Search results for: wychowanie
-
Zastosowanie algorytmów splotowych w syntezie cyfrowych sterowników przetwornic impulsowych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję zastosowania rekursywnych algorytmów splotowych do dyskretyzacji transmitancji małosygnałowych przetwornic impulsowych jako efektywną metodę syntezy korektorów wchodzących w skłąd sterowników cyfrowych. Użycie proponowanych metod dyskretyzacji zapewnia zachowanie stabilności wzorców analogowych jak również umożliwia osiągnięcie wysokiej dokładności aproksymacji, która może być dowolnie podwyższana...
-
Mechanizmy segregacji materiałów ziarnistych
PublicationW przemyśle spożywczym często stosujemy materiały sypkie (ziarna zbóż, produkty ich przemiału, cukier, dodatki smakowe, granulaty itp.). Prowadzonym operacjom stale towarzyszy segregacja utrudniając właściwe przetwarzanie. Poznanie mechanizmów segregacji staje się koniecznością. Omówiono istotę segregacji i podstawowe jej mechanizmy. Wiedza ta jest niezbędna do świadomego wpływania na zachowanie się zróżnicowanego materiału sypkiego.
-
Comparison of corrosion resistance of al-alloys by means of dynamic electrochemical impedance spectroscopy
PublicationPrzeprowadzono badania metodą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjne stopów 1100 i 5162. Zaproponowano zastępcze modele elektryczne opisujące zachowanie się stopów w warunkach ekspozycji w roztworach zawierających wysokie stężenie jonów chlorkowych. Wyznaczono zmiany podstawowych parametrów elektrycznych układów zastępczych od potencjału. Stwierdzono wyższą podatność na korozję stopu 5162 w porównaniu ze stopem...
-
Skłonność stali S460ML do powstawania pęknięć zimnych podczas spawania pod wodą metodą mokrą
PublicationW pracy przedstawiono problem spawania stali o podwyższonej wytrzymałości S460ML podczas wykonywania złączy w środowisku wodnym, metodą mokrą, elektrodami otulonymi. Omówiono zachowanie się złączy próbnych (próba Tekken) podczas ich spawania pod wodą. Zrealizowane badania pokazały, iż stal S460ML w warunkach spawania mokrego (MMA) jest skłonna do tworzenia pęknięć zimnych w spoinie.
-
Zdzisław Franciszek Zawadka mgr
People -
Agata Grenda dr
People -
Zbigniew Pawlak mgr
People -
Tomasz Adam Nitzler mgr
People -
Joanna Małgorzata Trubiłko dr
People -
Tomasz Fiłka mgr
People -
Zbigniew Marian Mytkowski mgr
People -
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Stainless steel/yttria stabilized zirconia composite supported solid oxide fuel cell
PublicationW tym artykule opisano wytworzenie i przebadanie kompozytowych elementów nośnych tlenkowych ogniw paliwowych. Podłoża nośne zostały wytworzone ze stali nierdzewnej i tlenkiem itru stabilizowanego tlenku cyrkonu (YSZ), których proszki zmieszano w różnych proporcjach objętościowych. Zachowanie podłoży podczas spiekania (skurcz liniowy, porowatość) oraz wysokotemperaturowe właściwości (odporność na utlenianie, przewodność elektryczna)...
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych na przykładzie ruchów przedramienia w dwóch wymiarach
PublicationZachowanie mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego jest modelowane zapomocą szeregowego połączenia pasywnych i aktywnych odcinków reologicznych.Do symulacji obrotu przedramienia został wybrany układ mięśni złożony zsześciu zginaczy i trzech prostowników. Symulacja zmiany kąta obrotu przed-ramienia wokół nieruchomego ramienia została przeprowadzona zaróno z uwzglę-dnieniem działania sił zewnętrznych jak i z pominięciem...
-
Investigations of resonance effects during silo flow.
PublicationOmówiono problem efektów rezonansowych podczas przepływu materiału sypkiego w silosie. Wykonano badania doświadczalne w dużych i małych silosach. Obliczenia MES wykonano dla płaskiego stanu odkształcenia. Zachowanie materiału sypkiego było modelowane mikropolarnym sprężysto-plastycznym prawem wg Mh hausa. W obliczeniach uwzględniono wpływ ścian. Wyniki numeryczne porównano z doświadczeniami w dużych i małych silosach.
