Filtry
wszystkich: 902
wybranych: 652
-
Katalog
- Publikacje 651 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 109 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 37 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 37 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: obs
-
Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
PublikacjaThe article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence...
-
System ciągłej obserwacji stanu technicznego hali ''Olivia'' w Gdańsku
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie prototypowego syste-mu monitoringu technicznego zainstalowanego w Hali "Olivia" w Gdańsku. System określany jest nazwą "SMT OLIVIA-2". System został oddany do użytku 16 marca 2009 roku. System monitoringu technicznego "SMT OLIVIA-2" przeznaczony jest do zdalnego monitorowania podstawowych parametrów pracy konstrukcji dachu i w sposób zautomatyzowany sygnalizowanie o jej stanie technicznym. W przy-padku...
-
Sastosowanie układów całkujących odpornych na składową stałą w całkującym obserwatorze zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Publikacja -
Obsługa geodezyjna wysokich biurowców w warunkach miejskiej zabudowy
PublikacjaOpisano prace geodezyjne związane z budową budynków wysokich na przykładzie biurowców "Olivia Business Centre IV" oraz "Neptun" znajdujących się na terenie Gdańska.
-
Obsługa klienta jako narzędzie uzyskiwania przewagi konkurencyjnej przedsiębiorstwa.
PublikacjaPrzedstawione jest rosnące znaczenie obsługi klienta jako czynnika konkurencyjności rynkowej. Interpretowane jest pojęcie obsługi klienta. Ukazane jest miejsce obsługi klienta w marketingu. Szczególny nacisk kładziony jest na prezentację zintegrowanego systemy obsługi klienta bazującego na trzech grupach elementów: elementach przedtransakcyjnych, transakcyjnych i potransakcyjnych.
-
A high-energy resolution observed from a YAP:Ce scintillator
Publikacja -
Badania obserwatorów proporcjonalnych w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych proporcjonalnego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. W celu potwierdzenia poprawności przyjętych kryteriów doboru parametrów obserwatora badania przeprowadzono dla czterech różnych zestawów tych parametrów. Jakość odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego...
-
Gains selection of non-proportional observers of an induction motor with dyadic methods
PublikacjaThe paper presents issues related to calculation of gains of non-proportional observers of magnetic fluxes of an induction motor. A transformation is discussed, based on dyadic matrices, that affords possibility of applying well-known methods used in single-output systems to observers of multi-output systems. The impact of dyadic transformation on possibility of poles placement of the observer is analyzed....
-
Z type Observer Backstepping For Induction Machines
PublikacjaThis paper contains a relatively new synthesis method for non-linear objects, named backstepping. This method can be used to obtain the observer structure. The paper presents the structure of the speed observer which is a new proposition of observer backstepping with additional state variables marked Z. The rotor speed can be estimated in three different ways. The first is based on the adaptive approach, the second on the nonadaptive...
-
Sposoby zrównoważonej sanitacji na obszarach niezurbanizowanych
PublikacjaWejście Polski do Unii Europejskiej spowodowało szereg działań związanych z budową i modernizacją dotychczasowych systemów oczyszczania. Podejmowane działania przyczyniły się do uporządkowania gospodarki ściekowej w dużych i średnich aglomeracjach. Kolejnym etapem jest uporządkowanie gospodarki ściekowej na obszarach niezurbanizowanych, które od lat pod względem stosowanych rozwiązań gospodarki komunalnej były bardzo zacofane i...
-
Porządkowanie kanalizacji na obszarach silnie zurbanizowanych
PublikacjaInformacja o realizacji programu modernizacji kanalizacji w Warszawie. Nowe technologie
-
State Observer for Doubly-fed Induction Generator
PublikacjaIn the paper a new state observer for doubly-fed generator has been proposed. In the new approach an extended mathematical model of the doubly fed generator is used to form equations of the introduced z type observer. Stability of the observer has been verified through poles placement analyses. The active and reactive powers of the generator are controlled by a nonlinear multiscalar control method. Simulation and experimental results...
