Filtry
wszystkich: 2321
wybranych: 1274
-
Katalog
- Publikacje 1274 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 90 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 885 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: automatyka i inżynieria komputerowa
-
Przyczyny zarysowania zbiornika oczyszczalni ścieków
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę przyczyn przecieku żelbetowych pionowych ścian zbiornika oczyszczalni ścieków. Zarysowania, które wystąpiły w zbiorniku o rzucie kołowym średnicy około 40m i wysokości ścian 6m, spowodowały opóźnienie w włączeniu do eksploatacji. Analiza wykazała, że główną przyczyną powstałych zarysowań była długa przerwa między betonowaniem fundamentu i ściany zbiornika.
-
O mżliwościach analizy mostów stalowych
PublikacjaPrzedstawiono współczesne praktyczne możliwości analizy mostów stalowych z wykorzystaniem oprogramowania komputerowego> Podano przykłady analiz wykonanych na potrzeby prac badawczych, ekspertyz i projektów
-
Korekta kształtu plaszczy zbiorników stalowych wykonywane z wykorzystaniem roztłaczania hydrostatycznego
PublikacjaOmówiono technologię usunięcia nadmiernych deformacji plaszczy dwóch walcowych pionowych zbiorników na ropę naftową. Były to zbiorniki o następujących pojemnościach: v=32000 m3 i v=20000 m3. Wspólne dla obu tych napraw było wstepne wypełnienie zbiorników cieczą i przy takim obciążeniu dospawanie elementów przywracających zbiornikowi poprawny kształt.
-
Przesnięcie (w 1967r.) wartowni nr 1 na Westerplatte w Gdańsku
PublikacjaOmówiono znaczenie wartwni nr 1 podczas obrony Westerplatte w dniach od 1 do 7 września 1939r. Wskazano na historyczne znaczenie tego obiektu budowlanego. Omówiono technologie jego przesunięcia o około 80 m podczas rozbudowy morskiego portu w Gdańsku w 1967 roku.
-
Stadion piłkarski na EURO 2012 w Gdańsku Letnicy
PublikacjaStadion został zaprojektowany na około 41 000 widzów podczas meczów EURO, z możliwością rozbudowy do około 44 000 miejsc na mecze ligowe. Konstrukcja stalowa stadionu składa się z 82 przestrzennych dźwigarów kratowych o kształcie sierpowym, posadowionych na okalającym budowlę pierścieniu żelbetowym. Wysokość od poziomu stopy do powierzchni dachu wynosi około 38 m. Długość wspornika nad trybuną, liczona od łożyska do krawędzi dachu...
-
Badania betonów o przyspieszonym twardnieniu.
PublikacjaCharakterystyczną cechą betonów stosowanych w prefabrykatach jest ich wymagane szybkie twardnienie, umożliwiające skrócenie cyklu produkcyjnego i możliwie najszybszy transport elementów do odbiorcy. Do niedawna większość zakładów prefabrykacji stosowała w omawianym przypadku obróbkę hydrotermiczną betonu. Wprowadzenie do praktyki różnego rodzaju domieszek i dodatków umożliwiło wyeliminowanie z zakładów procesów termicznych.
-
O wpływie imperfekcji geometrycznych na naprężenia w powłokach walcowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu imperfekcji geometrycznych w płaszczach zbiorników stalowych na ciecze. Analiza dotyczy w szczególności zbiorników magazynowych o osi pionowej, z dachem pływającym, o pojemności nominalnej 50.000 m3, wykorzystywanych do przechowywania produktów naftowych
-
Obliczenia numeryczne stalowych zbiorników walcowych z imperfekcjami geometrycznymi
PublikacjaPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Wykorzystano pomierzone odchyłki rzeczywistych zbiorników. Imperfekcje opisano za pomocą jednorodnych pól losowych. Wygenerowano realizacje odpowiadające pomierzonym imperfekcjom a także imperfekcjom ekstremalnym. Wykonano obliczeniach geometrycznie i materiałowo nieliniowe zbiornika z imperfekcjami. Wykazano, że imperfekcje...
