Search
Filters
total: 5358
-
Catalog
- Publications 4824 available results
- Journals 2 available results
- Conferences 3 available results
- People 94 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 304 available results
- Events 17 available results
- Open Research Data 87 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: algorytm obliczen
-
Algorytmy samostabilizujące w sieciach o wybranych topologiach
PublicationIdea algorytmów samostabilizujących została zapoczątkowana przez E. Dijkstrę artykułem pt. „Self-stabilizing systems in spite of distributed control” (Communications of the ACM, 1974). W rozprawie został położony nacisk na algorytmy samostabilizujące działające w sieciach o pewnych specyficznych topologiach, jak na przykład w grafach maksymalnych zewnętrznie planarnych, iloczynach kartezjańskich tych grafów ze ścieżkami i w drzewach. Wykorzystując...
-
Wpływ implementacji algorytmu Chana na jego efektywność
PublicationW referacie przybliżono algorytm Chana służący do wyznaczania położenia w metodzie TDOA. W algorytmie tym estymaty współrzędnych położenia można uzyskać w kilku różnych etapach wykonywania procedur algorytmu. Ponadto wątpliwość budzi sposób wypełniania macierzy B. W referacie zbadano dokładność uzyskiwanych estymat położenia w zależności od sposobu implementacji algorytmu Chana.
-
Algorytmy numeryczne obliczania pseudokątów wiążących typu B
PublicationReferat tematycznie związany jest z teoretycznymi podstawami funkcjonowania technologii pomiarowej bazującej na stanowiskach swobodnie zorientowanych. Przedstawiono algorytmy obliczania pseudoobserwacji kątowych typu B (zwanych pseudokątami), wiążącymi sieć punktów odniesienia ze stanowiskami pomiarowymi. Pseudokąty wiążące typu B wykorzystuje się w sieciach obliczeniowych typu B.
-
Modele i algorytmy dla grafowych struktur defensywnych
PublicationW niniejszej pracy przeprowadzono analizę złożoności istnienia struktur defensywnych oraz równowag strategicznych w grafach. W przypadku struktur defensywnych badano modele koalicji defensywnych, zbiorów defensywnych i koalicji krawędziowych - każdy z nich w wersji globalnej, tj. z wymogiem dominacji całego grafu. W przypadku modeli równowagi strategicznej badano równowagę strategiczną koalicji defensywnych, równowagę strategiczną...
-
Algorytmy genetyczne w wielokryterialnej optymalizacji obserwatorów detekcyjnych.
PublicationW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykład ilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanu służących wykrywaniu błędów występujących w układzie sterowania bezzałogowego statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...
-
Uogólnione algorytmy zachłanne w kontrastowym kolorowaniu grafów.
PublicationNiniejszy referat poświęcony jest uogólnionym algorytmom zachłannym. Zawiera ich opis, krótką analizę ich własności oraz wyniki testów komputerowych którym zostały poddane.
-
Zachłanne algorytmy kolorowania grafów w modelu rozproszonym
PublicationW artykule porównano cztery rozproszone algorytmy kolorowania grafów. Zaprezentowano wyniki eksperymentów komputerowych, w których badano liczbę rund i kolorów uzyskanych dla grafów losowych.
-
Evolutional algorithm in stock control
Publication -
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
An approximation algorithm for maximum P3-packing in subcubic graphs
PublicationW pracy podano algorytm 4/3-przyliżony dla trudnego obliczeniowo problemu umieszczania wierzchołkowo rozłącznych dwukrawędziowych ścieżek w grafach o stopniu maksymalnym 3 i stopniu minimalnym 2. Poprawiono tym samym wcześniejsze wyniki dla grafów kubicznych (A. Kelmans, D. Mubayi, Journal of Graph Theory 45, 2004).
-
Heuristic scheduling algorithms for uniform load of computer system
PublicationW pracy zaprezentowano opracowany heurystyczny algorytm szeregowania zadań UNILO (ang. UNIform LOad - jednakowe obciążenie), umożliwiający redukcję całkowitego zapotrzebowania na moc obliczeniową systemu komputerowego bez pogarszania jego wydajności. Algorytm ten realizuje takie przydzielenie zadań obliczeniowych do poszczególnych jednostek (procesorów), aby zapewnić ich jednakowe obciążenie. Opracowany algorytm został zweryfikowany...
