Filters
total: 7175
-
Catalog
- Publications 4741 available results
- Journals 26 available results
- People 768 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 44 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 727 available results
- Events 102 available results
- Open Research Data 723 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: automatyczny dobor nastaw pid
-
Specyfika regulacji automatycznej mikroturbin parowych w rozproszonym wytwarzaniu energii elektrycznej i ciepła
PublicationZmierzając do zwiększenia udziału odnawialnych źródeł energii w wytwarzaniu energij elektrycznej i ciepła, oczekuje się w Polsce rozwoju m.in. mikro elektrociepłowni zasilanych biomasą. biogazem, gazem ze źródeł lokalnych, wodą ze źródeł geotermalnych. W rozproszonym wytwarzaniu energii elektrycznej i ciepła występują specyficzne problemy regulacji automatycznej, związane z wymaganą pewnością zasilania oraz jakością dostarczanej...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Our Dermatology Online
Journals -
Nasal septum turbinate and its significance for a rhinosurgeon
Publication -
Circular saw teeth control with vision method
PublicationOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
π-Conjugated Donor-acceptor Polyelectrolytes: Toward Artificial Photosynthesis
PublicationGreat advances have been made in the development of conjugated polyelectrolytes (CPEs), which provide tunable properties including water solubility and processability, main-chain exciton and charge transport, variable energy light absorption and fluorescence, non-covalent interactions, and formation of tertiary structures via self-assembly.[1] These characteristics allow CPEs to be considered for use in various optoelectronic applications,...
-
DOBÓR PRZEKROJU ŻYŁ POWROTNYCH W KABLACH ŚREDNIEGO NAPIĘCIA
PublicationW referacie przedstawiono zasady doboru przekroju żył powrotnych w kablach średniego napięcia (SN) z uwzględnieniem zwarć jednofazowych i dwufazowych z udziałem ziemi. Przeprowadzona analiza wskazuje na możliwość zmniejszenia obowiązującego dotychczas przekroju żyły powrotnej 50 mm2, co wprowadzono do stosowania w sieci rozdzielczej w Energa Operator SA.
-
Analiza doboru korzystnego czynnika niskowrzącego do mikrosiłowni kogeneracyjnej
PublicationArtykuł prezentuje wyniki obliczeń oraz wnioski płynące z analiz obiegów ORC pracujących z wykorzystaniem najczęściej spotykanych w siłowniach kogeneracyjnych czynników niskowrzących. W trakcie obliczeń pod uwagę brano obieg z regeneracją ciepła dla czynników suchych: fc72, hfe7100, R227ea, R245fa, R423a, R600a, R600, RC138, R141b oraz obieg bez regeneracji ciepła dla czynników mokrych: R11, R12, R134a, R718, 507a, R290, R717....
-
Nowe łodzie rybackie i dobór ich wyposażenia połowowego
PublicationOpisano problematykę doboru wyposażenia dla nowo wybudowanego mini-kutra rybackiego KR-10. Dobór wyposażenia połowowego uwzględnia zasady odpowiedzialnego, ekologicznego rybołówstwa.
-
Ekonomiczna ocena i kryteria doboru metod odzysku ciepła.
PublicationPrzedstawiono strukturę przeciętnych kosztów funkcjonowania systemu wentylacyjnego. Ustalono, że głównym ich składnikiem są koszty energii, co uzasadnia zastosowanie urządzeń do odzysku ciepła. Zdefiniowano pojęcie sprawności odzysku ciepła i porównano ich wartości do omawianych metod. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych metod oraz porównano koszty inwestycyjne i eksploatacyjne, co umożliwia projektantom optymalny wybór...
-
Kryteria doboru materiałów dentystycznych=Dental materials choice criteria
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy kryteriów doboru podstawowych materiałów stomatologicznych. Wskazano kierunki rozwoju w tej dziedzinie materiałowej.
-
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublicationProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Hydration of aprotic donor solvents studied by means of FTIR spectroscopy
PublicationThe paper attempts to explain the mutual influence of nonpolar and electron-donor groups on solute hydration,the problem of big importance for biological aqueous systems. Aprotic organic solvents have been used asmodel solutes, differing in electron-donating power. Hydration of acetonitrile, acetone, 2-butanone, andtriethylamine has been studied by HDO and (partially) H2O spectra. The quantitative version of...