-
Współpraca konstrukcji zabytkowej wieży Twierdzy Wisłoujście z niepewnym podłożem
PublikacjaPraca opisuje analizę mającą na celu identyfikację parametrów sztywności gruntu, na którym posadowiono wieżę Twierdzy Wisłoujście. W badaniu oparto się na pomierzonych częstościach własnych budowli. Zbudowano prosty model obliczeniowy wieży, dla którego przy użyciu trzech równań opisujących jego dynamikę i wykorzystaniu pomierzonych częstości obliczono parametry opisujące sztywność gruntu w kierunkach pionowym oraz poziomym. Praca...
-
Studencki konkurs konstruktorski – "wyKOMBinuj mOst" 2014
PublikacjaKonkurs budowy mostów wyKOMBinuj mOst, organizowany przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO działające przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów (Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Politechnika Gdańska) oraz przez Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Oddział Gdańsk, na trwałe wpisał się już w kalendarz najważniejszych imprez studenckich kierunków związanych z budownictwem. W dniach 28–30 maja 2014 roku...
-
Kopuła Dworca Morskiego w Gdyni przyczynkiem do rozwoju żelbetowych powłok cienkościennych w Europie
PublikacjaArtykuł przedstawia rys historyczny początków projektowania i realizacji pierwszych żelbetowych powłok cienkościennych w Europie ściśle związany z niemieckimi projektantami, oraz powłokę kopuły Dworca Morskiego w Gdyni zrealizowaną w 1933 roku przez polską firmę. Kopuła Dworca Morskiego w Gdyni była pierwszą wielościenną, cienkościenną kopułą na rzucie prostokątnym. Przedstawiono również wybrane zagadnienia z analizy wytrzymałościowej...
-
Podpory nurtowe – wybrane zagadnienia teoretyczne
PublikacjaObliczenia hydrauliczne mostów i transportu rumowiska w rejonie podpór mostowych są przedmiotem wytycznych do projektowania. Metody tam proponowane są oparte na wzorach klasycznej hydrauliki. Przedstawiono inne podejście do obliczeń hydraulicznych, wykorzystujące dwuwymiarowy model przepływu wody. Pokazano numeryczną symulację hydrodynamiki w rejonie podpory mostu na Wiśle koło Kwidzyna. Na jej podstawie oszacowano intensywność...
-
Parametryczna analiza wpływu wstępnych imperfekcji geometrycznych na nośność silosu częściowo obciążonego podciśnieniem
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę numeryczną osiowosymetrycznego, pionowego silosu, wykonanego z aluminium. Przeprowadzone kompleksowe obliczenia są kontynuacją prac, w których omówiono wpływ imperfekcji geometrycznych płaszcza na nośność konstrukcji obciążonej podciśnieniem i wiatrem. W pracy pominięto oddziaływanie parcia materiału wypełniającego silos, a więc rozważono najbardziej niekorzystny wariant obciążenia. Imperfekcje...
-
Poprawa niezawodności silnika przez monitoring i zmniejszenie temperatury pracy
PublikacjaW artykule przedstawiono metody pomiaru temperatury izolacji silników oraz sposób wyznaczenia temperatury dopuszczalnej w danych warunkach otoczenia.
-
Wybrane aspekty łączenia tkanin architektonicznych na przykładzie badań tkaniny szklanej powleczonej PTFE
PublikacjaOmówiono wyniki badań połączeń zgrzewanych tkaniny szklanej pokrytej PTFE. Badania przeprowadzono jednoosiową maszyną wytrzymałościową w kierunkach wątku i osnowy z uwzględnieniem różnych szerokości spoin. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów, a efekty zniszczenia na zdjęciach. Ustalono optymalną długość spoiny dla badanej tkaniny technicznej
-
Ochrona silnika
PublikacjaArtykuł przedstawia zasady działania układów łagodnego rozruchu i przemienników częstotliwości oraz ich wykorzystanie w napędach elektrycznych.