-
Wpływ liczby mieszkańców na obliczenia ilości ścieków w projektowaniu kanalizacji sanitarnej
PublicationZmiana sposobu rozliczania zużycia wody, promocja wodooszczędnych technologii oraz uszczelnienie kanałów wyraźnie wpłynęły na ilość odprowadzanych do kanalizacji ścieków. Obecnie stwierdzić można, że opracowania z lat 70-tych XX wieku podają zawyżone wskaźniki odpływu ścieków, skutkiem czego są problemy eksploatacyjne. Bez wątpienia, prawidłowe zaprojektowanie kanalizacji sanitarnej to zadanie trudne, wymagające między innymi prawidłowego...
-
Równoległe obliczenia grup podobieństw dla wielowymiarowych danych w środowisku Beesy Cluster
PublicationOpisano podejście do analizy danych opartej na grupowaniuelementów podobnych do siebie. Przedstawiono realizację tego zadania z użyciem jednego z najprostszych algorytmów, dla którego dokonano zrównoleglenia podstawowej operacji wyznaczania podobieństwa stanowiącej najbardziej kosztowny element algorytmu. Przedstawiono opis dystrybucji zadań, metodą obliczania podobieństwa i sposób składowania danych wyjściowych. Zaprezentowano...
-
Obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego w obwodach magnetycznych pozostającego po ich wyłączeniu.
PublicationPrzedstawiono obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego rdzenia magnety-cznego, który pozostaje trwale namagnesowany po wyłączeniu zasilania. Prze- prowadzono je na przykładzie obwodu z transformatorem trójfazowym. Utworzono modele obwodowe układu w oparciu o programy symulacyjne ATP i PSpice. Prze-analizowano, jaki wpływ na stan namagnesowania poszczególnych kolumn tran-sformatora ma moment wyłączenia zasilania oraz takie...
-
Badania i obliczenia sprawdzające zaworu p-poż. 1" PN16 firmy GRAS
PublicationWykonano obliczenia sprawdzające dla zaworu przy różnych wariantach obciążenia. Sformułowano wnioski.
-
Fundamenty palowe, obliczenia z zastosowaniem zasad Eurokodu 7 i doświadczeń krajowych
PublicationPrzedstawiono zagadnienia obliczania fundamentów palowych w nawiązaniu do zaleceń Eurokodu 7. Zwrócono uwagę, że zgodnie z założeniami Eurokodu 7, projektant i inżynier ma swobodę w wyborze metod obliczeniowych.Przytoczono i zarekomendowano metody i propozycje miedzy innymi obliczania statycznego układów palowych, określania nośności pali, prognozowania osiadań fundamentów palowych oraz charakterystyk obciążenie-osiadanie pali...
-
Intelligent algorithms for movie sound track restoration
PublicationW artykule przedstawiono dwa algorytmy do rekonstruowania optycznych ścieżek dźwiękowych. Pierwszy z nich jest zastosowaniem miary nieprzewidywalności do obliczeń parametrów modelu psychoakustycznego stosowanego do redukowania szumów. Drugi stanowi precyzyjną procedurę oceny pasożytniczej modulacji częstotliwości, opartej na analizie składowych harmonicznych. Wyniki zastosowania obu wymienionych algorytmów są zawarte w artykule.
-
Wystawa z cyklu: Oblicza obejścia - kluki i kury, Dąbrówka Tyślewicz
PublicationWystawa fotografii, która odbyła się w sali zabytkowej karczmy z Rumii w Muzeum - Kaszubski Park Etnograficzny im. Teodory i Izydora Gulgowskich we Wdzydzach Kiszewskich w 2011 roku. Katalog towarzyszący wystawie liczy 16 stron i zawiera teksty krytyczne i notę biograficzną w języku polskim oraz 42 kolorowe reprodukcje prac.
-
TRANSFORMACJA ŚRÓDMIEŚCIA GDAŃSKA – WYBRANE ASPEKTY KREOWANIA NOWEGO OBLICZA CENTRUM METROPOLII
PublicationW ramach artykułu poruszono zagadnienia związane z uwarunkowaniami oraz specyfiką kształtowania obszaru Śródmieścia Gdańska. Obszar ten – podobnie jak ma to miejsce w odniesieniu do innych dużych polskich miast – łączy w sobie funkcje centrum kształtującej się metropolii, z obszarem, o niezwykle dużej atrakcyjności turystycznej. Równocześnie wskazać można na jego specyficzne cechy, odróżniające go od innych obszarów centralnych:...
