Filters
total: 1626
-
Catalog
- Publications 1089 available results
- Journals 27 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 66 available results
- Inventions 33 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 46 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 311 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CIECZ JONOWA
-
Nowa definicja przestrzeni publicznej dla dzielnic poosiedlowych
PublicationMiasto postsocjalistyczne charakteryzuje istnienie rozległych modernistycznych dzielnic mieszkaniowych. Wielkie osiedla wchodzą w okres silnej krytyki. Są one środowiskiem zamieszkania nie odpowidającym współczesnym trendom kulturowym. Jednym z ważniejszych kierunków transformacji tych struktur jest dążenie do reurbanizacji blokowisk. Nie można zawracać koła historii tylko tworzyć nową definicję przestrzeni publicznej, która powstanie...
-
Piotr Konieczka prof. dr hab. inż.
People -
Bożena Zabiegała prof. dr hab. inż.
PeopleGłówne zainteresowania badawcze prof. Bożeny Zabiegały obejmują problemy analityki zanieczyszczeń środowiska ze szczególnym uwzględnieniem środowiska wewnętrznego (powietrza wewnętrznego), wykorzystania technik pasywnych pobierania próbek w analityce środowiskowej, chemia środowiskowa, badania oraz projektowania nowoczesnych narzędzi do oceny emisji związków z grupy VOC i SVOC, badania składu olejków eterycznych i ocena ich...
-
Predicting mobility of alkylimidazolium ionic liquids in soils
PublicationCiecze jonowe są nową grupą związków chemicznych stanowiących idealne, nielotne medium reakcyjne dla wielu procesów technologicznych jak synteza organiczna i biokataliza, będące alternatywnymi elektrolitrami, fazami reakcyjnymi lub modyfikatorami faz oraz smarami. Ich implementacja na szeroką skalę pociągnie za sobą zastosowania w rozmaitych procesach przemysłowych. Biorąc pod uwagę ich dużą stabilność, mogą one przedostać się...
-
On the reaction of bis(phosphothioyl)disulfanes with hydroxamic acids, part I: Ionic versus radical reaction pathways
PublicationReaktywność disulfanów bisfosforotiowych jest mało poznana. Wiadomo, że wykazują one aktywność pestycydową związaną z inhibicją acetylocholinesterazy. Z kolei, kwasy hydroksamowe stosuje się jako efektywne środki do detoksykacji trucizn fosforoorganicznych. Zbadano reakcje soli kwasów benzohydroksamowych z elektrofilowymi disulfanami bisfosfonotiowymi. Badania prowadzono z użyciem disulfanów bisfosforo-, bisfosfono- i bisfosfinotiowych....
-
Equations of tribological parameters for liquid flow in boundary layer on the tissue surface in bioreactor = Wyznaczanie parametrów tribologicznych dla przepływu cieczy w warstwie granicznej na powierzchni tkanki w bioreaktorze
PublicationW niniejszej pracy przedstawiony został problem tribologiczny wynikający z przepływu nieustalonego odżywczej cieczy lepkiej w cienkiej warstwie przyściennej w bezpośrednim kontakcie z zewnętrzną powierzchnią warstwy wierzchniej wzrastających komórek (chondrocytów) w trakcie procesu ich hodowli w bioreaktorze. Efektem rozważań będą wartości sił tarcia powstające na powierzchni wzrastającej tkanki. Najnowsze badania wykazały lepszą...
-
Anna Lisowska-Oleksiak prof. dr hab.
PeopleAnna Lisowska-Oleksiak, born in 1952, has been working at GUT since 1977. Currently is employed at the Faculty of Chemistry as a full professor. She was employed as a research assistant at the University of St Andrews in the group of C. A. Vincent and P.G. Bruce (1991-1994). She completed a two-month research internship in CEA Grenoble (2011). Anna Lisowska-Oleksiak obtained her MSc in chemistry at Nicolaus Copernicus University...
