Search results for: POMIARY ANALOGOWE - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: POMIARY ANALOGOWE

Search results for: POMIARY ANALOGOWE

  • Pomiary Automatyka Robotyka

    Journals

    ISSN: 1427-9126

  • Sterowanie analogowe pneumatycznym silnikiem krokowym

    Publication

    W pracy przedstawiono rozwiązanie sterowania analogowego pneumatycznym silnikiem krokowym, tak aby mógł pełnić rolę urządzenia wykonawczego w układach regulacji ciągłej. Wymagało to realizacji układu przetwarzającego analogowy sygnał pochodzący z regulatora na ciąg sygnałów sterujących silnikiem krokowym w taki sposób, aby zmiana położenia wału silnika była prporcjonalna do wartości sygnału z regulatora.

  • Programowalna macierz analogowa CMOS

    Opisano programowalny wzmacniacz transkonduktancyjny oraz konfigurowalny blok analogowy CAB (Configurable Analog Block) składający się ze wzmacniacza transkonduktacyjnego, kluczy sygnałowych oraz programowalnego kondensatora.

  • Metodyka wykonywania pomiarów oraz ocena niepewności i błędów pomiaru

    elem każdego ćwiczenia w laboratorium studenckim jest zmierzenie pewnych wielkości, a następnie ob- liczenie na podstawie tych wyników pomiarów wartości wielkości badanej. Rezulta- tem końcowym badań jest nie tylko otrzymany wynik liczbowy. Nie mniej ważne jest dokonanie oceny dokład- ności pomiaru oraz opraco- wanie wniosków końcowych. Warto zadać sobie pytanie: czy to, co zostało zmierzone, ma sens i co z tego wynika?...

  • Analogowe filtry pasma podstawowego scalonych odbiorników telefonii komórkowej.

    Publication

    Dążenie do obniżenia poboru mocy w odbiornikach telefonii komórkowej zmusza do poszukiwania nowych rozwiązań układowych. Jednym z bloków odbiornika GSM jest dolnoprzepustowy filtr pasma podstawowego. W referacie przedstawiono trzy scalone analogowe filtry pasma podstawowego wykonane w technologii CMOS.

  • Modelowanie analogowe w analizie jakościowej rozchodzenia się drgań

    Proces rozprzestrzeniania się drgań zachowuje się analogicznie jak inne znane zjawiska podobne do niego, np. zjawisko drgań układów elektrycznych, mechanicznych, hydraulicznych, zjawisko dyfuzji, zjawisko rozchodzenia się ciepła, zjawisko falowe, czy zjawisko adwekcji. Do analizy problemu zostaną wykorzystane zjawiska podobne i uogólnione układy dynamiczne. Da to możliwość wyciągania wniosków co do zachowania się jednego procesu...

    Full text available to download

  • Analogue GPS repeater

    Publication

    - Year 2010

    This article concerns the problem of difficulty in correct indoor Global Positioning System (GPS) signals reception due to attenuation. Radio signal repeaters are proposed as means to solve this problem. Firstly, the GPS signal characteristics are described, emphasizing their low power in the point of reception. In the second part, various applications of GPS signal repeater, where indoor GPS signals reception is required, are...

  • Niskonapięciowy filtr analogowy CMOS wykorzystujący konwerter ujemnoimpedancyjny

    A low-voltage 3-order low-pass CMOS filter based on the novel current inversion type negative impedance converter (CNIC) is presented. It shows a badwidth of 10 MHz at 400 uW power consumption and 2 V supply voltage when realized in a 0.35 um CMOS process.

    Full text to download in external service

  • Analogowy regenerator sygnałów systemu nawigacji satelitarnej GPS

    W niniejszym artykule poruszono problem braku możliwości odbioru sygnałów systemu GPS w pomieszczeniach zamkniętych. Opisano środki służące rozwiązaniu tego problemu, w postaci regeneratorów sygnałowych. Przedstawiono rodzaje oraz wybrane zastosowania takich regeneratorów. Zaprezentowano opracowaną realizację analogowego regeneratora sygnałów GPS. Następnie opisano stanowisko pomiarowe oraz metodykę pomiarów wybranych parametrów...

  • Pomiary elektrowni wiatrowych

    Publication

    W monografii zaprezentowano metodologię pomiaru konstrukcji elektrowni wiatrowej. Zaproponowano i omówiono metodę obserwacji przemieszczeń konstrukcji elektrowni w trakcie jej pracy i przestoi.