-
Optymalizacja doboru prawa konstytutywnego membrany o strukturze plecionej
PublicationCelem niniejszej dysertacji jest opracowanie zagadnienia optymalizacyjnego pozwalającego dobrać model konstytutywny opisujący mechaniczne zachowanie membrany technicznej. Do analizy wybrano membrany plecione, stosowane w medycynie, tzw. siatki chirurgiczne. W celu wykonania identyfikacji praw konstytutywnych, wykonano dwuosiowe rozciąganie próbek materiałów, otrzymując wskazanie na nieliniowe anizotropowe zachowanie materiałów....
-
Zastosowanie psychologicznych metod doboru do służby w Policji
PublicationCelem było porównanie przydatności psychologicznych metod diagnostycznych - Minnesockiego Wielowymiarowy Inwentarza Osobowości (MMPI) oraz Inwentarza Osobowości NEO-FFI do oceny predyspozycji zawodowych kandydatów do służby w Policji z uwzględnieniem ich odporności na stres i podatności na uzależnienia. W grupie 39 kandydatów przeważali mężczyźni, z mniejszych miast, mający wykształcenie średnie zawodowe. Kwestionariusz NEO-FFI...
-
Dobór sygnałów w cichym sonarze z filtracją dopasowaną
PublicationSkrytość działania jest pożądaną cechą sonarów w niektórych zastosowaniach militarnych. Można ją uzyskać poprzez emisję sygnałów szerokopasmowych o małej mocy i długim cyklu powtarzania. Głównym problemem w takich cichych sonarach jest negatywny wpływ efektu Dopplera na warunki detekcji i dokładność określania odległości wykrytych celów. W referacie dokonano porównania pod tym kątem trzech rodzajów sygnałów sondujących, a mianowicie...
-
Quality of life, depression and anxiety in living donor kidney transplantation
Publication -
KRYTERIA DOBORU PARAMETRÓW PROJEKTOWYCH WYBRANYCH ELEMENTÓW TERMINALI INTERMODALNYCH
PublicationW artykule przedstawiono wymagania techniczne konieczne do uwzględnienia przy planowaniu i projektowaniu tak wieloaspektowej inwestycji jaką jest terminal intermodalny. Istotnym problemem jest połączenie – na stosunkowo niewielkim obszarze – infrastruktury kolejowej i drogowej, ze szczególnym uwzględnieniem rozmiarów i specyfiki pojazdów wykorzystywanych w procesach transportowych i przeładunkowych. Oparto się na doświadczeniach...
-
Dobór odpowiednich kabli do układów z przemiennikami częstotliwości
PublicationW artykule opisano zasady doboru okablowania do silników zasilanych z przemienników częstotliwości. W komentarzu podano budowę i cechy konstrukcyjne kabli do układów w przemiennikami częstotliwości.
-
Structure and transport properties of donor-doped barium strontium cobaltites
PublicationIn this work, Nb-substituted barium strontium cobaltites Ba0.5Sr0.5Co1-xNbxO3-δ (x = 0 – 0.4) have been fabricated and studied. The structural analysis showed that the Nb content influences the lattice constant as well as the distance between the (Co, Nb) and oxygen atoms. The study of morphology of samples showed that the Nb content does not change the porosity, grain size and morphology of the ceramics. The total electrical conductivity...
-
Ekologiczne kryteria doboru materiałów w procesie projektowania architektonicznego
PublicationArtykuł porusza zagadnienia projektowania ekologicznego uwzględniającego okres życia technicznego budynków i trwalości materiałów budowlanych. Wskazane są kryteria ekologiczne, na które należy zwracać uwagę podczas prac projektowych, aby wznoszone budynki można było uznać za przyjazne dla środowiska naturalnego.
-
Automatic music set organizatio based on mood of music / Automatyczna organizacja bazy muzycznej na podstawie nastroju muzyki
PublicationThis work is focused on an approach based on the emotional content of music and its automatic recognition. A vector of features describing emotional content of music was proposed. Additionally, a graphical model dedicated to the subjective evaluation of mood of music was created. A series of listening tests was carried out, and results were compared with automatic mood recognition employing SOM (Self Organizing Maps) and ANN (Artificial...