-
Technika dyspersyjnej mikroekstrakcji w układzie ciecz-ciecz z zestaleniem cieczy jonowej
InventionsChromatografia gazowa jest najczęściej stosowaną metodą do szybkiej analizy złożonych mieszanin związków chemicznych oraz oceny czystości tych związków, zarówno w przemyśle jak i w rozmaitych laboratoriach. Technika GC umożliwia ustalenie procentowego składu mieszanin związków chemicznych, w których występuje ich nawet kilkaset. Ekstrakcję analitów z roztworów wodnych przeprowadza...
-
Aproksymacja przebiegu trasy kolejowej na przykładzie krzywoliniowego odcinka połączenia Somonino-Gdańsk Osowa
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki wyznaczenia współrzędnych przebiegu trasy kolejowej metodami aproksymacji wielomianowej i interpolacji krzywą kubiczną w oparciu o pomiary czasu rzeczywistego GPS zrealizowane z wykorzystanie polskiej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Rozważania teoretyczne poparte zostały praktycznym przykładem aplikacyjnym opartym o zrealizowane pomiary inwentaryzacyjne zmodernizowanego odcinka toru kolejowego...
-
Oznaczanie wybranych związków z grupy jonowych surfaktantów w próbkach środowiskowych z wykorzystaniem techniki chromatografii jonowej
PublicationCelem przeprowadzonych badań było opracowanie metodyki oznaczania wybranych związków z grupy kationowych i anionowych surfaktantów w ciekłych i stałych próbkach środowiskowych. W trakcie badań dobrano odpowiednie warunki prowadzenia etapu oznaczenia końcowego z wykorzystaniem techniki chromatografii jonowej z detekcją konduktometryczna bądź spektrofotometryczną (UV). We wcześniejszych badaniach porównano efektywność procesu ekstrakcji...
-
Oznaczanie wybranych związków z grupy kationowych surfaktantów w stałych próbkach z wykorzystaniem techniki chromatografii jonowej
PublicationZwiązki z grupy surfaktantów ze względu na specyficzne właściwości fizykochemiczne (m.in. amfifilowa budowa, zdolność rozpuszczania się w cieczach o różnej polarności i tworzenia micelli, zróżnicowana toksyczność) są wykorzystywane w wielu sferach działalności człowieka. Stosowanie różnego typu związków powierzchniowo-czynnych zarówno w przemyśle jak i w gospodarstwach domowych jest przyczyną emitowania do środowiska zanieczyszczeń,...
-
Lodowa kraina - obszar badań dla chemika analityka. Cz. II. Wrażliwość ekosystemu Antarktyki na obecność zanieczyszczeń
PublicationW pracy ujęto problematykę zanieczyszczeń obszarów polarnych. Zwrócono szczególną uwagę na trwałe związki organiczne obecne na obszarze Antarktyki w różnych próbkach biotycznych i abiotycznych (szczegółowy opis współczesnych badań analitycznych prowadzonych w latach 2000 - 2013). Substancje chemiczne pochodzenia antropogenicznego mogą pojawiać się na terenach polarnych za sprawą transportu na duże odległości (LRAT). Badania poziomów...
-
Wykorzystanie metody wzniesienia kapilarnego do pomiarów zwilżalności układów rzeczywistych
PublicationPrzeprowadzono pomiary zarówno na układzie modelowym - mikrokulkach szklanych, jak i na różnorodnych układach rzeczywistych - katalizatorach, wypełnieniach, sorbentach, niezależnie od stabilności ich struktury, czy oddziaływań z cieczą badaną. W niniejszej pracy skupiono się przede wszystkim na opracowaniu metody pomiaru kąta zwilżania materiałów porowatych. Zaproponowano udoskonaloną metodę wyznaczania cieczy wzorcowej w pomiarach...
-
The idea of the heat storage in heat accumulator for car engine preheating before start = Koncepcja wykorzystania ciepła zakumulowanego w cieczy chłodzącej do wstępnego podgrzania silnika samochodu przed kolejnym rozruchem
PublicationSposób eksploatacji samochodów osobowych w miastach charakteryzuje się krótkimi przejazdami, a w przypadku pojazdów kurierów i pojazdów dostawczych również krótkimi postojami z zatrzymaniem silnika. Nowoczesne układy chłodzenia z pompą cieczy chłodzącej z napędem niezależnym od silnika stwarzają możliwość schładzania lub podgrzewania silnika zatrzymanego. Wpływ stanu cieplnego podczas rozruchu na parametry eksploatacyjne był rozważany...
