Search
Institute of Mechanics and Machine Design
Publications
Filters
total: 1194
displaying 1000 best results Help
Catalog Publications
Year 2018
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura modalna
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania. Pierwszym etapem procedury jest walidacja parametrów modelu dyskretnego MES przedmiotu obrabianego z wynikami identyfikacji modalnej rzeczywistego obiektu. Po dopasowaniu parametrów modelu dyskretnego przedmiotu tworzony jest model hybrydowy procesu obróbki. Następnie dopasowywane są parametry symulacji i dla wybranych prędkości...
-
Poroelastic Road Surface – a Promising Road Traffic Noise Abatement Solution
PublicationRoad surfaces have a direct impact on the generation of noise by rolling tyres, the main and dominant source of noise of moving vehicles, as well as may affect propagation of noise emitted by all noise sources of a vehicle. Thus there is no doubt that pavement should be considered as one of the major potential road traffic noise abatement measure. Low noise pavements of existing types may in new conditions provide up to 8 dB of...
-
Poroelastic Road Surfaces - State of The Art
PublicationPoroelastic Road Surfaces (PERS) constitute a specific group of pavements containing a great amount of crumbled rubber. In most cases rubber aggregate constitutes about 20% of the mixture (by weight) and a polyurethane resin is used as a binder. As a result, PERS is characterized by a much higher elasticity than asphalt and a high porosity typical for drainage pavements. Due to this, tire/road noise is greatly reduced and on top...
-
Prace rozwojowe nad pierwszą polską ładowarką teleskopową
PublicationW artykule dokonano przeglądu prac wykonanych przez członków Zespołu Hydrauliki i Pneumatyki Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej w ramach programu „Bon na innowacje” dla firmy „Hydro-Metal Adam Gordziejczyk”. Obiektem prac była ładowarka teleskopowa z napędem hydraulicznym o udźwigu 1,5 T. Pierwsza część prac polegała na obliczeniach MES i poprawie sztywności konstrukcji ramy i wysięgnika. Druga część prac polegała na...
-
PRZYCZEPY DO BADANIA OPORU TOCZENIA OPON DO SAMOCHODÓW OSOBOWYCH
PublicationPrzedstawiono doświadczenia Zespołu Pojazdów Katedry Konstrukcji Maszyn i Pojazdów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej dotyczące urządzeń badawczych (przyczep) do pomiaru oporu toczenia opon do samochodów osobowych i nawierzchni drogowych. Opisano przyczepy pomiarowe tego typu. Pomiary oporu toczenia opon samochodowych wymuszane są koniecznością osiągania przez pojazd jak największej swojej sprawności...
-
Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises
PublicationThis article presents a mechatronic solution for rehabilitation devices supporting active and passive exercises in persons with motor dysfunctions of the upper limbs in the area of the elbow and shoulder joints. A planar positioner integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. Bellman’s programming method was applied to optimize the motion trajectory of the planar...
-
Results from tests on bolted connection components for evaluation of friction coefficient in various contact conditions
PublicationThe main purpose of the work was the analysis and evaluation of the self-locking quality of a bolted joint covered with Xylan 1070 coating, with comparison to the classic bolts lubricated with Molykote compound during assembly. The second part of the work was the verification of the compliance of the bolts and nuts used in the installation with the ASME B1.1 norm.
-
SAMOCHÓD SPORTOWY DUOMOTO NAPĘDZANY DWOMA SILNIKAMI SPALINOWYMI
PublicationPrzedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez zespół czterech dyplomantów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej samochód sportowy napędzany dwoma silnikami. Jeden z nich umieszczono z przodu pojazdu. Przekazuje on moment obrotowy na koła osi przedniej poprzez zespolony układ napędowy. Drugi silnik, usytuowany ztyłu pojazdu, w identyczny sposób przekazuje moment napędowy na koła osi tylnej....
-
“Space & Satellite Technologies" intercollegiate master-degree courses of study in Tri-City (Poland)
PublicationSince summer semester of the academic year 2016/2017, two faculties of Gdansk University of Technology GUT (Faculty of Mechanical Engineering and Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics) together with the Gdynia Maritime University (Faculty of Electronics) and the Polish Naval Academy in Gdynia (Faculty of Command and Naval Operations) have opened intercollegiate master -...