-
Diver Observations by Means of Acoustic Methods
PublikacjaSearching for objects, especially small ones, moving under water near its the free surface, is always not an easy task. Designing tools for the detection of such targets is a real challenge when the possibility of a terrorist attack is a real threat. This paper presents some aspects of diver detection by means of acoustics methods, both active (side scan sonar) and passive ones (linear receiving antenna). This approach is quite...
-
Accuracy and Availability of EGNOS - Results of Observations
PublikacjaAccording to SBAS concept the user should receive timely the correct information about the system integrity and corrections to the pseudoranges measurements, which leads to better accuracyof coordinates. In theory the whole system is permanently monitored by RIMS stations, so it is impossible to deliver the faulty information to the user. The quality of the system is guaranteed inside the border of the system coverage however in...
-
Observations of Cepheids in Pi of the Sky experiment
Publikacja -
Tereny polarne - interesującym obszarem do badań Cz. II - Analityka próbek abiotycznych w Arktyce
PublikacjaW pracy ujęto problematykę zanieczyszczeń obszarów polarnych. Zwrócono szczególną uwagę na trwałe związki organiczne obecne w rejonie Arktyki w elementach przyrody nieożywionej. TZO pochodzenia antropogenicznego mogą pojawiać się na terenach polarnych za sprawą transportu na duże odległości z obszarów Euroazji i Ameryki Północnej. Badania poziomów zanieczyszczeń obecnych w próbkach abiotycznych na obszarze Arktyki stanowią fundament...
-
Prospective Observational Study on acute Appendicitis Worldwide (POSAW)
Publikacja -
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
Publikacja -
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
PublikacjaW referacie przedstawiono nowy sposób sterowania silnikiem PMSM oparty na sterowaniu multiskalarnym. Do sterowania nie jest potrzebne określenie położenia wirnika. W nowym obserwatorze prędkości opartym na obserwatorze Luenbergera estymowana jest prędkość kątowa wirnika oraz strumienie. Rozważania teoretyczne zweryfikowano badaniami symulacyjnymi.
-
Stabilność silnika indukcyjnego w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej wału
PublikacjaW artykule zamieszczono wstępne wyniki badań analizy stabilności układu regulacji napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego oraz obserwator prędkości kątowej. Dla rozpatrywanego układu napędowego przeprowadzono wstępną analizę punktu pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej. Określono warunki pracy układu i przyjęto założenia dla wyznaczenia...
-
Observation and analysis of transient luminous events in the Earth's atmosphere
Publikacja -
Observation value analysis - integral part of Bayesian diagnostics
PublikacjaDetailed subject of the research is to analyse the value of the observation, which is a part of preposterior analysis. For the presented network, the main objective was to determine, conducting of which of three tests is the most valuable from the perspective of determining possible need or possibility to omission expensive technical expertise. The main advantage of preposterior analysis is answering the question which of the considered...
-
Observation Value Analysis – Integral Part of Bayesian Diagnostics
PublikacjaThe decision making process, in general, is understood as a process of selecting one of the available solutions to the problem. One of possible approaches supporting the process is Bayesian statistical decision theory providing a mathematical model to make decisions of a technical nature in conditions of uncertainty. Regarding above, a detailed subject of the research is to analyze the value of the observation, which is a part...
-
Towards the participant observation of emotions in software development teams
PublikacjaEmotions, moods and temperament influence our behaviour in every aspect of life. Until now plenty of research has been conducted and many theories have been proposed to explain the role of emotions within the working environment. However, in the field of software engineering, interest in the role of human factors in the process of software development is relatively new. In the paper the research design process that has been proposed...
-
System obsługi kontekstowych baz wiedzy CongloS
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia, architekturę i niektóre aspekty implementacyjne systemu CongloS - systemu obsługi kontekstowych baz wiedzy opartych na modelu SIM. W swoim działaniu CongloS wykorzystuje wiele specyficznych elementów koncepcji organizacji bazy wiedzy: model tarsetowy, model SIM, metaontologię opisu schematu, własne sprzęgi międzymodularne i możliwość zadawania zapytań. Koncepcje te również są opisane w artykule,...
-
Strategie obsługi wyjątków w aplikacjach rozproszonych.