-
Nowa metoda regeneracji modułów fotowoltaicznych z amorficznego krzemu
PublicationEfekt degradacyjny Staeblera-Wrońskiego powoduje spadek sprawności ogniw fotowoltaicznych z amorficznego krzemu do 40% wartości początkowej. Stosunkowo skuteczną metodą regeneracji modułów z amorficznego krzemu jest metoda termiczna, polegająca na podgrzewaniu czynnej substancji fotowoltaicznej modułu do określonej temperatury w ciągu określonego czasu. Oba te ostatnie parametry nie zostały jak dotąd zoptymalizowane zarówno z racji...
-
Nowa koncepcja elektrody do oznaczeń elektrochemicznych - ''gorący czujnik''.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję nowego czujnika elektrochemicznego, w którym układ elektrod umieszczony jest na podgrzewanym izolatorze. Impulsowe podgrzewanie elektrod czujnika prowadzi do lokalnego wzrostu temperatury objętości roztworu znajdującej się w pobliżu elektrod. Wzrost temperatury prowadzi do wzrostu wartości współczynnika dyfuzji oznaczanych jonów, a tym samym do wzrostu wartości prądu dyfuzyjnego. Zwiększenie wartości...
-
A new method of current limitation. Nowa metoda ograniczania prądu.
PublicationZaprezentowano nowa ideę hybrydowego, bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych oraz możliwości jego aplikacji. W ograniczniku tym zastąpiono łącznik zestykowy bezpiecznikiem o ultra krótkim topiku, dzięki czemu uniknięto niedogodności związanych z napędem występujących w klasycznych łącznikach hybrydowych. Rolą bezpiecznika w tym nowym zestawie jest wyłącznie zadziałanie w warunkach zwarciowych, a po przejęciu prądu...
-
Interactivity - New Architectural Philosophy / Interaktywność- nowa filozofia architektury
PublicationArtykuł dotyczy koncepcji interaktywnej architektury, stanowiącej odpowiedź wizjonerskich projektantów na dynamicznie zmieniające się potrzeby i wymagania jednostki, społeczeństwa i środowiska. Połączenie kinetycznych systemów architektonicznych z wbudowana komputacją umożliwia użytkownikom fizyczną re konfigurację przestrzeni architektonicznej w czasie rzeczywistym. Rolą architekta staje się zaprojektowanie pola oddziaływania...
-
Electronic and ionic relaxations in oxide glasses
PublicationDokonano przeglądu procesów relaksacyjnych w szkłach wykazujących elektronowy i elektronowo-jonowy charakter przewodnictwa elektrycznego. Na podstawie badań impedancyjnych przedstawiono klasyfikację szkieł o mieszanym elektronowo-jonowym przewodnictwie. Wskazano na zalety metody tarcia wewnętrznego do badań procesów relaksacyjnych w szkłach tlenkowych.
-
Elektrolity stosowane w kondensatorach elektrochemicznych
PublicationPrzedstawiono trzy główne grupy elektrolitów ciekłych stosowanych w kondensatorach elektrochemicznych: elektrolity wodne, organiczne oraz ciecze jonowe. Przedstawiono ich właściwości, skład, problemy związane z użytkowaniem, a także najnowsze osiągnięcia w rozwoju poszczególnych grup elektrolitów ciekłych. Omówiono także dodatki do elektrolitów, ich rodzaje oraz wpływ na właściwości elektrolitu i pracę urządzenia.
-
Chapter 32. Method to predict the critical micelle concentration of ionic liquids from the molecular volume
PublicationAmfifilowość wielu imidazoliowych cieczy jonowych powoduje, że zjawiska powierzchniowe mają znaczny wpływ na właściwości układów zawierających te związki. Dotychczas przeprowadzono wiele badań w celu wyznaczenia krytycznego stężenia micelizacji cieczy jonowych o różnej budowie. Ze względu na możliwość modyfikacji budowy kationu i wyboru anionu oraz ich kombinacji, podjęto próbę opracowania empirycznego równania pozwalajacego na...
-
Modelling and experimental investigation of the phenomenon of brekdown of the liquid layer formed by an impinging two-phase air-water jet
PublicationW pracy przedstawiono analizę teoretyczną i badania eksperymentalne badania zjawiska rozrywania warstwy cieczy powstałej z uderzającej strugi
-
About nutrient liquid flow between potential flow and cartilage surface in bioreactor
PublicationW niniejszej pracy wyznaczony został przepływ cieczy odżywczej o właściwościach nienewtonowskich w cienkiej warstwie granicznej w pobliżu powierzchni komórek chrząstki (chondrocytu) podczas hodowli w bioreaktorze. Ruch cieczy w warstwie granicznej jest wywołany wydatkiem przepływu dostarczanej cieczy do bioreaktora. Ponadto prędkość przepływu cieczy w warstwie granicznej wokół hodowanych komórek chrząstki stawowej jest uzależniona...
-
Akumulacja tlenu w zawiesinie drożdży Saccharomyces cerevisiae w kolumnach barbotażowych i reaktorach airlift z cyrkulacją zewnetrzną
PublicationBadano wpływ prędkości powietrza oraz stężenia drożdży Saccharomyces cerevisiae w zawiesinie na mierzone metodą dynamiczną stężenie tlenu rozpuszczonego w cieczy w czasie napowietrzania. Wskazano na konieczność odróżniania szybkości akumulacji tlenu oraz szybkości wnikania tlenu gaz-ciecz mierzonego w ten sposób. Badania przeprowadzono w zawiesinach drożdży aktywnych oraz zdezaktywowanych.Stwierdzono, że objętościowy współczynnik...
-
Zastosowanie chromatografii jonowej w analityce opadów i osadów atmosferycznych = Application of ion chromatography in atmospheric precipitation and deposit analysis
PublicationNajwiększy udział w dostawie zanieczyszczeń z atmosfery do powierzchni ziemi w regionach położonych w znacznych odległościach od źródeł emisji ma depozycja mokra (opady i osady atmosferyczne). Wody opadowe i wody spływne (również powstające z osadów atmosferycznych) dostają się wraz z zawartymi w nich związkami toksycznymi do wód powierzchniowych i gruntowych, które stanowią źródło wody pitnej. Pojawiła się więc konieczność stałego...
-
Odnowa przestrzeni miejskiej wspomagana przez finansowe i organizacyjne instrumenty UE - na przykładzie Gdańskiego Centrum Muzyczno-Kongresowego
Publicationartykuł opisuje instrumenty finansowe i organizacyjne Unii Europejskiej i ich rolę w rewitalizacji miast na przykładzie Gdańskiego Centrum Muzyczno-Kongresowego.Coraz częściej na przekształcenia przestrzenne miast i regionów mają wpływ nie tylko tradycyjne instrumenty planistyczne, ale również instrumenty organizacyjno-finansowe, dlatego też ich znajomość jest coraz bardziej istotna dla urbanisty. Pozostawiając tę dziedzinę wiedzy...
-
Modyfikacja powierzchni stopu Ti13Nb13Zr metodą implantacji jonowej w aspekcie zastosowania na elementy trące w endoprotezach ortopedycznych
PublicationW celu określenia wpływu wybranych czynników tribologicznych na intensywność zużycia ściernego pary trącej złożonej z nowoczesnego stopu tytanu Ti13Nb13Zr oraz PE-UHMW, przeprowadzono badania tribologiczne. Uzyskane wyniki badań wykazały zbyt niską odporność na zużycie ścierne stopu tytanu Ti13Nb13Zr. Stosunkowo niska trwałość badanego stopu tytanu, wskazuję na potrzebę modyfikacji jego powierzchni w celu zwiększenia twardości....
-
Wpływ zawartości jonów chlorkowych w brzeczce i piwie na korozję wżerową instalacji browarniczych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu zawartości jonów chlorkowych w piwie na zagrożenie korozja wżerową stali stopowej. Badania wskazują, że wzrost stężenia jonów chlorkowych zwiększa zagrożenie korozją wżerową, występuje brak prostej korelacji pomiędzy zawartością jonów chlorkowych a podatnością stali na korozję.
-
Muzyka solowa i kameralna Simona Laksa
EventsPolitechnika Otwarta zaprasza na kolejne wydarzenie z cyklu Akademia Muzyczna w Politechnice – koncert promocyjny płyty Simon Laks – in between.
-
Impedance studies of diffusion phenomena and ionicand electronic conductivity of cerium oxide
PublicationW pracy zbadano właściwości elektryczne tlenku ceru z wykorzystaniem spektroskopii impedancyjnej. Badania wykazały występowania zjawiska dyfuzji, które jest prawdopodobnie związane z blokowaiem jonów na granicy faz. Bazując na zaproponowanym modelu obliczono przewodność elektronowa i jonową tlenku ceru.
-
Wpływ koncentracji nanocząstek Cu na wartość kąta zwilżania nanocieczy woda-Cu na powierzchni szklanej
PublicationDokument przedstawia wyniki badań wpływu koncentracji nanocząstek Cu na wartość kąta zwilżania nanocieczy woda-Cu na powierzchni szklanej. Badano ciecze o trzech koncentracjach masowych nanocząstek: 0,01%, 0,1% oraz 1%. Testowanymi nanocząstkami była miedź, cieczą bazową natomiast woda destylowana. Rozmiar nanocząstek nie przekraczał 50 nm.
-
Nowa Kodyfikacja Prawa Karnego
Journals -
NOWA EUROPA. PRZEGLĄD NATOLIŃSKI
Journals -
SPRAWY NARODOWOŚCIOWE. SERIA NOWA
Journals -
Nowa metoda oceny szkodliwości hałasu,uwzględniająca psychoakustyczne właściwości słuchu
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję, algorytm oraz wyniki działania Psychoakustycznego Dozymetru Hałasowego (PDH). Opracowana metoda opiera się na wykorzystaniu wiedzy na temat właściwości słuchu dostęp-nej w literaturze oraz na wynikach badań słuchu i hałasu przeprowadzonych w warunkach laboratoryjnych. Stanowi nowe podejście do zagadnienia oceny szkodliwości hałasu. W tym celu zaproponowano nowe wskaźniki oceny skumu-lowanych...
-
Projektowanie wodnych instalacji c.o. Nowa norma PN-EN 12828
PublicationPrzedstawiono wymagania dla projektowanej instalacji centralnego ogrzewania wg nowej normy PN-EN 12828 z podziałem na następujące elementy: dostawa ciepła, rozdział ciepła w instalacji c.o, grzejniki, regulacja (centralna, strefowa, miejscowa, programowana) i urządzenia zabezpieczające (instalacje zamknięte, naczynia wzbiorcze, wymagania dla instalacji otwartych, izolacja cieplna).
-
Nowa funkcja dla nieeksploatowanych wież ciśnień szansą ich przetrwania.
PublicationOmówiono możliwości jakie można nadać zabytkowym wieżom ciśnień, które przestały być przydatne współczesnym wodociągom miejskim. Wieże cisnień z drugiej połowy XIX wieku są obecnie obiektami zabytkowymi podlegającymi ochronie konserwatora zabytków. Wiele z nich aby nie uległy dewastacji powinno otrzymać nowego użytkownika, który będzie je konserwował. W referacie podano przykłady takiego rozwiązania.
-
Nowa architektura szkła w Japonii. Stacje kolejowe. Część 1
Publication.
-
Nowa architektura szkła w Japonii : budynki komercyjne. - Cz. 1
Publication..
-
Nowa architektura szkła w Japonii: budynki komercyjne. - Cz. 2
Publication..
-
Nowa metoda lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublicationW referacie zaprezentowano nową metodę lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access / Frequency Division Duplex). Metoda ta umożliwia estymację położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station) bez znajomości różnic czasowych w synchronizacji RTD (Relative Time Difference) poszczególnych stacji bazowych BS (Base Station), biorących udział w tym procesie. Do eliminacji...
-
Review of ionic liquids applications in chemical processes
PublicationCiecze jonowe stały się obiektem zainteresowania naukowców. Składają się one z dużego organicznego kationu i małego anionu. Modyfikacje kationu i anionu pozwalają na dostosowanie ich właściwości do aktualnych potrzeb. Rozpuszczają one szerokie spektrum związków organicznych i nieorganicznych związków. Mogą zatem z powodzeniem zastąpić dotychczas stosowane tradycyjne rozpuszczalniki. Znajdują zastosowanie jako medium reakcyjne,...
-
Wykorzystanie chromatografii jonowej do oznaczania wybranych zanieczyszczeń w poszczególnych warstwach pokrywy śnieżnej pobranych na terenach górskich - Śnieżnik
PublicationWyniki analiz próbek opadów atmosferycznych mogą być źródłem informacji o stanie atmosfery i procesów, które w niej zachodzą. Systematyczne badania składu fizyczno-chemicznego opadów oraz równoległe obserwacje i pomiary parametrów meteorologicznych dostarczają informacji o obciążeniu obszarów leśnych, gleb, wód powierzchniowych i wód podziemnych substancjami deponowanymi z powietrza - związkami zakwaszającymi, biogennymi i metalami...
-
Usuwanie jonów amonowych z wód głębinowych Gdańska i Biłgoraja za pomocą ciśnieniowych filtrów pospiesznych
Publication -
Method of determining to the solving of friction forces on the tissue surface in bioreactor = Numeryczny wkład do wyznaczania sił tarcia na powierzchni tkanki w bioreaktorze
PublicationNiniejsza praca przedstawia metodę całkowania równań ruchu lepko-sprężystej cieczy odżywczej w cienkiej warstwie granicznej na powierzchni komórek chrząstki (chondrocytów), podczas nieustalonego procesu ich hodowli w bioreaktorze. Układ równań podstawowych w trójwymiarowej przestrzeni składa się z trzech równań zachowania pędu oraz z równania ciągłości. Proces hodowli komórek w bioreaktorach zależy od własności cieczy odżywczych.Ponieważ...
-
Onoma. Journal of the International Council of Onomastic Sciences
Journals -
Agata Kot-Wasik prof. dr hab. inż.
PeopleAgata Kot-Wasik, born in 1964 in Siedlce, graduated in 1988 from the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology in Industrial and Technical Analysis. In 1988-1992 she was employed in the Department of Organic Chemistry. In 1990, she completed postgraduate studies "Instrumental techniques in the traces analysis and Environmental Protection" at GUT, and in 1992 began PhD Studies at the Faculty of Chemistry, GUT, which...
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublicationW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Lodowa kraina - obszar badań dla chemika analityka. Cz. 1 - Badania z zakresu chemii analitycznej prowadzone na terenie Antarktyki
PublicationPomimo, że Antarktyka jest kontynentem wolnym od przejawów antropopresji związanej z różnymi sferami działalności człowieka dane literaturowe mogą być podstawą do stwierdzenia, że nie jest to obszar wolny od zanieczyszczeń antropogenicznych. Zanieczyszczenia, które są identyfikowane w różnych elementach środowiska Antarktyki związane są głównie z ich transportem na duże odległości oraz depozycją na tym obszarze. W pracy przedstawiono:...
-
Nowa struktura obserwatora prędkości oparta na rozszerzonych modelach maszyny indukcyjnej
PublicationZaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości opartą na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej ze współczynnikamizależącymi od częstotliwości strumienia stojana. Nowa struktura została określona na podstawie poprzedniej na drodze analizy zależnościwystępujących w równaniach różniczkowych. Zaprezentowano wyjaśnienie stabilności obserwatora oraz przeanalizowano wrażliwość na estymacjęparametrów maszyny. Właściwości zaproponowanego...