  • Family Medicine & Primary Care Review

    Journals

    ISSN: 1734-3402 , eISSN: 2449-8580

  • Mikromocowy procesor analogowy CMOS do wstępnego przetwarzania obrazu

    Publication

    - Year 2011

    W artykule przedstawiono scalony analogowy układ wizyjny (ang. vision chip), który wykonuje splotowe niskopoziomowe algorytmy przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Układ prototypowy został wykonany w technologii CMOS 0,35 μm i zawiera matrycę SIMD procesorów analogowych o rozmiarze 64 x 64. Wymiary topografii matrycy wynoszą 2,2 mm x 2,2 mm, co daje gęstość 877 procesorów na mm2. Matryca pobiera moc mniejszą niż 0,4 μW (poniżej...

  • Mikromocowy procesor analogowy CMOS do wstępnego przetwarzania obrazu

    W artykule przedstawiono projekt i wyniki badań scalonego analogowego układu wizyjnego, który wykonuje splotowe niskopoziomowe algorytmy przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym. Układ prototypowy został wykonany w technologii CMOS 0,35 μm i zawiera matrycę SIMD procesorów analogowych o rozmiarze 64 x 64. Wymiary topografii matrycy wynoszą 2,2 mm x 2,2 mm, co daje gęstość 877 procesorów na mm2. Matryca pobiera moc mniejszą niż...

    Full text available to download

  • Prosty komparator analogowy dla cyfrowego przetwornika obrazu CMOS

    Publication

    Komparator napięciowy, oprócz przetwornika światło-napięcie, jest jedynym elementem analogowym w cyfrowym pikselu CMOS. W pracy badano wpływ nieidealności komparatora analogowego na parametry cyfrowego piksela. W tym celu zaprojektowano w technologii CMOS 0,35 µm dwie wersje cyfrowego piksela, różniące się typem zastosowanego komparatora analogowego. W pierwszej wersji piksela zastosowano różnicowy komparator o zwiększonej powierzchni...

    Full text available to download

  • Prosty komparator analogowy dla cyfrowego przetwornika obrazu CMOS

    Publication

    - Year 2015

    Komparator napięciowy, oprócz przetwornika światło-napięcie, jest jedynym elementem analogowym w cyfrowym pikselu CMOS. W pracy badano wpływ nieidealności komparatora analogowego na parametry cyfrowego piksela. W tym celu zaprojektowano w technologii CMOS 0,35μm dwie wersje cyfrowego piksela, różniące się typem zastosowanego komparatora analogowego. W pierwszej wersji piksela zastosowano różnicowy komparator o zwiększonej powierzchni...

  • Analogowe filtry OTA-C czasu ciągłego - wybrane zagadnienia analizy i syntezy

    Publication

    W rozdziale przedstawiono istotne problemy dotyczące metod analizy, syntezy i projektowania analogowych filtrów OTA-C czasu ciągłego. Zaprezentowano analityczny model ogólnej struktury dla tej klasy filtrów. Podano zunifikowany macierzowy opis dla konfiguracji układowych filtrów OTA-C trybu napięciowego oraz prądowego. Omówiono podstawy analizy wrażliwości ogólnej struktury oraz przedstawiono reprezentatywne przykłady syntezy i...

  • Geometric analogue of holographic reduced representation

    Publication

    - Journal of Mathematical Psychology - Year 2009

    Holographic reduced representations (HRRs) are distributed representations of cognitive structuresbased on superpositions of convolution-bound n-tuples. Restricting HRRs to n-tuples consisting of 1,one reinterprets the variable binding as a representation of the additive group of binary n-tupleswith addition modulo 2. Since convolutions are not defined for vectors, the HRRs cannot be directlyassociated with geometric structures....

    Full text available to download

  • Pomiary szumów i zakłóceń

    Publication

    - Year 2003

    Praca zawiera uzasadnienie potrzeby doskonalenia techniki pomiarów szumów i zakłóceń, zwłaszcza sygnałów losowych - zarówno ergodycznych jak i niestacjonarnych, z wykorzystaniem sprzętu komputerowego. Przedstawione zostały uwarunkowania aparaturowe mające zasadniczy wpływ na algorytmiczne wyznaczanie wielkości charakteryzujących szumy i zakłócenia po procesie ich digitalizacji. Podane zostały także przykładowe zastosowania wspomaganych...

  • Bezkontaktowe, wielopasmowe pomiary emisyjności

    W pracy zaproponowano i opisano wielopasmową pasywną metodę do pomiaru emisyjności obiektu. Omówiono inne metody pomiaru emisyjności oraz przeprowadzono analizę systemu wielopasmowego. Wyniki modelowania umożliwiają ocenę dokładności projektowanego systemu.

  • MULTIMODALNE POMIARY DRGAŃ STRUNY

    W artykule zostały przedstawione badania drgań struny zrealizowane przy użyciu szybkich kamer wizyjnych, mikrofonu oraz akcelerometru. Obiektem badań były instrumenty muzyczne. Opisano zjawiska zachodzące w instrumencie podczas tworzenia się i wydobywania z niego dźwięku. Celem pracy było zbadanie różnic w wynikach otrzymanych poprzez pomiary wykonane z użyciem zróżnicowanych reprezentacji obrazowych i sygnałowych. Zaproponowano...

    Full text available to download

  • Cyfrowe pomiary prędkości maszyn

    Publication

    Artykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...

    Full text to download in external service

  • Pomiary przemieszczeń nabrzeży portowych

    Publication

    Scharakteryzowano prace geodezyjne wykonywane w ramach obsługi geodezyjnej na konkretnym nabrzeżu, które poddano modernizacji.

  • Pomiary przemieszczeń elektrowni wiatrowych

    Publication

    - Year 2013

    Przedstawiono zagadnienie pomiaru przemieszczeń wież stalowych i fundamentów blokowych elektrowni wiatrowych. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych przez autora i innych badaczy.

  • Pomiary wychylenia budowli wysmukłych

    Publication

    Opisano zagadnienie dotyczące pomiaru wychylenia konstrukcji wysmukłej o złożonym przekroju poprzecznym, zlokalizowanej na terenie Politechniki Gdańskiej.

  • Scalony analogowy filtr kanałowy CMOS wielosystemowego odbiornika komunikacji bezprzewodowej

    Na przestrzeni ostatnich lat powstało wiele nowych standardów komunikacji bezprzewodowej, co prowadzi do zwiększonego zapotrzebowania na urządzenia wielosystemowe. Konieczność zmniejszenia kosztów produkcji, obniżenia pobieranej mocy i zmniejszenia rozmiarów tych urządzeń zmusza do poszukiwania nowych rozwiązań układowych. Jednym z ważniejszych bloków toru odbiornika telefonii bezprzewodowej jest dolnoprzepustowy filtr kanałowy....

  • Niskonapięciowy filtr analogowy CMOS oparty o konwerter ujemno-impedancyjny

    Publication

    - Year 2008

    A low-voltage 3-order low-pass CMOS filter based on the novel current inversion type negative impedance converter (CNIC) is presented. It shows a badwidth of 10 MHz at 400 uW power consumption and 2 V supply voltage when realized in a 0.35 um CMOS process.

  • Weryfikacja autentyczności kolorów na zdjęciach wykonanych w technice analogowej

    W artykule opisano zagadnienie odróżniania historycznych fotografii pomiędzy oryginalnie kolorowe a koloryzowane. Rozważono problem doboru zdjęć pod względem technologii, w jakiej zostały wykonane. Następnie wykorzystując sieci neuronowe już w części wyuczone na innych zbiorach danych, sprawdzono ich efektywność w rozwiązywaniu badanego problemu. Rozważono wpływ rozmiaru obrazu podanego na wejściu, architektury zastosowanej sieci,...

    Full text available to download

  • Analogue CMOS ASICs in Image Processing Systems

    Publication

    - Metrology and Measurement Systems - Year 2013

    In this paper a survey of analog application specific integrated circuits (ASICs) for low-level image processing, called vision chips, is presented. Due to the specific requirements, the vision chips are designed using different architectures best suited to their functions. The main types of the vision chip architectures and their properties are presented and characterized on selected examples of prototype integrated circuits (ICs)...

    Full text available to download

  • System pomiarowy do sprawdzania dokładności elementów układu pomiaru prądu. Measuring system for testing the current measuring system components

    Publication

    - Year 2003

    Przedstawiono badany układ pomiarowy składający się z przetworników pomiaro-wych, filtrów, komputera z kartą akwizycji danych. Zaprezentowano skompute-ryzowany system pomiarowy do badania niepewności pomiaru układem pomiarowym.Podano wyniki badań.

  • Pomiary w czyszczeniu sieci wodociągowej

    Publication

    - Year 2008

    Kluczową rolę w eksploatacji sieci wodociągowej odgrywa zarówno wybór odpowiedniej metody jej czyszczenia, jak również właściwej oceny skuteczności realizacji na podstawie pomiarów terenowych. W tym celu zaleca się wieloetapowy tok postępowania, tj. najpierw opracowanie programu pomiarów na podstawie symulacji komputerowej, a następnie rozpoznanie hydrauliczno-sanitarnego stanu wybranych rurociągów po ich realizacji oraz wybór...