-
Produkcja prefabrykowanych elementów żelbetowych obudowy stałej tunelu pod Martwą Wisłą
PublikacjaW artykule opisano proces produkcji, transportu i montażu prefabrykatów żelbetowych obudowy drogowego tunelu pod Martwą Wisłą
-
Ryzyko wykonawcy robót budowlanych w zamówieniach publicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono niektóre działania podejmowane przez zamawiających publicznych, stanowiące próbę przetransferowania na wykonawcę ryzyka związanego z działaniami podejmowanymi na etapie przygotowania i realizacji robót budowlanych.
-
Koncepcje mostu przez Wisłę koło Kwidzyna
PublikacjaW artykule przedstawiono zrealizowane i planowane koncepcje przeprawy mostowej. Opisano most kolejowo-drogowy wybudowany w latach 1905-1909, niezrealizowane koncepcje i projekty z roku 2001 oraz ewolucję od koncepcji do realizacji mostu w roku 2014
-
Zasady doboru urządzeń rozruchowych do napędów
PublikacjaArtykuł przedstawia zasady doboru urządzeń rozruchowych do napędów na przykładzie programu Prosoft firmy ABB. Podano typy urządzeń łagodnego rozruchu oraz procedurę doboru do napędu o określonej charakterystyce momentu oporowego.
-
Przydatność urządzenia zmechanizowanego do wyznaczania trwałości ściernic do przecinania ręcznego
PublikacjaW artykule przedstawiono porównawcze wyniki badań trwałości ściernic do przecinania ręcznego, zużywanych na dwóch urządzeniach: z całkowicie ręcznym prowadzeniem przez operatora narzędzia i na urządzeniu zautomatyzowanym symulującym warunki przecinania ręcznego ściernicą. Wykazano, że dla tych dwóch urządzeń nie ma istotnej statystycznie korelacji pomiędzy wartościami wskaźnika wydajności względnej GA, reprezentującego trwałość...
-
Dobór odpowiednich kabli do układów z przemiennikami częstotliwości
PublikacjaW artykule opisano zasady doboru okablowania do silników zasilanych z przemienników częstotliwości. W komentarzu podano budowę i cechy konstrukcyjne kabli do układów w przemiennikami częstotliwości.
-
Stateczność nasypów drogowych ze wzmocnieniem geosyntetycznym
PublikacjaW Polsce brak norm i aktualnych zaleceń dotyczących projektowania konstrukcji ziemnych z zastosowaniem geosyntetyków. W artykule przedstawiono zasady projektowania nasypów drogowych ze wzmocnień geosyntetycznych podstawy na słabym podłożu gruntowym – posadowionych bezpośrednio oraz na pionowych elementach nośnych, zgodnie z normą BS 8006:2010 i niemieckimi zaleceniami EBGEO 2010. Szczególną uwagę zwrócono na analizę stateczności...
-
Rekonstrukcja wieży zegarowej Gmachu Głównego Politechniki Gdańskiej
PublikacjaArtykuł opisuje proces modernizacyjno-rewitalizacyjny budynku Politechniki Gdańskiej - Gmachu Głównego (z 1904r., który pierwotnie był sztandarowym obiektem Królewskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Gdańsku)i koncentruje się na rekonstrukcji wieży z zegarem. Praca przedstawia zwieńczenie wewnętrznych prac i zewnętrznych elewacyjnych robót konserwatorskich budynku uczelni.
-
Aluminiowo-poliwęglanowe poszycie przekrycia stadionu piłkarskiego w Gdańsku
PublikacjaPrzestawiono informacje o elementach konstrukcyjnych poszycia zadaszenia stadionu piłkarskiego w Gdańsku zrealizowanego z okazji rozgrywanych w Polsce i Ukrainie mistrzostw Europy w piłce nożnej. Omówione zostały elementy poszycia z poliwęglanu wraz z jego konstrukcją nośną oraz układem odwodnienia. Podano informacje o testach i badaniach przeprowadzonych przed wykonaniem obiektu, które zadecydowały o przyjętych rozwiązaniach konstrukcyjnych...
