Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 619
-
Katalog
- Publikacje 378 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 39 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 153 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: cyfrowa fabrykacja,
-
Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów do pomiaru częstotliwości średniej sygnałów o małej stromości zboczy w obecności zakłóceń
PublikacjaCyfrowe pomiary częstotliwości bazują na dwóch podstawowych metodach: zliczaniu okresów sygnału w zadanym czasie oraz wyznaczaniu czasu trwania jednego lub kilku okresów tego sygnału. Przy pomiarach małych częstotliwości stosuje się drugą z nich, a wtedy dla sygnałów o małej stromości zboczy w obecności zakłóceń istotnym problemem staje się błąd powstający w układach wejściowych, wynikający z niepewności wyznaczenia początku i...
-
"Znani - Nieznani" - scanariusz gry miejskiej.
PublikacjaAutorzy publikują scenariusz autorskiej gry miejskiej, zorganizowanej w Archiwum Państwowym w Lublinie z okazji Międzynarodowego Dnia Archiwów. W przebiegu gry wykorzystane zostały nie tylko źródła archiwalne, księgozbiór biblioteki archiwalnej ale także projekty cyfrowe prezentowane w Internecie - fotoblog Galeria Jezuicka 13 czy Lubelskie Dossier - znani nieznani w materiałach archiwalnych. Scenariusz gry oparty został na...
-
A multirate approach to DDS algorithm versus Taylor-series expansion technique.
PublikacjaPokazano, że cyfrowy generator syntezy bezpośredniej (DDS) można traktować jako algorytm wieloszybkościowy. Rozważono i porównano dwa sposoby wykorzystania pamięci. W pierwszym z nich zastosowano filtr ułamkowo-opóźniający o strukturze Farrowa. Drugie podejście oparto na rotacji fazy na podstawie rozwinięcia w szereg Taylora. Eksperymenty pokazują, że za pomocą obu tych sposobów, dla sinusoidy zespolonej generowanej w kwadraturowym...
-
Automatyczny analizator zawartości węglowodorów w gazach z odwiertów w przemyśle gazowym i naftowym.
PublikacjaSkonstruowano automatyczny analizator zawartości sumy węglowodorów (THC) oraz ich składu (od metanu do pentanów). Za pomocą jednego z dwóch detektorów płomieniowo-jonizacyjnych był prowadzony ciągły pomiar THC, a drugiego - okresowy (co 90 lub 150 s) pomiar składu węglowodorów, po ich rozdzieleniu w kolumnie chromatograficznej. Do digitalizacji sygnału zastosowano 16-to bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, zapewniający zakres...
-
Wykorzystanie światłowodów w przemyśle elektroenergetycznym
PublikacjaAktualnie, eksploatacja czujników światłowodowych w elektroenergetyce nie jest rozwiązaniem powszechnie stosowanym, jednak wykorzystanie włókien światłowodowych w rozległych systemach sterowania i nadzoru, jakim jest np. Krajowy System Elektroenergetyczny, jest już standardem. Połączenie transmisji światłowodowej z techniką cyfrową wpłynęło na niezawodność łączy technologicznych, co spowodowało wzrost niezawodności i bezpieczeństwa...
-
Joanna Błasiok mgr
OsobyJoanna Błasiok pracuje w Bibliotece Politechniki Gdańskiej w Sekcji Obsługi Czytelnika na stanowisku starszego bibliotekarza. Ukończyła studia na kierunku Informacja Naukowa i Bibliotekoznawstwo na Uniwersytecie Wrocławskim - specjalność: biblioteki cyfrowe. W latach 2017-2024 zajmowała się w Bibliotece Politechniki Gdańskiej problematyką prawa autorskiego w kontekście publikowania pełnych tekstów w Repozytorium Open Access, będącym...
-
Zespół Katedry Sztuk Wizualnych
Zespoły BadawczePrzedmiotem aktywności Katedry Sztuk Wizualnych jest działalność w zakresie sztuk pięknych i projektowania wspomaganego cyfrowo.
-
Jaromir Durkiewicz mgr
OsobyJaromir Durkiewicz jest asystentem w Katedrze Zastosowań Informatyki w Zarządzaniu Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Magister informatyki i ekonometrii (Wydział Zarządzania Uniwersytetu Gdańskiego) oraz politologii (Wydział Nauk Społecznych Uniwersytetu Gdańskiego). Przez kilka lat zawodowo związany z branżą IT. Od 2017 r. doktorant na WZiE, gdzie we współpracy z prof. Tomaszem Janowskim prowadzi badania w...
-
Zastosowanie MusicXML do wymiany danych oraz wizualizacji partytur
PublikacjaW rozdziale przedstawiono krótki opis standardu MusicXML. Pokazano możliwość jego zastosowania do wymiany danych pomiędzy bazą danych cyfrowych dokumentów muzycznych, a innymi aplikacjami czy bibliotekami. Zwrócono uwagę na problem wizualizacji wydobytych z bazy danych partytur cyfrowych w formacie MusicXML. Wskazano możliwość wykorzystania XML-owego standardu grafiki wektorowej SVG do wizualizacji partytur w środowisku internetu....
-
Evolutionary optimization of combinational digital circuits with current-mode gates with respect to transistor count
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę ewolucyjnej minimalizacji liczby tranzystorów w cyfrowym układzie kombinacyjnym, zrealizownaym z wykorzystaniem bramek pracujących w trybie prądowym. W zastosowanym algorytmie ewolucyjnym zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej, przez co zwiększono wydajność optymalizacji. Wyniki otrzymane z wykorzystaniem proponowanej metody zostały porównane z rezultatami osiągniętymi za pomocą map Karnough...
-
Wpływ rodzaju czynnika antyporostowego na skuteczność powłoki przeciwporostowej
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wpływu biocydu organicznego pirytionu cynku(sól cynkowa 2-tiono-1-hydroksy pirydyny) oraz biocydu nieorganicznego (tlenku miedzi I) na właściwości przeciwporostowe farb akrylowych. Przeprowadzono badania mikroskopowe powierzczni farb przed jak i po 6-cio miesięcznej ekspozycji w wodzie morskiej. Analiza obrazów pozwala stwierdzić, iż zastosowanie biocydu organicznego bądź...
-
Wykorzystanie komputera do określania zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaW referacie zaprezentowano sposób wykorzystania komputera klasy PC jako miernika zaburzeń EM, do określania poziomów zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych. Przedstawiono opracowany w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej algorytm określania poziomów zaburzeń elektromagnetycznych. Napięcia zaburzeń występujące w przekształtniku energoelektronicznym pomierzono oscyloskopem cyfrowym, a następnie...
-
SYSTEM WIZYJNY DO OBRAZOWANIA POŁOŻENIA PRZESTRZENNEGO OBIEKTU TYPU OSTROSŁUP
PublikacjaW referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego...
-
Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej - Laboratorium 2022/2023
Kursy OnlineKurs wspomagający do laboratorium z Zaawansowanego przetwarzania sygnałów telekomunikacji cyfrowej prowadzonego dla II stopnia kierunku Elektronika i telekomunikacja (specjalność: Systemy i sieci teleinformacyjne).
-
Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej - Laboratorium 2021/2022
Kursy OnlineKurs wspomagający do laboratorium z Zaawansowanego przetwarzania sygnałów telekomunikacji cyfrowej prowadzonego dla II stopnia kierunku Elektronika i telekomunikacja (specjalność: Systemy i sieci teleinformacyjne).
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Kartografia cyfrowa - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 2) - rok 2023/2024
Kursy OnlineStudent poznaje zaawansowane techniki tworzenia wydruku map. Zapoznaje się z tworzeniem i publikowaniem map cyfrowych za pomocą ArcGIS online. Student potrafi skonstruować geoankietę za pomocą portalu 123 Survey.
-
Kartografia cyfrowa - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 2) - rok 2022/2023
Kursy OnlineStudent poznaje zaawansowane techniki tworzenia wydruku map. Zapoznaje się z tworzeniem i publikowaniem map cyfrowych za pomocą ArcGIS online. Student potrafi skonstruować geoankietę za pomocą portalu 123 Survey.
-
Kartografia cyfrowa - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 2) - rok 2024/2025
Kursy Online -
Kartografia cyfrowa - (WILiŚ, GiK, st. II, sem. 2) - rok 2024/2025
Kursy OnlineStudent poznaje zaawansowane techniki tworzenia wydruku map. Zapoznaje się z tworzeniem i publikowaniem map cyfrowych za pomocą ArcGIS online. Student potrafi skonstruować geoankietę za pomocą portalu 123 Survey.
