zależność intensywności jonizacji w funkcji energii wskazuje, że w przypadku obu molekuł osadzają się one wewnątrz kropli. Zaobserwowano jon macierzysty CCl4-, prawdopodobnie powstający na drodze jonizacji Penninga podczas...
-
Dissociative multi-photon ionization of isolated uracil and uracil-adenine complexes
PublicationRecent multi-photon ionization (MPI) experiments on uracil revealed a fragment ion at m/z 84 that was proposed as a potential marker for ring opening in the electronically excited neutral molecule. The present MPI measurements on deuterated uracil identify the fragment as C3H4N2O+ (uracil+ less CO), a plausible dissociative ionization product from the theoretically predicted open-ring isomer. Equivalent measurements on thymine...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublicationObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublicationEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Dissociation and fragmentation of furan by electron impact
PublicationDissociation and fragmentation processes that produce electronically excited atomic and molecular fragments, following electron impact excitation, have been studied in furan. The optical excitation technique has been employed over the electron incident energy range 15-95 eV. Formation of excited hydrogen atoms H(n) in the n = 4-10 states has been detected by observation of the Balmer series. The diatomic CH fragments are formed...
-
Effect of Some Sulphur Additives on The Degradation of 9Cr-1Mo Steel After Its 10 Years Service in The CCR Platforming Unit
PublicationThe work shows the results of the tests of 9Cr-1Mo steel, which was for 10 years operated in the CCR platforming unit in Group Lotos SA in Gdańsk, and then in the laboratory was sulphidised during 166 h at a temperature of 600 °C. Sulphidation was performed in a mixture of H2-H2S gases at the vapour pressure of sulphur 4.1·10-14 atm, so the order of magnitude of vapour pressure was less than that of the dissociation pressure of...
-
Degradacja stali w środowisku reaktorów hydrokrakingu
PublicationW pracy przedstawiono mechanizmy degradacji środowiskowej stali chromowo-molibdenowych 2,25(3)-1Mo(V) stosowanych na zbiorniki reaktorów hydrokrakingu oraz mechanizmy niszczenia materiałów austenitycznych 18Cr-10Ni-Nb, w postaci wykładziny wewnętrznej zbiorników i elementów wyposażenia wewnętrznego.
-
Voltage and frequency regulation of a standalone induction generator by reduced-rating power electronic compensators - comparative evaluation
PublicationIn this paper are considered two fundamental topologies of power electronic compensators for voltage and frequency control of a standalone self-excited induction generator (IG) system. These are voltage and current source inverter based shunt compensators with energy storage. The aim of this study is to assess main features of both topologies in dynamic and steady-state IG operation. The whole system is modelled with the aid of...
-
Badania nad identyfikacją produktów korozji w instalacji Platformingu CCR = Studies on identification of corrosion products in Platforming CCR unit
PublicationPrzedstawiono badania dotyczące identyfikacji produktów korozji w instalacji Platformingu CCR. Badano próbki pyłów pobrane z wewnętrznej powierzchni rury pieca, z kolektora pieca i katalizatora przeznaczonego do regeneracji. Badania przeprowadzono posługując się techniką dyfrakcji rentgenowskiej i skaningowej mikroskopii elektronowej.
-
Pylenie metalu w środowisku rafineryjnym = Metal dusting in refinery environment
PublicationPrzedstawiono niektóre wyniki pierwszego etapu pracy zaprojektowanej w celu określenia mechanizmu pylenia stali 9Cr-1Mo w środowisku pieców Platformingu CCR oraz wpływu dodatku siarki w środowisku na degradację mikrostruktury stali w zaawansowanym etapie pylenia.
