Search
Filters
total: 671
-
Catalog
- Publications 440 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 129 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 41 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 32 available results
Search results for: FILTRACJA FALKOWA
-
Drum Replacement Using Wavelet Filtering Podmienianie próbek perkusyjnych przy zastosowaniu filtracji falkowej .
PublicationThe paper presents the solution that can be used to unify snare drum sound within a chosen fragment. The algorithm is based on the wavelet transformation and allows replacement of sub-bands of particular sounds, which are outside a certain range. Five experienced sound engineers put the algorithm under the test using samples of five different snare drums. Wavelet filtering seems to be useful in terms of drum replacement, while...
-
Drum Replacement Using Wavelet Filtering Podmienianie próbek perkusyjnych przy zastosowaniu filtracji falkowej
PublicationThe paper presents the solution that can be used to unify snare drum sound within a chosen fragment. The algorithm is based on the wavelet transformation and allows replacement of sub-bands of particular sounds, which are outside a certain range. Five experienced sound engineers put the algorithm under the test using
-
Filtracja wódek gatunkowych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań przemysłowej filtracji wgłębnej wódki po leżakowaniu. Stwierdzono, że filtracja przebiega ze stopniowym blokowaniem porów w czasie trwania procesu. Wyznaczono stałe charakterystyczne filtracji.
-
Filtracja wgłębna wódek gatunkowych
PublicationBadano przebieg filtracji wódki Żubrówki prowadzonej na przemysłowym filtrze płytowym Beco KD-10 firmy Begerov. Stwierdzono, że filtracja przebiega ze stopniowym blokowaniem porów. Przeprowadzono analizę teoretyczną filtracji z blokowaniem porów. W oparciu o wyniki pomiarów wyznaczono stałą filtracji oraz początkową szybkość filtracji.
-
Trwałość geosyntetyków z uwzględnieniem zagadnień filtracji.
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono zjawiska zachodzące w płaszczyźnie kontaktu grunt-filtr syntetyczny mające wpływ na trwałość i niezawodność pracy geosyntetyku w konstrukcji. Opisano problemy wynikające z niewłaściwego doboru geosyntetyku pełniącego funkcję separacyjno-filtracyjną, badania przeprowadzone na niedrożnych filtrach syntetycznych oraz wynikające z nich wnioski.
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublicationW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
Obliczanie równoważnego współczynnika filtracji w gruntach niejednorodnych
PublicationNaturalne ośrodki porowate (grunty i skały) często charakteryzują się znacznym zróżnicowaniem współczynnika filtracji. W celu uproszczenia numerycznych symulacji przepływu ośrodek niejednorodny można zastąpić równoważnym ośrodkiem jednorodnym o uśrednionym współczynniku filtracji. W artykule przedstawiono szereg metod uśredniania współczynnika filtracji dla różnych typów ośrodka porowatego.
-
Porównanie metod filtracji w dziedzinie widma DFT
PublicationW niniejszej pracy zaprezentowano porównanie metod filtracji w dziedzinie częstotliwości,czyli w dziedzinie widma DFT. Opisano i omówiono podstawowe metody filtracji: bez zeropaddingu, z zeropaddingiem oraz metodę Cheh Pana. Pokazane i porównane zostały wyniki eksperymentów dla typowych aplikacji, jakimi są filtr dolnoprzepustowy i filtr różniczkujący.
-
Filtracja zakłóceń w obwodzie wyjściowym falownika napięcia w symulacji komputerowej
PublicationW referacie zamieszczono wyniki badań symulacyjnych układu filtru wejściowego falownika napięcia, połączonego z obwodem pośredniczącym przemiennika częstotliwości. Dokonano opisu matematycznego filtru oraz przy pomocy programu TCAD przeprowadzono analizę modelowego obwodu. Przedstawiono przebiegi prądów i napięć w układzie oraz amplitudy harmonicznych zawarte w prądzie wyjściowym falownika napięcia.
-
Produktywność naukowa uczelni
PublicationArtykuł prezentuje raport przygotowany w ramach programu Ernst&Young Sprawne Państwo (Produktywność naukowa wyższych szkół publicznych w Polsce. Bibliometryczna analiza porównawcza), który miał przede wszystkim zaprezentować czynniki wpływające na produktywność niektórych polskich uczelni w latach 1995-2008 w odniesieniu do zagranicznych szkół wyższych. Za kryterium słuzył wskaźnik obliczony na podstawie impact factora każdej uczelni...
-
Latająca Kawiarenka Naukowa
PublicationW artykule opisano spotkanie Latającej Kawiarenki Naukowej mającej na celu popularyzację nauki z zakresu mechaniki konstrukcji oraz mostów. Kawiarenka zatytułowana „Mosty: cuda architektury i techniki” została zorganizowana przez Akademię Młodych Uczonych PAN oraz Koło Naukowe Mechaniki Budowli KoMBo.
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych
PublicationW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS, mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublicationW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Dobór sygnałów w cichym sonarze z filtracją dopasowaną
PublicationSkrytość działania jest pożądaną cechą sonarów w niektórych zastosowaniach militarnych. Można ją uzyskać poprzez emisję sygnałów szerokopasmowych o małej mocy i długim cyklu powtarzania. Głównym problemem w takich cichych sonarach jest negatywny wpływ efektu Dopplera na warunki detekcji i dokładność określania odległości wykrytych celów. W referacie dokonano porównania pod tym kątem trzech rodzajów sygnałów sondujących, a mianowicie...
-
Efektywność filtracji przestrzennej sygnałów w przeciwdziałaniu spoofingowi GPS
PublicationPrzedstawiono metodę przeciwdziałania spoofingowi GPS poprzez formowanie minimum charakterystyki kierunkowej układu antenowego. Opisano metodykę i wyniki badań tłumienia sygnałów niepożądanych w obecności szumu. Zaprezentowano rezultaty statystycznej analizy wpływu filtracji przestrzennej na tłumienie prawdziwych sygnałów GPS. W podsumowaniu wykazano korzyści wynikające z użycia przyjętej metody, w...
-
Wysokosprawne układy aktywnej filtracji wyjściowej w przekształtnikach elektrowni wiatrowych
PublicationCzęstotliwość pracy tranzystorów w przekształtnikach elektrowni wiatrowych średniej mocy jest ograniczona (1kHz-10kHz), co wymaga stosowania od strony sieci filtrów pasywnych o znacznych gabarytach. W referacie omówiono możliwość zastosowania wysokosprawnego wspomagającego filtra aktywnego z przyrządami z węglika krzemu zapewniającego eliminację wysokoczęstotliwościowych zmian prądu sieciowego (tzw. rippli) przy jednoczesnym zmniejszeniu...
-
Modelowanie propagacji i filtracji zniekształceń w lokalnych sieciach elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano przykład wpływu pracy UPS o mocy 30 kVA na sieć zasilającą i odbiorczą. Prostownik typu boost PWM pobiera prąd o znacznej zawartości harmonicznych o częstotliwości na poziomie kHz i jest źródłem zaburzeń propagowanych na obwody odbiorcze. Za cel pracy przyjęto odwzorowanie obserwowanych procesów generacji i propagacji zaburzeń za pomocą modelowania obwodowego.
-
Modelowanie propagacji i filtracji zniekształceń w lokalnych sieciach elektroenergetycznych
Publicationstr. 67-69, 9 rys., 4 poz. lit.W referacie opisano przykład wpływu pracy UPS o mocy 30 kVA na sieć zasilającą i odbiorczą. Prostownik typu boost PWM pobiera prąd o znacznej zawartości harmonicznych przy podstawowej częstotliwości 11 kHz i jest źródłem zaburzeń propagowanych na obwody odbiorcze. Za cel pracy przyjęto odwzorowanie obserwowanych procesów generacji i propagacji zaburzeń za pomocą modelowania obwodowego.