-
Algorytm detekcji wąskopasmowych interferencji międzysystemowych ukrytych w paśmie pracy systemu LTE
PublicationW artykule zaprezentowano algorytm detekcji wąskopasmowych interferencji międzysystemowych w sygnale w ł ączu w dół sieci LTE. Zaproponowany algorytm detekcji interferencji bazuje na analizie zmienności faz konstelacji symboli OFDM w czasie. Artykuł zawiera także porównanie efektywności detekcji interferencji z metodą znaną z literatury.
-
Algorytm budowy reprezentacji przedziałowej grafu jako heurystyka dla problemu mapowania DNA
PublicationW pracy dokonano analizy przydatności algorytmu Corneil'a budowy reprezentacji przedziałowej grafu jako heurystyki dla problemu tworzenia map fizycznych DNA. Prezentowana analiza dotyczy dwóch osobno rozpatrywanych przypadków, w których do danych wzorcowych wprowadzamy odpowiednio błędy negatywne (reprezentujące niedobór informacji) oraz błędy pozytywne (reprezentujące fałszywe informacje). Rozpatrywany algorytm zachowuje się znacznie...
-
Algorytm diagnostyczny na potrzeby samotestowania mikrosystemów analogowo-cyfrowych opartych na mikrokontrolerach.
PublicationPrzedstawiono procedurę samotestowania sieci analogowo-cyfrowych mikrosystemów elektronicznych opartych na mikrokontrolerach. Algorytm ten bazuje na metodzie 2D lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych. Składa się z części przedtestowej, w której tworzy się słownik uszkodzeń na komputerze PC i testowej zaimplementowanej w programie mikrokontrolera, która to dokonuje detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń...
-
Algorytm kontroli jakości z elementami sterowania rozmytego dla elastycznie zautomatyzowanego wytwarzania.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Jerzy Konorski dr hab. inż.
PeopleJerzy Konorski received his M. Sc. degree in telecommunications from Gdansk University of Technology, Poland, and his Ph. D. degree in computer science from the Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland. In 2007, he defended his D. Sc. thesis at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. He has authored over 150 papers, led scientific projects funded by the European Union,...
-
Wyszukiwanie informacji z wykorzystaniem algorytmu Ontology Clustering by Directions
PublicationArtykuł opisuje algorytm Ontology Clustering by Directions. Algorytm ten ma na celu wspieranie użytkowników w formułowaniu ontologicznych zapytań. Ontologiczne zapytania służą do wydobywania informacji sformułowanych za pomocą ontologii opisanych np. językiem OWL. Artykuł przedstawia rodzaje języków wykorzystywanych do formułowania ontologicznych zapytań. W szczególności opisuje języki, które mają być przyjazne użytkownikom. Na...
-
Koncepcja algorytmu generowania zakłóceń w procesie planowania budowy
PublicationW treści artykułu przedstawiono propozycję generowania zakłóceń wynikających z konieczności przewidywania możliwych sytuacji organizacyjnych zachodzących w trakcie budowy. Należą do nich np. krótkoterminowe awarie maszyn, nieobecności pracowników itp. Można się jednak przygotować na ewentualność ich występowania w sposób proponowany przez autora w postaci przykładu gotowego algorytmu.
-
Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część I: Wprowadzenie
PublicationArtykuł przeglądowy jest pierwszym fragmentem 3-częściowego szkicu popularnonaukowego poświęconego najważniejszym osiągnięciom w dziedzinie algorytmiki. Wprowadzono w nim w arkana złożoności obliczeniowej i sztuki programowania komputerów.
-
Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego algorytmu predykcyjnego
PublicationPopularną metodą rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych jest rektyfikacja, stosowana w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda. Przedstawiono powszechnie stosowany nieliniowy model dwuskładnikowej kolumny rektyfikacyjnej, dokonano jego dyskretyzacji i zaimplementowano w środowisku MATLAB/Simulink. Następnie zaprojektowano układ sterowania wykorzystując nieliniowy algorytm predykcyjny....
-
Algorytmy obliczania składowej czynnej prądu upływu ograniczników przepięć
PublicationPomiar prądu upływowego ograniczników przepięć i analiza jego składowych jest podstawowym kryterium diagnostycznym stosowanym obecnie w energetyce zawodowej. W badaniu ograniczników przepięć wykorzystuje się różne algorytmy określania składowej rezystancyjnej w oparciu o zarejestrowane przebiegi prądu upływu i napięcia zasilającego lub tylko prądu upływowy. W pracy wykorzystano typowe dla rejestratorów jakości energii elektrycznej...
