Filters
total: 20231
-
Catalog
- Publications 14889 available results
- Journals 76 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 499 available results
- Inventions 299 available results
- Projects 221 available results
- Laboratories 19 available results
- Research Teams 31 available results
- Research Equipment 27 available results
- e-Learning Courses 1633 available results
- Events 454 available results
- Open Research Data 2080 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: namowa do samobójstwa
-
Wykorzystanie zespolonej pulsacji chwilowej do ślepej synchronizacji symbolowej sygnałów QPSK
PublicationIzochronicznie nadawane i synchronicznie odbierane sygnały QPSK (z ang. Quadrature Phase-Shift Keying) dominują w dzisiejszej radiowej i przewodowej telekomunikacji cyfrowej. Poprawne działanie odbiornika sygnałów QPSK wymaga skomplikowanego systemu synchronizacji poszczególnych etapów odbioru. W skład systemu synchronizacji odbiornika wchodzi odtwarzanie częstotliwości i fazy sinusoidy (fali) nośnej oraz wyznaczanie chwil próbkowania...
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublicationW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Ocena możliwości wykorzystania stacji przekształtnikowej HVDC do kompensacji mocy biernej
PublicationW niniejszym referacie zaprezentowano wyniki badań dotyczących oceny wykorzystania stacji przekształtnikowych łącza HVDC do kompensacji mocy biernej w systemie elektroenergetycznym. Poprzez odpowiednie sterowanie kątem zapłonu w przekształtnikach można wpłynąć na wartość mocy biernej pobieranej przez ten przekształtnik. Dołączając do tego sterowanie przekładnią transformatora przekształtnika uzyskuje się układ, w którym można zachować...
-
Możliwości wykorzystania protokołów typu LLDP do określania położenia urządzenia VOIP
PublicationW pracy scharakteryzowano protokoły typu LLDP. Oceniono możliwość wykorzystania rozwiązań proponowanych w standardzie ANSI/TIA-1057 do umiejscawiania urządzeń VoIP w rozbudowanej sieci komputerowej. Opisano korzyści stwarzane przez implementacje protokołów LLDP dla służb ratowniczych przy identyfikacji urządzenia VoIP użytkownika wzywającego pomocy. Wskazano na niebezpieczeństwa związane z implementacją protokołu LLDP-MED.
-
Metoda grafów wiązań w zastosowaniu do opracowania szczególnego obwodu elektrycznego
PublicationGrafy wiązań wykorzystano do odwzorowania krwiobiegu nerki. Zaproponowany model, uwzględnia również odcinek tętnicy głównejoraz, w uproszczeniu, dystrybucję krwi do pozostałych segmentów krwiobiegu. Opisanie zjawisk przepływu krwi w naczyniach krwionośnych za pomocą grafów wiązań pozwala w łatwy sposób przejść do modelu w postaci obwodu elektrycznego. Sprowadzenie problemu dystrybucji krwi do modelu elektrycznego umożliwia zastosowanie...
-
Próba zastosowania rozkładu Weibulla do analiz strat w ruchu drogowym
PublicationPrzedstawiono próbę zastosowania rozkładu Weibulla do analiz strat (ofiar śmiertelnych) w ruchu drogowym. Postawiono pytanie: czy mogą być one analizowane metodami niezawodności technicznej? A jeżeli tak, to jaka jest interpretacja poszczególnych wielkości i pojęć? Przyjęto, że straty wynikające z nieprawidłowego funkcjonowania systemu transportu drogowego to śmiertelne ofiary wypadków drogowych. Ekspozycja na ryzyko pojawienia...
-
Zastosowanie metody hydrofitowej do oczyszczania odcieków ze składowisk odpadów komunalnych
PublicationW artykule omówiono działanie trzech oczyszczalnie hydrofitowych zasilanych odciekami ze składowisk odpadów komunalnych, zlokalizowanych w północnej Polsce (2 obiekty) oraz w południowej Szwecji (1 obiekt). Analizowane obiekty różniły się budową, sposobem przepływu ścieków i sposobem podczyszczania odcieków surowych. Przeanalizowano, jak różnice w konfiguracji oraz sposobie eksploatacji obiektów wpływały na ich funkcjonowanie i...
-
Prognozowanie jakości ściernic do przecinania ręcznego z zastosowaniem metody Taguchiego
PublicationPrognozowanie jakości dotyczyło ściernic typu 42 do przecinania ręcznego. Do wartościowania jakości ściernic zastosowano metodę prof. Genichi Taguchiego po jej uprzedniej modyfikacji. Modyfikacja ta umożliwiła wykorzystanie 10. kryteriów jakości - właściwości użytkowych ściernic. Właściwości te były prognozowane w sposób nieniszczący i indywidualny dla każdej ściernicy. Średni błąd prognozowania jakości ściernic z partii weryfikacyjnej...
-
Wykorzystanie testu mikrojądrowego do oceny genotoksyczności odcieków ze składowisk odpadów
Publication -
Optoelektroniczny czujnik do oznaczania stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych
PublicationW artykule opisano koncepcję nowej konstrukcji czujnika tlenu rozpuszczonego w wodzie. Czujnik ten składa się z dwóch części : optoelekronicznej i elektrochemicznej. Pomiar tym czujnikiem sprowadza się do pomiaru zmiany natęzenia promieniowania monochromatycznego przechodzącego przez komorę wypełnioną roztworem zawierającym tlen rozpuszczony. Część elekrochemiczna czujnika umożliwa przeprowadzenia jego automatycznej kalibracji...
-
Jak wybrałem drogę do studiów III stopnia z zakresu IBM
Publication.
-
Wykorzystanie klastrów do efektywnego i zrównoważonego rozwoju polskiej gospodarki morskiej
PublicationSzerokie zastosowanie ''klastrów'' jako nowoczesnych systemów zintegrowanych sieci powiązań społeczno-gospodarczych zrównoważonego rozwoju badanych obszarów. Przykłady zinterpretowanej sieci powiązań w polskiej gospodarce morskiej (przemysły morskie i racjonalne, zrównoważone obszary morskie i nadbrzeżne wzdłuż polskiego wybrzeża Bałtyku). Założenia programowe polskich klastrów.
-
Kryteria konwergencji jako identyfikatory możliwości wejścia Polski do strefy euro
PublicationW pracy przedstawiono kryteria konwergencji, uwzględniane przy ocenie kraju, jako potencjalnego uczestnika Unii Gospodarczej i Walutowej. Uwzględniono lata 2004 - 2007 i określono stopień wypełniana norm konwergencji przez Polskę.
-
Dydaktyczne stanowisko laboratoryjne do zdalnego zarządzania elementami instalacji elektrycznej budynku
PublicationW artykule przedstawiono metody zdalnego monitorowania i sterowania urządzeniami instalacji elektrycznej standardu KNX. W szczególności zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania programu ETS, biblioteki Falcon, serwera OPC wraz z oprogramowaniem typu SCADA oraz sterownika umożliwiającego zdalne zarządzanie instalacją za pomocą przeglądarki internetowej z dowolnego komputera podłączonego do sieci Internet. Przedstawiono elementy...
-
Stoisko dydaktyczne sprężarki wirnikowej do badań charakterystyk statycznych i dynamicznych
PublicationPrzedstawiono stoisko badawczo-dydaktyczne sprężarki wirnikowej do badań charakterystyk statycznych i dynamicznych. Podano założenia projektowe oraz opis stanowiska. Dołączono przykłady pomiarów charakterystyk statycznych i dynamicznych sprężarki wirnikowej.
-
Ocena przydatności mechanizmu RSS do zwiększania wydajności stosu TCP/IP
PublicationPrzeprowadzono analizę implementacji stosu TCP/IP w systemach operacyjnych Windows bazujących na jądrze z serii 6.X (Windows Serwer 2008). Dokonano analizy mechanizmu protokolarnego RSS (ang.Receive-side Scaling) pod kątem jego przydatności rozkładania obsługi ruchu sieciowego na wiele procesorów dla ruchu o charakterze połączeniowym (TCP) i bezpołączeniowym (UDP). Oceniono możliwości zwiększenia wydajności przetwarzania strumieni...