-
Impact of the anion and chalcogen on the crystal structure and properties of 4,6-dimethyl-2-pyrimido(thio)nium halides
PublicationBy the reaction of urea or thiourea, acetylacetone and hydrogen halide (HF, HBr or HI), we have obtained seven new 4,6-dimethyl-2-pyrimido(thio)nium salts, which were characterized by single-crystal X-ray diffraction, namely, 4,6-dimethyl-2-oxo-2,3-dihydropyrimidin-1-ium bifluoride, C₆H₉N₂O⁺·HF₂⁻ or (dmpH)F₂H, 4,6-dimethyl-2-oxo-2,3-dihydropyrimidin-1-ium bromide, C₆H₉N₂O⁺·Br⁻ or (dmpH)Br, 4,6-dimethyl-2-oxo-2,3-dihydropyrimidin-1-ium...
-
Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control
PublicationThis paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...
-
Membrane Sterols Modulate the Binding Mode of Amphotericin B without Affecting Its Affinity for a Lipid Bilayer
PublicationMembrane-active antibiotics are known to selectively target certain pathogens based on cell membrane properties, such as fluidity, lipid ordering, and phase behavior. These are in turn modulated by the composition of a lipid bilayer and in particular by the presence and type of membrane sterols. Amphotericin B (AmB), the golden standard of antifungal treatment, exhibits higher activity toward ergosterol-rich fungal membranes, which...
-
Impedance monitoring of fuel cell stacks
PublicationThis paper presents an innovative, electrochemical impedance method for monitoring of electrochemical behaviour of a multi-cell, direct methanol fuel cell (DMFC) device. This method not only provides classical voltage changes at successive cells but also allows their detailed impedance behaviour to be presented. Impedance characteristics of individual cells within a fuel cell stack (depending on actual operating conditions) are...
-
Molecular aspects of the interaction between amphotericin B and a phospholipid bilayer: molecular dynamics studies.
PublicationAmfoterycyna B jest antybiotykiem z grupy polienów makrolidowych. Stosowany jest on w leczeniu układowych infekcji grzybowych. Wiadomo że związek ten oddziałuje ze składnikami błon lipidowych i tworzy kanały. W przedstawianej pracy prezentowane są wyniki symulacji przeprowadzonej dynamiką molekularną układu składającego się z 200 cząsteczek lipidów DMPC i jednej cząsteczki amfoterycyny ułożonej na powierzchni błony. Z przeprowadzonej...
-
Optimised allocation of actuators for DWDS
PublicationThis paper addresses the problem of actuators’ allocation within networked structured system, namely allocation of disinfectant booster stations within Drinking Water Distribution System (DWDS), under receding horizon optimised control – Model Predictive Control (MPC) to be exact. The allocation task is kept within dynamic multiobjective optimisation framework. The MPC is defined as a single objective predictive operator. Two numerical...
-
Wojciech Sadowski prof. dr hab. inż.
PeopleWojciech Sadowski (born 2 February 1954 in Ostaszewo, Poland), scientist, engineer, professor at Gdansk University of Technology, specialist in solid state body physics, nanotechnology, optoelectronics. In 1973 he completed his high school education at High School Nicolaus Copernicus in Chelmno. In 1979 he graduate from Leningrad Electrotechnical Institute in Russia (former Soviet Union) with specialism in dielectrics and semiconductors....
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Grid-Forming Operation of Energy-Router Based on Model Predictive Control with Improved Dynamic Performance
PublicationThe focus of this study is on the grid-forming operation of the Energy Router (ER) based on Model Predictive Control (MPC). ER is regarded as a key component of microgrids. It is a converter that interfaces the microgrid (s) with the utility grid. The ER has a multiport structure and bidirectional energy flow control. The ER concept can be implemented in Nearly Zero-Energy Buildings (NZEB) to provide flexible energy control. A...
-
Review and Indication of Key Activities for Energy Management Improvement in DC Microgrids
PublicationDC MicroGrids (MG) must have Energy Management Systems (EMS) to guarantee efficient, dependable, and environmentally friendly electricity. The application of Model Predictive Control (MPC), proved to be helpful due to its adaptability and capacity to use non-linear models. This paper, based on an extensive literature review, identifies and discusses the three key activities to improve the characteristics of DC microgrids, i.e.:...
-
Ultrawideband transmission in physical channels: a broadband interference view
PublicationThe superposition of multipath components (MPC) of an emitted wave, formed by reflections from limiting surfaces and obstacles in the propagation area, strongly affects communication signals. In the case of modern wideband systems, the effect should be seen as a broadband counterpart of classical interference which is the cause of fading in narrowband systems. This paper shows that in wideband communications, the time- and frequency-domain...
-
A coordination chemistry study of hydrated and solvated cationic vanadium ions in oxidation states +III, +IV, and +V in solution and solid state
PublicationPrzedmiotem studiów jest chemia koordynacyjna solwatów jonów wanadu(III), oksowanadu(IV) jaki i dioksowanadu(V) w rozpuszczalnikach tlenowo-donorowych takich jak: woda, dimetylosulfotlenek (DMSO) oraz N,N'-dimetylopropylenomocznik (DMPU). Badania prowadzone były w roztworach ciekłych jak i w fazie stałej z wykorzystaniem absorpcji (EXAFS), rozproszenia (LAXS) jak i dyfrakcji promieniowania X. Analiza uzyskanych wyników wskazuje,...
-
Metal dusting in CCR platforming unit
PublicationPrzedstawiono mechanizm pylenia metalu w stali 9Cr-1Mo w instalacji platformingu CCR, na postawie badań rury podgrzewacza wsadu po 10 latach pracy, przy temperaturze metalu koło 600C. W badaniach wykorzystano techniki elektronowej mikroskopii skaningowej, dyfrakcji rentgenowskiej i mikroanalizy rentgenowskiej. Wykazano, że dyfuzji wegla w głąb stali toarzyszy odrdzeniowa dyfuzja pierwiastków węglikotwórczych - chromu i molibdenu....
-
Influence of H2S on degradation of 9Cr-1Mo steel in advanced stage of metal dusting process
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stali 9Cr-1Mo w zaawansowanym stadium procesu pylenia metalu po 10 latach eksploatacji w piecu rafineryjnej instalacji platformingu CCR, przeprowadzonych w celu podjęcia decyzji o dozowaniu związków siarki do wsadu instalacji. Na podstawie długotrwałej ekspozycji próbek stali w 600C w mieszaninie wodoru i siarkowodoru wykazano, że siarka może być powodem procesów wpływających niekorzystnie na stan materiału...
-
Electron impact ionization and cationic fragmentation of the pyridazine molecules
PublicationElectron impact mass spectroscopy was used to investigate ionization and cationic fragmentation of the pyridazine (1,2 diazine), C4H4N2, molecules in the gas phase. The mass spectra were measured and the observed mass peaks assigned to the corresponding cations. The appearance energies of most of the cationic fragments were determined and the possible fragmentation processes are discussed. The total cross section for electron...
-
Prototypowanie sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w pakiecie TCadPlus
PublicationPrzedstawiono metodę szybkiego prototypowania sterowania polowo-zorientowanego silnika indukcyjnego przy użyciu pakietu TCad Plus. Układ sterowania został uruchomiony na pocesorze sygnałowym TMS32F240. Otrzymane wyniki potwierdziły skuteczność przyjętej metodyki implementacji algorytmów sterowania.
-
Ionization and fragmentation of furan molecules by electron collisions
PublicationCation mass spectra obtained by electron impact were measured to investigate the ionization and ionic fragmentation of furan, C4H4O, molecules in the gas phase. The most abundant cations, with comparable intensities in the mass spectra, were the parent, C4H4O+, cation (68 amu) and the C3H3+ fragment (39 amu). The appearance energies of most of the observed ionic fragments were determined and the possible fragmentation processes...
-
Dual-Setting Bone Cement Based On Magnesium Phosphate Modified with Glycol Methacrylate Designed for Biomedical Applications
PublicationMagnesium phosphate cement (MPC) is a suitable alternative for the currently used calcium phosphates, owing to beneficial properties like favorable resorption rate, fast hardening, and higher compressive strength. However, due to insufficient mechanical properties and high brittleness, further improvement is still expected. In this paper, we reported the preparation of a novel type of dual-setting cement based on MPC with poly(2-hydroxyethyl...
