Search
Filters
total: 1988
-
Catalog
- Publications 1739 available results
- People 66 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 10 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 132 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 26 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ALGORYTMY WYGŁADZAJĄCE
-
Zastosowanie algorytmów splotowych w syntezie cyfrowych sterowników przetwornic impulsowych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję zastosowania rekursywnych algorytmów splotowych do dyskretyzacji transmitancji małosygnałowych przetwornic impulsowych jako efektywną metodę syntezy korektorów wchodzących w skłąd sterowników cyfrowych. Użycie proponowanych metod dyskretyzacji zapewnia zachowanie stabilności wzorców analogowych jak również umożliwia osiągnięcie wysokiej dokładności aproksymacji, która może być dowolnie podwyższana...
-
Algorytm pozyskiwania symboli z synchronizacją symbolową operującą na przebiegu błędu detektora Gardnera
PublicationW pracy przedstawiono propozycję algorytmu pozyskującego symbole sygnału transmisji cyfrowej. Rozwiązanie to pracuje w oparciu o zespolony chronosygnał symbolowy wydobywany z przebiegu błędu synchronizacji wyznaczanego za pomocą detektora Gardnera. Chronosygnał ten służy do synchronizacji lokalnego chronosygnału sterującego filtrem ułamkowo-opóźniającym (FSD), zrealizowanym w strukturze Farrowa, obliczającym wartości symboli odebranego...
-
Algorytm automatycznego rozpoznawania treści tablicy rejestracyjnej i wyszukiwania pojazdów w bazie danych
PublicationReferat opisuje algorytm rozpoznawania znaków zawartych w tablicy rejestracyjnej oraz współpracę algorytmu z bazą danych tablic rejestracyjnych. Przedstawiono metodę rozpoznawania znaków wykorzystującą obraz ze zlokalizowaną wcześniej tablicą rejestracyjną. Obraz tablicy jest poddawany przetwarzaniu wstępnemu. Wykonywane są operacje automatycznego wykrywania rotacji tablicy, normalizowania histogramu, dostosowania współczynnika...
-
Algorytm i program sterowania układem samoczynnego załączania rezerwy zasilania z funkcją odciążania
PublicationW artykule omówiono układ samoczynnego załączania rezerwy (SZR) zasilania z jednym transformatorem i jednym generatorem przy rezerwie jawnej, z ośmioma grupami odbiorów i funkcją odciążania. W systemie sterowania tego układu SZR założono wykorzystanie sterownika programowalnego, graficznego dotykowego panelu operatorskiego i analizatorów parametrów sieci. Funkcja odciążania służy do realizacji przełączania wyłączników grup odbiorów...
-
Nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW referacie został przedstawiony nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości, który jest przeznaczony dla środowisk wewnątrzbudynkowych. Następnie porównano zaproponowany algorytm z powszechnie stosowanym algorytmem Foya na rzeczywistych pomiarach odległości obarczonych błędami wynikającymi z propagacji wielodrogowej.
-
Joanna Raczek dr inż.
PeopleEmployment 2003 -- 2019: Faculty of Applied Physics and Mathematics, Gdańsk University of Technology. 2019 - present: Faculty of Electronic, Informatics and Telecominications, Gdańsk University of Technology. Education May 2007: Doctor of Philosophy in Mathematics, University of Gdańsk. Doctoral dissertation: "Paired domination and doubly domination in graphs". Supervisor: dr hab. Jerzy Topp. 2000 -- 2004 Bachelor of Science...
-
Blokowe algorytmy interpolacji trajektorii zespolonych i oceny ich podobieństwa, z zastosowaniem do weryfikacji dynamicznego podpisu odręcznego
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest dwóm zagadnieniom. Pierwsze z poruszanych zagadnień to blokowe algorytmy interpolacji. W stosowanych i opisywanych dotychczas rozwiązaniach interpolacji za pomocą algorytmów blokowych, realizowanych po stronie częstotliwości, czyli przy użyciu transformaty Fouriera, zarówno krotność interpolacji jak i długości interpolowanych sygnałów były ograniczone do kolejnych potęg 2. Wynikało to przede wszystkim...
-
Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego
PublicationGłównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...