-
Cyfrowy biznes sem 5 I stopień 24/25
Kursy Online -
Cyfrowy Biznes sem 3 II stopień 24/25
Kursy Online -
PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ [2022/23]
Kursy Online -
PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ [2023/24]
Kursy Online -
Damian Ciachorowski
OsobyDoktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze Zrównoważona transformacja cyfrowa Kreatywność w procesach zarządzania zespołem AI Management...
-
Zastosowanie technik harmonicznych w ocenie korozji wżerowej
PublikacjaPrzedstawiono próbę zastosowania metod zmiennoprądowych do oceny podatności na korozję wżerową stali stopowych 304L i 316L. Badania przeprowadzono w 0,1M NaCl. Na sygnał stałoprądowy nałożono sinusoidalny sygnał napięciowy o częstotliwości 10 Hz. Dzięki jednoczesnej cyfrowej rejestracji sygnału pobudzenia i odpowiedzi badanego układu otrzymano ciągłe zmiany modułu impedancji i modułu pojemności w trakcie klasycznej cyklicznej polaryzacji....
-
New generation speech aid for stuttering people
PublikacjaWspółczesne Cyfrowe Procesory Sygnałowe (ang. DSP) mają niewielkie wymiary, ale są w stanie re-alizować złożone algorytmy. Ich dodatkową zaletą jest łatwość wymiany oprogramowania, a co za tym idzie łatwość zmiany dziedziny zastosowań. Wykorzystując możliwości procesów stało się możliwe budowanie miniaturowych protez słuchu i mowy. W referacie skupiono się na zagadnieniach związanych z projekto-wanie i implementacją algorytmów...
-
New generation speech aid for stuttering people
PublikacjaWspółczesne Cyfrowe Procesory Sygnałowe (ang. DSP) mają niewielkie wymiary, ale są w stanie re-alizować złożone algorytmy. Ich dodatkową zaletą jest łatwość wymiany oprogramowania, a co za tym idzie łatwość zmiany dziedziny zastosowań. Wykorzystując możliwości procesów stało się możliwe budowanie miniaturowych protez słuchu i mowy. W referacie skupiono się na zagadnieniach związanych z projekto-wanie i implementacją algorytmów...
-
Wykrywanie on-line anomalii w odebranym sygnale PSK za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej
PublikacjaJednym z głównych problemów w analizie sygnałów PSK (ang. Phase Shift Keying) jest wykrywanie anomalii występujących w sygnale odebranym. Większość urządzeń stosowanych do analizy sygnałów PSK (np. oscyloskopy cyfrowe, analizatory widma) w celu wykrycia anomalii wykorzystuje algorytm EVM (ang. Error Vector Magnitude) w którym bada się, on-line, różnicę między konstelacją PSK, a skupieniami odebranych symboli zespolonych. W związku...
-
Zdalne modelowanie i walidacja projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi
PublikacjaW artykule zaprezentowano opracowany i wykonany w Instytucie Technologii Elektronowej wielofunkcyjny demonstrator systemu, który pozwala na zdalne modelowanie, monitorowanie i walidację projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi oraz prowadzenie różnorodnych eksperymentów i badań naukowych. Dostępność do systemu za pośrednictwem sieci Ethernet lub GSM pozwala również na zdalne prowadzenie...
-
System przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy dla potrzeb lingwistycznych = System of speech signal processing and visualisation of the results
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób przetwarzania i wizualizacji sygnału mowy w formie prostego w obsłudze i relatywnie niedrogiego urządzenia do nagrywania sygnału akustycznego oraz przetwarzania cyfrowego wyselekcjonowanych fragmentów i wizualizacji uzyskanych rezultatów przekształceń. Zastosowano do tego celu komputer z kartą dźwiękową. Przetwarzanie cyfrowe oraz wizualizacja dokonywana była w oparciu o program MATLAB bezpośrednio...
-
Nowy algorytm rozszerzania bazy w arytmetyce resztowej
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy algorytm rozszerzania bazy w resztowym systemie liczbowym bez użycia nadmiarowego modułu. Rozszerzanie bazy jest kluczową operacją w wielu zastosowaniach, gdzie używany jest resztowy system liczbowy, takich jak cyfrowe przetwarzanie sygnałów, jak też implementacja systemu szyfrowania algorytmem Rivesta-Shamira-Adlemana (RSA). Ortogonalne projekcje występujące w chińskim twierdzeniu o resztach, dla...