-
REJESTRACJA SERII ZDJĘĆ, Z WYMUSZENIEM ZMIENNYCH WARUNKÓW OŚWIETLENIOWYCH, JAKO TECHNIKI WSPOMAGAJĄCEJ PRZY AUTOMATYCZNYM ROZPOZNAWANIU TEKSTU
PublicationW artykule przedstawiono autorskie rozwiązania problemu wykonywania zdjęć niewyraźnych tekstów na opakowaniach i niewielkich produktach. W sytuacji gdy napis posiada niską rozdzielczość (drukarka atramentowa), albo jest wykonany poprzez technikę tłoczenia, wykonanie zwykłego, pojedynczego zdjęcia daje przeważnie niezadowalające wyniki. Dzięki przedstawionym tu rozwiązaniom, znacząco polepszamy materiał wejściowy (fotografie), który...
-
Automatic Singing Voice Recognition EmployingNeural Networks and Rough Sets
PublicationCelem badań jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych w kategorii rodzaju i jakości technicznej śpiewu. W artykule opisano stworzoną bazę danych głosów, która zawiera próbki głosu śpiewaków profesjonalnych i amatorskich. W dalszej części opisano parametry zdefiniowane w oparciu o zjawiska biomechaniczne w narządzie głosu podczas śpiewania. W oparciu o stworzone macierze parametrów wytrenowano i porównano automatyczne klasyfikatory...
-
Żurawie przenośne w logistycznych łańcuchach dostaw. Ekonomiczne kryteria eksploatacji
PublicationPrzedstawiono zasady doboru żurawi przenośnych na pojazdy samochodowe dla kanałów dystrybucji. Omówiono kryteria efektywnej eksploatacji. Podano algorytm obliczeń efektywności eksploatacji.
-
Samochodowe pojazdy ewakuacyjne jako techniczne zabezpieczenie logistycznych łańcuchów dostaw.
PublicationPrzedstawiono znaczenie systemów ewakuacji uszkodzonych pojazdów dla sprawności łańcucha dostaw. Omówiono sposoby ewakuacji pojazdów obciążonych ładunkiem oraz wyposażenie techniczne pojazdów ewakuacyjnych. Wskazano na koncepcję systemu zabezpieczenia technicznego ciągłości łańcuchów dostaw w sytuacjach awaryjnych.
-
Doskonalenie logistycznego łańcucha dostaw w usługach w ujęciu relacyjnym
PublicationW literaturze zagadnienia związane z modelami doskonałości zarządzania łańcuchem dostaw, modelami zarządzania relacjami, modelami doskonałości EFQM oraz obszarami logistycznymi funkcjonują rozłącznie. Opracowany model w postaci MAPY RELACJI pozwala na pokazanie jak wyglądają korelacje między obszarami logistycznymi, obszarami działalności w odniesieniu do modeli doskonałości EFQM, modelami doskonałości zarządzania łańcuchem dostaw...
-
Synchronizacja pomiarów z drezyny EM-120 w planowaniu napraw
PublicationW artykule zaprezentowano metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
O niektórych aspektach kształtowania się postaw obywatelskich w mieście
PublicationW refleksji nad miastem, pośród wielu kwestii zajmujących współczesnych badaczy, istotne miejsce zajmuje problem aktywności jego mieszkańców. Spontanicznie podejmowana działalność przez podmioty indywidualne między którymi tworzą się nowe stosunki i porozumienia, a w konsekwencji nowe formy życia publicznego, (Szacki) powraca w ostatnich latach jako jedna z ważniejszych inicjatyw zmierzajacych ku idei miasta przyjaznego ludziom.
-
Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny....
-
Budowa połączeń zgrzanych wybuchowo jako kryterium doboru parametrów zgrzewania.
PublicationPrzedstawiono budowę połączeń zgrzewanych wybuchowo na tle okna zgrzewalności oraz wyniki badań metalograficznych próbek zgrzanych przy różnych parametrach. Podano zakres optymalnych parametrów zgrzewania.
-
Optymalizacja wielokryterialna w procesie doboru projektów w środowisku wieloprojektowym
PublicationJedynym z problemów napotkanych w środowisku wieloprojektowym jest odpowiedni dobór projektów, czyli okreslenie, które przedsiewzięcia nalezałoby wykonać w danym okresie. Chodzi nie tylko o to, aby dobrze ro te właściwe w sposób poprawny. W pracy zaprezentowano model procesu decyzyjnego doboru projektów, w ramach którego wyeksponowano kryteria podejmowania decyzji, ocenę projektów wg różnych kryteriów,problem optymalizacji wielokryterialnej...
