Search
Search results for: libération
-
Stability evaluation of the marine propulsion unit's mechanical system by means of vibration measurements and their analysis
PublicationIn this paper selected issues concerning vibration diagnosis of the mechanical system within marine propulsion units have been given. The analysis of vibration parameters was carried out on the basis of experimental examinations of a real object in which an exceedance of the allowable vibration's level had been observed. In the beginning, the vibration apparatus being on laboratory equipment of the Department of Ship Power Plants...
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublicationDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
A new approach to active noise and vibration control - [Part I: the known frequency case]
PublicationThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The disturbance rejection control rule is first derived and analyzed for a nominal plant model, different from...
-
A new approach to active noise and vibration control - [Part II: unknown frequency case]
PublicationThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown and possibly timevarying dynamics. It is assumed that both the instantaneous frequency of the sinusoidal disturbance and its amplitude may be slowly varying with time and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. It is not assumed that a...
-
Influence of Added Water Mass on Ship Structure Vibration Parameters in Virtual and Real Conditions
PublicationModelling of ship structures in a virtual environment is now standard practice. Unfortunately, many engineers forget to consideri the influence of added water on the frequency values and the amplitude of natural vibrations. The article presents the effect of water damping on the frequency values of the individual natural vibration modes. The tests were carried out in two stages. First, the mentioned values were determined using...
-
Modelling and investigation of vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania zakrzywionych przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Dokonano analizy dynamiki niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Zasadność...
-
Simulation and experiments of high speed milling vibration surveillence with a use of changing spindle speed
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizy dynamiczne skrawania smukłym frezem kulistym. Opisano dynamikę sterowanego układu nistacjonarnego. Jako rezultat sterowania optymalno-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie na frezarce Alcera Gambin...
-
Multistage Coupling of Eight Mistuned Bladed Disk on a Solid Shaft, Forced Vibration Analysis
Publication -
Application of continuous wavelet transform in vibration based damage detection method for beams and plates
PublicationW artykule zaprezentowano metodę lokalizacji uszkodzeń w konstrukcjach belkowych i płytowych bazującą na analizie falkowej. Wyznaczono postacie drgań badanych konstrukcji. Postacie drgań konstrukcji belkowej zostały przeanalizowane jednowymiarową transfrormatą falkową. Sformułowano dwuwymiarową transformatę falkową, którą zastosowano do postaci drgań konstrukcji płytowej.
-
On a method of modelling and simulation of vibration surveillance during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu frezowania. Następnie przedstawiono analizę niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego...
-
On a method of modelling and simulation of vibration surveillance during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu frezowania. Następnie przedstawiono analizę niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego...
-
Application of continuous wavelet transform in vibration based damage detection method for beams and plates
Publication -
Application and modelling of Shape-Memory Alloys for structural vibration control: State-of-the-art review
PublicationOne of the most essential components of structural design for civil engineers is to build a system that is resistant to environmental conditions such as harsh chemical environments, and catastrophic disasters like earthquakes and hurricanes. Under these circumstances and disturbances, conventional building materials such as steel and concrete may demonstrate inadequate performance in the form of corrosion, deterioration, oxidizing,...
-
Fluid–solid interaction on a thin platelet with high-velocity flow: vibration modelling and experiment
PublicationThe paper concerns the nonlinear behaviour of a thin platelet that is streamlined in an aerodynamic tunnel. The air velocity in the aerodynamic tunnel was at 858.9 km/h or 0.7 Ma (Ma—Mach number is a dimensionless quantity in fluid dynamics representing the ratio of flow velocity past a boundary to the local speed of sound). This experiment was numerically simulated using FSI (fluid–solid interaction) tools, namely the coupling...
