Search
Department of Geodesy
Publications
Filters
total: 582
Catalog Publications
Year 2016
-
Study of displacements of a bridge abutment using FEM
PublicationSteel sheet piles are often used to support excavations for bridge foundations. When they are left in place in the permanent works, they have the potential to increase foundation bearing capacity and reduce displacements; but their presence is not usually taken into account in foundation design. In this article, the results of finite element analysis of a typical abutment foundation, with and without cover of sheet piles, are presented...
-
Synchro-photogrammetry in the measurement of objects in motion - the case study
PublicationSynchronous photographs and digital photogrammetry methods in a measurement of objects in motion - the experiment. In the following paper, a case study example of a photogrammetric method based on synchronous digital photographs has been presented. This measurement method is an effective solution for tracking of moving objects, dynamic studies and dimensioning of geometry movements. Nowadays, the use of synchronous photography...
-
THE APPLICATION OF KALMAN FILTERING TO PREDICT VERTICAL RAIL AXIS DISPLACEMENTS OF THE OVERHEAD CRANE BEING A COMPONENT OF SEAPORT TRANSPORT STRUCTURE
PublicationAs the devices designed to transport materials, the overhead cranes should meet certain geometric requirements for their operation to be safe. The presently available geodetic equipment, in particular total stations, provides opportunities for precise 3D measurements of coordinates of the controlled points. These coordinates make a basis for correcting the height of crane runway axes. The paper presents a method to calculate position...
-
The geodetic monitoring of the engineering structure – a practical solution of the problem in 3D space
PublicationThe study raises the issues concerning the automatic system designed for the monitoring of movement of controlled points, located on the roof covering of the Forest Opera in Sopot. It presents the calculation algorithm proposed by authors. It takes into account the specific design and location of the test object. High forest stand makes it difficult to use distant reference points. Hence the reference points used to study the stability...
-
The Importance of Contextual Topology in the Process of Harmonization of the Spatial Databases on Example BDOT500
PublicationIn this work, we present two detailed problems of topological errors in spatial database. Both issues are inconsistencies in the database, i.e. interior topological relationships layers of buildings and the relationship between the buildings layer and the layer of plots. That inconsistency is related to the residual polygons that arise as a result of overlapping objects, or gaps between objects. The occurrence of this type of error...
-
The Positioning Accuracy of BAUV Using Fusion of Data from USBL System and Movement Parameters Measurements
PublicationThe article presents a study of the accuracy of estimating the position coordinates of BAUV (Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle) by the extended Kalman filter (EKF) method. The fusion of movement parameters measurements and position coordinates fixes was applied. The movement parameters measurements are carried out by on-board navigation devices, while the position coordinates fixes are done by the USBL (Ultra Short Base...
-
The Use of Free Adjustment and Msplit-Estimation for Determination of the Vertical Displacements in Unstable Reference System
PublicationThe problem of the determining of the displacements of engineering objects and their surroundings is the current and important issue in the field of engineering geodesy. Most control measurements are made in relation to reference points (stable points). On the other hand, sometimes it happens that it is not possible perform the measurements with reference to the stable points or identification of stable points is difficult. Therefore,...
-
Transformation of the Perpetual Usufruct Right Into the Ownership of a Real Property Estate
PublicationIn addition to the ownership, there is in Poland the so-called perpetual usufruct right, which is an intermediate form between ownership and limited property rights. It allows for long-term use of the land which is not our ownership. Makes it possible to mortgage a property, is transferable and inheritable. The article describes the legal regulations governing the establishment and functioning of the perpetual usufruct, and the...
-
Wpływ temperatury na pomiary geodezyjne oraz odkształcenia wybranych budowli
PublicationW rozdziale omówiono wpływ temperatury na wyniki pomiarów geodezyjnych różnych budowli inżynierskich
-
Wykorzystanie lokalnych współczynników wariancji w ocenie istotności przemieszczeń obiektów inżynierskich
PublicationW monografii przedstawiono wykorzystanie lokalnych współczynników wariancji do oceny istotności przemieszczeń. Lokalne współczynniki wariancji i obliczone na ich podstawie macierze kowariancji pozwalają określić prawidłowość przejętych a priori błędów średnich każdej z grup obserwacji, jak również oszacować wartości średnich błędów pomiaru a posteriori w bardziej wiarygodny sposób niż ich szacowanie na podstawie jednego globalnego...
-
Wykorzystanie pomiarów kątowo-liniowych do badania przemieszczeń zapór wodnych
PublicationW monografii zaprezentowano problematykę związaną z badaniem stabilności zapór wodnych oraz otaczających je terenów. Szczególnemu uwzględnieniu, zarówno teoretycznemu, jaki i praktycznemu, podlegały pomiary geodezyjne. Na przykładzie zapory Czorsztyn-Niedzica omówiono schemat czynności związanych z pomiarem geodezyjnej sieci kątowo-liniowej założonej na monitorowanym obszarze, a także sposób opracowania obserwacji uzyskanych z...
-
Wyznaczanie linii podstawowej i zewnętrznej granicy morza terytorialnego – aspekt metodyczny
Publication
Year 2015
-
3D modelling of liquid fuels base infrastructure for the purpose of visualization and geometrical analysis
PublicationThe paper presents the methodology for obtaining a 3D model of the tank for liquid fuels on the basis of the terrestrial laser scanning and its processing for the analysis of tanks geometry. The development process indicates the possibility to obtain the reliable results useful for the evaluation of the tank side surfaces geometry (shells). The result of the development is a 3D model of the tank, taking into account the individual...
-
A method of selecting light sources from night satellite scenes
PublicationSatellite images carries a lot of data. Very sophisticated methods of analyses may reveal very complicated nature of the observed objects. In case of night images, lights play the role of information sources. In this paper we would like to present results of the research aimed to describe light sources from satellite night images by providing description of their luminosity. The authors point source imaging data from the satellite...
-
A VISION-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION METHOD
PublicationThe satellite navigation systems are the main position sources for unmanned aerial vehicles (UAVs). This fact limits the area of UAVs operation to the places where radio signals is visible for a satellite navigation system receiver, mounted on the vehicle-outdoor navigation. Closed spaced are unavailable for vehicles which navigation is based on global satellite navigation systems (GNSS). Miniature UAV (MiniUAV) is able to operate...
-
Accuracy Analysis of Determination the Vertical Displacements in Unstable Reference System
PublicationMeasurements of horizontal and vertical displacements are carried out mostly based on reference points identified as fixed. In surveying practice there may be some situations in which there is not possible to perform the measurements with reference to stable points or the difficulties in identification of points’ stability may arise. Accuracy analysis based on the covariance matrices have a special role in this process. In presented...
-
Airborne and mobile laser scanning in measurements of sea cliffs on the southern Baltic
PublicationMeasurements of sea cliffs performed using periodic surveying based on laser scanning is currently one of the fastest and most accurate solutions. Supported with the technology of satellite measurements using GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning and photographic measurements with the use of aerial vehicle, they enable an effective monitoring of the sea cliffs affected by the erosion. In case of the coast of southern...
-
Application of the Msplitmethod for filtering airborne laser scanning data-sets to estimate digital terrain models
PublicationALS point cloud filtering involves the separation of observations representing the physical terrain surface from those representing terrain details. A digital terrain model (DTM) is created from a subset of points representing the ground surface. The accuracy of the generated DTM is influenced by several factors, including the survey method used, the accuracy of the source data, the applied DTM generation algorithm, and the survey...
-
ARTIFICIAL MODEL IN THE ASSESSMENT OF THE ALGORITHM OF OBJECTS RECORDED BY LASER SCANNING SHAPE DETECTION (ALS/TLS)
PublicationBrief description of the study and used methods. Brief description of the study and used As part of the preparatory work aimed to create the application solution allowing for the automation of searching objects in data, obtained in the scanning process using ALS (Airborne Laser Scanning) or TLS (Terrestrial Laser Scanning), the authors prepared a artificial (synthetic, theoretical) model of space, used for the verification of operation...
-
EVALUATION OF THE SEMIVARIOGRAM SELECTION ON THE KRIGING INTERPOLATION
PublicationThe aim of the paper is to present the possibilities of geostatistical interpolation kriging method using in the process of generating digital terrain models (DTM). The source of data is a direct measurements realized with a precision GNSS positioning kinematic measurement technique RTN. Kriging algorithm was analysed, especially in the meaning of a semivariogram every step. Theoretical semivariogram selection influence on the...
-
Field measurements
PublicationThe article presents the scope and methodologies used in the course of geodetic measurements accompanying archaeological excavations in the area of the Wisłoujście Fortress in Gdańsk
-
Foucault's pendulum. Uncomplicated tool in the study of geodesy and cartography
PublicationModern education methods often refer to the sophisticated and technologically advanced methods. In the process of education the latest technologies and inventions should be presented. Modern research achievements becomes an indispensable part of the technical studies. However the learning process of an engineer should refer to the standard methods of measurement and well known fundamental instruments. One of the simplest devices...
-
From hobbies, straightforward analysis to serious research – the road to phd degree
PublicationThe illustration of the main articles goal is an example of author's academic career course, the aim of which is to obtain a doctoral degree in the field of geodesy and cartography. Today, the most important thing for the young scientist is the devotion to research in certain field of science, which is interested for the large community of scientists. From a psychological point of view, a unity of interest and experiments must...
-
Functioning and legal regulations of perpetual usufruct right in Poland in relation to similar rights in other countries of the European Union
Publication1 May 2004, Poland became part of the European Union, which main aim is the political, economic and social integration of democratic European countries as well as the construction of a common market ensuring of persons, goods, services and capital move freely. The Accession Treaty provides some transitional periods for the adjustment of the right of Member States to the EU regulations. Next year, 12 years after joining the EU,...
-
Geodezja Inżynieryjna. Obsługa geodezyjna i pomiary przemieszczeń
PublicationPrzedstawiono zastosowanie geodezyjnych pomiarów inżynieryjnych w energetyce, w czasie obsługi obiektów kubaturowych, wymagania dokładnościowe i wyniki testów dokładności tachimetru.
-
GNSS INVENTORY OF HISTORIC NARROW-GAUGE RAILWAY LINE IN KOSZALIN UNDER EXTREMELY UNFAVORABLE MEASUREMENTS CONDITIONS FROM THE POINT OF VIEW OF SATELLITE SIGNALS AVAILABILITY
PublicationA team of academic researchers from the Gdańsk University of Technology, Gdynia Maritime University and the Polish Naval Academy have been working since 2009 on the methodology of using active GNSS geodetic networks for geodetic inventory of railways and on adapting this measurement technique for designing geometric layouts of railway and tram lines. Over the years, the team tested a variety of configurations of receivers and settings...
-
Has EGNOS its own place in maritime navigation?
PublicationGNSS (in fact it usually means GPS) is at the moment the fundamental means of positioning for any variants of navigation. However some attributes of it can be not sufficient for every users or in some tasks, so there are any cases when this system needs support. From the mariner point of view pure GPS properties perfectly fulfils expectations of sailors at the open sea, however there are lot of cases, when accuracy of the system...
-
IMAGE CORRELATION AS A TOLL FOR TRACKING FACIAL CHANGES CAUSING BY EXTERNAL STIMULI
PublicationExpressions of the human face bring a lot of information, which are a valuable source in the areas of computer vision, remote sensing and affective computing. For years, by analyzing the movement of the skin and facial muscles scientists are trying to create the perfect tool, based on image analysis, allowing the recognition of emotional states of human beings. To create a reliable algorithm, it is necessary to explore and examine...
-
Internet photogrammetry as a tool for e-learning
PublicationAlong with Internet development, there were interactive applications which allow for remote sensing and photogrammetric analysis. An example of an application that can provide Earth images and make it possible to measure distances in these images is Google Earth. The authors, who have experience from 2001-2015 argue that it is possible and it is important to create more advanced photogrammetric network applications. In this there...
-
MARITIME LASER SCANNING AS THE SOURCE FOR SPATIAL DATA
PublicationThe rapid development of scanning technology, especially mobile scanning, gives the possibility to collect spatial data coming from maritime measurement platforms and autonomous manned or unmanned vehicles. Presented solution is derived from the mobile scanning. However we should keep in mind that the specificity of laser scanning at sea and processing collected data should be in the form acceptable in Geographical Information...
-
Method of selective fading as a educational tool to study the behaviour of prestressed concrete elements under excess loading
PublicationPrestressed structures are a key to realization of the boldest architectural ideas, characteristic feature of prestressed structure is better use of concrete material properties by insertion of internal forces. Learning about pre-stressed reinforced concrete structures is an integral part of Graduate Studies Program in construction engineering. Know-how of geometry change patterns in prestressed concrete elements under certain...
-
Modern remote sensing and the challenges facing education systems in terms of its teaching
PublicationCurrently the fastest growing area of geodesy is undoubtedly remote sensing. The importance that it has recently conducted on the effectiveness of worldwide research determines its huge success. Examination of the specific characteristics of objects without direct contact with them is a key feature has opened the way to the new very interesting areas of contemporary research. In this light, it seems reasonable to say that there...
-
Modes of Failure Analysis in Reinforced Concrete Beam Using Laser Scanning and Synchro-Photogrammetry - How to apply optical technologies in the diagnosis of reinforced concrete elements?
PublicationThe following paper reveal the limitations and possibilities of terrestrial laser scanning technology adaptation in diagnostics of reinforced concrete beams. In this paper, authors present potential spectrum of TLS use in modes of failure analysis of R-C beams and determines under which conditions the laser technologies might be applied. Research was carried out at the Regional Laboratory of Structural Engineering at Gdansk University...
-
Nabywanie nieruchomości przeznaczonych pod drogi publiczne
PublicationNabywanie nieruchomości przeznaczonych pod drogi publiczne. Polska na rozwój dróg krajowych w latach 2007 - 2013 otrzymała ponad 10 mld euro unijnego wsparcia. W efekcie powstało prawie 1500 km nowych dróg ekspresowych i autostrad. Należałoby przeanalizować przebieg procesu inwestycyjnego i procedur administracyjnych, aby osiągnąć jeszcze lepsze rezultaty i efektywniej wykorzystywać dotacje przeznaczone na...
-
Obsługa geodezyjna hali przemysłowej z biurowcem
PublicationPrzedstawiono prace geodezyjne związane z budową hali fabryki wraz z biurowcem oraz kładek dla pieszych
-
Ocena niepewności pomiaru masy surowca składowanego na hałdzie
PublicationW artykule przedstawiono i omówiono problemy związane z oceną niepewności pomiarów masy materiału składowanego na hałdach. Zwrócono uwagę na problemy przy ocenie niepewności pomiaru gęstości materiału składowanego na hałdzie, obecność błędów systematycznych oraz przypadkowych. Omówiono zawartą w literaturze metodę oceny niepewności pomiaru objętości robót ziemnych w odniesieniu do pomiaru objętości hałdy. Przedstawiono również...
-
Opinia Powdrożeniowa wystawiona przez Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej dla firmy EKOINBUD sp. z o.o. z Gdańska
PublicationWdrożenie nowej technologii w ramach inwestycji technologicznej finansowanej kredytem technologicznym. Rozpoczęcie produkcji towarów, będących wynikiem inwestycji technologicznej.
-
Opracowanie wyników pomiaru przemieszczeń pionowych i odchyleń od pionu słupów nr C'3 i E'3 w hali obiektu 2 "Mostostalu Gdańsk S.A." przy ulicy Marynarki Polskiej 96 w Gdańsku
PublicationPomiary geodezyjne osiadania i wychylenia wybranych słupów wywołane 10krotnym najazdem suwnicy.
-
Photogrammetric Development Of The Threshold Water At The Dam On The Vistula River In Wloclawek From Unmanned Aerial Vehicles (Uav)
PublicationBarrage in Wloclawek (Poland) was designed by Hydroprojekt and built in the years of 1962 - 1970 as the first stage of the planned Lower Vist ula Cascade. Cascade design assumed the construction of 8 dams in Wyszogr o d, Plock, Wloclawek, Nieszawa (Ciechocinek as an option), Solec Kujawski, Chelmno, Opalen and Tczew. Nieszawa dam was supposed to ensure the maintenance of an adequate free surface...
-
Podstawowe założenia metody regulacji osi toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w naszym kraju metodyki regulacji osi toru związane w głównym stopniu z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych....
-
Point cloud unification with optimization algorithm
PublicationTerrestrial laser scanning is a technology that enables to obtain three-dimensional data – an accurate representation of reality. During scanning not only desired objects are measured, but also a lot of additional elements. Therefore, unnecessary data is being removed, what has an impact on efficiency of point cloud processing. It can happen while single point clouds are displayed – user decides what he wants...
-
Pomiary geodezyjne linii elektroenergetycznych i odciągów
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów kształtu zwisu przewodu linii elektroenergetycznej w rejonie ul. Sobieskiego 18 w Gdańsku – Wrzeszczu i odciągów masztu na molo w Sopocie.
-
Pomiary geodezyjne zwisu przewodu linii elektroenergetycznej w warunkach rzeczywistych i modelowych, w różnej temperaturze otoczenia
PublicationW rozdziale przedstawiono wyniki pomiarów przewodu elektroenergetycznego w różnej temperaturze powietrza
-
Porównanie pomiarów z inwentaryzacji linii wysokiego napięcia za pomocą lotniczego skaningu laserowego oraz tachimetrii
PublicationInwentaryzację linii energetycznych można przeprowadzić korzystając ze wsparcia lotniczego skaningu laserowego oraz technologii GPS. Metody te wymagają innego nakładu finansowego, sprzętu i liczby osób opracowujących dane. W pracy porównano wyniki pomiarów inwentaryzacji linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia 110 kV relacji Modzyszyn-Tczew.
-
Problem jednoznacznej identyfikacji słupa energetycznego w procesie inwentaryzacji linii wysokiego napięcia metodą lotniczego skaningu laserowego
Publicationnwentaryzację linii elektroenergetycznych przeprowadza się w celu poprawy bezpieczeństwa elektroenergetycznego sieci. Można ją wykonać np. przy użyciu lotniczego skaningu laserowego. W trakcie pomiaru otrzymuje się chmurę punktów, z której podczas klasyfikacji wyłonione zostają podzbiory punktów reprezentujących słup elektroenergetyczny. Linie średniego i wysokiego napięcia budowane są głównie na słupach stalowych. W opracowaniach,...
-
Przetwarzanie i analiza danych z wykorzystaniem metod geodezyjnych na potrzeby opisu środowiska wodnego
PublicationMonografia traktuje o możliwości wykorzystania analiz obrazowych i przestrzennych w dokonywaniu oceny środowiska wodnego przy zastosowaniu geodezyjnych (w tym teledetekcyjnych) metod pomiarowych. W rozdziale pierwszym dokonano wyznaczenia zasięgu stref zalewowych w zlewni Potoku Strzyża w Gdańsku na skutek opadów nawalnych na odcinku od wypływu cieku ze zbiornika „Srebrniki” do al. Hallera.W rozdziale drugim przedstawiono graficzne...
-
Satellite inventory of tram track geometrical layout
PublicationIn the paper a methodology of restoring of railway track’s geometrical shape in a horizontal plane on the base of conducted mobile satellite surveying was presented. The authors proposed a calculating algorithm for designing the track sections placed in horizontal arcs. In the algorithm an analytical methodology with mathematical formulas is applied. The procedure has an universal character, i.e. provides the possibility of varying...
-
Sposób wytwarzania panelowych elementów ściennych zewnętrznych absorbujących energię słoneczną, dla budownictwa jedno lub wielorodzinnego
PublicationAneks do opinii zawiera potwierdzenie zasadności dokonania zmian parametrów technicznych środków trwałych oraz ich wpływ na wdrożenie nowej technologii objętej projektem pt. "Wdrożenie technologii wytwarzania panelowych elementó ściennych zewnętrznych absorbujących energię słoneczną'
-
Sprzęt i pomiary oraz wymagania dokładnościowe
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z dokładnością pomiarów, w szczególności pomiarów geodezyjnych. Przedstawiono dokładności pomiarów wybranych instrumentów geodezyjnych i niegeodezyjnych.
-
Stacje mareograficzne i wybrane wysokościowe układy odniesienia w Europie
PublicationCelem niniejszego artykułu było przedstawienie ważności problematyki dotyczącej powiazania obserwacji mareograficznych z pomiarami geodezyjnymi do opracowania wysokich układów odniesienia oraz w zastosowaniu do potrzeb pozageodezyjnych.