-
Metodologie doboru usług sieciowych na potrzeby automatycznego wykonywania scenariuszy
PublicationPrzedstawiono metodologie tworzenia scenariuszy jak równieżdoboru usług do optymalnego ich wykonania. Złożone scenariusze pojawiają się w różnych kontekstach: zastosowań biznesowych, aplikacji naukowych jak również w przetwarzaniu wszechobecnym i mobilnym. Wymienione są problemy i stosowane rozwiązania począwszy od publikacji informacji o usłudze, przez optymalizację doboru usług do wykorzystywanych protokołów i standardów.
-
Dobór algorytmu do przetwarzania zależności czasowych w drzewach błędów
PublicationAnalizę drzew błędów można wzbogacić o rozważenia dotyczące zależności czasowych. Na podstawie informacji o zależnościach przyczynowo-skutkowych oraz o zależnościach czasowych zawartych w drzewie błędów można określić wymagania czasowe wobec komponentów analizowanego systemu, które podniosą jego bezpieczeństwo. Analiza zależności czasowych została precyzyjnie zdefiniowana w zakresie warunków wejściowych i wyjściowych przyjętego...
-
Wpływ ograniczeń technologicznych na dobór parametrów przekroju kształtownika giętego
PublicationW artykule szczegółowo przedstawiono analizę ograniczeń technologicznych, na przykładzie giętego na zimno kształtownika systemowego, którego kształt jest chroniony zgłoszeniem patentowym. Ograniczenia te wpływają w istotny sposób na koszty wytwarzania każdego kształtownika. Dopiero po uwzględnieniu wszystkich możliwych ograniczeń technologicznych można funkcję celu sformułować jako minimum masy elementu. Przedstawiono również analizę...
-
Metal complexes with mixed s-donor ligands - a route via silanethiolates
PublicationW ramach prezentowanej pracy przedstawiono pierwsze próby syntezy mieszanych układów zawierających jednocześnie przykoordynowane reszty ditiokarbaminianową oraz silanotiolanowych. W badaniach posłużono się - jako substratami tri-tert-butoksysilanotiolanami kompleksami Cd, Zn, Cu, Pb, Hg, Ag i Co, a także solami kwasów: dietyloditiokarbaminowego oraz pirolidynoditiokarbaminowego. W przypadku związku Ag nie udało się wyizolować stałych...
-
STRATEGIA DOBORU PROCESU PRODUKCYJNEGO WG. REAKCJI NA ZAMÓWIENIA KLIENTA
PublicationW opracowaniu poruszono zagadnienie doboru strategii wytwarzania w zakresie procesu produkcyjnego. W ramach tego zagadnienia dokonano podziału procesów produkcyjnych wg różnych kryteriów. Skupiano się na podziale procesów wg. reakcji na zamówienia klienta. Przedstawiono pokrótce najistotniejsze cechy charakteryzujące tego typu procesy. By móc określić strategię w zakresie procesu produkcyjnego zestawiono kryteria wyboru procesu...
-
Dobór analizy strategicznej przedsięwzięć budowlanych w aspekcie zrównoważonego rozwoju
PublicationCelem artykułu jest wskazanie najbardziej właściwej z dostępnych metod analiz strategicznych dla realizacji przedsięwzięć budowlanych oraz wykorzystanie jej do oceny czy dane zamierzenie inwestycyjne pozostaje w zgodzie z zasadami rozwoju zrównoważonego.
-
Wpływ układów elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej na dobór przewodów odgromowych
PublicationReferat przestawia problematykę doboru przewodów odgromowych w liniach napowietrznych ze względu na wytrzymałość cieplną. Autorzy wskazują, że w procesie doboru przewodów odgromowych istotna jest wiedza o stosowanych w linii zabezpieczeniach, a przyjmowanie jednego stałego czasu trwania zwarcia dla całej linii jest technicznie i ekonomicznie nieuzasadnione. Jednocześnie w referacie wskazano, że w procesie doboru przewodów odgromowych...
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublicationDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
Fuzzy Multi-Regional Fractional PID controller for Pressurized Water nuclear Reactor
PublicationThe paper presents the methodology for the synthesis of a Fuzzy Multi-Regional Fractional Order PID controller (FMR-FOPID) used to control the average thermal power of a PWR nuclear reactor in the load following mode. The controller utilizes a set of FOPID controllers and the fuzzy logic Takagi-Sugeno reasoning system. The proposed methodology is based on two optimization parts. The first part is devoted to finding the optimal...
-
Automatic singing voice recognition employing neural networks and rough sets
PublicationCelem prac opisanych w referacie jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych. Do tego celu utworzona została baza nagrań próbek śpiewu profesjonalnego i amatorskiego. Próbki poddane zostały parametryzacji parametrami zaproponowanymi przez autorów ściśle do tego celu. Sposób wyznaczenia parametrów i ich interpretacja fizyczna przedstawione są w referacie. Parametry wprowadzane są do systemów decyzyjnych, klasyfikatorów opartych...
-
''Computing with words'' concept applied to musical instrument recognition. W: [CD-ROM] International Symposium of Musical Acoustics. ISMA MEXICO CITY. Mexico City, 9-13 December 2002. Mexico City: Escuela Nacional de Musica UNAM**2002, 8 s. 3 rys. 3 tab. bibliogr. 25 poz. Automatyczne rozpoznawanie klas instrumentów muzycznych w oparciu o wyraże- nia opisujące barwę dźwięku.
PublicationW referacie przedstawiono nowy sposób automatycznego przetwarzania danychmuzycznych w oparciu o paradygmat zaproponowany przez L. Zadeha. Pozwala tona automatyczne rozpoznawanie klas instrumentów muzycznych wykorzystując o-pis słowny barwy dźwięku. Przedstawiono system realizujący automatyczną kla-syfikację instrumentów muzycznych oparty o metodę zbiorów przybliżonych ilogikę rozmytą.
-
Balancing agility and discipline in a research project
PublicationSuccessful software development requires both agility and discipline. Optimal selection of methods, however, is not an easy task. The problem becomes even more difficult for long lasting projects. Appropriate selection of methods involving skillful introduction and abandonment of certain practices in time makes the whole process dynamic. The paper presents in this context a research project which was realized in a few iterations....
-
Zintegrowany system do automatycznej oceny rozwiązań oraz prowadzenia zajęć laboratoryjno-projektowych : Sphere Online Judge
PublicationW pracy zaprezentowano system Sphere Online Judge (SPOJ), z powodzeniem wdrożony na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Podstawowe funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz platformę...
-
ANALIZA PARAMETRÓW SYGNAŁU MOWY W KONTEKŚCIE ICH PRZYDATNOŚCI W AUTOMATYCZNEJ OCENIE JAKOŚCI EKSPRESJI ŚPIEWU
PublicationPraca dotyczy podejścia do parametryzacji w przypadku klasyfikacji emocji w śpiewie oraz porównania z klasyfikacją emocji w mowie. Do tego celu wykorzystano bazę mowy i śpiewu nacechowanego emocjonalnie RAVDESS (Ryerson Audio-Visual Database of Emotional Speech and Song), zawierającą nagrania profesjonalnych aktorów prezentujących sześć różnych emocji. Następnie obliczono współczynniki mel-cepstralne (MFCC) oraz wybrane deskryptory...
-
Revista de la Sociedad Espanola del Dolor
Journals -
ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań deformacji ziemskiego pola magnetycznego przez pojazdy lądowe. Na podstawie analiz kształtu deformacji pola magnetycznego można dokonać detekcji i identyfikacji pojazdu. W celu wyeliminowania wpływu zakłóceń ziemskiego pola magnetycznego przez środowisko, pomiary wykonywano w układzie różnicowym.
-
Kształtowanie postaw inżynierów poprzez projekt oprogramowania dla dzieci z autyzmem
PublicationArtykuł przedstawia założenia oraz studium przypadku kształcenia postaw inżynierów poprzez projekt społeczny w ruchu otwartego oprogramowania. Oprócz wiedzy i umiejętności to właśnie postawy są trzecim składnikiem kompetencji profesjonalisty w każdej dziedzinie. W opracowaniu zaprezentowano studencki projekt grupowy realizowany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej przy udziale Instytutu...
-
Techniczno-ekonomiczne kryteria eksploatacji żurawi przenośnych w logistycznych łańcuchach dostaw.
PublicationPrzedstawiono wpływ rozwiązań technicznych na efektywność ekonomiczną podsystemu logistycznego.