-
Algorytmy przybliżone dla wybranych problemów równoległego przydziału zasobów
PublicationArtykuł poświęcony jest zachłannym algorytmom przybliżonym dla problemu szeregowania zadań w systemach równoległych z zadaniami dedykowanymi.
-
Algorytmy przetwarzania widm Ramana podczas detekcji substancji chemicznych
PublicationW pracy zostaną przedstawione algorytmy wstępnego przetwarzania widm mające na celu usunięcie lub zmniejszenie intensywności zakłóceń obecnych w rejestrowanych widmach Ramana, ze szczególnym uwzględnieniem automatyzacji tego procesu (bez konieczności wyboru parametrów przetwarzania przez obsługę urządzenia). Kolejną prezentowaną grupę algorytmów stanowią procedury parametryzacji widm, które opisują widma w postaci zbioru kilku...
-
ALGORYTMY STEROWANIA SILNIKA WYSOKOPRĘŻNEGO Z UKŁADEM COMMON RAIL
PublicationRozwój wiedzy i technologii związanej z procesami spalania paliwa w silniku i prowadzeniem kontrolowanego procesu spalania, skutkuje wzrostem sprawności silników i lepszą ochroną środowiska. Ciekawym rozwiązaniem technicznym jest silnik z zapłonem samoczynnym pracujący z bardzo wysokim ciśnieniem wtrysku paliwa i często z recyrkulacją spalin – silnik z układem Common Rail. Do sterowania silnika stosowane są złożone układy mechatroniczne...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Algorytmy MPPT dla modułów fotowoltaicznych w warunkach przesłonięcia
PublicationIntensywny rozwój technologii powoduje obniżenie ceny modułów fotowoltaicznych i dedykowanych przetwornic. Podstawą opłacalności jest wysoka sprawność całego układu na którą składają się sprawności modułów, przetwornic oraz algorytmu śledzenia maksymalnej mocy (MPPT - Maximum Power Point Tracking). Znane i stosowane algorytmy mają MPPT sprawności od ok. 95 do 99%, o ile ogniwa mają identyczne parametry i są jednakowo nasłonecznione....
-
Modyfikacje algorytmu metody relaksacyjnej w optymalizacji schematów próbkowania
PublicationW pracy przedstawiono metodę relaksacyjną stosowaną z powodzeniem przy wyznaczaniu optymalnych schematów próbkowania. Zaproponowano modyfikacje tej metody polegające na lokalnym ograniczaniu przedziału przeszukiwania optimum w kierunku oraz na wprowadzeniu kroku o zmiennej długości. Porównano skuteczność nowych algorytmów dla dwóch modeli kompartmentowych. Jako podstawę do oceny wybrano szybkość działania i odporność na zatrzymanie...
-
Sprzętowa realizacja algorytmu przepływu optycznego w układzie FPGA
PublicationW pracy przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu typu optical flow (OF) oraz jego realizacje sprzętową w technologii układów FPGA. Zmodyfikowany algorytm bazuje na lokalnym dopasowaniu (korelacji) podobszarów ramki aktualnej i poprzedniej. W strukturze opracowanego algorytmu wykorzystano 1-wymiarową reprezentację podobszarów oraz zapis intensywności w kodzie Gray'a, co zmniejszyło złożoność obliczeniową przy zachowaniu...
-
Heurystyczne algorytmy szeregowania zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych
PublicationProblem szeregowania zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych można zaprezentować przy pomocy modelu kolorowania krawędzi hipergrafów. Hipergrafem nazywamy pewne uogólnienie grafu, w którym krawędzie mogą zawierać dowolnie wiele wierzchołków. Model taki pozwala symulować rozmaite zjawiska praktyczne oraz teoretyczne. Kolorowanie hiperkrawędzi hipergrafów jest uogólnieniem kolorowania krawędzi grafów, zatem jest problemem...
-
Implementacja algorytmu szybkiej transformacji falkowej w mikrosystemie pomiarowym
PublicationReferat zawiera opis implementacji algorytmu Szybkiej Transformacji Falkowej w mokrosystemie badawczo-dydaktycznym. Stanowi on podsumowanie pracy mającej na celu zweryfikowanie przydatności tanich mikrokontrolerów do obróbki danych pomiarowych z zastosowaniem Transformacji Falkowej. W referacie zawarto skrótowy opis optymalizacji algorytmu Transformacji Falkowej dla potrzeb mikrokontrolera, na który składa się jego przyspieszenie...
-
Algorytmy diagnostyki dla komputerowego systemu sterowania elektrowni wodnej.
PublicationW referacie przedstawiono możliwości wprowadzenia algorytmów diagnostyki i sterowania do komputerowego systemu sterowania turbiny wodnej z generatorem. Wdrożenie systemu pozwoliłoby na wyeliminowanie stanowisk pracy w których wzrasta prawdopodobieństwo uszkodzeń.
-
Algorytmy diagnostyki dla komputerowego systemu sterowania elektrowni wodnej.
PublicationW artykule przedstawiono system diagnostyki i sterowania którego zadaniem jest identyfikacja symptomów nieprawidłowej pracy obiektu sterowanego, a następnie modyfikacja algorytmu lub układu tak, aby wyprowadzić obiekt z obszaru nieprawidłowej pracy.
-
Algoritm opredelenia nepodwiznych polusov strukturno-sloznych sistem upravlenija.
PublicationZaprezentowano algorytm wyznaczania nieprzesuwnych biegunów wielomianu charakterystycznego. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
Comments on ''Incremental construction and maintenance of minimal finite-state automata'' by Rafael C. Carrasco and Mikel L. Forcada.
PublicationW opublikowanym niedawno artykule (czerwiec 2002) Rafael Carrasco i Mikel Forcada przedstawili dwa algorytmy: jeden dotyczący przyrostowego dodawania łańcuchów znaków do języka minimalnego, deterministycznego, cyklicznego automatu skończonego, drugi dotyczący przyrostowego usuwania łańcuchów znaków z automatu. Pierwszy algorytm jest uogólnieniem ,,algorytmu dla danych nieuporządkowanych'' - drugiego z dwóch przyrostowych algorytmów...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
implementacja algorytmu stabilizacji obrazu z kamery w układzie FPGA
PublicationW systemach monitorujących ruch uliczny wykorzystywane są algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu takie jak: filtracji, kompresji oraz stabilizacji. Algorytmom tym stawiane są następujące wymagania: praca w czasie rzeczywistym, minimalna moc pobierana ze źródła zasilania (systemy zasilane bateryjnie), zajmowanie niewielkich zasobów sprzętowych (układy FPGA czy CPLD) oraz wykonywanie jedynie podstawowych operacji arytmetycznych...
-
Point cloud unification with optimization algorithm
PublicationTerrestrial laser scanning is a technology that enables to obtain three-dimensional data – an accurate representation of reality. During scanning not only desired objects are measured, but also a lot of additional elements. Therefore, unnecessary data is being removed, what has an impact on efficiency of point cloud processing. It can happen while single point clouds are displayed – user decides what he wants...
-
Superresolution algorithm to video surveillance system
PublicationAn application of a multiframe SR (superresolution) algorithm applied to video monitoring is described. The video signal generated by various types of video cameras with different parameters and signal distortions which may be very problematic for superresolution algorithms. The paper focuses on disadvantages in video signal which occur in video surveillance systems. Especially motion estimation and its influence on superresolution...
-
An efficient algorithm for finding ideal schedules
PublicationPodejmujemy problem szeregowania zadań jednostkowych z zadanymi czasamy przybycia i zależnościami kolejnościowymi. Uszeregowanie jest idealne jeśli jednocześnie minimalizuje maksymalny oraz średni czas zakończenia zadania. Podajemy przyklad pokazujący, że uszeregowania idealne nie istnieją dla relacji zależności zadań będącej drzewem, gdy dopuścimy możliwość wystąpienia przerwań. Z drugiej strony podajemy algorytm o złożoności...
-
Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje nt. Katedry Algorytmów i Modelowania Systemów Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W szczególności przedstawiono rys historyczny, działalność dydaktyczną, badania podstawowe, nagrody i wyróżnienia oraz ofertę dla przemysłu.
-
Łagodne wprowadzenie do analizy algorytmów
PublicationKsiążka jest 11. wydaniem podręcznika akademickiego poświęconego podstawom algorytmiki. Składa się z trzech rozdziałów. Rozdział 1 daje podstawy formalne niezbędne przy analizie algorytmów pod kątem złożoności obliczeniowej. Rozdział 2 wprowadza w zagadnienia analizy algorytmów z różnych punktów widzenia.Rozdział 3 przedstawia podstawowe struktury danych.
-
On Algorithm Details in Multibeam Seafloor Classification
PublicationRemote sensing of the seafloor constitutes an important topic in exploration, management, protection and other investigations of the marine environment. In the paper, a combined approach to seafloor characterisation is presented. It relies on calculation of several descriptors related to seabed type using three different types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing, viz.: 1) the grey-level sonar images (echograms)...