-
Temperature influence on tyre/road noise on poroelastic road surface based on laboratory measurements
PublicationThe temperature effect on measured tyre/road noise is very important phenomena as it may lead to significant errors in measurement results due to substantial influence of this parameter on the obtained values. It depends mainly on the particular tyre-road combination. It is different for dense and porous as well as for bituminous and cement concrete pavements. It differs also depending on tested tyre. The correction procedure for...
-
The Application of Vibration Recording and Analysis in Tribological Research on Sliding Friction
PublicationThe paper reports on a tribological research on the macroscopic manifestation and characteristics of sliding friction. The aim of the task was to measure friction in lubricated sliding contacts and test the interactions between the environment (the test rig) and the experimental friction contact. Friction-induced vibrations were observed and studied as a manifestation of the process. The typical set of velocity and force/torque...
-
THE INFLUENCE OF WATER AND MINERAL OIL ON MECHANICAL LOSSES IN THE DISPLACEMENT PUMP FOR OFFSHORE AND MARINE APPLICATIONS
PublicationIn this paper mechanical losses in a positive displacement pump supplied with water and mineral oil (two liquids having significantly different viscosity and lubricating properties) are described and compared. The experimental tests were conducted using a special design (prototype) of a satellite pump. The design of the satellite pump is presented in the article. The pump features a non-circular tooth working mechanism. This pump...
-
The use of plate springs for preloading of a system of tapered roller bearings of a wind turbine gearbox
PublicationThe use of preloaded tapered roller bearings in wind turbine drive systems allows a transfer of load in the case of high variations of axial forces. The examined bearing system, a modification of a current design, consists of a pair of different sized bearings. Previous study showed the high sensitivity of tapered roller bearings on the existing radial interference. Dimensional tolerances used in the original design do not allow...
-
Thermal boundary conditions to simulate friction layers and coatings at sliding contacts
PublicationA brief review of the thermal boundary conditions specified at sliding interfaces was performed. New thermal boundary conditions were derived aimed at solving problems of sliding with account of surface layers representing friction layers and tribological coatings. Based on the assumption of linear temperature distributions in the surface layers, the proposed conditions enable one to simplify simulations by eliminating the surface...
-
TIRE/ROAD NOISE AND TIRE ROLLING RESISTANCE ON PROTOTYPE PERS SURFACE
PublicationPoroelastic road surfaces are characterized by low noise of tires running on them.Road pavements of this type are promising solution to problems related to traffic noise in cities and on rural roads. Some technical problems still have to be solved, in particular regarding durability and skid resistance on wet surface. Ongoing and planned works are to contribute to create a quiet, durable and safe road surface, which will become...
-
Tire/Road Noise On Poroelastic Road Surfaces - Results Of Laboratory Measurements
PublicationTire/road noise is the most important part of traffic noise for medium and high speed driving both in the case of passenger cars and trucks. The potential to make modification of tires that significantly reduce tire/road noise in nearly over, at least for conventional tires so the only promising action is to improve road pavements. One of the innovative solutions is poroelastic road pavement (PERS) that reduces airflow related...
-
Wstęp do badań wpływu ciśnienia na drgania mechaniczne na potrzeby modelowania ładunków rakiet kosmicznych
PublicationŚrodowisko dynamiczne rakiety kosmicznej jest wyjątkowo trudne dla ładunków wynoszonych w przestrzeń kosmiczną. W świetle zwiększonego zapotrzebowania na wynoszenie delikatnych eksperymentów, coraz dokładniej badane są drgania w trakcie lotu takiej rakiety. Aby przeanalizować wpływ drgań rakiety na ładunek, należy utworzyć model fizyczny, a następnie matematyczny odzwierciedlający zjawiska tam zachodzące. Jednym z ważniejszych...
-
Zagadnienia tribologiczne w hamulcu silnika hydraulicznego
PublicationPrzedmiotem badań był prototypowy hamulec cierny wielopłytkowy do silnika satelitowego SM-0,6 o teoretycznej objętości roboczej 16,7 cm3/obr. Hamulec ten zbudowany był z 27 tarcz ciernych wykonanych z materiału TOLOX oraz z pakietu sprężyn talerzowych zamontowanych w układzie X. Zablokowanie hamulca następuje w skutek siły docisku pakietu sprężyn talerzowych płytek ciernych co następuje w chwili spadku ciśnienia w komorze tłoka...