-
Algorytmy wykrywania struktury sieci Bayesa z danych w ocenie ryzyka powstawania uszkodzeń budynków na terenach górniczych
Publication -
Poprawa zrozumiałości mowy w obecności zakłóceń z wykorzystaniem algorytmu opartego na filtracji adatacyjnej
PublicationW pracy opisano nowy sposób wykorzystania filtracjiadaptacyjnej do poprawy jakości dźwięków uŜytecznychnagrywanych w obecności zakłóceń. Przedstawiono stworzonyalgorytm adaptacji, omówiono moŜliwości przetwarzania dźwiękudodatkowymi algorytmami, opisano przeprowadzoneeksperymenty. Zamieszczono i omówiono wyniki eksperymentów.Zaproponowano sposób integracji opracowanej metody zsystemami akustycznego monitorowania aglomeracji miejskiej.
-
Wywodzenie schematu z danych o nieznanej strukturze za pomocą algorytmu COWEB S+T.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm COBWEB S+T służący do wywodzenia schematów XML ze zbioru dokumentów XML o nieznanej strukturze. Algorytm ten wykorzystuje model danych semistrukturalnych oraz algorytm grupowania pojęciowego COBWEB, a także, opracowane na potrzeby algorytmu, funkcje oceny wzajemnego podobieństwa typów i schematów. Artykuł przedstawia również wyniki przeprowadzonych testów algorytmu.
-
Analiza topologii uzwojenia stojana w części czołowej maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu algorytmu genetycznego.
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia analizy topologii uzwojenia stojana silnika asynchronicznego posiadającego uzwojenie wykonane z cewek giętkich. Znajomość geometrii takich uzwojeń jest niezbędna w celu wykonania dokładniejszych obliczeń cieplnych, elektromagnetycznych i mechanicznych wykonanych za pomocą programów polowych. W celu odwzorowania rzeczywistej topologii uzwojenia autorzy zaproponowali wykorzystanie algorytmu genetycznego...
-
Analiza przybliżonego algorytmu dla problemu szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym.
PublicationW pracy rozważamy kombinatoryczny problem MERST polegający na szukaniu, dla danego grafu, drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym. Dla ogólnych grafów problem MERST jest NP-trudny. W pracy zaproponowano nową funkcję dobroci dla pewnego przybliżonego algorytmu rozwiązującego powyższy problem i przeprowadzono doświadczenia komputerowe w celu porównania nowej z wcześniej znaną funkcją dobroci.
-
Grid Implementation of a Parallel Multiobjective Genetic Algorithm for Optimized Allocation of Chlorination Stations in Drinking Water Distribution Systems: Chojnice Case Study
PublicationSolving multiobjective optimization problems requires suitable algorithms to find a satisfactory approximation of a globally optimal Pareto front. Furthermore, it is a computationally demanding task. In this paper, the grid implementation of a distributed multiobjective genetic algorithm is presented. The distributed version of the algorithm is based on the island algorithm with forgetting island elitism used instead of a genetic...
-
Metodyka projektowania sprzęgacza łatowego z perforowaną metalizacją masy w oparciu o algorytm genetyczny
PublicationW referacie zaprezentowano metodologię projektowania zminiaturyzowanego sprzęgacza łatowego z perforacją metalizacji masy w postaci komórek DGS (ang. Defected Ground Structures). Proces projektowania oparto na zmodyfikowanym algorytmie genetycznym wykorzystującym środowisko Sonnet do pełnofalowych symulacji elektromagnetycznych przeprowadzanych w celu znalezienia quasi-optymalnej topografii obwodu. Zastosowanie omówionej procedury...
-
Metodyka projektowania sprzęgacza łatowego z perforowaną metalizacją masy w oparciu o algorytm genetyczny
PublicationW referacie zaprezentowano metodologię projektowania zminiaturyzowanego sprzęgacza łatowego z perforowaną metalizacją masy. Proces projektowania oparty jest na zmodyfikowanym algorytmie genetycznym wykorzystującym środowisko Sonnet do pełnofalowych symulacji elektromagnetycznych przeprowadzanych w celu znalezienia optymalnej topografii projektowanego obwodu. Wyniki eksperymentalne i teoretyczne cechuje duża zbieżność, co dowodzi...
-
Idea określania strefy wpływów drgań komunikacyjnych w oparciu o algorytm sztucznej sieci neuronowej
PublicationW wielu dziedzinach nauk, również w budownictwie coraz częściej stosuje się metody przybliżone. Zazwyczaj są to metody pozwalające rozwiązać problemy inżynierskie w sposób na tyle dokładny, że z punktu widzenia inżynierii jest to zarówno wystarczalny jak i bardziej ekonomiczny wynik niż przy metodach tradycyjnych i bardziej dokładnych. Problemem badawczym będzie znalezienie prostego sposobu określania wpływu drgań na budynki tak,...
