Filters
total: 349
-
Catalog
Search results for: GPRS
-
Efficient parallel implementation of crowd simulation using a hybrid CPU+GPU high performance computing system
PublicationIn the paper we present a modern efficient parallel OpenMP+CUDA implementation of crowd simulation for hybrid CPU+GPU systems and demonstrate its higher performance over CPU-only and GPU-only implementations for several problem sizes including 10 000, 50 000, 100 000, 500 000 and 1 000 000 agents. We show how performance varies for various tile sizes and what CPU–GPU load balancing settings shall be preferred for various domain...
-
High-Gain Compact Circularly Polarized X-Band Superstrate Antenna for CubeSat Applications
PublicationIn this letter, a concept of high-gain circularly polarized X-band antenna employing a partially reflecting surface (PRS) has been presented. In the initial antenna analysis, the influence of parasitic elements size in the PRS structure on antenna radiation pattern parameters has been investigated and the optimal arrangement of the elements has been identified. The proposed antenna provides wide bandwidth of return loss above 10...
-
Dynamic GPU power capping with online performance tracing for energy efficient GPU computing using DEPO tool
PublicationGPU accelerators have become essential to the recent advance in computational power of high- performance computing (HPC) systems. Current HPC systems’ reaching an approximately 20–30 mega-watt power demand has resulted in increasing CO2 emissions, energy costs and necessitate increasingly complex cooling systems. This is a very real challenge. To address this, new mechanisms of software power control could be employed. In this...
-
Surveillance camera tracking of GEO positioned objects
PublicationRozdział opisuje system sterowania kamerami ruchomymi PTZ realizujący śledzenie poruszającego się obiektu o znanej pozycji GPS. Przedstawione są idea systemu oraz możliwości jego wykorzystania. Opisane są: procedura kalibracji pola widzenia kamery i sposób powiązania z danymi o lokalizacji, procedura predykcji ruchu w celu kompensacji opóźnień czasowych. Omówiony jest zaimplementowany system modułowy, w którego skład wchodzą: terminale...
-
Total impact of oxidative stress genes on cardiovascular events—a 7-year follow-up study
PublicationCardiovascular (CV) events are the number one cause of lifetime disability and deaths worldwide. It is well known that traditional risk factors do not fully correlate with clinical outcomes; therefore, searching for other markers that would explain CV events occurrence seems essential. Of importance, one of the main factors at the origin of CV events is oxidative stress, causing inflammation and atherosclerotic plaque instability....
-
A novel heterogeneous model of concrete for numerical modelling of ground penetrating radar
PublicationThe ground penetrating radar (GPR) method has increasingly been applied in the non-destructive testing of reinforced concrete structures. The most common approach to the modelling of radar waves is to consider concrete as a homogeneous material. This paper proposes a novel, heterogeneous, numerical model of concrete for exhaustive interpretation of GPR data. An algorithm for determining the substitute values of the material constants...
-
Non-destructive Diagnostics of the Floor in the Gdańsk Crane Using Ground Penetrating Radar = Diagnostyka nieniszcząca posadzki w gdańskim Żurawiu z zastosowaniem metody georadarowej
PublicationThis paper presents the results of a ground penetrating radar (GPR) survey carried out at the Crane in Gdańsk. The measurements were conducted on the floor of the southern and northern towers. The aim of the experiment is to assess the possibility of detecting anomalies beneath the floor. The surveys were carried out in a non-destructive manner, using a georadar unit with 2 GHz and 400/900 MHz antennas. This paper compares the...
-
High frequency impulse ground penetrating radar application in assessment of interlayer connections
PublicationGround Penetrating Radar (GPR) technique is commonly used in the nondestructive evaluation of pavement structures. In particular, this method is used to estimate thicknesses of pavement layers as well as it can be utilized in advanced studies of pavement structures. The device presented in this paper comprise the high frequency impulse antennas that allow for investigating the interlayer zones in terms of their electromagnetic...
-
Research on GNSS satellite navigation systems
PublicationThis article contains results of research on two GNSS systems, i.e. GPS and GLONASS. Architectures, signal structures and navigation messages of both systems have been described. Some selected investigation results, concerning receiver performance in presence of interference, have been presented.
-
Modernizacja oczyszczalni ścieków w Białymstoku pod kątem optymalizacji procesów oczyszczania ścieków i zmniejszenia kosztów eksploatacyjnych
PublicationOpracowanie obejmuje opracowanie modelu komputerowego oczyszczalni ścieków w Białym stoku w programie GPS-X dla przeprowadzenia symulacji statycznych układu technologicznego oraz wykonanie analizy wariantowej poprawy efektywności usuwania azotu z wykorzystaniem opracowanego modelu.
-
PIEC RUROWY PRS 40HM 20-1300 oC
Research Equipment -
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublicationOpisano sposób prognozowania długoterminowego naprężeń we wzdłużnych wiązarach kadłuba statku metodą opracowaną w Polskim Rejestrze Statków (PRS). Przedstawiono koncepcję zastosowania współczynników jednoczesności naprężeń i podano przykładowe wartości tych współczynników, obliczone dla wzdłużników dna masowca wielkości panamax.
-
Variable‐fidelity modeling of antenna input characteristics using domain confinement and two‐stage Gaussian process regression surrogates
PublicationThe major bottleneck of electromagnetic (EM)-driven antenna design is the high CPU cost of massive simulations required by parametric optimization, uncertainty quantification, or robust design procedures. Fast surrogate models may be employed to mitigate this issue to a certain extent. Unfortunately, the curse of dimensionality is a serious limiting factor, hindering the construction of conventional data-driven models valid over...
-
The application of non-destructive methods in the diagnostics of the approach pavement at the bridges
PublicationThe article presents the possibility of using non-destructive methods of road pavement diagnostics as an alternative to traditional means to assess the reasons for premature cracks adjacent to bridge objects. Two scanning methods were used: laser scanning to measure geometric surface deformation and ground penetrating radar (GPR) inspection to assess the road pavement condition. With the use of a laser scanner, an effective tool...
-
Application of mechanistic and data-driven models for nitrogen removal in wastewater treatment systems
PublicationIn this dissertation, the application of mechanistic and data-driven models in nitrogen removal systems including nitrification and deammonification processes was evaluated. In particular, the influential parameters on the activity of the Nitrospira activity were assessed using response surface methodology (RSM). Various long-term biomass washout experiments were operated in two parallel sequencing batch reactor (SBR) with a different...
-
Aproksymacja przebiegu trasy kolejowej na przykładzie krzywoliniowego odcinka połączenia Somonino-Gdańsk Osowa
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki wyznaczenia współrzędnych przebiegu trasy kolejowej metodami aproksymacji wielomianowej i interpolacji krzywą kubiczną w oparciu o pomiary czasu rzeczywistego GPS zrealizowane z wykorzystanie polskiej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Rozważania teoretyczne poparte zostały praktycznym przykładem aplikacyjnym opartym o zrealizowane pomiary inwentaryzacyjne zmodernizowanego odcinka toru kolejowego...
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - pedestrian crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza street. Date 12.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around pedestrian crossings. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Towards Precise Visual Navigation and Direct Georeferencing for MAV Using ORB-SLAM2
PublicationA low accuracy of positioning using Global Navigation Satellite System (GNSS) are not meet geodetic requirements for direct images georeferencing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry. A majority of UAVs are equipped with a monocular or stereo non-metric cameras for either visual data gathering or live video feed for operator. A cheap positioning techniques used on board commercial UAVs are not that precise as geodetic...
-
Porównanie pomiarów z inwentaryzacji linii wysokiego napięcia za pomocą lotniczego skaningu laserowego oraz tachimetrii
PublicationInwentaryzację linii energetycznych można przeprowadzić korzystając ze wsparcia lotniczego skaningu laserowego oraz technologii GPS. Metody te wymagają innego nakładu finansowego, sprzętu i liczby osób opracowujących dane. W pracy porównano wyniki pomiarów inwentaryzacji linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia 110 kV relacji Modzyszyn-Tczew.
-
Wykonanie skanowania terenu przy Urzędzie Wojewódzkim w Gdańsku wraz z opracowaniem raportu dla kontraktu: "Budowa wiaduktu Biskupia Górka w Gdańsku"
PublicationCelem opracowania jest wykonanie skanu obszaru w rejonie przyszłej inwestycji pn. "Wiadukt Góra Biskupia w Gdańsku" w poszukiwaniu możliwie występujących pod poziomem terenu zabytkowych zabudowań. W zakresie opracowania wykonano pomiary z użyciem metody georadarowej (GPR), badań elektrooporowych (ERT) oraz metody grawimetrycznej.
-
Performance Analysis and Quantification of BeiDou Navigation Satellite System (BDS-3)
PublicationPositioning, Navigation, and Timing (PNT) information play a vital role in everyday life of common persons. People greatly rely on Global Navigation Satellite System (GNSS)-enabled applications for navigation to reach their desired destination. However, GNSS navigation performance is highly degraded in urban environments due to the high probability of signal interruption, multipath (MP), and/or non-line-of-sight (NLOS) signal...
-
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublicationW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.