  • Modelowanie i pomiary nagłośnienia audytorium

    Uwaga projektantów systemów nagłośnieniowych zogniskowana jest na tzw. akustyce pomieszczenia, w którym realizowany jest przekaz słowny. Zjawiska pogłosowe związane z geometrią sali audytoryjnej, wynikające z wielokrotnych odbić fali dźwiękowej uznawane są za dominujące. Artykuł podejmuje niedoceniany problem wpływu liczby i rozmieszczenia głośników w sali na jakość przekazu. Superpozycji sygnałów dochodzących do słuchacza z wielu...

    Full text available to download

  • Pomiary temperatury w badaniach diagnostycznych.

    Publication

    Temperatura to wielkośc fizyczna, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych badanego obiektu. Do określenie jej jednostki niezbędne jest ustalenioe skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych . Pomiary< prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno obiekt cieply, jak i...

  • Pomiary impendancji w warunkach ekstremalnych

    Publication

    - Year 2003

    W artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia pomiaru impedancji w warunkach ekstremalnych. Jako takie należy rozumieć bardzo niskie lub bardzo wysokie wartości modułu impedancji, dużą dysproporcję składowych impedancji lub złożony schemat zastępczy, w którym wpływ elementów poszukiwanych jest maskowany przez inne pasożytnicze elementy. Omówiono rozwiązania sprzętowe jak też metody i algorytmy pomiarowe.

  • Pomiary uziemień słupów linii elektroenergetycznych

    Publication

    - Acta Energetica - Year 2011

    W odprowadzaniu do ziemi prądu zwarciowego lub piorunowego biorą udział elementy uziomu sztucznego słupa oraz jego fundamenty. Podczas pomiarów kontrolnych rezystancji lub impedancji takich uziemień powinny być uwzględniane oba elementy uziemienia. Ponadto procedura pomiarowa musi brać pod uwagę fakt, że uziemienia słupów linii są połączone równolegle poprzez przewody odgromowe. W artykule została omówiona problematyka pomiaru...

    Full text available to download

  • Pomiary temperatury podczas gładzenia otworów

    Publication

    - Year 2020

    Przedstawiono wyniki badań temperatury podczas gładzenia otworów w elementach stalowych. Analizowano obróbkę otworów o średnicach 75H7, 75H10 i 150H7 mm. W badaniach zastosowano metodę termowizyjną. Otrzymane wyniki pomiarów pozwolą właściwie zaplanować miejsce i czas kontroli.

  • Pomiary rezystancji izolacji silników elektrycznych

    W artykule podano zasady wykonywania pomiarów rezystancji izolacji maszyn elektrycznych. Przedstawiono dostępne w literaturze temperaturowe współczynniki korekcyjne konieczne do przeliczania zmierzonych wartości rezystancji na wartość występującą w temperaturze odniesienia. Obserwowane różnice współczynników temperaturowych wynikają z rodzaju zastosowanego materiału izolacji, konstrukcji silnika oraz technologii impregnowania uzwojeń.

    Full text available to download

  • Analogowy filtr Gm-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości

    Publication

    - Year 2008

    W referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...

  • Analogowy filtr GM-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości

    W referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...

    Full text to download in external service

  • CMOS realisation of analogue processor for early vision processing

    The architecture concept of a high-speed low-power analogue vision chip, which performs low-level real-time image algorithms ispresented. The proof-of-concept prototype vision chip containing 32 × 32 photosensor array and 32 analogue processors is fabricated usinga 0.35 μm CMOS technology. The prototype can be configured to register and process images with very high speed, reaching 2000 framesper second, or achieve very low power...

    Full text available to download

  • Modernizm gdyński - modernizm europejski. Inspiracje i analogie

    Publication

    - Year 2009

    Modernizm gdyński znajduje swe wyraźne korzenie w nurtach architektury europejskiej okresu międzywojennego.Głównymi ośrodkami kształtowanie się tych nurtów były artystyczne stolice europejskie, takie jak Paryż, Berlin, Wiedeń, Amsterdam, Rotterdam,Bruksela, Stuttgard i Hamburg. Artykuł wskazuje na analogie między wybitnymi realizacjami europejskimi a architekturą gdyńskiego moderizmu.

  • Badanie właściwości sygnału telegraficznego oraz sygnału mowy przesyłanych przez kanał analogowy

    W pracy zaprezentowano oprogramowanie TELESOUND, które powstało na potrzeby ćwiczenia pt. "Właściwości źródeł informacji" realizowanego w ramach laboratorium "Podstaw telekomunikacji". W trakcie tego ćwiczenia studenci zapoznają się z podstawowymi pojęciami i mechanizmami funkcjonowania systemów telekomunikacyjnych przekazujących wiadomości na odległość poprzez kanał przestrzenny. Na przykładzie telegrafii i telefonii, studenci...