-
Wpływ zderzaków na odpowiedź kolidujacych ze sobą konstrukcji stalowych poddanych obciążeniom sejsmicznym
PublicationXXI wiek oraz bardzo wysoki poziom urbanizacji stanowi duże wyzwanie dla inżynierów. Stopień zagęszczenia budynków, z uwagi na coraz mniejsze możliwości wykorzystywania terenów pod zabudowę, jest ważnym czynnikiem branym pod uwagę podczas projektowania budynków – szczególnie tych, które leżą w strefach zagrożonych wstrząsami sejsmicznymi. Obciążenia sejsmiczne są jednymi z najbardziej nieprzewidywalnych i katastrofalnych w skutkach...
-
SYSTEM POMIAROWY DO URZĄDZENIA TYPU STEPPER DEDYKOWANY DO PRÓB WYSIŁKOWYCH
PublicationW artykule przedstawiono system pomiarowy opracowany do urządzenia typu stepper, umożliwiającego przeprowadzenie próby wysiłkowej zgodnie z testem Astrand’a-Ryhminga. Budowa prototypu systemu pomiarowego wymagała modyfikacji mechanicznej urządzenia typu stepper udostępnionego przez Akademię Wychowania Fizycznego i Sportu w Gdańsku oraz doboru części sprzętowej systemu pomiarowego (czujników, mikrokontrolera). Celem projektu było...
-
Koncepcja urządzenia sprzęgającego obie części dwusegmentowego, śródlądowego statku pasażerskiego
PublicationW publikacji przedstawiono założenia projektowe i koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego oraz napędu i sterowania urządzenia sprzęgającego pchacz i barkę dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Zaprezentowane urządzenie umożliwia zarówno sztywne połączenie, jak i wzajemne kontrolowane wychylanie obu segmentów względem siebie, co w znacznym stopniu zwiększa manewrowość, a tym samym bezpieczeństwo żeglugi, zwłaszcza na...
-
A concept of pusher - barge coupling device of two-segment ship for inland waterways and coastal service
PublicationW artykule przedstawiono założenia projektowe i koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego oraz napędu i sterowania urządzenia sprzęgającego pchacz i barkę dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Zaprezentowane urządzenie umożliwia zarówno sztywne połączenie, jak i wzajemne kontrolowane wychylanie obu segmentów względem siebie, co w znacznym stopni zwiększa manewrowość, a tym samym bezpieczeństwo żeglugi, zwłaszcza na wąskich...
-
The influence of changes of soil parameters due to consolidation on the interaction of piles and soft soil layer
PublicationZaprezentowano problem wyznaczania bocznego parcia gruntu o małej wytrzymałości na pale. Opisano przypadki występowania bocznego obciążenia pali. Scharakteryzowano właściwości i zachowanie gruntów słabych stanowiących warstwę podłoża o małej wytrzymałości. Zaprezentowano propozycje obliczania bocznego parcia według różnych autorów. Przedstawiono wpływ konsolidacji na zmianę wytrzymałości gruntów słabych w czasie oraz na obliczanie...
-
Some theoretical models of technical woven fabric and their use in FEM.
PublicationCelem pracy było przedstawienie niektórych typów równań konstytutywnych opisujących zachowanie powłok membranowych używanych do konstrukcji przekryć wiszących. Ocena zastosowanego modelu izotropowego i sieci gęstej w analizie tkanin technicznych. Dokonano porównania wyników uzyskanych własnymi algorytmami metody elementów skończonych z powszechnie dostępnym na rynku programem komercyjnym MARC firmy MSC. Uzyskano dobrą zgodność...
-
Unieszkodliwianie cieczy powstających podczas procesu przemywania zaolejonego piasku roztworami surfaktantów
PublicationBadano zachowanie się w środowisku wybranych olejów bazowych oraz emulsji olej/woda powstającej podczas oczyszczania zaolejonych gruntów. Badania skupiły się na zbadaniu podatności na biodegradację dodekanu, syntetycznego oleju bazowego typu polialfaolefin oraz dwóch mineralnych olejów bazowych Testem Zamkniętej Butelki (OECD 301D). Sprawdzono również możliwość unieszkodliwienia cieczy powstającej podczas przemywania zaolejonego...
-
Evolutionary sets of cooperating ship trajectories: open waters and restricted waters = Ewolucyjne zbiory współpracujących trajektorii statków: wody otwarte i wody ograniczone
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków na wodach otwartych i wodach ograniczonych. Metoda łączy niektóre z elementów podejścia opartego na teorii gier z programowaniem ewolucyjnym i szuka optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków zaangażowanych w potencjalną sytuację kolizyjną. Pozwala ona nawigatorowi przewidzieć najbardziej prawdopodobne zachowanie statków obcych...