PublikacjaRozpatrzono wykorzystanie mechanizmu obsługi wyjątków w systemach rozproszonych. Zaprezentowano różne strategie obsługi wyjątków dla różnych modeli przetwarzania i odpowiadającym ich środowisk programistycznych. Przyjęto nową koncepcję zdalnego odbiorcy wyjątków oraz zaprezentowano jego implementację przy wykorzystaniu biblioteki MPI oraz RMI.
-
Techniki obsługi wyjątków w systemach informatycznych.
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe techniki obsługi wyjątków oraz mechanizmy wspierające taką obsługę występujące w różnych platformach oprogramowania sekwencyjnego i rozproszonego.
-
Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublikacjaRozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych...
-
Integracyjna rola dworców kolejowych w obsłudze transportowej miast i regionów
PublikacjaW referacie przedstawiono zagadnienia integracji środków transportu zbiorowego. Szczególnym miejscem integracji jest dworzec kolejowy
-
Przedsiębiorczość międzynarodowa jako nowy obszar badań w teorii internacjonalizacji
PublikacjaPomimo iż przedsiębiorczość międzynarodowa (international entrepreneurship) pojawiła się w literaturze przedmiotu w końcu lat 80. XX w., to jej intensywny rozwój rozpoczął się prawie dekadę później, tj. od połowy lat 90. XX w. i trwa do dzisiaj. Obecnie szkoła przedsiębiorczości międzynarodowej rozwija się na pograniczu przedsiębiorczości i biznesu międzynarodowego oraz teorii internacjonalizacji. W niniejszym opracowaniu omówiono...
-
Hydrologia obszarów miejskich... opowiedziana inaczej
PublikacjaZapraszam Czytelników do wspólnej podróży i swoistej nieformalnej rozmowy na temat potrzeby uważności i czujności w pracy inżyniera. Zabawimy się w detektywów i niejako z lupką w dłoni pochylimy się nad pozornie dobrze znanymi procedurami obliczania ilości wód opadowych, nad naszymi inżynierskimi „oczywistościami” i poszukamy pęknięć w tej na pozór dobrze rozpoznanej całości. Zapytamy, co można zrobić lepiej i gdzie tkwią potencjalne...
-
Powierzchnie i wysokościowe układy odniesienia - obserwacje na stacjach mareograficznych Kronsztad i Amsterdam
PublikacjaObowiązujący w Polsce Państwowy System Odniesień Przestrzennych. Obserwacje na stacjach mareograficznych.
-
Path planning algorithm for ship collisions avoidance in environment with changing strategy of dynamic obstacles
PublikacjaIn this paper a path planning algorithm for the ship collision avoidance is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths taking into account changing strategy of dynamic obstacles. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. Principle of operation of evolutionary algorithm and based on it dedicated application...
-
Analysis of scattering from arbitrary configuration of elliptical obstacles using T-matrix representation
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę analizy zjawiska rozpraszania dla dowolnej konfiguracji obiektów eliptycznych. Przedstawione podejście, dotyczącego pojedynczego obiektu, oparte jest na połączeniu analizy w układzie eliptycznym i cylindrycznym. W analizie wielu obiektów wykorzystana została procedura iteracyjna. Uzyskane wyniki zostały zweryfikowane przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego.
-
Scenariusz rozwoju dla obszaru Bezpieczeństwo żywności
PublikacjaOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...
-
Scenariusz rozwoju dla obszaru Innowacyjne opakowania
PublikacjaOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...
-
Scenariusze rozwoju przestrzennego obszaru metropolitalnego Trójmiasta
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki kształtowania struktury funkcjonalno-przestrzennej obszaru metropolitalnego Trójmiasta. Zawarto w nim rozważania dotyczące uwarunkowań przekształceń, możliwych wariantów rozwoju oraz ich konsekwencji. Analiza istniejących uwarunkowań obejmuje obecną sytuację w zakresie głównych koncentracji zainwestowania, planowane przekształcenia w zakresie infrastruktury transportowej oraz możliwości i tendencje...
