Filters
total: 3931
-
Catalog
- Publications 2946 available results
- Journals 143 available results
- Conferences 16 available results
- People 202 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 165 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 423 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONTROLA ODKSZTAŁCEŃ
-
Optimum Control of Gyroscopic Systems
PublicationThe problem of optimum control of transverse rotor vibrations with gyroscopic interactions has been described and solved in the paper. An integral performance index has been defined for such system in order to minimize vibration level of a chosen rotor point. For this reason, an efficient way of finding the weight coefficients of integral performance index for multi-degrees-of-freedom system with gyroscopic interactions has been...
-
Evolutional algorithm in stock control
Publication -
Supervisory control of wind farm
PublicationW artykule przedstawiono układ nadrzędnej regulacji farmy wiatrowej umożliwiający minimalizację wahań mocy czynnej na wyjściu farmy wiatrowej.
-
Cooperative control in production and logistics
PublicationClassical applications of control engineering and information and communication technology (ICT) in production and logistics are often done in a rigid, centralized and hierarchical way. These inflexible approaches are typically not able to cope with the complexities of the manufacturing environment, such as the instabilities, uncertainties and abrupt changes caused by internal and external disturbances, or a large number and variety...
-
Serial control of CNC machines
PublicationIn this paper a new method of the serial control of CNC machines is proposed. Actuators are controlled locally and the role of the central computer is limited to sending commands to the controller instead of sending it directly to actuators. It has been achieved with the use of the serial protocol with the use of the USB port. The taken approach leads to more reliable operation because commands are buffered and no synchronization...
-
Advanced Ship Control Methods
PublicationThe chapter presents two main streams of research in vessel control at sea: dynamic positioning (DP) of the vessel and decision support in case of collision at sea. The control structure and basic requirements for the DP system are defined. Selected issues of automatic control of a dynamically positioned vessel are discussed. A review of advanced methods of controlling a DP ship is carried out, taking into account the tasks of...
-
Non-destructive adhesion control.
PublicationW przeciwieństwie do innych metod, spektroskopia impedancyjna jest zdolna do wyznaczania adhezji międzywarstwowej np. systemu powłokowego stosowanego do ochrony samochodów basecoat/clercoat ''in situ'' i niedestrukcyjnie. Obniżenie adhezji międzywarstwowej przebiega analogicznie jak zmiany energi aktywacji przewodnictwa jonowego w obszarze międzywarstwowym, co jest mierzone przy pomocy spektroskopii impedancyjnej. Stosując przewodzące...
-
STMPE811 - Kontroler rezystancyjnego panelu dotykowego
PublicationW artykule przedstwiono najważniejsze cechy i możliwości układu STMPE811 wraz z przykładami jego obsługi programowej.
-
Survey on opportunities and barriers in lighting controls
PublicationThis report summarizes a survey performed in eight countries on the status quo of daylight and electric lighting control systems. Feedback from more than 100 international experts (building / facility managers and planers) was evaluated. The aim of the survey was to identify the perception of the different possibilities of the current lighting control solutions and the expectations about the control systems. The survey aims to...
-
W sprawie prac kontrolno-pomiarowych.
PublicationOdpowiedź na list czytelnika w sprawie zakresu i procedury okresowej kontroli stanu instalacji, zwłaszcza stanu ochrony od porażeń.
-
Biomedical Signal Processing and Control
Journals -
FE-simulations of dynamic shear localization in granular bodies using an Arbitrary Lagrangian-Eulerian formulation.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji lokalizacji odkształceń w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu nielokalnego modelu hipoplastycznego dla 2 różnych problemów: sciskania dwuosiowego i przepływu silosowego. W obliczeniach wykorzystano sformułowanie ALE.
-
FE-studies on shear localization in an anisotropic micro-polar hypoplastic granular material
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
FE-investigation of shear localization in granular bodies under high shear rate
PublicationArtykuł omawia wpływ prędkości ścinania an lokalizację odkształceń wwąskiej warstwie piasku poddanej ścinaniu. Obliczenia wykonano przyzastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego modeluhipoplastycznego rozszerzonego o lepkość.
-
Optimizing control by robustly feasible model predictive control and application to drinking water distribution systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints under the model uncertainty still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs...
-
Example applications of control charts as a quality tool for statistical process control in a small manufacturing company
PublicationPraca zawiera przykład wdrożenia kart kontrolnych w małym zakładzie produkcyjnym zajmującym się wytwarzaniem komponentów z blach. Pokazano jak z zastosowaniem dostępnego pakietu biurowego, można stworzyć statystyczną kontrolę procesu(SPC)w małej firmie. Artykuł zawiera wyniki z przykładowych analizowanych procesów.
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Employment of a Nonlinear Adaptive Control System for Improved Control of Dissolved Oxygen in Sequencing Batch Reactor
PublicationA proper control in a complex system, such as Wastewater Treatment Plant (WWTP) with each year is becoming increasingly important. High quality control can minimize an environmental impact as well as reduce operational costs of the WWTP. One of the core issues is providing adequate dissolved oxygen (DO) concetration for microorganisms used in a treatment process. An aeration process of the wastewater realised by an system consisting...
-
Augmented speed control scheme of dual induction motors with mutual flux angle control loop
PublicationThis paper proposes an augmented speed control scheme of dual induction motors fed by a five-leg voltage source inverter (VSI) with a common/shared-leg. An additional control loop is proposed here and based on the mutual flux angle – the difference between flux angular positions of the IMs. The main purpose of this research is to minimize the energy losses in the common inverter leg by controlling the mutual flux angle, at equal...
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublicationW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
Operacyjne leczenie migotania przedsionków u chorych z ograniczoną chorobą serca, kontrola rytmu
PublicationPodłoże migotania przedsionków u osób z ograniczoną chorobą serca, zwłaszcza z reumatyczną wadą mitralną i wskazaniami do leczenia chirurgicznegojest zwykle znacznie bardziej złożone w prównaniu z osobami z napadowym samotnym AF. Opisano metody operacyjnego leczenia migotania przedsionków (metody, skuteczność, powikłania).
-
Kontrola jakości materiałów polimerowych wytwarzanych metodą wytłaczania: stan obecny i perspektywy rozwoju
PublicationNiniejsza praca stanowi przegląd literaturowy metod kontroli jakości materiałów polimerowych wytwarzanych metodą wytłaczania. Scharakteryzowano możliwości kontroli efektywności procesu wytłaczania działających w układach "on-line" oraz "in-line", które polegają na przeprowadzeniu pomiarów w czasie trwania procesu. Opisano potencjał aplikacyjny technik spektroskopowych (IR, UV-VIS), pomiarów właściwości reologicznych, analizy morfologii...
-
Kontrola przekazywania pakietów w mobilnych sieciach ad hoc opartych na rutingu geograficznym
PublicationW pracy opisano zagadnienia rutingu w sieciach mobilnych ad hoc, z szczególnym zwróceniem uwagi na protokoły geograficzne. Pokrótce scharakteryzowano tą grupę oraz zaproponowano rozwiązanie, oparte na koncepcji mechanizmów reputacyjnych, które umożliwia kontrolę niekooperacyjnych zachowań węzłów ze względu na przekazywanie pakietów w sieci mobilnej ad hoc opartej na typowym protokole geograficznym.
-
Udział zespołu kontroli jakości w sukcesie zaawansowanego przedsięwzięcia informatycznego
PublicationPrzedstawiono rolę zespołu kontroli jakości we współcześnie realizowanych projektach informatycznych. Zaprezentowano najważniejsze wskaźniki sukcesu informatycznego, określone przez zespół zarządzania jakością. Podkreślono znaczenie specyfikacji wymagań systemowych oraz omówiono cykl życia typowego projektu informatycznego. Przedstawiono także projekty, w których zabrakło zdycyplinowanej polityki jakości, co doprowadziło do spektakularnych...
-
Wybrane elementy metodyki kontroli procesu tworzenia numerycznej mapy zasadniczej
PublicationPublikacja zawiera analizę metod i zakresu kontroli jakości mapy numerycznej wprowadzanej do zasobu Ośrodka Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej na przykładzie Gdańska
-
System kontroli obecności osób oparty na dwustrumieniowej analize obrazu
PublicationOpisano zagadnienia automatycznej detekcji i identyfikacji osób oraz ich zliczania w pomieszczeniach zamkniętych. Zaproponowano budowę elastycznej aplikacji opartej o usługi webowe. W celu kompozycji zaimplementowanych usług przedstawiono metodę tworzenia aplikacji w oparciu o procesy przepływu pracy. Przedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych dla różnych algortymów detekcji i identyfikacji.
-
Analiza procesu eksploatacji systemu kontroli dostępu w wybranym obiekcie
Publication -
UWARUNKOWANIA DOTYCZĄCE WDRAŻANIA ZAKŁADOWEJ KONTROLI PRODUKCJI W SEKTORZE MŚP
PublicationZakładowa Kontrola Produkcji (ZKP) to branżowy system jakości, dedykowany producentom wyrobów budowlanych. System ten został ustanowiony 29 lat temu w Unii Europejskiej. W polskim systemie prawnym jest obecny od 2004 roku, przy czym w zgodzie z przepisami UE podlega zmianom i jest nowelizowany w ramach ustawy. Celem autorów przyjętym w niniejszym opracowaniu jest identyfikacja uwarunkowań wdrażania ZKP oraz newralgicznych obszarów...
-
Krystyna Nagrodzka-Godycka prof. dr hab. inż.
People -
Multiregional PI control strategy for dissolved oxygen and aeration system control at biological wastewater treatment plant
PublicationThe dissolved oxygen is a key parameter for biological processes at wastewater treatment plant. The dissolved oxygen tracking problem is one of the most complex and fundamental issue of biological processes. The paper proposes a new multiregional control strategy for dissolved oxygen tracking problem. The aeration system is included in overall control structure. The control mechanism within the operating point area is based on...
-
Measurements of strain localization in granular and brittle specimens using a digital image correlation technique
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów lokalizacji odkształceń w materiałach granulowanych i kruchych przy zastosowaniu cyfrowej techniki korelacji obrazu. Doświadczenia wykonano dla przepływu silosowego (materiały granulowane) i zginanych belek betonowych (materiały kruche).
-
Modelling of strain localization in quasi-brittle materials with non-local continuum models
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej lokalizacji odkształceń w elementach betonowych przy zastosowaniu modelu sprężysto-plastycznego i modelu z degradacja sztywności. Do opisu rys, model rozszerzono o składniki nielokalne. Obliczenia wykonano dla prostych problemów brzegowych
-
Indirect control over subordinate units
PublicationDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviours of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they often are lack of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behaviour depending on their...
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Change managmement in production planning and control.
PublicationW artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...
-
The control software of the portable raman spectrometer
PublicationThe paper contains a description of the control software of a portable Raman spectrometer which was built in the Department of Optoelectronics and Electronic Systems Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics Gdansk University of Technology. The software has modular structure, which includes the laser control module and the spectrum acquisition module (laser power selection, working mode and data acquisition time)...
-
Pests of Agricultural Crops and Control Measures
Publication -
The control system of the yeast drying process
Publication -
Agricultural products' storage control system
PublicationThe paper discusses the idea and the design of a remote control system for storage management of agricultural products which temperature may rise as the result of biological processes during the storage. An actual potatoes storehouse is discussed as an application for the proposed automation system. Because of existing buildings and infrastructure at the farm, wireless data transfer system has been proposed for communication between...
-
Control of five-phase induction motor
Publication -
The construction and use of a PCR internal control
Publication -
Optimal Control for Discrete Fractional Systems
Publication -
Development of a Control System for an Autonomous Seaplane
PublicationSelf-driving vehicles, also branded as driverless vehicles, autonomous vehicles, or robotic vehicles, are transport systems that can operate with a reduced human impact or even with any human input at all. The content of the present paper is limited to three types of potential applications: Unmanned Surface Vehicles (USVs), Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV). We set our particular focus on...
-
Control System Modelling for Superconducting Accelerator
Publication -
Improving the production planning and control process
PublicationFocusing the activities of a production business on the strategy based on quality entails orientation on meeting the expectations of the customers with respect to the product itself, and the terms of its delivery. The article notes the role of the production planning and control process in improving the quality of the business offer. It identifies the objectives set for the process from the perspective of meeting the expectations...
-
Deep compaction control of sandy soils
PublicationVibroflotation, vibratory compaction, micro-blasting or heavy tamping are typical improvement methods for the cohesionless deposits of high thickness. The complex mechanism of deep soil compaction is related to void ratio decrease with grain rearrangements, lateral stress increase, prestressing effect of certain number of load cycles, water pressure dissipation, aging and other effects. Calibration chamber based interpretation...
-
INDIRECT CONTROL OVER SUBORDINATE UNITS
PublicationDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviors of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they are often deprived of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behavior depending on their...
-
Approaching Secure Industrial Control Systems
PublicationThis study presents a systematic approach to secure industrial control systems based on establishing a business case followed by the development of a security programme. To support these two fundamental activities the authors propose a new method for security cost estimation and a security assessment scheme. In this study they explain the cost evaluation technique and illustrate with a case study concerning the assessment of the...
-
Control design for slow speed positioning
PublicationThe problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...
-
Factors of change in the planning and control process
PublicationZmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...