-
Metoda cyfrowego znakowania obrazów wykorzystująca filtrację wszechpasmową i wybielanie
PublicationPrzedstawiono nową metodę cyfrowego znakowania obrazów nieruchomych w której przed procesem znakowania obraz jest poddawany filtracji wszechpasmowej i wybielaniu (za pomocą losowych permutacji elementów obrazu). Dzięki tym operacjom przekształcony obraz, stanowiący dla dodawanego dla niego sygnału znakującego, zakłócenie, może być uznany za realizację gaussowskiego białego szumu. W związku z tym detektor korelacyjny cyfrowego znaku...
-
Adaptacyjny algorytm filtracji sygnału fonokardiograficznego wykorzystujący sztuczną sieć neuronową
PublicationPodstawowym problemem podczas projektowania systemu autodiagnostyki chorób serca, bazującego na analizie sygnału fonokardiograficznego (PCG), jest konieczność zapewnienia, niezależnie od warunków zewnętrznych, sygnału o wysokiej jakości. W artykule, bazując na zdolności Sztucznej Sieci Neuronowej (SSN) do predykcji sygnałów periodycznych oraz quasi-periodycznych, został opracowany adaptacyjny algorytm filtracji dźwięków serca....
-
Zastosowanie filtracji przestrzennej do eliminacji spoofingu w systemie GPS
PublicationArtykuł podejmuje problematykę przeciwdziałania atakowi elektronicznemu typu spoofing w systemie GPS, polegającemu na niepowołanej transmisji imitacji sygnałów odbieranych z satelitów nawigacyjnych tego systemu. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych wskazań czasu, położenia i prędkości odbiornika GPS. Proponowaną w artykule metodą ochrony odbiornika przed działaniem sygnałów imitujących jest adaptacyjna...
-
Działalność naukowa profesora Szpora
PublicationW publikacji dokonano przeglądu działalności prof. Szpora i omówiono jego najważniejsze osiągnięcia, przede wszystkim dotyczące teorii wyłądowań atmosferycznych, badń parametrów pioruna oraz ochrony odgromowej.
-
Efektywność naukowa uczelni publicznych
PublicationArtykuł prezentuje kluczowe wnioski z badań będących podstawą raportu "Produktywnośćnaukowa wyższych szkół publicznychw Polsce. Bibliometryczna analizaporównawcza''. W badaniu przeanalizowano grupę291 europejskich uczelni publicznychw latach 1995-2008. W badaniu ujęto34 uczelnie z Polski (uniwersytety orazpolitechniki), porównując ich aktywnośćpublikacyjną do szkół wyższych z Austrii,Finlandii, Niemiec, Włoch, Szwajcariii Wielkiej...
-
Kronika Zamkowa / The Castle Chronicle
Journals -
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz...
-
Ocena skuteczności filtracji półmasek filtrujących wobec nanoaerozolu zredukowanego tlenku grafenu
Publication -
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublicationW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB
PublicationNiniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...
-
51. Konferencja Naukowa ''Krynica 2005''
PublicationOmówiono Konferencję Naukową Komietu Inzynierii Lądowej i Wodnej Polskiej Akademii Nauk. Dokonano oceny Konferencji odbytej w 2005 roku. dokonano wstepu do dyskusji nad przyszłością tej Konferencji i koniecznymi zmianami w tej tematyce.
-
52. Konferencja Naukowa ''Krynica 2006''
PublicationArtykuł jest podsumowaniem Konferencji Naukowo-Technciznej ''Krynica 2006'', której organizatorem podobnie jak w roku 2005 był Wydział Inzynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Podano omówioną na konferencji problematykę zarówno w części problemowej jak i ogólnej.
-
XXIX Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej
PublicationPrzedstawiono historię naukowych szkół obróbki ściernej. Omówiono program i przebieg XXIX NSzOŚ, zorganizowanej przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej, która odbyła się w dniach 6-8 września 2006 r. w Juracie.
-
XXXIV Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej
PublicationPrzedstawiono przebieg i zakres programowy XXXIV Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, zorganizowanej przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej
-
Identyfikacja uszkodzeń płyt dwuwymiarową transformatą falkową eksperymentalnej postaci drgań
PublicationArtykuł poświęcony jest identyfikacji zniszczeń konstrukcji płytowych. Rozważano płytę z wprowadzonym defektem o powierzchni równej 2.4% powierzchni płyty i głębokości równej 25% jej grubości. Obliczono dwuwymiarową transformatę pierwszej postaci drgań wyznaczonej eksperymentalnie i numerycznie. Lokalizację defektu wskazuje lokalne ekstremum w przestrzennym rozkładzie modułów transformaty falkowej.
-
Identyfikacja zniszczeń belek poprzez transformatę falkową statycznej linii ugięcia.
PublicationW pracy przedstawiono technikę lokalizacji zniszczeń poprzez transformatę falkową statycznej linii ugięcia belki wspornikowej. Przedstawiono obliczenia bazujące na danych numerycznych i eksperymentalnych.Eksperymentalne pomiary ugięć wykonano metodą optyczną na podstawie forografii cyfrowych.
-
Dobór odmiany metody podharmonicznej do filtracji zakłóceń w pomiarach rezystancji uziemienia
PublicationIstotnym problemem występujacym podczas badania uziemień przeznaczonych do pracy przy częstotliwościach technicznych jest wpływ zakłóceń na wynik pomiaru. Bardzo dobre efekty w eliminacji tych zakłóceń mozna osiągnąć wykorzystując metodę szczególnego próbkowania (MSP)przy jednoczesnym zastosowaniu pradu pomiarowego o częstotliwości będacej podharmoniczną w odniesieniu do częstotliwości sygnałów zakłócających. W artykule przedstawiono...
-
Podczyszczanie ścieków z zakładów mięsnych metodą filtracji przez złoża torfowo-kredowe.
PublicationPodjęto badania, których celem było sprawdzenie możliwości zmniejszenia ładunku zanieczyszczeń ścieków mięsnych połączonego z odzyskiem białek i tłuszczu, metodą filtracji przez złoża torfowo-kredowe. Określono stopień odzysku głównych substancji pokarmowych (białko i tłuszcz) a także efektywność oczyszczenia ścieków (ChZT, BZT5, zawiesina).
-
Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
PublicationW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
DOBÓR PARAMETRÓW FILTRACJI W CEPSTRUM DLA POTRZEB POPRAWY JAKOŚCI ODBIERANEGO SYGNAŁU
PublicationW referacie zaproponowano metodę eliminacji wpływu efektu wielodrogowości poprzez analizę i filtrację odbieranego sygnału w cepstrum. Analiza taka, pozwala na wykrycie istnienia repliki (echa) sygnału nadawanego oraz odfiltrowanie tej repliki, co poprawia jakość realizowanej transmisji sygnału. W referacie zaprezentowano wyniki badan symulacyjnych.
-
Konferencja naukowa ''Gdynia i Gdynianie'': wprowadzenie
PublicationRok 2006 był rokim podwójnego jubileuszu: 80-lecia nadania praw miejskich Gdyni i 30-lecia powstania Towarzystwa Miłośników Gdyni. Dla upamiętnienia obu tych rocznic Towarzystwo zorganizowało konferencję naukową poświęcono dziejom miasta, wydając także specjalny numer Rocznika Gdyńskiego z publikacją referatów wygłoszonych na konferencji.
-
Zastosowanie analizy falkowej w spirografii mózgowej
PublicationUdar mózgu jest stanem zagrażającym życiu.Ostra niedomoga krążenia mózgowego powoduje kaskadę niekorzystnych zaburzeń biochemicznych i morfologicznych. Szybkość i gwatowność ich narastania sugeruje badaczom i lekarzom skupienie się przede wszystkim na monitorowaniu i leczeniu burzliwego przebiegu wczesnej fazy niedokrwienia mózgu. Zastosowanie analizy falkowej w spirografii mózgowej może w istotny sposób pomóc specjaliście w postawieniu...
-
Zastosowanie analizy falkowej w elektroencefalografii dziecięcej .
PublicationElektroencefalografia polega na pomiarze prądów czynnościowych mózgu w różnych miejscach czaszki. Prądy te wytwarzane przez komórki nerwowe mózgu, rejestrowane są przy pomocy elektrod przyłożonych do powierzchni czaszki i wzmacniane przez elektroencefalograf. Wykrycie zmian w mierzonych sygnałach ma znaczenie w diagnozowaniu padaczki i guzów mózgu. Zastosowanie analizy falkowej może w istotny sposób pomóc specjaliście w postawieniu...
-
Latająca Kawiarenka Naukowa Akademii Młodych Uczonych
PublicationW artykule opisano spotkanie Latającej Kawiarenki Naukowej mającej na celu popularyzację nauki z zakresu diagnostyki i mechaniki konstrukcji. Kawiarenka zatytułowana „Diagnostyka, czyli jak rozpoznać, czy konstrukcja budowlana choruje” została zorganizowana przez Akademię Młodych Uczonych PAN oraz Koło Naukowe Mechaniki Budowli KoMBo w grudniu 2015 r.
-
Odbiór zbiorczy z filtracją adaptacyjną RLS w transmisji danych w kanale hydroakustycznym
PublicationTransmisja danych w kanale hydroakustycznych realizowana jest w trudnych warunkach propagacyjnych. Jednym z problemów podczas takiej transmisji są zakłócenia międzysymbolowe (ISI – intersymbol interference) spowodowane głównie przez efekt wielodrogowości. To zjawisko utrudnia, bądź uniemożliwia transmisję danych w takim kanale. Stąd podjęto analizę wpływu zastosowania odbioru zbiorczego oraz filtracji adaptacyjnej RLS (Recursive...
-
Guided waves in steel rails - experimental works and wavelet signal processing
PublicationW artykule zaprezentowano analizę falkową pomierzonych eksperymentalnie fal sprężystych wzbudzanych w szynach kolejowych.
-
Infiltracja do gruntu - alternatywa dla tradycyjnej kanalizacji wód opadowych
PublicationAlternatywne rozwiązanie zagospodarowania wód pochodzenia opadowego poprzez ich wprowadzanie do gruntu.
-
Badania laboratoryjne współczynnika filtracji iłów zastoiskowych z rejonu Łajs w północno - wschodniej Polsce.
PublicationW pracy podano wyniki laboratoryjnych badań współczynnika filtracji iłu warstwowego z rejonu Łajs (województwo warmińsko - mazurskie). Podano metodykę badań określenia średniej przepuszczalności iłu warstwowego oraz współczynnika anizotropii przepuszczalności rk.
-
Obliczanie współczynnika filtracji piasków i żwirów na podstawie krzywej uziarnienia: przegląd wzorów empirycznych
PublicationPodstawy teoretyczne opisu współczynnika filtracji. Propozycja wyodrębnienia trzech grup wzorów określających współczynnik filtracji. Zasady ustalania krzywej uziarnienia gruntu, obliczania średnicy miarodajnej gruntu i porowatości gruntu. Zestawienie porównawcze wzorów i wartości współczynnika filtracji.
-
Poprawa zrozumiałości mowy w obecności zakłóceń z wykorzystaniem algorytmu opartego na filtracji adatacyjnej
PublicationW pracy opisano nowy sposób wykorzystania filtracjiadaptacyjnej do poprawy jakości dźwięków uŜytecznychnagrywanych w obecności zakłóceń. Przedstawiono stworzonyalgorytm adaptacji, omówiono moŜliwości przetwarzania dźwiękudodatkowymi algorytmami, opisano przeprowadzoneeksperymenty. Zamieszczono i omówiono wyniki eksperymentów.Zaproponowano sposób integracji opracowanej metody zsystemami akustycznego monitorowania aglomeracji miejskiej.
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
PublicationW referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Publicationreferacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.