-
Opracowanie wyników obserwacji wykonanych w niestabilnych układach odniesienia metodą Distfa
PublikacjaAutor rozdziału prezentuje nową metodę umożliwiającą wyznaczanie przemieszczeń i odkształceń w oparciu o rezultaty pomiaru wykonane w niestabilnych układach odniesienia. Rozważania teoretyczne uzupełniono przykładem praktycznego zastosowania na symulowanej osnowie geodezyjnej.
-
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublikacjaW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
The sympathetic nervous system and obstructive sleep apnea
Publikacja -
Altered Cardiovascular Variability in Obstructive Sleep Apnea
Publikacja -
Obstructive sleep apnea as a cause of neurogenic hypertension
Publikacja -
Cardiovascular variability characteristics in obstructive sleep apnea
Publikacja -
Sympathetic nerve activity in obstructive sleep apnoea
Publikacja -
Obsługa sytuacji wyjątkowych w środowiskach przetwarzania rozproszonego i zespołowego
PublikacjaPrzedstawiono główne cechy przetwarzania rozproszonego i zespołowego z punktu widzenia analizy sytuacji wyjątkowych. Zaprezentowano uogólniony model obsługi tego typu sytuacji oraz podstawowe kategorie wyjątków i procedur ich obsługi. Zaproponowano zintegrowane środowisko do przeprowadzania eksperymentów oraz przedstawiono wyniki badań w przypadku mechanizmów obsługi wyjątków w środowisku przetwarzania rozproszonego typu klient/serwer...
-
Obsługa protokołu IPv6 w systemach operacyjnych Windows i Linux
PublikacjaArtykuł ukazuje obecny stan i możliwości praktycznego wykorzystania protokołu IPv6 w najpopularniejszych systemach operacyjnych stosowanych zarówno na stacjach roboczych, jak i w serwerach usług sieciowych. Celem pracy jest dokonanie przeglądu możliwości wykorzystania obecnie stosowanych systemów operacyjnych w sieciach następnej generacji opartych wyłącznie na bazie nowego protokołu IPv6.
-
A Centralized Reputation System for MANETs Based on Observed Path Performance
PublikacjaA reputation system for MANETs is described that attempts to deduce nodal trustworthiness (forwarding behaviour) from observed end-to-end path performance. The trustworthiness deduction algorithm produces interval estimates and works well if node misbehaviour is not selec-tive with respect to traversing paths. Nodal reputation levels are next calculated in the spirit of generous tit-for-tat so as to best reflect momentary nodal...
-
Tereny polarne - interesującym obszarem do badań. - Część 1 Analityka próbek pochodzących od organizmów żywych
PublikacjaŚrodowisko Arktyki stanowi unikalny w skali globalnej ekosystem, charakteryzujący się niezwykłą wrażliwością na zmiany związane z postępującą antropopresją. Ze względu na warunki środowiskowe oraz położenie geograficzne, obszar Archipelagu Svalbard uznawany jest za rezerwuar zanieczyszczeń pochodzenia antropogenicznego. W pracy zestawiono i omówiono informacje dotyczące zanieczyszczeń zdeponowanych w próbkach pochodzących od organizmów...
-
Modelowanie podziału zadań przewozowych w obszarach zurbanizowanych
PublikacjaNiniejsza rozprawa doktorska dotyczy problematyki modelowania podziału zadań przewozowych w procesie modelowania podróży. Wykonane analizy wykazały zasadność zastosowania dodatkowych czynników w modelowaniu wyboru środka transportu z uwagi na ich istotny wpływ na jakość modelu dla wybranych motywacji podróży. W pracy zawarto przykładowe modele uwzględniające każdy z analizowanych czynników. Z wykorzystaniem badań heurystycznych...
-
Simple observer for induction motor speed sensorless control
PublikacjaPrzedstawiono układ sterowania polowo zorientowanego silnikiem asynchronicznym klatkowym pozwalający na pracę w szerokim zakresie prędkości obrotowych bez użycia czujnika prędkości. Zaproponowano estymator zmiennych o prostej strukturze charakteryzujący się znaczna odpornością na zmiany parametrów silnika. Zależności obserwatora oparte są na równaniach obwodu napięciowego silnika. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych.