Filters
total: 1756
-
Catalog
- Publications 1367 available results
- Journals 47 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 58 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- e-Learning Courses 120 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 138 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: Roman Jurisprudence 💚
-
Zastosowanie obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych do odtwarzania zmiennych stanu silników indukcyjnych
PublicationZawartość monografii podzielono na dwie zasadnicze części. Pierwsza jest poświęcona ogólnej, uniwersalnej teorii, możliwej do zastosowania nie tylko w przypadku silnika indukcyjnego, ale również innych obiektów obserwowanych, opisanych modelami matematycznymi. Drugą część pracy stanowi opis zastosowania struktur i metod syntezy obserwatorów silnika indukcyjnego.
-
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
PublicationThis article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar...
-
Non-proportional full-order Luenberger observers of induction motors
PublicationThe paper recapitulates recently conducted investigations of non-proportional Luenberger observers, applied to reconstruction of state variables of induction motors. Three structures of non-proportional observers are analyzed, a proportional-integral observer, modified integral observer and observer with integrators. Criteria for gain selection of the observer are described, classical ones based on poles, as well as additional,...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-1 w ciągu projektowanej obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20, nad drogą powiatową nr 2304G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-1 w ciągu projektowanej obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20, nad drogą powiatową nr 2304G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-4 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DW 214
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-4 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DW 214. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-5 w ciągu obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-5 w ciągu obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia konstrukcji w torze nr 1 i 2 wiaduktu kolejowego w km 20,151 LK 353 w m. Pobiedziska
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych podczas próbnego obciążenia konstrukcji w torze nr 1 i 2 wiaduktu kolejowego w km 20,151 LK 353 w m. Pobiedziska. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w łącznicy Ł-4/2 na węźle Wieżyca
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w łącznicy Ł-4/2 na węźle Wieżyca. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocene szkodliwości drgań na budynki przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
-
NIEPROPORCJONALNE OBSERWATORY STRUMIENI MAGNETYCZNYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO
PublicationW artykule podsumowano prowadzone w ostatnich latach badania obserwatorów Luenbergera o nieliniowych sprzężeniach zwrotnych, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Zaprezentowano struktury modeli matematycznych obserwatorów, określono kryteria oraz zaprezentowano metody doboru wzmocnień obserwatorów.
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. St.Ramułta 36 i 49-53 oraz Morskiej 176/184C w Gdyni, podczas pogrążania ścianek szczelnych wzdłuż ul. J.Komierowskiego
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocenę szkodliwości drgań na budynki przy ul. St.Ramułta 36 i 49-53 oraz Morskiej 176/184C w Gdyni, podczas pogrążania ścianek szczelnych wzdłuż ul. J.Komierowskiego
-
Raport z badań podcza próbnego obciązenia wiaduktu drogowego WD-27 w km 28+702,24 drogi ekspresowej S7
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-27 w km 28+702,24 drogi ekspresowej S7. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu
-
Rozdzielanie, identyfikacja i oznaczanie składników osadu z produkcji olejów jadalnych w warunkach NP-HPLC
PublicationPraca dotyczy badań nad wykorzystaniem rozdzielania w warunkach adsorpcyjnej w normalnych układach faz wysokosprawnej kolumnowej chromatografii cieczowej (NP - HPLC) w celu wyjaśnienia składu uciążliwego osadu tworzącego się w płytowym wymienniku ciepła jako jednego z modułów systemu przeznaczonego do odzysku nieskroplonego heksanu po ekstrakcji oleju z nasion. W badaniach wykorzystano spektrofotometrię w zakresie...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Selected dynamic properties of adaptive proportional observer of induction motor state variables
PublicationThis paper presents problems related to the design and the stability of adaptive proportional observer which is used for estimation of magnetic flux and motor speed in sensorless control systems of induction motor. The gain matrix of the observer was chosen by genetic algorithm and alternatively by pole placement method. It has been shown that adaptive proportional observer is stable if the...
-
Gains selection of non-proportional observers of an induction motor with dyadic methods
PublicationThe paper presents issues related to calculation of gains of non-proportional observers of magnetic fluxes of an induction motor. A transformation is discussed, based on dyadic matrices, that affords possibility of applying well-known methods used in single-output systems to observers of multi-output systems. The impact of dyadic transformation on possibility of poles placement of the observer is analyzed....
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...
-
Reduction Process of Iron Catalyst Precursors for Ammonia Synthesis Doped with Lithium Oxide
Publication -
The activity of fused-iron catalyst doped with lithium oxide for ammonia synthesis
Publication -
The effect of aluminium oxide on the reduction of cobalt oxide and thermostabillity of cobalt and cobalt oxide
Publication -
Photonic sensor to detect rapid changes in CRP levels
PublicationOne of the most important biomarkers used to determine inflammation is C-reactive protein (CRP). Its level, when it is within the range that does not define inflammation, informs about the risk of cardiovascular events. If the norm is exceeded and inflammation is detected in the body, CRP level can increase 1000 times within a few hours. The type of infection can also be determined based on the level of elevated CRP. All this makes...
-
New Approaches for Escherichia coli Genotyping
PublicationEasy-to-perform, fast, and inexpensive methods of differentiation of Escherichia coli strains beyond the species level are highly required. Herein two new, original tools for genotyping of E. coli isolates are proposed. The first of the developed method, a PCR-RFLP (polymerase chain reaction-restriction fragment length polymorphism) test uses a highly variable fliC gene, encoding the H antigen as a molecular target. The designing...
-
Underwater Navigation Ssystem Based on Doppler Shift – Measurements and Error Estimations
PublicationA new acoustic navigation system was developed to determine the position and speed of moving underwater objects such as divers and underwater vehicles. The path of an object and its speed were determined by the Doppler shifts of acoustic signals emitted by a transmitter placed on the object and received by four hydrophones installed at the periphery of the monitored body of water. The position and speed measurements were affected...
-
Study of the Performance of DSSS UAC System Depending on the System Bandwidth and the Spreading Sequence
PublicationA signal transmitted in an Underwater Acoustic Communication (UAC) system operating in a shallow-water channel suffers from strong time dispersion due to multipath propagation. This causes the Inter-Symbol Interference (ISI) observed in the received signal, which significantly limits the communication system’s reliability and transmission rate. In such propagation conditions, the Direct-Sequence Spread Spectrum (DSSS) method is...
-
Marine autonomous surface ship - control system configuration
PublicationThis paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
Optimizing acoustic field intesity algorithms using the sound ray surface density method.
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia optymalizacji algorytmów komputerowych obliczeń rozkładów natężeń pola akustycznego w akwenie w zależności od za- mierzonych warunków hydrologicznych pod kątem skrócenia czasu obliczń.
-
A chamber for testing the release of volatile substances secreted by animals, especially mammals, as exemplified by substances released by rats in response to stress
PublicationPowodzenie badań lotnych związków organicznych emitowanych przez zwierzęta zależy od stworzenia odpowiednich warunków do pobierania próbek używanych do ich izolacji i identyfikacji. Warunki te odgrywają ważną rolę w badaniach feromonów, które występują na bardzo niskich poziomach stężeń. W dostępnej literaturze autorzy nie znaleźli rozwiązania pozwalającego uniknąć zanieczyszczenia pobieranych próbek powietrza zawierających lotne...
-
Projekt DESYME - środowisko do tworzenia usług mobilnych
PublicationPrzedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...
-
Project DESYME - development system for mobile services
PublicationPrzedstawiono cele, aspekty techniczne i strukturę programu europejskiego DESYME. Przeanalizowano aktualny stan techniki i trudności, na jakie napotykają podmioty usiłujące wykorzystać techniki mobilne w swych przedsięwzięciach. Przedstawiono potencjalne korzyści płynące z implementacji w tych warunkach wyników projektu DESYME. Skrótowo przedstawiono architekturę proponowanych rozwiązań oraz wykorzystywane techniki. Przedstawiono...
-
Evaluation of adhesion strength, corrosion, and biological properties of the MWCNT/TiO2 coating intended for medical applications
PublicationMulti-wall carbon nanotube (MWCNT) coatings are gaining increasing interest because of their special properties used in many science fields. The titania coatings are known for their improvement of osteoblast adhesion, thus changing the surface architecture. Bi-layer coatings comprising 0.25 wt% of the MWCNTs and 0.30 wt% of titania (anatase structure) were synthesized in a two-stage procedure using the electrophoretic deposition...
-
SILICA AEROGEL TOWARDS ANODES FOR LITHIUM-ION BATTERIES
PublicationAn increasing demand for electrochemical energy storage and conversion devices stimulates progress in research on electrode and electrolyte materials. In the field of electrodes materials, silicon is the one of the most promising anode materials for Li-ion batteries. However silicon has the drastic volume variation (around 3 times lower on extraction) during insertion and extraction of lithium ions. As an alternative, nanocomposites...
-
Nucleation and growth of CVD diamond on fused silica optical fibres with titanium dioxide interlayer
PublicationNucleation and growth processes of thin diamond films on fused silica optical fibres have been investigated. Fibres were coated with diamond film using microwave plasma enhanced chemical vapour deposition (µPE CVD) system. Since the growth of diamond on the fused silica glass requires high seeding density, two types of glass pre-treatment were applied: titanium dioxide (TiO2) interlayer deposition and sonication in nanodiamond...
-
Współczesne tendencje zabezpieczania zabytkowych ruin w kontekście polskich potrzeb i możliwości
PublicationPublikacja przedstawia polskie możliwości adaptacji ruin w kontekście doświadczeń miedzynarodowych, z podkresleniem dokonań realizacji norweskich. Omawiając szczegółowo projekt i realizację w Hamar, autorka eksponuje rolę jakości zabezpieczeń (zarówno w fazie projektowej jak i realizacyjnej) oraz wysoki koszt tego rodzaju pozytywnych przedwsięzięć.
-
Pincer Complexes Based on Phosphinoaminopyridines: Synthesis, Structural Characterization and Catalytic Applications
Publication -
Charakterystyki osiedli.
PublicationArtykuł zawiera opis obecnego stanu wybranych osiedli socjalnych okresu dwudziestolecia międzywojennego w Gdańsku. Omówione zostały zagadnienia odnoszące się do układu urbanistycznego osiedla, stanu zachowania architektury poszczególnych obiektów jak i stanu własności''
-
Metoda rewitalizacji osiedli socjalnych.
PublicationPraca zawiera autorską metodę rewitalizacji ''głębokiej'', obejmującej zarówno konserwację krajobrazu miejskiego jak i ramy ekonomiczne i organizacyjne dla rozwoju zabudowy mieszkaniowej. Metoda ta wypracowana została specjalnie na potrzeby zasobów osiedli socjalnych okresu dwudziestolecia międzywojennego.
-
Koncepcje przekształceń i rewitalizacji osiedli.
PublicationArtykuł zawiera opisy autorskich koncepcji przekształceń wybranych osiedli socjalnych Gdańska okresu dwudziestolecia międzywojennego, opracowanych przez M. Radziwiłowicz i M. Moczorata.
-
Arctic Freshwater Environment Altered by the Accumulation of Commonly Determined and Potentially New POPs
PublicationChemical composition of Arctic freshwater ecosystems depends on several factors. They include characteristics of the surrounding landscape, its lithology, geomorphology, vegetation, and hydrological features, as well as accumulation of anthropogenic pollution. In the Arctic, the problem of environmental contamination is widespread. That is why research on lakes and river catch-ments in terms of their chemical composition has enjoyed...
-
Metoda rewitalizacji osiedli socjalnych w kontekście zakresu działań samorządów lokalnych.
PublicationArtykuł przedstawia autorską metodę rewitalizacji w kontekście możliwości realizacyjnych przez Samorządy lokalne. Problem aktualny i ważny w kontekście aktualnego zarządzania, szczególnie mniejszymi ośrodkami miejskimi.
-
Możliwości logiki metody kreowania przestrzeni jako definicja architektury
PublicationPolemika przedstawiająca rozumienie architektury jako procesu projektownia jako materialno-racjonalną metodę stawiającą architekta na równi z rzemieślnikiem.Przedstawiana -omawiana ''metoda pięciu struktur jest jedną z wielu praktycznych metod projektowania.
-
Aqueous Molybdate Provides Effective Corrosion Inhibition of WE43 Magnesium Alloy in Sodium Chloride Solutions
PublicationCorrosion and corrosion inhibition of WE43 magnesium alloy were investigated in NaCl solutions containing different amounts of sodium molybdate. Electrochemical, microscopic, and spectroscopic experiments were utilized to examine the mechanism of corrosion inhibition by molybdates. Electrochemical data showed that Na2MoO4 inhibitor provides reliable inhibition at concentrations at and above 100 mM. Raman and XPS spectroscopy demonstrated...
-
Balanand Santhosh Ph.D.
PeopleDr. Balanand Santhosh, obtained his Ph.D. (cum laude) in Materials, Mechatronics and Systems engineering from the Department of Industrial Engineering, University of Trento, Italy. He is currently working as Research Assistant Professor at Gdansk Univerity of Technology, Poland. Formerly he was working as a post-doctoral researcher at University of Trento, Italy. His research expertise is mainly in the area of ceramic processing...
-
Photoelectrochemical properties of BIMEVOX (ME=Cu, Zn, Mn) electrodes in contact with aqueous electrolyte
PublicationLayered oxide Bi4O2O11 and mixed oxides of bismuth, vanadium and a third metal (ME = Cu, Zn, Mn) were synthesized and characterized using XRD, Raman and SEM. The energy band gap (Eg) of samples determined using UV–VIS reflectance spectra equals to 2.46, 2.34, 2.27 and 2.18 eV for Bi4V2O11, BICUVOX (Bi2V1 − xCuxO5.5 − 3x/2), BIZNVOX (Bi2V1 − xZnxO5.5 − 3x/2) and BIMNVOX (Bi2V1 − xMnxO5.5 − x/2) (x = 0.1), respectively. Open circuit...
-
Synergistic effect of multi walled carbon nanotubes and reduced graphene oxides in natural rubber for sensing application
PublicationUtilizing the electrical properties of polymer nanocomposites is an important strategy to develop high performance solvent sensors. Here we report the synergistic effect of multi walled carbon nanotubes (MWCNTs) and reduced graphene oxide (RGO) in regulating the sensitivity of the naturally occurring elastomer, natural rubber (NR). Composites were fabricated by dispersing CNTs alone and together with exfoliated RGO sheets (thermally...
-
Oxygen biosensor based on carbon nanotubes directly grown on graphitic substrate
PublicationFilms of carbon nanotubes were synthesized on the graphitic substrates by CVD method in the presence of catalyst. Two different catalysts were used, that is nickel and iron, supported on graphitic substrates. The as-obtained nanotubes were analyzed by SEM imaging with EDX and Raman spectroscopy. The results revealed their multi-walled morphology. Free radical reaction was carried out in order to chemically functionalize synthesized...
-
Functional phase bistability in a nanocrystalline RbMn[Fe(CN)6] thin film fabricated by matrix-assisted laser evaporation
PublicationOne of the main barriers hindering applications of Prussian blue metal assemblies is their poor processability, which makes the fabrication of intact thin films very difficult. In this work, a nanocrystalline RbMn[Fe(CN)6]·xH2O film on silicon substrate was obtained for the first time via laser-stimulated deposition and investigated. Temperature-induced phase transition and bistability within broad hysteresis loop (120 K), along...
-
Recent developments in biological sample testing methods for the confirmation of gestational exposure to tobacco smoke anddrugs of abused
PublicationSubstance use is most prevalent in reproductive-aged people also by women during pregnancy. In national prevalence surveys among women aged 15 to 44 years, 10.8 % of women reported using alcohol during pregnancy, 17 % reported smoking during pregnancy, and 4.4 % reported abusing any illicit substances during pregnancy. Virtually all illegal drugs, such as heroin and cocaine, pose dangers to a pregnant woman. Legal substances, such...
-
Improved surface coverage of an optical fibre with nanocrystalline diamond by the application of dip-coating seeding
PublicationGrowth processes of diamond thin films on the fused silica optical fibres (10 cm in length) were investigated at various temperatures. Fused silica pre-treatment by dip-coating in a dispersion consisting of detonation nanodiamond (DND) in dimethyl sulfoxide (DMSO) with polyvinyl alcohol (PVA) was applied. Nanocrystalline diamond (NCD) films were deposited on the fibres using the microwave plasma assisted chemical vapour deposition...