-
Badania płyt betonowych zbrojonych prętami z włókien bazaltowych
PublikacjaOmówiono wyniki badań betonowych płyt jedno- i dwuprzęsłowych, zbrojonych prętami podłużnymi z włókien bazaltowych. Na tej podstawie stwierdzono, że o nośności tych elementów decydują głównie parametry wytrzymałościowe betonu, natomiast pręty bazaltowe z uwagi na dużą wytrzymałość i odkształcalność nie mogą być zerwane.
-
Odwodnienia obiektów wielkopowierzchniowych za pomocą zespołu studni depresyjnych
PublikacjaPrzedstawiono problemy dotyczące odwodnień obiektów wielkopowierzchniowych za pomocą studni depresyjnych oraz wpływu odwodnień na obiekty sąsiednie na przykładzie inwestycji realizowanej w Gdańsku w 2012 r.
-
Porównawcza analiza wyboczeniowa silosów z blachy falistej przy zastosowaniu różnych modeli MES
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki analizy wyboczeniowej cylindrycznego silosu wypełnionego materiałem sypkim wykonanego z blachy falistej i usztywnionego słupami. Wykonano nieliniową analizę statyczną całego silosu z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych przy zastosowaniu różnych przestrzennych modeli numerycznych MES. Napór materiału sypkiego na ściany przyjęto według Eurokodu 1. Obliczone numerycznie nośności wyboczeniowe...
-
Zastosowanie sprężania w krótkich wspornikach żelbetowych
PublikacjaW artykule przedstawiono morfologię zarysowania oraz nośność krótkich wsporników słupa sprężanych prętami zewnętrznymi oraz umieszczonymi wewnątrz badanych elementów. Skuteczność wzmocnień wyznaczono w stosunku do elementów zbrojonych tradycyjnie (stalą pasywną).
-
Wyznaczenie izolacyjności akustycznej w pojedynczych przegród budowlanych od dźwięków powietrznych metodą elementów skończonych
PublikacjaCelem artykułu jest sprawdzenie skuteczności modelu akustycznego MES dostępnego w komercyjnym programie ABAQUS do obliczeń izolacyjności akustycznej od dźwięków powietrznych pionowych kompozytowych przegród budowlanych. Wyniki analiz numerycznych MES zostały bezpośrednio porównane z wynikami doświadczalnymi w laboratorium akustycznym. Dodatkowo zaproponowano sposoby poprawy izolacyjności akustycznej pionowych przegród kompozytowych.
-
Awaryjne wczesne zarysowanie żelbetowego stropu hali widowiskowo-sportowej
PublikacjaW artykule przestawiono analizę przyczyn powstania wczesnego zarysowania stropu płaskiego w hali widowiskowo - sportowej. Przeprowadzono analizę nośności istniejącej konstrukcji oraz przedstawiono koncepcję jej wzmocnienia.
-
Możliwości wykorzystania istniejących modeli do prognozowania zapotrzebowania na ciepło do ogrzewania i wentylacji
PublikacjaW pracy omówiono wpływ różnych algorytmów obliczeniowych na zużycie energii do ogrzewania i wentylacji w budynku mieszkalnym. Całoroczne pomiary zużycia ciepła przez mieszkańców pozwoliły na weryfikację zastosowanych metod obliczeniowych. W artykule przedstawiono problem prognozowania, który wynika z dokładności przyjętego algorytmu. Analizę dokładności modeli przeprowadzono na podstawie badań eksperymentalnych.
-
Rola i znaczenie tunelu pod Martwą Wisłą w rozwoju regionu i metropolii
PublikacjaArtykuł prezentuje rolę i znaczenie tunelu pod Martwą Wisłą jako wyjątkowego zadania inżynieryjnego układu transportowego GOM.