Year 2017
-
3D Printing of Metallic Implants
PublicationThe fabrication of various elements, solid and open porous structures of stainless steel and Ti alloy is described. The process was started with the design of 3D models in CAD/CAM system. The 3D models were transformed into *.stl files and then the manufacturing process of the real structures by means of the selective laser melting with the SLM Realizer 100 3D printer was made. The paper shows the porous specimens made for possible...
-
A DISCRETE-CONTINUOUS METHOD OF MECHANICAL SYSTEM MODELLING
PublicationThe paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described...
-
A two dimensional approach for modelling of pennate muscle behaviour
PublicationThe purpose of this study was to elaborate a two-dimensional approach for unipennate and bipennate striated skeletal muscle modelling. Behavior of chosen flat pennate muscle is modelled as a rheological system composed of serially linked passive and active fragments having different mechanical properties. Each fragment is composed of three elements: mass element, elastic element and viscous element. Each active fragment furthermore...
-
Accurate rolling resistance Rolling resistance measurements can be influenced by a number of factors
PublicationTire rolling resistance is one of the most difficult-to-measure parameters of the tire/ pavement interface, especially if road measurements are required. First of all, it is necessary to measure a fairly small force in the system that is heavily loaded by other forces and subjected to many adverse effects causing measurement errors. The second problem is related to the fact that tire rolling resistance depends on many factors,...
-
Analiza dokładności formuł do wyznaczania powierzchni ciała człowieka
PublicationPowierzchnia ciała człowieka (body surface area, BSA) jest wskaźnikiem o szerokim spektrum zastosowań w lecznictwie medycznym (m.in. w chemioterapii, transplantologii oraz toksykologii). Każdy z istniejących wzorów do wyznaczania wartości BSA charakteryzuje się pewnym (lepszym bądź gorszym) współczynnikiem zgodności pomiędzy wartością obliczoną, a wartością dokładną – uzyskaną na podstawie pomiaru skanerem 3D. Współczynnik ten...
-
Analysis of fracture roughness parameters of S355J2 steel and EN AW-2017A-T4 aluminium alloy
Publication -
Application of 3D Whole Body Scanning in Research on Human Body Surface Area
PublicationHuman body surface area (BSA) is one of the major parameters used in several medical fields. Its heterogeneity caused by individual human characteristics sustains a many-decades-long research on the matter. Today’s technology allows to create exact body models in mere seconds. However, an extensive research that includes scanning people with major disfigurements or people suffering from diseases, which often prevent their mobility,...
-
Assessing the damage importance rank in acoustic diagnostics of technical conditions of the internal combustion engine with multi-valued logical decision trees
Publication -
Degradation of reference tyres used for CPX measurements
PublicationMeasurements of tyre/road noise using the Close Proximity Method are based on reference tyres that are described in ISO/TS 11819-3. The standard specifies two tyres, namely "P1" and "H1" that should be used during measurements. To be used for measurements each tyre must fulfill certain conditions that are listed in the standard. The conditions are related to the tread pattern depth and rubber hardness. During experiments performed...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublicationPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Dynamika Układów o Zmiennej w Czasie Konfiguracji z Zastosowaniem Metody Sztywnych Elementów Skończonych i Technik Dynamiki Układów Wieloczłonowych
PublicationW pracy zaprezentowano wybrane wyniki badań i obliczeń przeprowadzonych przy wykorzystaniu metody hybrydowej polegającej na połączeniu istotnych elementów metody sztywnych elementów skończonych oraz metod dynamiki układów wieloczłonowych (wielomasowych). Powstające w ten sposób narzędzie pozwala uniknąć wielu niedogodności numerycznych wynikających z obecności bardzo dużych wartości obecnych w macierzy sztywności i konieczności...
-
Effective density of airborne wear particles from car brake materials
PublicationPeople living in urban environments are subject to high health risks due to various anthropogenic sources of airborne particulate matter, including wear of transport vehicle brakes. Studies of airborne particles often require an estimate of the effective particle density, a property that allows correct matching of mass and size characteristics measured by different aerosol instruments. In this study we investigated the effective...
-
Emission of 1.3–10 nm airborne particles from brake materials
PublicationOperation of transport vehicle brakes makes a significant contribution to airborne particulate matter in urban areas, which is subject of numerous studies due to the environmental concerns. We investigated the presence and number fractions of 1.3–10 nm airborne particles emitted from a low-metallic car brake material (LM), a non-asbestos organic car brake material (NAO) and a train brake cast iron against a cast iron. Particles...
-
Evaluation of Body Surface Area Formulae Based on 3D Body Scans
PublicationHuman body surface area (BSA) is an established parameter for the calculation of chemotherapy drugs dosage, treatment of chronic hepatitis B, treatment of burns or for establishing a dosing regimen for antimicrobials. Although being a critical parameter, usage of modern 3D scanners, which would measure the exact BSA value, is often impossible in time-sensitive operations or for patients unable to withstand the scanning process....
-
Extended duration running and impulse loading characteristics of an acoustic bearing with enhanced geometry
PublicationThis paper presents performance during prolonged running of the acoustic bearing when PZTs are switched off and when they are switched on. The effect of active PZT on shaft’s displacements in X and Y directions is clearly demonstrated. Performance of the acoustic bearing was also assessed when an impulse force was applied to the running shaft at speed. Once again the benefits of having PZTs active are beyond doubt. The instability...
-
Field tests on hydrodynamic and hybrid operation of a bi-directional thrust bearing of a pump-turbine
PublicationIn vertical shaft pump turbines operating in pumped storage power plants an important role is played by a thrust bearing. Because of bi-directional character of operation, thrust bearing tilting pads have to be supported symmetrically, which is known to be unfavourable from the point of view of their performance. Large thrust bearings have to be carefully designed so as to minimise excessive thermo-elastic pad deformations. The...
-
Field Tests on Hydrodynamic and Hybrid Operation of a Bidirectional Thrust Bearing of a Pump-Turbine
PublicationIn vertical shaft pump turbines operating in pumped storage power plants an important role is played by a thrust bearing. Due to the bidirectional character of operation, thrust bearing tilting pads have to be supported symmetrically, which is known to be unfavourable from the point of view of their performance. Large thrust bearings have to be carefully designed so as to minimise excessive thermo-elastic pad deformations. The...
-
Forced vibrations in a dynamic system that is damped by a mechanism that trans-pass through its singular position
PublicationIn the paper, vibrations of a hybrid multibody-continuous system are investigated. For all the mechanical devices, effective damping methods are crucial in the design process. To obtain it, installation of viscous dampers or elasto-viscous elements is dominant. In the paper, an alternative method is investigated. It is based on modal disparity. To describe the method briefly, when structural damping is present in continuous systems,...
-
High frequency dynamics of an isotropic Timoshenko periodic beam by the use of the Time-domain Spectral Finite Element Method
PublicationIn this work results of numerical simulations and experimental measurements related to the high frequency dynamics of an aluminium Timoshenko periodic beam are presented. It was assumed by the authors that the source of beam structural periodicity comes from periodical alterations to its geometry due to the presence of appropriately arranged drill-holes. As a consequence of these alterations dynamic characteristics of the beam...
-
Hybrydowe metody modelowania układów mechanicznych
Publicationprzedstawiono dyskretno-ciągłą metodę pryzm oraz hybrydową metodę dekompozycji modalnej modelowania układów mechanicznych. W dyskretno- ciągłej metodzie pryzm elastyczne ciało dyskretyzuje się na jednowymiarowe elementy ciągłe nazywane pryzmami. Każda pryzma opisana jest przez zbiór sześciu sprzężonych równań różniczkowych cząstkowych. Do rozwiązania równań opisujących cały układ stosuje się metodę transmitancji dla układów o parametrach...
-
Hydrodynamiczne łożyska wzdłużne z warstwą ślizgową z PEEK
PublicationMonografia zawiera podsumowanie stanu wiedzy w zakresie hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych z polimerową warstwą ślizgową uzupełnione o wyniki badań własnych autora w tym obszarze. W pierwszej części przedstawiono obszerny przegląd znanych z literatury wyników badań, a także opis doświadczeń eksploatacyjnych łożysk z wahliwymi segmentami z pokryciem powierzchni ślizgowej materiałami polimerowymi na bazie PTFE oraz PEEK. Materiały...
-
Improvement of the thrust bearing calculation considering the convectional heating within the space between the pads
PublicationA modern thrust bearing calculation tool should consider not only the oil film between pad and rotating collar but also the space between the pads. The oil flow in the space has a significant influence on the oil film inlet temperature, the convectional cooling of pad and collar and should be included in the bearing calculation methods. The authors use a tool developed at Clausthal University of Technology in cooperation with the...