-
Control of the bridge span vibration with high coefficient passive damper. Theoretical consideration and application
PublicationThe research was carried out due to the problem of vibration on the lively pedestrian drawbridge across the Motlawa River in the city of Gdansk. In the design stage, the main span of the footbridge showed unfavorable dynamic properties, which may create a comfort problem for pedestrians. The first vertical bending eigenfrequency was recognized as 1.64 Hz. The original design of the footbridge was equipped with a driving cylinder...
-
An Improved Method of Minimizing Tool Vibration during Boring Holes in Large-Size Structures
PublicationThe paper presents a thoroughly modified method of solving the problem of vibration suppression when boring large-diameter holes in large-size workpieces. A new approach of adjusting the rotational speed of a boring tool is proposed which concerns the selection of the spindle speed in accordance with the results of the simulation of the cutting process. This streamlined method focuses on phenomenological aspects and involves the...
-
Equivalent Single Layer Models in Free Vibration Analysis of Laminated Multi-Layered Plates
PublicationThe performance of selected equivalent single-layer (ESL) models is evaluated within several classical benchmark tests for small amplitude free vibration analysis of multi-layered plates. The authors elaborated their own Finite Element software based on the first-order shear deformation (FOSD) theory with some modifications incorporated including a correction of the transverse shear stiffness and an application of zigzag type functions....
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublicationNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Comparison of induction motor bearing diagnostic test results through vibration and stator current measurement
PublicationThe paper discusses results of tests performed by authors, related to the angine bearings diagnostic using vibration and stator current measurements. The paper contains the description of an automatic measurement system, developed for measurement of those harmonics and processing that to obtain bearing diagnostic information. System was tested on objects with intentionally made defects in bearings, results of this test was also...
-
The Optimal Spindle Speed Map for Reduction of Chatter Vibration During Milling of Bow Thruster Blade
PublicationW artykule przedstwiono przykład wykorzystania procedury tworzenia mapy optymalnych prędkosci obrotowych w celu ograniczenia drgań samowzbudnych podczas frezowania płata śruby okrętowego steru strumieniowego.
-
Vibration-Based Diagnostics of Radial Clearances and Bolts Loosening in the Bearing Supports of the Heavy-Duty Gearboxes
Publication -
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publication -
Vibration surveillance in the hybrid system on example of milling flexible details and considering assurance of modal subsystem.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano...
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublicationW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Optimal spindle speed determination for vibration reduction during ball-end milling of flexible details
PublicationIn the paper a method of optimal spindle speed determination for vibration reduction during ball-end milling of flexible details is proposed. In order to reduce vibration level, an original procedure of the spindle speed optimisation, based on the Liao–Young criterion, is suggested. As the result, an optimal, constant spindle speed value is determined. For this purpose, on-stationary computational model of machining process is...
-
The clamping selection method to reduce the vibration of large-size workpieces during the face milling process
PublicationThe article introduces a method for selecting the best clamping conditions to obtain vibration reduction during milling of large-size workpiece. It is based on experimental modal analysis performed for a set of assumed, fixing conditions of a considered workpiece to identify Frequency Response Functions (FRFs) for each tightening torque of the mounting screws. Simulated plots of periodically changing nominal cutting forces are...
-
A novel method for vibration surveillance during high speed ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki zakrzywionych przedmiotów podatnych frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przedstawiono analizę dynamiki niestacjonarnego okładu drgającego, z którego wydzielono podukład modalny, strukturalny i łączący. Zastosowano minimalizację poziomu drgań z dopasowaniem prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Eksperymenty doświadczalne...
-
A novel method for vibration surveillance during high speed ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań układów niestacjonarnych modelowanych metodą elementów skończonych. Obróbka frezem kulistym przedmiotów podatnych jest często stosowana w przypadku nowoczesnych centrów obróbkowych. Drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany mogą doprowadzić do utraty stabilności i powstania drgań samowzbudnych typu chatter. W pracy proponuje się metodę minimalizacji poziomu drgań poprzez dopasowanie prędkości...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
High Speed Milling vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal speeds map
PublicationThe paper presents the method of the surveillance of the self-excited chatter vibration. At first, the workpiece modal parameters are estimated based on experimental data which leads to verification of computational model. Then, for selected surface points optimal spindle speeds are calculated. By considering sufficient amount of points it is possible to build a map of optimal spindle speeds. Experimental results show that this...
-
The vibration-based assessment of the influence of elevated temperature on the condition of concrete beams with pultruded GFRP reinforcement
PublicationConcrete beams reinforced with glass fiber reinforced polymer (GFRP) bars subjected to elevated temperature have been experimentally studied. The influence of high temperatures on GFRP-reinforced concrete beams condition has been check both, destructively and nondestructively. The nondestructive tests foresaw vibration-based tests to obtain the natural frequency values after exposure to varying temperatures. The vibration-based...
-
Reduction of vibration level by the spindle speed optimisation during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym. Przedsatwiono wspomaganą komputerowo procedurę nadzorowania z optymalizacją prędkości obrotowej narzędzia. Przy modelowaniu wykorzystano niestacjonarny model obliczeniowy. Rezultatem modelowania jest układ hybrydowy, w którym oddzielono podukłady: modalny, łączący i strukturalny. Metoda wymaga identyfikacji częstości własnych co może być wykonane...
-
Impact of Geometrical Imperfections on Estimation of Buckling and Limit Loads in a Silo Segment Using the Vibration Correlation Technique
PublicationThe paper examines effectiveness of the vibration correlation technique which allows determining the buckling or limit loads by means of measured natural frequencies of structures. A steel silo segment with a corrugated wall, stiffened with cold-formed channel section columns was analysed. The investigations included numerical analyses of: linear buckling, dynamic eigenvalue and geometrically static non-linear problems. Both perfect...
-
Experiment-aided virtual prototyping to minimize tool-workpiece vibration during boring of large-sized structures
PublicationThe paper presents the author's method of solving the problems of vi-bration suppression during boring of large-sized workpieces by means of an in-novative method of adjusting the rotational speed of the boring bar. It consists in selecting the spindle speed in accordance with the results of the cutting process simulation. The method includes identification of the model of the finite element method of the boring bar. The Root Mean...
-
Non-Destructive Testing of a Sport Tribune under Synchronized Crowd-Induced Excitation Using Vibration Analysis
PublicationThis paper presents the concept of repairing the stand of a motorbike speedway stadium. The synchronized dancing of fans cheering during a meeting brought the stand into excessive resonance. The main goal of this research was to propose a method for the structural tuning of stadium stands. Non-destructive testing by vibration methods was conducted on a selected stand segment, the structure of which recurred on the remaining stadium...
-
Sensitivity analysis of free torsional vibration frequencies of thin-walled laminated beams under axial load
PublicationThe paper addresses sensitivity analysis of free torsional vibration frequencies of thin-walled beams of bisymmetric open cross-section made of unidirectional fibre-reinforced laminate. The warping effect and the axial end load are taken into account. The consideration is based upon the classical theory of thin-walled beams of non-deformable cross-section. The first-order sensitivity variation of the frequencies is derived with...
-
Principles for the Application of Vibration Intensity Scale for the Prediction and Assessment of Impact of Actions of Exploitation Mine on Buildings and People
Publication -
A study of cavitation erosion resistance of an ion nitrided titanium alloy by means of the vibration and rotating disk methods
PublicationIn this work, a comparative analysis of the cavitation erosion resistance of the Ti– 6.7Al–2.5Mo–1.8Cr–0.5Fe–0.25Si alloy (known as brand VT3-1) before and after lowtemperature ion nitriding is carried out. Two test methods were applied, using vibrative (ASTM G-32) and rotating disk rigs, respectively. The kinetic dependences of the erosive destruction of samples of titanium alloy VT3-1 in the initial state, after ion nitriding...
-
Multistage Coupling of Eight Mistuned Bladed Disk on a Solid Shaft, Part 1 Free Vibration Analysis
Publication..