-
Analiza doświadczalna wpływu średnicy pręta na przyczepność w teście pull-out
PublicationW artykule zaprezentowano analizę doświadczalną przyczepności, która miała na celu ocenę wpływu średnicy pręta na przyczepność w probie pull-out. Ponadto zweryfikowano wybrane modele analityczne wyznaczające wytrzymałość przyczepności w stosunku do otrzymanych rezultatów z testów. Z wykonanej analizy wynika, że średnica pręta istotnie wpływa na zachowanie przyczepności. Przytoczone modele w rożnym stopniu zbieżności oszacowują...
-
Improved model of void fraction distribution in two-phase flow in the boundary layer
PublicationPraca skupiona jest na eksperymentalnej weryfikacji sił działających na pęcherzyk gazowy przepływający wzdłuż ścianki kanału, a następnie implementacji uzyskanych wyników do zaproponowanego wczesniej przez jednego z współautorów modelu rozkładu stopnia zapełnienia w warstwie przyściennej przepływu dwufazowego. Podczas badań pęcherzyk modelowany był sztywną kulą podwieszoną na strunie. Autorzy przekonują, że pokazany model dobrze...
-
The diagnostic ambiguity of the impact test in empirical research of circular saw blades for wood
PublicationZachowanie piły podczas pracy – zarówno w trakcie przecinania, jak i na biegu luzem – zależy w dużym stopniu od konstrukcji piły i częstotliwości własnych narzędzi, które można określać doświadczalnie za pomocą testu harmonicznego bądź impulsowego. Wyniki badań wykazały, że ten ostatni nie gwarantuje prawidłowego przypisania częstotliwości charakterystycznych widma do odpowiadających im rzeczywistych postaci drgań wynikającym z...
-
TECHNICZNE UWARUNKOWANIA MODERNIZACJI BUDYNKU OBJĘTEGO OCHRONĄ KONSERWATORSKĄ
PublicationW artykule przedstawiono opis stanu technicznego budynku po wieloletnim okresie eksploatacji, w szczególności wpływ dotychczasowego sposobu użytkowania i braku regularnego prowadzenia remontów okresowych na sprawnośc techniczna obiektu. Przeanalizowano wpływ zastosowanych w okresie jego realizacji rozwiązań technicznych na aktualne ograniczenia związane z planowaną, docelowa zmianą sposobu użytkowania. Przedstawiono także wariantowe...
-
Results from a geotechnical benchmark exercises of an embankment on softclay
PublicationZagadnienie brzegowo-początkowe przykładowego nasypu budowlanego na podłożu słabonośnym zostało rozwiązane przy pomocy różnych programów komputerowych opierających się na metodzie elementów skończonych. Zastosowano także różne modele konstytutywne opisujące zachowanie się jednorodnego podłoża słabonośnego. Wyniki obliczeń porównano analizując szczegółowo różnice oraz ich przyczyny. Przeprowadzona analiza jest cennym porównaniem...
-
Optymalizacja doboru prawa konstytutywnego membrany o strukturze plecionej
PublicationCelem niniejszej dysertacji jest opracowanie zagadnienia optymalizacyjnego pozwalającego dobrać model konstytutywny opisujący mechaniczne zachowanie membrany technicznej. Do analizy wybrano membrany plecione, stosowane w medycynie, tzw. siatki chirurgiczne. W celu wykonania identyfikacji praw konstytutywnych, wykonano dwuosiowe rozciąganie próbek materiałów, otrzymując wskazanie na nieliniowe anizotropowe zachowanie materiałów....
-
Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.
People -
Dynamics of the circular sawing machine spindle system
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu prędkości obrotowej na dynamikę układu wrzecionowego pilarki tarczowej. Czynnikami badanymi były bicie osiowe i promieniowe wrzeciona, które mierzono za pomocą czujników wiroprądowych na kierunku działania przekładni pasowej, a także na kierunku do niego prostopadłym. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że wartość prędkości obrotowej wrzeciona oraz sposób przekazywania mocy...
-
Nadmierne osiadania nawierzchni drogowej w ujęciu geotechnicznym - przyczyny, monitoring, możliwe metody naprawy
PublicationNadmierne osiadania nawierzchni stanowią „wieczny” problem użytkowników dróg. Z odkształceniami nawierzchni łączy się obniżenie komfortu i bezpieczeństwa jazdy (BRD). Jedną z podstawowych przyczyn takiego zjawiska jest zachowanie się podłoża gruntowego. Najczęściej dotyczy to zjawiska osiadania podłoża gruntowego, stanowiącego efekt ściśliwości gruntów w wyniku przyłożenia obciążenia i jest przekroczeniem stanów granicznych użytkowalności...
-
Nadmierne osiadania nawierzchni drogowej w ujęciu geotechnicznym – przyczyny, monitoring, możliwe metody naprawy
PublicationNadmierne osiadania nawierzchni stanowią „wieczny” problem użytkowników dróg. Z odkształceniami nawierzchni łączy się obniżenie komfortu i bezpieczeństwa jazdy (BRD). Jedną z podstawowych przyczyn takiego zjawiska jest zachowanie się podłoża gruntowego. Najczęściej dotyczy to zjawiska osiadania podłoża gruntowego, stanowiącego efekt ściśliwości gruntów w wyniku przyłożenia obciążenia i jest przekroczeniem stanów granicznych użytkowalności...
-
System animacji szkieletów o dowolnej topologii oparty na systemie cząstek
PublicationTworzenie animacji postaci opartych na szkielecie jest jednym z kluczowych problemów w grafice komputerowej. W niniejszym artykule proponowany jest system tworzenia proceduralnych animacji szkieletów o dowolnej topologii wymagający na wejściu określenia ruchu jedynie niewielkiego zbioru punktów kontrolnych. Wykorzystanie algorytmu Verleta zapewnia wysoką wydajność, a odpowiedni automatyczny dobór dodatkowego zestawu warunków pozwala...
-
Eksperymentalne badania trybuny stalowej
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem było wyznaczenie parametrów dynamicznych trybuny stalowej. Z uwagi na coraz częstsze zastosowanie tych konstrukcji jako wyposażenia np. stadionów sportowych, ich budowę oraz nieprzewidywalne zachowanie się widzów trybuny są konstrukcjami stale poddawanymi obciążeniom dynamicznym. Celem tej pracy jest wyznaczenie dominujących wartości częstotliwości...
-
Upamiętnianie polskich elektryków
PublicationW artykule przedstawiono działania mające na celu zachowanie w pamięci zasłużonych polskich elektryków. Działania te obejmują patronaty kolejnych lat nadawane przez Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej oraz Stowarzyszenie Elektryków Polskich, patronaty Oddziałów SEP, szkół, budynków i audytoriów, nazwy ulic, tablice pamiątkowe i popiersia, medale, znaczki i karty pocztowe, monografie i filmy. Pozwala to...
-
Projekt badań eksperymentalnych mimośrodowego węzła kratownicy stalowej
PublicationW pracy zaprezentowano metodykę postępowania przy przygotowywaniu badań eksperymentalnych odwzorowujących zachowanie się prętów kratownicy wykonanej z kształtowników giętych na zimno z mimośrodami dodatnimi w węźle. Przedstawiono hipotezę badawczą oraz projekt badań składający się z trzech etapów: 1) wstępnej analizy numerycznej, 2) projektu stanowiska badawczego, 3) wstępnych badań eksperymentalnych przeprowadzonych na tzw. modelu...
-
Effect of free water on the quasi‑static compression behavior of partially‑saturated concrete with a fully coupled DEM/CFD approach.
PublicationThe work aims to numerically investigate the quasi-static response of partially fluid-saturated concrete under two-dimensional uniaxial compression at the mesoscale. We investigated how the impact of free pore fluid content (water and gas) affected the quasi-static strength of concrete. The totally and partially fluid-saturated concrete behavior was simulated using an improved pore-scale hydro-mechanical model based on DEM/CFD....
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola
PublicationPrezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału
PublicationPrezentowany w artykule układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej oraz prędkości kątowej wału. W układzie regulacji strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy. Prędkość kątowa wału jest odtwarzana za pomocą zmodyfikowanego obserwatora prędkości....
-
Badania dynamiczne modeli konstrukcji budowlanych na stole wstrząsowym
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stole wstrząsowym poddając wymuszeniom sejsmicznym modele dwóch kolidujących ze sobą wież. Wyniki te wskazują, iż zderzenia mogą prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji, ale mogą mieć również pozytywny wpływ i częściowo wytłumić drgania. Ponadto, wyniki badań pokazały istotny wpływ rodzaju materiału, z którego wykonane...
-
Shaking table experimental study on structural pounding during earthquakes
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stole wstrząsowym dotyczące zachowania się kolidujących ze sobą modeli konstrukcji podczas trzęsień ziemi. Wyniki te pokazują, iż zderzenia mogą prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji, ale mogą mieć również pozytywny wpływ i częściowo wytłumić drgania. Ponadto, wyniki badań wskazują na istotny wpływ rodzaju materiału, z którego wykonane są elementy...
-
FEM analysis of earthquake-induced pounding between two buildings modelled by shell elements
PublicationW artykule przeprowadzono dokładną analizę zderzeń pomiędzy dwoma budynkami stosując metodę elementów skończonych z użyciem elementów powłokowych. Wyniki analizy pokazują, iż kolizje mogą prowadzić do znacznego zwiększenia odpowiedzi konstrukcji lżejszej, podczas gdy zachowanie się cięższego budynku jest jedynie nieznacznie zależne od efektu zderzeń. Wyniki te jednoznacznie wskazują, iż podczas projektowania na terenach sejsmicznych...
-
Experimental study on earthquake-induced pounding between structural elements made of different building materials
PublicationCelem artykułu jest pokazanie wyników dwóch eksperymentów dotyczących zderzeń pomiędzy elementami wykonanymi z różnych materiałów budowlanych, takich jak: stal, beton, drewno i ceramika. Pierwszy z nich polegał na zrzucaniu kul na płaską powierzchnię, drugi dotyczył zderzeń modeli konstrukcji poddanych wymuszeniom sejsmicznym na stole wstrząsowym. Wyniki testów pokazują, iż wpływ materiału elementów kolidujących ze sobą na zachowanie...
-
Pre-clinical toxicology and pathology of 9-(2'-hydroxyethylamino)-4-methyl-1-nitroacridine (C-1748), a novel anti-cancer agent in male Beagle dogs
PublicationPraca zawiera wyniki badań przedklinicznych i morfologicznych pochodnej akrydyny o symbolu C-1748 przeprowadzonych na psach. Wyznaczono maksymalną dawkę tolerowaną oraz przeprowadzono analizy zmiany składu krwi i morfologii jej komórek, pracy aminotransferaz, fosfokinaz, fosfataz i innych enzymów funkcjonalnych. Obserwowano też zachowanie się zwierząt. Stwierdzono, że związek ten wykazuje stosunkowo niską toksyczność, co przy obserwowanej...
-
Plastic ductile damage evolution and collapse of plates and shells.
PublicationPraca jest poswięcona problemowi numerycznej symulacji zniszczenia w płytach i powłokach z uwzględnieniem efektów nieliniowości geometrycznej i materialowej. Uwzględniono skończone przemieszczenia i obroty; przyjęty model materiałowy obejmuje zachowanie sprężysto-plastyczne, wzmocnienie izotropowe i kinematyczne, oraz zniszczenie ciągliwe. Specjalną uwagę poświecono problemom lokalizacji zniszczenia, rozwoju zniszczenia oraz całkowitej...
-
Przeciwdziałanie układów SVC rozwojowi awarii napięciowej
PublicationArtykuł prezentuje wyniki badań modelowych mających na celu analizy zachowania się kompensatorów statycznych SVC w systemie elektroenergetycznym. Podstawowym stanem, który analizowano, było zachowanie się kompensatorów zainstalowanych w wybranych węzłach systemu w czasie awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki przeprowadzonych badań w ramach realizacji prac związanych z projektem badawczym zamawianym nr PBZ-MEIN-1/2/2006...
-
Przeciwdziałanie układów SVC rozwojowi awarii napięciowej
PublicationArtykuł prezentuje wyniki badań modelowych mających na celu analizy zachowania się kompensatorów statycznych SVC w systemie elektroenergetycznym. Podstawowym stanem, który analizowano, było zachowanie się kompensatorów zainstalowanych w wybranych węzłach systemu w czasie awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki przeprowadzonych badań w ramach realizacji prac związanych z projektem badawczym zamawianym nr PBZ-MEIN-1/2/2006...
-
Wpływ innowacyjnych technologii w budownictwie na kształtowanie relacji budynek-człowiek
PublicationWejście do architektury innowacyjnych technologii budowlanych otwiera całe spektrum nowych problemów projektowych. Jednym z istotnych zadań przy ich wdrażaniu jest zachowanie pożądanej relacji pomiędzy człowiekiem i środowiskiem zbudowanym - budynkiem czy krajobrazem miasta. Współcześnie, kiedy coraz łatwiej zrealizować najbardziej nawet wyszukany zamysł projektowy, tym bardziej należy zwrócić uwagę na humanistyczny aspekt architektury...
-
Rigid Finite Element Modeling for Identification of Vibrations in Elastic in Elastic Rod Driven by a DC-motor Suplied from a Thyristor Rectifier
PublicationRozdział dotyczy analizy numerycznej układu elektromechanicznego. Układ składa się z silnika zasilanego z jednopołówkowego prostownika tysystorowego i napędzanego tym silnikiem wirującego pręta. Celem obliczeń jest określenie postaci i wielkości drgań pręta, jeśli uwzględniamy jego elastyczność. Dyskretna struktura modelu to łańcuch wielomasowy ciał - sztywnych ciał połączonych bezmasowymi węzłami. Autorzy obliczyli zachowanie...