-
Gdansk 2020, Strzelecka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Strzelecka street. Date 06.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Strzelecka - Nowe Ogrodycrossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza (E) street. Date 11.08.2020, 13:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Obroncow Wybrzeza – Chlopska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Czarny Dwor (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Czarny Dwor street. Date 13.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Czarny Dwor – Jana Pawla II. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Krynicka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Krynicka (N) street. Date 11.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Krynicka - Kolobrzeska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii
e-Learning CoursesPrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Detection of the Direct Sequence Spread Spectrum Signals with BPSK Modulation
PublicationThis paper presents a method of the DS CDMA signals with BPSK modulation detection through the examination of the enhanced signal spectrum density. On the base of experiments carried out on the real radio communication signals the impact of a narrowband emission occurring in the examined frequency band on the detection process effectiveness was shown. The results of the experiment aimed at the detection of the satellite navigation...
-
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublicationWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
People -
Cryptocurrencies as a Speculative Asset: How Much Uncertainty is Included in Cryptocurrency Price?
PublicationThe aim of this paper is to examine the relationship between uncertainty indices (Geopolitical Uncertainty Index and Global Economic Policy Uncertainty Index) and cryptocurrencies. This study evaluated the behavior of cryptocurrencies with the evolution of uncertainties (GPU, EPU) on returns and volatility in terms of safe heaven as in traditional specualtive assets it increases their volaitility and reduces risk. For this purpose,...
-
GPU based implementation of Temperature-Vegetation Dryness Index for AVHRR3 Satellite Data
PublicationPaper presents an implementation of TVDI (Temperature-Vegetation-Dryness Index) algorithm on GPU (Graphics Processing Unit). Calculation of this index is based on LST (Land Surface Temperature) and NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Discussed results are based on multi-spectral imagery retrieved from AVHRR3 sensors for area of Poland. All phases of TVDI implementation on GPU are modified in respect to CUDA platform....
-
POMIARY SATELITARNE TORÓW TRAMWAJOWYCH. - cz. II
PublicationStosowanie geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena danego układu jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i Glonass.
-
Gdansk 2020, Miszewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataGdansk 2020, Miszewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Gdansk 2020, Grunwaldzka (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataGdansk 2020, Grunwaldzka (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Modeling and Simulation for Exploring Power/Time Trade-off of Parallel Deep Neural Network Training
PublicationIn the paper we tackle bi-objective execution time and power consumption optimization problem concerning execution of parallel applications. We propose using a discrete-event simulation environment for exploring this power/time trade-off in the form of a Pareto front. The solution is verified by a case study based on a real deep neural network training application for automatic speech recognition. A simulation lasting over 2 hours...
-
A novel method of Mycobacterium tuberculosis complex strain differentiation using polymorphic GC-rich gene sequences.
PublicationTuberculosis is one of the leading infectious diseases. In this work, a new genotyping method of Mycobacterium tuberculosis (Mtb) complex strain is presented. 27 Mtb genomes were analyzed for the presence of length polymorphism within polymorphic GC-rich gene sequences. Four genes, Rv3345c, Rv3507, Rv0747 and Rv3511, showing variation in length depending on the Mtb strain were selected for designing primer sequences flanking variable...
-
Możliwości rozwiązywania problemów ludzi niewidomych samodzielnie poruszających się po mieście
PublicationW artykule przedstawiono trudności, na jakie natrafiają ludzie całkowicie niewidomi. Omówiono przyczyny niezaakceptowania przez niewidomych dotychczas zbudowanych wykrywaczy przeszkód. Omówiono walory uzytkowe mówiącego odbiornika sygnałów GPS ''Nawigator'' dla niewidomych. Wskazano na konieczność udostępnienia ludziom niewidomym informacji tekstowej znajdującej się na budynkach i pojazdach komunikacji miejskiej. Zaproponowano...
-
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublicationPrzedstawiono pracę badawczą prowadzoną w PRS-ie, której celem jest modyfikacja wymagań Przepisów budowy i klasyfikacji statków w zakresie dotyczącym wytrzymałości wzdłużnych wiązań kadłuba statku. Opisano sposób wykonywania długoterminowej prognozy naprężeń w tych wiązaniach i proponowany sposób sumowania charakterystycznych wartości poszczególnych składników naprężeń (od zginania ogólnego kadłuba i od wytrzymałości strefowej.
-
Analizowanie transmisji DS CDMA : badania w środowisku sygnałów rzeczywistych
PublicationW referacie opisano metodę wykrywania sygnałów DS CDMA z modulacją BPSK poprzez badanie widma gęstości mocy (WGM) spotęgowanego sygnału. Na przykładzie eksperymentów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych sygnałów radiokomunikacyjnych pokazano wpływ emisji wąskopasmowych występujących w analizowanym paśmie częstotliwości na efektywność procesu wykrywania. Zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było wykrycie sygnałów...