-
Weryfikacja struktur baz wiedzy systemu agentowego do oceny technologii informatycznych
PublicationRozdział dokumentuje przebieg i wyniki weryfikacji opracowywanego w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi modelu systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Wykorzystanie tego modelu (zaprojektowanego w oparciu o ontologie i zasoby baz wiedzy) ma docelowo wspomagać procesy decyzyjne z zakresu doboru technologii informatycznych dla danej organizacji. Dla potrzeb jego weryfikacji wykorzystano dane...
-
Zastosowanie falek do analizy oraz kompresji sygnałów jedno i dwuwymiarowych
PublicationRozdział w pierwszej części zawiera informacje teoretyczne dotyczące krótko-czasowej transformaty Fouriera (sygnały jednowymiarowe) oraz analizy falkowej (sygnały jedno i dwuwymiarowe). Druga część rozdziału zawiera przykłady zastosowań analizy falkowej pokazujące jej potencjał.
-
Wykorzystanie wejściowego prądu bramkowego do różnicowej analizy mocy układów kryptograficznych
PublicationW artykule przestawiono nowy typ ataku DPA z wykorzystaniem prądu wejściowego funktorów cyfrowych. Wykazano, że wraz z zmniejszeniem minimalnych wymiarów technologicznych zwiększa się udział prądów przeładowania wewnętrznych pojemności pasożytniczych tranzystorów w całkowitym poborze prądu. Zgodnie z przeprowadzonymi symulacjami, prąd ten można wykorzystać w ataku typu DPA. Zaproponowanym atak DPA wymaga takiej samej liczby danych...
-
Analiza metrologiczna metody z przesunięciem ψ do pomiaruimpedancji pętli zwarciowej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonej analizy metrologicznej metody z przesunięciem ψ pomiaru impedancji pętlizwarciowej, w której pomiar opiera się o wyznaczenie składowych ortogonalnych fazora napięcia. Celem tej analizy jest sprawdzenie, które zparametrów miernika decydująco wpływają na dokładność pomiaru impedancji pętli.
-
Test równoważności metod pomiarowych stosowanych do oznaczania pyłu zawieszonego PM10
PublicationW pracy przedstawiono przyczyny wystepowania różnic wartości stężeń pyłu PM10 uzyskiwanych metodą referencyjną a metodami opartymi na pomiarze w trybie on-site. Przedyskutowano metodykę wyznaczania równania bądź współczynnika korekcyjnego dla ciągłych metod pomiarowych w oparciu o unijną dyrektywę. Przeprowadzono weryfikację tej metodyki korzystając z danych uzyskanych z testu terenowego. Wyznaczono równanie korekcyjne przy pomocy...
-
Zastosowanie złóż hydrofitowych do oczyszczania ścieków o wysokim ładunku zanieczyszczeń
PublicationCharakterystyka ilościowa i jakościowa odcieków oraz wymiarowanie obiektów hydrofitowych do ich oczyszczania.Charakterystyka i przydatność gatunków rośin hydrofitowych do oczyszczania odcieków.Ocena ewapotranspiracji i bilans wodny dla pilotowych oczyszczalni odcieków zasiedlonych trzciną. Wyniki wstępnych badań jakości odcieków i skuteczności usuwania zanieczyszczeń w pilotowych systemach hydrofitowych.
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym. Zaproponowano ideę działania regulatora mocy czynnej farmy wiatrowej, uzależniającego wartość generowanej mocy od częstotliwości. Weryfikacji udziału farm wiatrowych w regulacji częstotliwości dokonano na modelu Krajowego Systemu Elektroenergetycznego.
-
Zastosowanie wybranych metod sztucznej inteligencji do wspomagania projektowania wstępnego statku
PublicationW pracy przedstawiono hybrydowy system wspomagania projektowania statku oparty na metodologii CBR z wykorzystaniem wybranych narzędzi sztucznej inteligencji, takich jak: system ekspertowy Exsys Developer wraz z logiką rozmytą, relacyjna baza danych Access oraz sztuczna sieć neuronowa ze wsteczną propagacją błędów. System przewidziany jest do wspomagania projektowania wstępnego statku, w którym najczęściej wykorzystuje się projekty...
-
Możliwości techniczne nowej generacji przyrządów do oceny jakości energii elektrycznej
PublicationW artykule porównano dane techniczne najwyższej klasy rejestratorów parametrów jakościowych energii obecnie dostępnych na rynku. Na przykładzie urządzenia ELSPEC BLACKBOX G4500 pracującego w klasie A zaprezentowano nowy standard pomiarów polegający na wykonywaniu ciągłej rejestracji wszystkich interesujących użytkownika sygnałów.
-
Przegląd systemów przeznaczonych do predykcji mocy wytwarzanej w farmach wiatrowych
PublicationW referacie przedstawiono przegląd systemów przeznaczonych do przewidywania mocy wytwarzanej w farmach wiatrowych, które na przestrzeni ostatnich lat powstały w Europie i na Świecie. Ponadto, w referacie zamieszcza się wytyczne dla systemu predykcji, który mógłby zostać zainstalowany w krajowym systemie elektroenergetycznym (KSE).
-
Zastosowanie systemów hydrofitowych do oczyszczania ścieków i przeróbki osadów ściekowych
PublicationKonferencja Sztokholmska w 1992 roku podkreśliła konieczność decentralizacji miejskich sieci kanalizacyjnych i realizacji mniejszych lokalnych sieci łącznie z małymi zdecentralizowanymi oczyszczalniami ścieków. Odziaływanie na środowisko lokalnych obiekótw jest mniejsze. Zainteresowanie tanimi, a zarazem wydajnymi metodami oczyszczania ścieków wzrosło na początku lat dziewięćdziesiątych wraz z rozwojem zastosowań inżynierii ekologicznej....
-
Przyrządy do oceny jakości energii elektrycznej na przyykładzie elspec g4500
PublicationW artykule opisano przyrząd nowej generacji w dziedzinie pomiarów jakości energii elektrycznej typu ELSPEC G4500. Urządzenie pracujące w klasie A wprowadza nowy standard pomiarów polegający na wykonywaniu ciągłej rejestracji wszystkich interesujących użyt-kownika sygnałów. Zastosowane rozmiary pamięci i sposoby kompresji danych umożliwiają zapis na-wet wieloletniej obserwacji zjawisk zachodzących w sieci elektrycznej. Dane te...
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję wykorzystania farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym oraz w procesie obrony systemu elektroenergetycznego w przypadku wystąpienia dużego niezbilansowania mocy czynnej.
-
Zastosowanie błonkowej elektrody bizmutowej do woltamperometrycznego oznaczania wybranych metali ciężkich
PublicationW 2000 r. Joseph Wang po raz pierwszy zaproponował i zastosował błonkową elektrodę bizmutową jako elektrodę roboczą do pomiarów woltamperometrycznych. Bizmut wykazuje bardzo małą toksyczność i jest przyjazny dla środowiska. Może to stanowić alternatywę dla elektrod rtęciowych, które zdominowały pomiary woltamperometryczne. Błonka bizmutowa może być przygotowana przez elektrolizę in-situ (polega na dodaniu soli bizmutu do analizowanego...
-
Edukacyjne narzędzie do badania zjawisk zachodzących podczas konwersji AC/CA
PublicationW pracy przedstawiono software'owe narzędzie umożliwiające analizę jakości karty dźwiękowej zainstalowanej komputerze PC opracowane na potrzeby laboratorium przetwarzania sygnałów. Oprogramowanie to w bardzo prostym, powszechnym systemie, jakim jest komputer PC z kartą dźwiękową, pozwala na zapoznanie się z wieloma typowymi problemami praktycznymi spotykanymi przy konwersji analogowo-cyfrowej (AC) i cyfrowo-analogowej (CA).
-
Udział biegłego w procesie do dyspensy od małżeństwa zawartego a niedopełnionego
Publication -
Od „Arabskiej Wiosny” do „koptyjskiej zimy”: chrześcijański głos z Egiptu
Publication -
Internetowy system czasu rzeczywistego do akwizycji i wizualizacji obrazów radarowych.
PublicationW artykule przedstawiono realizację zdalnego interfejsu użytkownika do radaru cyfrowego firmy SITEX Marine Electonics Inc. umieszczonego na dachu budynku Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Na potrzeby udostępniania pomiarów wykonywanych przez radar zrealizowano dedykowany serwer Internetowy, który realizuje na bieżąco przesyłanie skompresowanych obrazów radarowych do klilentów przez sieć...
-
Rezystor aktywny CMOS oraz jego zastosowanie do budowy wzmacniacza transkonduktancyjnego.
PublicationRezystory aktywne są szeroko stosowane w układach analogowych. Jednym z bardzo ważnych zastosowań jest ich użycie jako elementu linearyzującego stałoprądowe charakterystyki przejściowe wzmacniacza różnicowego wykonanego w postaci pary tranzystorów MOS. W niniejszym artykule przedstawiono w pełni różnicowy, aktywny rezystor MOS. Składa się on z dwóch tranzystorów MOS oraz dwóch nieuziemionych źródeł napięciowych. Jako wykorzystanie...
-
Porównanie metod i programów do wykrywania snifferów w sieciach komputerowych.
PublicationW referacie opisano metody zdalnego wykrywania systemów podsłuchujących dane (snifferów) w sieciach komputerowych. Dokonano przeglądu metod i oprogramowania do wykrywania snifferów. Przeprowadzono badania metod wykrywania snifferów zaimplementowanych w reprezentatywnym oprogramowaniu. Zaprezentowano środowisko testowe oraz wybrane wyniki przeprowadzonych badań.
-
Analiza przydatności wybranych modeli propagacyjnych do projektowania radiowych systemów dostępowych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach zabudowy miejskiej.Omówiono reprezentatywne modele propagacyjne przeznaczone do obliczania tłumienia propagacyjnego w terenie zbudowanym. W podsumowaniu oceniono przydatność zmodyfikownych modeli propagacyjnych do wykonania analiz projektowych tych systemów.
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do aproksymacji funkcji przy użyciu reguł rozmytych
PublicationW artykule przedstawiono możliwość zastosowania algorytmu ewolucyjnwgo do doboru optymalnego zbioru termów rozmytych zmiennej lingwistycznej aproksymujących zadaną funkcję przy użyciu reguł rozmytych. Wprowadzono wielowarstwowe chromosomy, dzięki którym możliwe stało się dokonywanie krzyżowania bez stosowania algorytmów naprawy. Proponowaną metodę przetestowano na wybranych funkcjach testowych oraz porównano z metodą opartą o algorytm...
-
Charakterystyka właściwości lipaz oraz ich zastosowanie do otrzymywania produktów tłuszczowych
PublicationOmówiono charakterystykę lipaz pod kątem ich specyficzności. Pokazano możliwości produkcji różnych strukturyzowanych lipidów w zależności od specyficzności lipaz i donorów acyli.
-
Kształtowanie architektoniczne nadbudówki na statkach do przewozu kontenerów i samochodów.
PublicationW wyniku analizy wybranych typów statków, które były przedmiotem badań rozprawy stwierdzono, że niezależnie od lokalizacji nadbudówki w stosunku do głównych źródeł zagrożeń na statku, ukształtowanie poszczególnych grup pomieszczeń pozwoliło na wykorzystanie standartu użytkowego na dobrym europejskim poziomie w zależności od rozwiązań architektonicznych.
-
Analiza zaleceń ITU-R w odniesieniu do naziemnych systemów radiokomunikacyjnych
PublicationW opracowaniu dokonano przeglądu dokumentów ITU-R dotyczących systemów radiokomunikacyjnych, w szczególnosci zaś problematyki propagacyjnej i prognozowania zasięgów stacji. Analizowano zalecenia ITU-R z tej dziedziny. Ze względu na rozległość materiału ograniczono się do zaleceń dotyczących niezjonizowanych środowisk propagacji i naziemnych systemów radiokomunikacyjnych działających w tych środowiskach.