-
Diagnostic testing of marine propulsion systems with internal combustion engines by means of vibration measurement and results analysis
PublicationIn this paper selected issues concerning vibration diagnosis of the mechanical system within marine propulsion units have been presented, carried out on the basis of experimental examinations of a real object in which an exceedance of the allowable vibration’s level had been observed. Used diagnosing system has been characterised. A procedure of longitudinal and transverse vibrations shaft lines of the mechanical system within...
-
A method of predicting the best conditions for large-size workpiece clamping to reduce vibration in the face milling process
PublicationThe paper presents an innovative method of solving the problem of vibration suppression during milling of large-size details. It consists in searching for the best conditions for clamping the workpiece based on a rapid modal identification of the dominant natural frequencies only and requires repetitive changes in the tightening torque of the clamping screws. Then, by estimating the minimum work of the cutting forces acting in...
-
Nonlinear finite element modeling of vibration control of plane rod-type structural members with integrated piezoelectric patches
PublicationThis paper addresses modeling and finite element analysis of the transient large-amplitude vibration response of thin rod-type structures (e.g., plane curved beams, arches, ring shells) and its control by integrated piezoelectric layers. A geometrically nonlinear finite beam element for the analysis of piezolaminated structures is developed that is based on the Bernoulli hypothesis and the assumptions of small strains and finite...
-
Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using rotor trajectory.
PublicationW pracy dokonano analizy zastosowania sieci neuronowych do wyznaczenia wartości wymuszeń wpływających na wielkość drgań wirnika używając trajektorii jako parametr określający drgania. Badania przeprowadzono na powietrznej, jednostopniowej turbinie modelowej. Przemieszczenia poziome i pionowe wirnika turbiny mierzono przy pomocy systemu pomiarowego i rejestrowano na oscyloskopie cyfrowym. Przeprowadzono pomiary trajektorii ruchu...
-
Characterization of Corrosion-Induced Fracture in Reinforced Concrete Beams Using Electrical Potential, Ultrasound and Low-Frequency Vibration
PublicationThe paper deals with the non-destructive experimental testing of the reinforced concrete beams under progressive corrosion. A series of experiments using electrical potential, ultrasound and low-frequency vibrations techniques are reported. Electrical potential and natural frequencies were used to characterise and monitor the corrosion process at its initial state. The P-wave velocity measurements were proved to be effective in...
-
Possibility to apply unified methodology in vibration analysis for long lasting and impulse sources, in terms of influence on people in buildings
Publication -
Problemy drgań trybun stalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym = Vibration problems of steel grandstands under dynamic loads
PublicationW niniejszym artykule przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych i analiz numerycznych dotyczące zachowania się trybun stalowych poddanych oddziaływaniom dynamicznym. Z uwagi na coraz bardziej powszechne stosowanie tych konstrukcji jako wyposażenia np. stadionów sportowych oraz na ich obciążenie tłumem ludzi trybuny stalowe są konstrukcjami stale narażonymi na oddziaływania dynamiczne. Lekkie i smukłe elementy z jakich...
-
The optimal control at energy performance index as a rule for vibration surveillance in the hybrid system by on example of milling flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań w niestacjonarnych układach mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego pry energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny oraz łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas obróbki przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym. Paramatry obliczeniowego modelu modalnego...
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details on a basis of assessment of assurance of the model of real object
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę nadzorowania drgań podczas frezowania zakrzywionych przedmiotów podatnych. Wykorzystano model modalny przedmiotu obrabianego, którego parametry zidentyfikowano na bazie badań doświadczalnych oraz analizy komputerowej. Zastosowanie modelu metody elementów skończonych, którego zachowanie jest zgodne z przedmiotem uformowanym w postaci cienkościennej powierzchni półwalcowej, a następnie - utworzenie...
-
Zhendong Ceshi Yu Zhenduan/Journal of Vibration, Measurement and Diagnosis
Journals