-
Influence of water and mineral oil on the leaks in satellite motor commutation unit clearances
PublicationThe article describes the flow rates of mineral oil and water flowing, as working media, through the commutation unit of a hydraulic satellite motor. It is demonstrated that geometrical dimensions of commutation unit clearances change as a function of the machine shaft rotation angle. Methods for measuring the rate of this flow and the pressure in the working chamber are presented. The results of pressure measurements in the working...
-
Komputerowo wspomagana klasyfikacja wybranych sygnałów elektromiografii powierzchniowej
PublicationWykorzystywanie sygnałów elektromiografii powierzchniowej (ang. Surface Electromyography, SEMG) w procesach sterowania systemami rehabilitacyjnymi stanowi obecnie standardową procedurę. Popularność SEMG wynika z nieinwazyjności metody oraz możliwości szybkiej i precyzyjnej identyfikacji funkcji mięśniowej. W przypadku osób małoletnich proces klasyfikacji sygnałów jest utrudniony ze względu na mniejsze rozmiary i wyższą dynamikę...
-
Modele biomechaniczne układów mięśniowo-szkieletowych
PublicationZakres niniejszej pracy obejmuje: 1) przedstawienie podstawowych cech fizjologicznych będących podstawą do zamodelowania zachowania pojedynczego mięśnia szkieletowego (biomechanika mięśnia szkieletowego) oraz zespołu mięśni (biomechanika zespołu mięśni szkieletowych); 2) zaprezentowanie sposobu modelowania zachowania mięśnia szkieletowego obłego (wrzecionowatego) i pierzastego oraz układu mięśni jednostawowych i dwustawowych;...
-
Modeling of performance of an AUV stealth vehicle. Design for operation.
PublicationIn the paper some results of research connected with modelling of performance and risk assessment of an AUV stealth vehicle are presented. A general approach to design of the stealth AUV autonomous underwater vehicle under consideration is introduced. The basic stealth characteristics of the AUV stealth vehicle are briefly described. The method of research is introduced. The AUV stealth vehicle concept is presented including the...
-
Modelling and Simulation of a New Variable Stiffness Holder for Milling of Flexible Details
PublicationModern industry expectations in terms of milling operations often demand the milling of the flexible details by using slender ball-end tools. This is a difficult task because of possible vibration occurrence. Due to existence of certain conditions (small depths of cutting, regeneration phenomena), cutting process may become unstable and self-excited chatter vibration may appear. Frequency of the chatter vibration is close to dominant...
-
Modelling of high frequency dynamic responses of engineering structures
PublicationModelling of high frequency dynamic responses of engineering structures, especially those related to wave propagation, is a real numerical challenge. Nowadays most of numerical models, used for that purpose, are based on the application of various finite element techniques. However, finite element discrete models may also be considered as possessing certain periodic structures, which may manifest themselves in particular scenarios....
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Niekonwencjonalne koła pojazdów
PublicationPrzedstawiono sposoby zapobiegania skutkom utraty ciśnienia w oponach pneumatycznych. Zaprezentowano koła niepneumatyczne, zastosowane w pojeździe księżycowym. Omówiono wyniki badań kół kompozytowych. Przedstawiono najnowsze rozwiązania konstrukcyjne koł niepneumatycznych przeznaczonych do pojazdów mechanicznych.
-
Noise related to gas bottles explosions
PublicationModern industrialized world is in a never ending danger of accidents and catastrophes of technical nature. Some of them may involve fires and explosions of gas storage bottles or containers. Technical University of Gdansk, Poland performed numerous tests where bottles containing acetylene, oxygen, hydrogen, CO2, LPG, LNG or CNG were blown due to excessive temperature caused by fire. Although those experiments were not focused on...
-
Nowa metoda wyznaczenia pola powierzchni skóry przedramienia i dłoni wykorzystująca sztuczną sieć neuronową
PublicationW artykule przedstawiono rozbieżności pomiędzy wartościami pola powierzchni skóry obliczonymi za pomocą znanych metod a ich rzeczywistymi wartościami. Wykorzystując skaner 3D o wysokiej dokładności, zmierzono pole powierzchni skóry przedramienia i dłoni. Zaobserwowano, że błędy obliczeń są w wysokim stopniu skorelowane z wartościami BMI badanych osób. W grupie osób o BMI poniżej 20 stwierdzono maksymalny błąd względny wynoszący...