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublicationEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
The structure and conductivity of solid polyurethane electrolytes
PublicationPrzedmiotem badań były stałe elektrolity poliuretanowe otrzymane w wyniku syntezy MDI, PTMO, BD oraz TG z DMPA. Domieszkowanie LiCl zostało wykonane przy zastosowaniu przedłużacza. Badano przewodnictwo jonowe otrzymanych elektrolitów stałych przy użyciu technik stało i zmiennoprądowych. Przedstawiono również wyniki badań z wykorzystaniem technik mikroskopii elektronowej oraz FTIR-ATR.
-
N-(1-Piperidinepropionyl)amphotericin B methyl ester (PAME) - a new derivative of the antifungal antibiotic amphotericin B: Searching for the mechanism of its reduced
PublicationZ zastosowaniem techniki monowarstw Langmuira zbadano naturę oddziaływań pochodnej antybiotyku przeciwgrzybowego amfoterycyny B o obniżonej toksyczności tj. estru metylowego N-(1-piperydynopropionylo)amfoterycyny B (PAME) z komponentami błon biologicznych takich jak: ergosterol, cholesterol i modelowy fosfolipid DPPC i stwierdzono, że zróżnicowanie tych oddziaływań jest podstawą obniżonej toksyczności związku.
-
Predykcyjne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym
PublicationOczyszczalnie ścieków muszą spełniać wiele wymogów dotyczących jakości oczyszczonych ścieków. Prowadzi to do znacznej liczby celów, jakie należy osiągnąć, aby właściwie przebiegał proces oczyszczania. Realizacja tych celów może opierać się na zastosowaniu sterowania optymalizującego w technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC). Zostało ono zaimplementowane w hierarchicznej strukturze...
-
Projekt zespołowy
e-Learning CoursesProjekt zespołowy dla II stopnia Fizyki technicznej
-
Podstawy technik spektroskopowych
e-Learning CoursesPodstawy technik spektroskopowych dla Fizyki medycznej 2022/2023
-
Termodynamika (2024)
e-Learning CoursesTermodynamika dla IŚ niestacjonarnego 4 sem.
-
Termodynamika (2021)
e-Learning CoursesTermodynamika dla IŚ niestacjonarnego 4 sem.
-
Fotofizyka układów biologicznych (2024)
e-Learning CoursesWykład dla studentów II stopnia, stacjonarnych. Fizyka medyczna, Fizyka stosowana i fotowoltaika
-
Podstawy technik spektroskopowych
e-Learning CoursesWykład dla studentów Fizyki medycznej sem 7.
-
Fizyka techniczna dla ZiE, zaoczne on-line, 2022/2023
e-Learning CoursesFizyka techniczna dla Zarządzania inżynierskiego, zaoczne on-line, sem I
-
Współczesne zastosowania technik spektroskopowych (2024)
e-Learning CoursesWykład dla II stopnia Inżynierii Biomedycznej
-
Fizyka WILIŚ Niestacjonarne (2023/2024)
e-Learning CoursesFizyka, Niestacjonarne Budownictwo i Inżynieria Środowiska, Sem.1
-
Projekt zespołowy II 2023/2024
e-Learning Courses -
Współczesne zastosowania technik spektroskopowych (2023)
e-Learning CoursesWykład dla studentów Fizyki Medycznej II stopień, sem 3
-
Projekt Zespołowy I 2024
e-Learning CoursesProjekt zespołowy I dla studentów fizyki, drugi stopień, sem I
-
Podstawy technik spektroskopowych 2023/2024
e-Learning CoursesW
-
UV-visible emision as a probe of core excitations applied to the furan carbon dioxide molecules
PublicationWykonano badania wzbudzenia wewnątrz powłokowego drobin furanu i dwutlenku węgla korzystając ze spektroskopii fluorescencyjnej w zakresie widzialnym i UV. Przeprowadzono pomiary emisji linii Hα i Hβ w pobliżu progu wzbudzenia O 1s i C 1s drobin furanu i dwutlenku węgla