-
Badania wytrzymałościowe na zginanie i ściskanie nowoczesnych budowlanych paneli kompozytowych SIP.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych na zginanie i ściskanie nowych na polskim rynku budowlanym paneli kompozytowych SIP. Panele składają się z 2 sztywnych okładzin cementowo-magnezjowych zbrojonych włóknem szklanym oraz miękkiego rdzenia ze styropianu. Panele charakteryzują się m.in. niskim ciężarem, szybkim i łatwym montażem oraz wysoką wytrzymałością, ognioodpornością, odpornością na korozję i izolacyjnością...
-
Możliwości wykorzystania istniejących modeli do prognozowania zapotrzebowania budynków na ciepło do ogrzewania i wentylacji
PublikacjaW pracy omówiono wpływ różnych algorytmów obliczeniowych na zużycie energii do ogrzewania i wentylacji w budynku mieszkalnym. Całoroczne pomiary zużycia ciepła przez mieszkańców pozwoliły na weryfikację zastosowanych metod obliczeniowych. W artykule przedstawiono problem prognozowania, który wynika z dokładności przyjętego algorytmu. Analizę dokładności modeli przeprowadzono na podstawie badań eksperymentalnych.
-
Analiza numeryczna i badania doświadczalne wpływu usytuowania stężeń na nośność wyboczeniową modelu kratownicy
PublikacjaIn the present research the results of experimental test and numerical analyses of a model of a typical truss are presented. The truss linear buckling analysis and non linear static analyses with respect to material and geometrical nonlinearity are conducted. For different stiffnesses and location of braces, the critical load and limit load for the truss are calculated and the threshold bracing stiffness is found. The results of...
-
Analiza doświadczalna wpływu długości zakotwienia pręta na zachowanie przyczepności w teście pull-out
PublikacjaArtykuł prezentuje badania przyczepności przeprowadzone przy użyciu testu pull-out. Eksperymenty miały na celu ocenę wpływu długości zakotwienia na przyczepność w tym teście. Z przeprowadzonej analizy wynika, że długość styku pręt-beton znacząco wpływa na zachowanie przyczepności. Określa ona typ zniszczenia połączenia, wpływa na rozkład i wartość naprężeń w pręcie oraz rzutuje na przebieg krzywej przyczepność-poślizg, która jest...
-
Schemat powstawania rys na przykładzie osiowo rozciąganego pręta żelbetowego
PublikacjaW artykule przedstawiono w sposób schematyczny ideę powstawania kolejnych rys w konstrukcjach żelbetowych na przykładzie osiowo rozciąganego pręta. Opisano początkowy oraz końcowy stan zarysowania. Wyprowadzono wzór na szerokość rysy. Przedstawiono interpretację geometryczną rys dla fazy początkowego zarysowania oraz efekt tension stiffening na przykładzie elementu osiowo rozciąganego. Przedstawiono przykładowe obliczenia miary...
-
Analiza numeryczna wpływu długości zakotwienia pręta na zachowanie przyczepności w teście pull-out
PublikacjaW artykule przedstawiono symulacje numeryczne testu pull-out w programie ABAQUS. Symulacje miały na celu ocenienie wpływu długości zakotwienia pręta żebrowanego na przyczepność w tym teście, opierając się na wynikach przeprowadzonych eksperymentów. Interakcję pręta z betonem odwzorowano za pomocą kohezyjnej powierzchni kontaktu, wykorzystując skalibrowane krzywe przyczepność-poślizg, otrzymane z doświadczeń wykonanych w ramach...
-
Wieża Bazyliki Licheńskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia konstrukcyjne i technologiczne związane z projektowaniem i wykonaniem wolnostojącej wieży Bazyliki Licheńskiej o wysokości 140 m.
-
Nowa metoda wymiarowania żelbetowych słupów uzwojonych w ujęciu nowelizowanej normy PN-B-03264.
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę wymiarowania słupów uzwojonych w ujęciu nowelizowanej normy PN-B-03264. Podano przyczyny wprowadzenia opisywanych w artykule zmian i przedstawiono wcześniejsze próby modyfikacji sposobu obliczania nośności słupów uzwojonych w ujęciu normowym. Przeprowadzono dyskusję wyników obliczeń uzyskiwanych za pomocą nowej metody na tle wyników uzyskiwanych za pomocą dotychczasowej metody normowej, oraz...
-
Jakość wytwarzania i montażu konstrukcji stalowych w świetle norm europejskich
PublikacjaW artykule określono kryteria jakościowe dla budowlanych konstrukcji stalowych. Przeprowadzono porównanie norm europejskich oraz szeregu norm narodowych dotyczących wytwarzania i montażu budowlanych konstrukcji stalowych. Szczególną uwagę poświęcono normom niemieckim, charakteryzującym się całkowicie odmiennym podejściem do zagadnienia tolerancji. Podkreślono potrzebę rozwiązań systemowych w opracowaniu systemu klas tolerancji.
-
O badaniach wsporników belek żelbetowych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki własnych badań eksperymentalnych wsporników belek żelbetowych słabo i silnie zbrojonych ze zróżnicowanym zbrojeniem podwieszającym. Analizę przeprowadzono stosując własny model kratownicowy.
-
O obliczeniach membranowego przekrycia amfiteatru w Pruszczu Gdańskim
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję membranową dachu amfiteatru wykonaną z tkaniny technicznej. Opisano procedurę wykonywania prób laboratoryjnych niezbędnych do określenia nieliniowo-sprężystych właściwości tkanin technicznych oraz długotrwałej wytrzymałości na rozciąganie. Parametry materiałowe do zaprojektowania przekrycia wyznaczano na podstawie badań jednoosiowego rozciągania. Omówiono proces projektowania przekrycia z wykorzystaniem...
-
Betonowe wieże ciśnień
PublikacjaPrzedstawiono rozwój konstrukcji betonowych wież ciśnień w XX wieku w Polsce załączając fotografie charakterystycznych polskich wież ciśnień. Zwrócono uwagę na zagrożenia występujące podczas budowy betonowych wież ciśnień i podczas ich eksploatacji.
-
Badania mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku
PublikacjaW pracy przedstawiono zakres oraz wyniki badań podczas próbnego obciążenia drogowego mostu podwieszonego przez rzekę Martwą Wisłę w Gdańsku. Scharakteryzowano metodę pomiarów (aparaturę pomiarową), omówiono wyniki badań statycznych i dynamicznych oraz przedstawiono podsumowanie i wnioski z badań.
-
W dziesiątą rocznicę śmierci profesora Władysława Boguckiego
PublikacjaPrzypomniano najważniejsze fakty życiorysu oraz działalności naukowej, inżynierskiej, publikacyjnej, organizacyjnej i społecznej zmarłego przed 10 laty profesora Władysława Boguckiego.
-
O sztywności żeber i przewiązek dwuteowego pręta cienkościennego.
PublikacjaArtykuł poświęcony jest identyfikacji sztywności stężeń dwuteowego pręta cienkościennego (model jednowymiarowy). Jako bardziej dokładny model przyjęto pręt dwuteowy ze stężeniami modelowany dwuwymiarowymi elementami powłokowymi.
-
O badaniach nośności mostowych belek korytkowych zdemontowanych po 30 latach eksploatacji
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań niszczących eksploatowanych mostowych sprężonych prefabrykatów strunobetonowych BSK-18 i BSK-15. Omówiono metodologię badań oraz analizę uzyskanych badań. Sformułowano wnioski i zalecenia dotyczące możliwości i warunków eksploatowania obiektów mostowych wykonanych z w/w belek.
-
Wrażliwość sił wewnętrznych i przemieszczeń w ramie płaskiej z prętów cienkościennych na zmiany parametrów stężeń poprzecznych
PublikacjaPodano sposób wyznaczania linii wpływu wariacji dowolnego przemieszczenia lub siły wewnętrznej ramy z prętów cienkościennych ze względu na zmiany sztywności stężeń poprzecznych. Porównano dwa modele ramy: klasyczny bez uwzględniania skręcania skrępowanego i z uwzględnieniem tych efektów.