-
Algorytm zarządzania jakością przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublicationOpis tworzenia komputerowego stanowiska pomiarowego umożliwiającego, zdaniem autorki, badania nad zależnością stopnia zużycia narzędzia skrawającego a jakością wykonywanego przedmiotu oraz możliwością zastosowania różnych metod obróbki wykańczającej. Poruszone zagadnienia stanowią kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Algorytm wyznaczania zużycia w płaskim skojarzeniu ślizgowym na podstawie danych z odwzorowaniem powierzchni
PublicationW referacie przedstawiono skuteczną metodę wyznaczania liniowej miary zużycia w oparciu o analizę wejściowego strumienia danych reprezentującego geometryczne odwzorowanie powierzchni zużywanej próbki. Przedstawiono także krótki opis działania i możliwości programu komputerowego realizującego opracowany uprzednio algorytm, który wykazał swoją skuteczność w analizie zużycia wybranych bezsmarowych materiałów łożyskowych badanych w...
-
Algorytm mrówkowy do zarządzania zasobami sprzętowymi chmury obliczeniowej w przypadku różnych kategorii usług
PublicationZarządzanie chmurą obliczeniową odbywa się na dwóch poziomach: zarządzanie żądaniami klientów chmury oraz zarządzanie jej infrastrukturą, na której te usługi są realizowane. Analizując standardy dotyczące zarządzania usługami, w niniejszym rozdziale skoncentrowano się na drugim poziomie zarządzania, którego głównym celem jest efektywne wykonanie wskazanej usługi (lub usług) na dostępnych zasobach sprzętowych, tak by spełnione zostały...
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublicationW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
O diagnozowaniu sprawnościowym cieplnych siłowni turbinowych przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
PublicationArtykuł ma na celu przybliżenie informacji o metodzie zastosowania algorytmów genetycznych do procesu diagnostyki cieplno-przepływowej bloków z turbinami parowymi. Wykorzystano właściwości polegające na poszukiwaniu ekstremum.
-
O diagnozowaniu sprawnościowym cieplnych siłowni turbinowych z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
PublicationArtykuł ma na celu przybliżenie informacji o metodzie zastosowania algorytmów genetycznych do procesu diagnostyki cieplno-przepływowej bloków z turbinami parowymi
-
DSPElib - biblioteka C++ do szybkiej implementacji wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów
PublicationW pracy przedstawiono opracowaną bibliotekę C++, DSPElib – Digital Signal Processing Engine library, pozwalającą na prostą i szybką implementację wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów zawierających sprzężenia zwrotne, a co za tym idzie na szybkie prototypowanie tego typu algorytmów i włączanie ich do autonomicznych aplikacji przeznaczonych na platformę Windows lub Linux.
-
ZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH DO PROGNOZOWANIA ZUŻYCIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ
PublicationW artykule przestawiono algorytm przewidywania zużycia energii elektrycznej budynków mieszkalnych z wykorzystaniem informacji o produkcji i warunkach atmosferycznych. W artykule została zaproponowana własna metoda predykcji z wykorzystaniem wielowarstwowej jednokierunkowej sztucznej sieci neuronowej. W pracy zostały przedstawione podstawowe pojęcia z zakresu sieci neuronowych oraz testy działania programu prognozującego na podstawie...
-
Komputerowy symulator metod i algorytmów w procesie synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano metody synchronizacji oraz strukturę opracowanego i wykonanego, dla celów badawczych, symulatora metod i algorytmów synchronizacji. Przedstawiono strukturę blokową symulatora i jej powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano architekturę oprogramowania symulatora oraz wskazano na jego znaczne możliwości podczas realizacji badań oraz na dużą użyteczność praktyczną tego systemu.
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublicationW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Koordynacja algorytmów działania regulatora transformatora blokowego z wieloparametrowym regulatorem generatora
PublicationArtykuł przedstawia wady i zalety różnych rozwiązań podziału kryteriów regulacji pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami badań modelowych.
-
Wprowadzenie do algorytmów kwantowych. Problemy współczesnej nauki. Teoria i zastosowanie.
PublicationCelem tej pracy jest prezentacja kwantowego modelu obliczeń. Szczególny nacisk położono na zagadnienia matematyczne i informatyczne. Zadbano o wyjaśnienie podstaw teoretycznych, podanie pełnych dowodów poprawności algorytmów kwantowych oraz szacowanie złożoności obliczeniowej.
-
Realizacja algorytmów szyfrowania symetrycznego w układach FPGA Xilinx Virtex II.
PublicationW pracy zaprezentowano realizację algorytmów szyfrowania symetrycznego w układach FPGA firmy Xilinx z najnowszej rodziny Virtex II. Podkreślono zalety użycia układów programowalnych w systemach kryptograficznych w stosunku do układów ASIC oraz rozwiązań programowych. Przedstawiono struktury szyfrów blokowych Rijndael, Serpent i Twofish oraz moduły składowe i sposób ich realizacji w układach FPGA. Porównano architektury przetwarzania...
-
Analiza porównawcza wybranych hierarchicznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublicationW referacie przybliżono ogólną zasadę działania algorytmów hierarchicznych stosowanych w sieciach ad hoc. Szczegółowo omówiono dwa hierarchiczne protokoły trasowania: Cluster Based Routing Protocol oraz Zone Routing Protocol. Osobny punkt referatu poświęcono analizie porównawczej obu protokołów. W podsumowaniu przeanalizowano zasadność zastosowania wspomnianych protokołów w Zautomatyzowanym Systemie Radarowego Nadzoru Polskich...
-
Analiza funkcjonalna wybranych geograficznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublicationTradycyjne algorytmy doboru tras, znane z sieci przewodowych lub sieci radiowych z infrastrukturą stałą, są nieodpowiednie dla mobilnych sieci ad hoc (tzw. MANET), których topologia ulega częstym zmianom. Generuje to duży ruch pakietów protokołów trasowania. Ponadto, algo-rytmy te nie są skalowalne, gdyż ilość danych o stanie sieci, którą musi przechowywać każdy z węzłów, jest tym większa im więcej aktywnych węzłów jest obecnych...
-
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz...
-
Metoda diagnostyki cieplno-przepływowej turbin parowych wykorzystująca elementy algorytmów genetycznych
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest opisowi budowania metody diagnostyki cieplno-przepływowej z wykorzystaniem elementów algorytmów genetycznych. Do tworzenia założeń i algorytmów metody posłużono się przykładem funkcjonowania bloku elektrowni kondensacyjnej ze szczególnym uwzględnieniem układu łopatkowego turbiny parowej. Celem pracy jest zbudowanie metody diagnostyki cieplno-przepływowej. Zadaniem metody jest przeprowadzenie procesu...
-
Zastosowanie rekurencyjnych algorytmów splotowych do symulacji układów impulsowego przetwarzania mocy
PublicationW pracy omówiono problemy związane z symulacją w dziedzinie czasu układów impulsowego przetwarzania mocy. Zaproponowano nową metodę opartą na rekurencyjnych półanaitycznych algorytmach splotowych. Przedstawiono właściwości tych algorytmów oraz przykłady symulacji prostych układów mocy. Algorytmy splotowe charakteryzują się bezwzględną stabilnością, dużą dokładnością oraz małą złożonością numeryczną. Z tych powodów proponowana metoda...
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do projektowania ram stalowych z dwuteowników spawanych.
PublicationW artykule opisano problem optymalnego projektowania konstrukcji ramowych wykonanych z dwuteowników spawanych. Ograniczenia skonstruowano na podstawie PN-90/B-03200, a uzyskane optymalne kształty przekrojów spełniają warunki stateczności ogólnej, miejscowej oraz nośności przy zginaniu, ścinaniu, zginaniu ze ścinaniem w stanie krytycznym. Wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli, w której zestawiono optymalne przekroje dla różnych...
-
Metoda i algorytmy modyfikacji sygnału do celu wspomagania rozumienia mowy przez osoby z pogorszoną rozdzielczością czasową słuchu
PublicationPrzedmiotem badań przeprowadzonych w ramach rozprawy są metody modyfikacji czasu trwania sygnału (ang. Time Scale Modification –TSM) mowy operujące w czasie rzeczywistym oraz ocena ich wpływu na rozumienie wypowiedzi przez osoby z pogorszoną rozdzielczością czasową słuchu. Pogorszona rozdzielczość słuchu jest jednym z symptomów związanych z ośrodkowymi zaburzeniami słuchu (ang. Cetnral Auditory Processing Disorder – CAPD). W odróżnieniu...
-
Contactless Hearing Aid for Infants Employing Signal Processing Algorithms. [Bezkontaktowy aparat słuchowy dla niemowląt wykorzystujący algorytmy przetwarzania sygnału]
PublicationZaprojektowany bezkontaktowy aparat słuchowy umiejscawiany jest w łóżeczku niemowlęcia. Aparat składający się z matrycy 4 mikrofonów oraz prototypowej karty z procesorem DSP pracuje w polu swobodnym. Przetworzony sygnał mowy emitowany jest z wykorzystaniem miniaturowych głośników. Opracowane algorytmy pozwalają na elminację akustycznych sprzężeń zwrotnych, które mogą wystepować ze względu na niewielką odległość mikrofonów od głośników...
-
Self-stabilizing algorithm for edge-coloring of graphs
PublicationReferat ten poświęcony jest kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym.Podano samostabilizujący się algorytm kolorowania krawędzi grafu wraz z dowodem poprawności oraz oszacowaniem jego czasu działania.
-
Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublicationThe paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...
-
Schema mining in XML documents.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm COBWEB S+T służący do wywodzenia schematów z kolekcji dokumentów XML. Algorytm wykorzystuje model danych semistrukturalnych oraz alorytm COBWEB służący do grupowania koncepcyjnego. W artykule zaprezentowano również wyniki testów działania algorytmu.
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
Detekcja warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrz budynkowym przy użyciu algorytmu głębokiego uczenia
PublicationW środowisku wewnątrzbudynkowym występuje wiele czynników negatywnie wpływających na transmitowane sygnały. Niniejszy artykuł przedstawia metodę opartą na koncepcji głębokich sieci neuronowych, służącą do detekcji warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrzbudynkowym. Algorytm opracowany i przetestowany został na podstawie pomiarów sygnałów UWB przeprowadzonych w rzeczywistym środowisku wewnątrzbudynkowym.
-
Omówienie zasad doboru poszczególnych parametrów oraz algorytmu działania stosowanej obecnie w KSE automatyki SCO
Publication...
-
Optymalizacja przepływów anycast oraz unicast w przeżywalnych sieciach komputerowych z wykorzystaniem algorytmu Tabu Search
PublicationOptymalne wykorzystanie dostępnych zasobów sieciowych, przepustowości łączy, a także zapewnienie przeżywalności nabiera coraz większego znaczenia ze względu na fakt, iż wszystkie istotne gałęzie gospodarki i codziennego życia, takie jak m.in. bankowość, służby ratunkowe, edukacja, w szerokim stopniu uzależnione są od różnego rodzaju usług sieciowych. Przeżywalność zapewniana poprzez generowanie dwóch rozłącznych ścieżek jest techniką...
-
Heterogeniczna realizacja algorytmu AES w układzie SoC FPSLIC z zastosowaniem technik projektowania sprzętowo-programowego
PublicationW pracy przedstawiono realizację algorytmu AES w układzie SoC FPSLIC. Opisano użytą metodologię projektowania sprzętowo-programowego. Podkreślono znaczenie procesu podziału funkcjonalności na moduły sprzętowe i programowe. Przedstawiono uzyskane rozwiązania i przeprowadzono dyskusję wyników. Dokonano także porównania z wynikami dostępnymi w literaturze.
-
Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger...
-
Usuwanie niejednolitego tła z obrazów tekstu przy użyciu zmodyfikowanego algorytmu wyostrzania i filtracji nieliniowej
PublicationCelem referatu jest przedstawienie algorytmu poprawy jakości obrazów zawierających tekst na niejednolitym tle. Pierwsza faza realizacji algorytmu obejmuje usunięcie tła poprzez wykorzystanie zmodyfikowanej operacji wyostrzania, w której od oryginalnego obrazu odejmowany jest wynik filtracji dolnoprzepustowej. W tym celu zaproponowano metodę wyznaczenia optymalnej wielkości maski filtru dolnoprzepustowego. W drugiej fazie działania...
-
Wybrane metody zastosowania inteligencji rozproszonej w projektowaniu architektonicznym
PublicationWraz z rozwojem oraz popularyzacją narzędzi komputacyjnych wykorzystywanych w praktyce architektonicznej, projektanci opierają swoją pracę o algorytmy wcześniej odległe od swojej dziedziny. Specyfika projektowania architektonicznego, w której często możliwe jest wiele różnorodnych rozwiązań spełniających określone warunki, lub ocena efektu jest czysto subiektywna, a natomiast zdefiniowanie algorytmu opisującego problem niezwykle...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublicationPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...