    Full text available to download

  • Algorytm diagnostyczny na potrzeby samotestowania mikrosystemów analogowo-cyfrowych opartych na mikrokontrolerach.

    Publication

    - Year 2003

    Przedstawiono procedurę samotestowania sieci analogowo-cyfrowych mikrosystemów elektronicznych opartych na mikrokontrolerach. Algorytm ten bazuje na metodzie 2D lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych. Składa się z części przedtestowej, w której tworzy się słownik uszkodzeń na komputerze PC i testowej zaimplementowanej w programie mikrokontrolera, która to dokonuje detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń...

  • Dylematy pomiaru dobrobytu

    Publication

    - Year 2011

    W pracy prezentowane są współczesne kontrowersje ekonomii dobrobytu wokół pomiaru utylitarystycznego dobrobytu społecznego. Dobrobyt społeczny jest sumą lub średnią uzyteczności dochodów (dobrobytu) indywidualnych osób. Zgodnie z twierdzeniem Arrowa nie istnieje funkcja agregująca dobrobyt indywidyalnych osób w dobrobyt społeczny, jeśli uzyteczności mają charakter porządkowy i interpersonalnie nieporównywany. Sen dowodzi, że przy...

  • Pomioary hałasu drogowego

    Publication

    Ciągły rozwój motoryzacji i związanej z nią infrastruktury drogowej niesie ze sobą oprócz wielu niekwestionowanych korzyści również zagrożenia dla środowiska naturalnego i zdrowia człowieka. Obok emisji szkodliwych substancji do atmosfery jednym z najistotniejszych zagrożeń związanych z pojazdami i ruchem drogowym jest obecnie hałas. Jest on najbardziej odczuwalny w pobliżu głównych ciągów komunikacyjnych oraz przy trasach szybkiego...

  • Pomiary fluorescencji dla światłowodowych sensorów chemicznych

    Publication

    w pracy opisano zrealizowany układ do pomiaru fluorescencji materiałów sensorycznych. zaproponowano układ wykorzystujący rozdzielenie widma absorpcji i emisji promieniowania oraz detekcję fazoczułą. opisano sposób przygotowania badanych próbek, a także przeprowadzono pomiary wybranych związków chemicznych. uzyskane wyniki są podstawą do dalszych prac.

  • Pomiary w diagnostyce łożysk silników indukcyjnych

    Publication

    - Year 2010

    W silniku indukcyjnym mogą pojawić się uszkodzenia elementów mechanicznych (jak łożyska, wirnik, wał) lub uszkodzeniaelementów układu elektromagnetycznego (uzwojenia stojana, wirnika, czy obwód magnetyczny). Najczęściej uszkodzeniom ulegają łożyska. W referacie omówiono badania, dotyczące diagnostyki łożysk silników z wykorzystaniem pomiarów wibracji, prądu silnika i mocy chwilowejpobieranej przez silnik. Sa również wymienione...

  • Pomiary wyładowań niezupełnych w kondensatorach foliowych

    Publication

    - Year 2010

    Występowanie zjawisk wyładowań niezupełnych w dielektrykach kondensatorów foliowych wpływa na skrócenie ich czasu życia. Stąd, pomiary parametrów wyładowań niezupełnych i ich analiza mogą się przyczynić do poprawy jakości produkowanych kondensatorów. Stosowane metody pomiarowe wyładowań niezupełnych bazują na efektach, jakie te wyładowania wywołują w kondensatorach. Zjawiska wyładowań powodują przepływy prądów, co umożliwia pomiary...

  • Pomiary wyładowań niezupełnych w kondensatorach foliowych

    Publication

    Występowanie zjawisk wyładowań niezupełnych w dielektrykach kondensatorów foliowych wpływa na skrócenie ich czasu życia.Stąd, pomiary parametrów wyładowań niezupełnych i ich analiza mogą się przyczynić do poprawy jakości produkowanych kondensatorów.Stosowane metody pomiarowe wyładowań niezupełnych bazują na efektach, jakie te wyładowania wywołują w kondensatorach. Zjawiska wyładowań powodują przepływy prądów, co umożliwia pomiary...

  • Pomiary satelitarne torów tramwajowych - cz. I

    Stosowanie metod pomiarowych geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena dokładności wykonania danego układu geometrycznego jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i...

  • Pomiary impedancji (rezystancji) udarowej uziemień odgromowych

    Publication

    - Year 2002

    Opisano najczęściej stosowane odmiany metod pomiaru rezystancji statycznej iimpedancji udarowej uziemień odgromowych.