-
Analiza przydatności wybranych systemów transmisji danych w systemie RSMAD
PublicationW pracy dokonano analizy przydatności wybranych systemów radiokomunikacyjnych, aktualnie wykorzystywanych lub możliwych do wykorzystania w przyszłości, do transmisji danych w Radiowym Systemie Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (RSMAD). Przedstawiono wady i zalety każdego z systemów, zwracając szczególną uwagę na cechy, które w sposób bezpośredni decydują o przydatności danego rozwiązania w systemie RSMAD....
-
Precise Point Positioning Method Based on Wide-lane and Narrow-lane Phase Observations and Between Satellites Single Differencing
PublicationThe issue of using PPP method in position determination was formed in 1997. In most developed methods, ionospheric-free linear combination is used in order to eliminate the impact of the ionospheric delay. However, this approach does not provide the directly determination of the total value of the ambiguities, and the ambiguities for the individual signals. Therefore, in many publications methods of avoiding these deficiencies...
-
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
PeopleMariusz Józef Figurski (born 27 April 1964 in Łasinie, Poland) - Polish geodesist, professor of technical sciences, professor at the Gdańsk University of Technology. Early life and education He passed the matriculation examination in 1983 after he had finished Jan III Sobieski High school in Grudziądz. He graduated the Military University of Technology on an individual mode at the Faculty of Electromechanics and Civil Engineering...
-
Pomiarowa ocena efektywności systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym
PublicationNiniejszy referat dotyczy problemu wykrywania i przeciwdziałania atakom typu spoofing w globalnych systemach nawigacji satelitarnej. Pierwsza część referatu stanowi wprowadzenie w temat spoofingu oraz przegląd sposobów jemu przeciwdziałania. Następnie, przedstawiono autorską koncepcję systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym, a także opisano implementację prototypu tego systemu. Część trzecią poświęcono...
-
Konkurencyjność regionów w świetle nowej gospodarki - rolatechnologii informacyjnych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia związane z rolą IToraz zintegrowanych systemów informacyjnych wspomagających zarządzaniemiastem, ich wpływ na konkurencyjność oraz rozwój miast i regionów wnowej gospodarce. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania technikinformacyjnych oraz systemów wspomagających zarządzanie miastem, takich jak: mapy numeryczne, SIP czy GPS. Przewaga konkurencyjna kraju, regionu, miasta jak i przedsiębiorstwa...
-
Methods of navigation in the mobile application supporting movement of the blind
PublicationThis paper presents conclusions from the last development phase of the “Voice Maps” project. Authors specify newly found available options for navigation in affordable system for the blind with all their related aspects. System uses dedicated geographical data, built-in smartphone GPS receivers and DGPS external device in order to assist blind users in their everyday travelling. Authors also discuss new methods to improve positioning...
-
Web Based Acoustic Noise Measurement System.
PublicationW referacie przedstawiono projekt multimedialnego systemu przeznaczonego do monitorowania zagrożeń hałasem środowiskowym. Nadrzędnym celem realizowanego projektu jest zwiększenie efektywności profilaktyki chorób słuchu. Opracowywany system umożliwia odbiór, przechowywanie danych, analizę i wizualizację wyników pomiarów hałasu pozyskanych od urządzeń pomiarowych za pośrednictwem Internetu. Przedstawiono również opracowanie miernika...
-
Simulation of parallel similarity measure computations for large data sets
PublicationThe paper presents our approach to implementation of similarity measure for big data analysis in a parallel environment. We describe the algorithm for parallelisation of the computations. We provide results from a real MPI application for computations of similarity measures as well as results achieved with our simulation software. The simulation environment allows us to model parallel systems of various sizes with various components...
-
Simple Superstrate Antenna for Connectivity Improvement in Precision Farming Applications
PublicationIn this paper, a concept of a simple circularly polarized antenna with partially reflecting surface (PRS) has been adopted for precision farming applications. The investigation contains an analysis of the dependence of the antenna performance on the elements number in the PRS structure in X- and Ka-band frequencies. Especially meaningful parameters from point-to-point connectivity perspective are...
-
Accuracy of a low-cost autonomous hexacopter platforms navigation module for a photogrammetric and environmental measurements
PublicationA photogrammetry and environmental measurements from an unmanned aerial vehicle (UAV) are a low-cost alternative for a traditional aerial photogrammetry. A commercial off-the-shelf products (COTS) offers a variety of cheap components that a suitable to be used on board a UAV. In this paper a low-cost navigation module based on Ublox NEO-M8N GPS and Pixhawk flight controller have been described, as a main extrinsic parameters source...