-
Wpływ mikrostruktury stali Duplex na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego
PublicationOmówiono wyniki badań wpływu na własności mechaniczne oraz podatność na korozję naprężeniową różnych stanów obróbki cieplnej dla stali Duplex 2205.
-
Baseny, nieco inne podejście do problemu (baseny domowe i przydomowe)
PublicationOmówiono aktualne tendencje w budowie basenów. Przedstawiono rozwiązania współczesnych basenó przydomowych. Wyposażenie dodatkowe basenów oraz urządzenia spełniające niektóre ich funkcje.
-
Komputerowe stanowisko do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych w obwodach trójfazowych
PublicationPrzedstawiono komputerowe stanowisko laboratoryjne przeznaczone do pomiaru podstawowych wielkości elektrycznych w sieciach elektroenergetycznych, które stanowi kombinację odpowiednio oprogramowanego komputera oraz urządzeń zewnętrznych dołączonych poprzez interfejs. Oprogramowanie komputera wykonane jest w środowisku LabVIEW, natomiast pomiary rzeczywistych wielkości sieci wykonuje analizator sieci CVMk. Przytoczono również wyniki...
-
Opłacalność zastosowania silników gazowych do produkcji energii elektrycznej i ciepła
PublicationW artykule omówiono uwarunkowania funkcjonowania źródeł małej mocy na lokalnych rynkach energii. Przedstawiono problemy współpracy silników gazowych z systemami energetycznymi oraz uwarunkowania ekonomiczne ich rozwoju. Zaprezentowano wyniki wskaźnikowej analizy opłacalności zastosowania silnika małej mocy.
-
Dodatek wapna hydratyzowanego jako środka adhezyjnego do mieszanek mineralno-asfaltowych
PublicationW artykule omówiono rolę wapna hydratyzowanego dodawanego do mieszanek mineralno-asfaltowych. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych odporności betonu asfaltowego na działanie wody i mrozu. Przedstawiono wyniki badań terenowych weryfikujących działanie wapna hydratyzowanego w mieszankach mineralno-asfaltowych. Stwierdzono, że wapno hydratyzowane jest znakomitym środkiem adhezyjnym i zwiększa odporność betonu asfaltowego na...
-
Zastosowanie metody grafów wiązań do modelowania układów chłodzenia silników spalinowych
PublicationW artykule uzasadniono celowość stosowania metody grafów wiązań (GW) do modelowania układów chłodzenia silników spalinowych. Przedstawiono koncepcję układu chłodzenia nowej generacji. Rozwinięto energetyczny model silnika spalinowego w postaci GW uwzględniając napęd pompy cieczy chłodzącej za pomocą silnika elektrycznego. Model układu chłodzenia przedstawiono w postaci połączonych modeli układu hydraulicznego i modelu wymiany...
-
Porównanie podejść do opisu kontekstu użycia z wykorzystaniem meta-modeli
PublicationOcena użyteczności może się różnić w zależności od rodzaju użytkownika oraz okoliczności, w których używany jest produkt. Aby uwzględnić ten fakt, do analizy wprowadzane jest pojęcie kontekstu użycia. W referacie zaprezentowano porównanie podejść do opisu kontekstu użycia oraz włączenia go w analizę użyteczności. Jest to część badań w ramach projektu, którego celem jest identyfikacja i opis kontekstu użycia narzędzi UML. Referat...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Wybrane aspekty wykorzystania ciepła do produkcji ''chłodu'' w systemach klimatyzacyjnych.
PublicationW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania ciepla do produkcji ''chłodu'' koncentrując się na adsorpcyjnych urządzeniach do klimatyzacji pracyjących samodzielnie lub współtworzacych sstemy klimatyzacyjne z urządzeniami konwencjonalnymi. Zaprezentowano rozwiązanie przyjęte do obsługi pomieszczeń w ECII w Gdańsku.