-
Wsparcie rzeczywistości wirtualnej dla projektów realizowanych w ASP w Gdańsku / Virtual reality support for the projects carried out in the AFA in Gdańsk
PublikacjaLaboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (LZWP) jest unikatowym w skali kraju miejscem, gdzie w grupie kilku osób można wspólnie eksplorować świat iluzji. Na takie doświadczenie pozwalają znajdujące się tam jaskinie rzeczywistości wirtualnej (ang. Cave Automatic Virtual Environment, CAVE) umożliwiające uczestnikom eksperymentu wniknięcie w środowisko zarówno kreowane komputerowo, jak i stanowiące cyfrową kopię realnego...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów akceleratora...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublikacjaW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów...
-
Agnieszka Szymik mgr
OsobyAgnieszka Szymik pracuje w Bibliotece Politechniki Gdańskiej w Sekcji Informacji Naukowo-Technicznej. Jest absolwentką informacji naukowej i bibliotekoznawstwa oraz filologii polskiej na Uniwersytecie Jagiellońskim, ukończyła także kulturoznawstwo na Uniwersytecie Gdańskim. Na studiach realizowała specjalizację zasoby cyfrowe i elektroniczne publikowanie. Na obecnym stanowisku odpowiada za zarządzanie bazami danych i zasobami elektronicznymi,...
-
Transmission of digital signals in a nonstationary hydroacoustic channel.
PublikacjaZ telekomunikacyjnego punktu widzenia właściwości transmisyjne kanału hydroakustyczny są ograniczone przez występowanie wielokrotnych odbić fali dźwiękowej od dna i powierzchni wody oraz niestacjonarność wprowadzaną głównie przez ruch powierzchni wody. Artykuł przedstawia model własności transmisyjnych kanału. Wprowadzono niestacjonarność do odpowiedzi impulsowych kanału przez założenie przypadkowej zmienności czasów przyjścia...
-
Bezczujnikowe sterowanie generatorem klatkowym w stanach lotnego startu elektrowni wiatrowej
PublikacjaElektrownie wiatrowe pracujące na sieć i wyposażone w przekształtniki dwukierunkowe AC-DC-AC, dzięki zastosowaniu generatorówindukcyjnych klatkowych mogą zapewniać efektywne generowanie energii w szerokim zakresie zmian wiatru. W artykule przedstawiono analizęlotnego startu elektrowni wiatrowej z generatorem klatkowym i cyfrowym układem sterowania. Przedstawiono wyniki symulacji lotnego startu generatora klatkowego w układzie ze...
-
Zakłócenia sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS
PublikacjaTemat artykułu stanowią zagadnienia modelowania sprzężenia podłożowego w układach scalonych CMOS. Zaprezentowana została metoda modelowania podłoża oparta na funkcji Green´a, która pozwala projektantom wygenerować model podłoża na podstawie danych geometrycznych projektu topografii oraz danych technologicznych procesu. Na podstawie symulacji komputerowej dwóch mieszanych układów scalonych (oscylator pierścieniowy i "analogowy"...
-
Application of harmonic techniques to evaluation of pitting corrosion
PublikacjaPrzedstawiono próbę zastosowania metod zmiennoprądowych do oceny podatności na korozję wżerową stali stopowych. Na sygnał stałoprądowy nałożono sinusoidę o częstotliwości 10 Hz. Dzięki jednoczesnej, cyfrowej rejestracji sygnału pobudzenia i odpowiedzi układu badanego otrzymano ciągłe zmiany modułu impedancji i modułu pojemności w trakcie klasycznej cyklicznej polaryzacji. Na podstawie jednego eksperymentu istnieje możliwość wyznaczenia...
-
Analiza szumu elektrochemicznego z wykorzystaniem transformacji falkowej
PublikacjaTechnika szumu elektrochemicznego (EN) od lat wzbudza zainteresowanie badaczy jako cenne narzędzie do bezinwazyjnego monitorowania zjawisk korozyjnych. Znaczenie omawianej metody wzrosło w ostatnich latach w związku z rozwojem nowych algorytmów obliczeniowych jak również z wzrastającą ustawicznie jakością układów cyfrowej akwizycji danych. W pracy przedstawione zostało wykorzystanie jednej z nowoczesnych metod analizy sygnałów...
-
Network on Chip implementation using FPGAs resources
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację sieci typu ''Network on Chip'' w układach FPGA. Sieci typu ''Network on Chip'' stały się bardzo interesującym i obiecującym rozwiązaniem dla systemów typu ''System on Chip'' które charakteryzują się intensywną komunikacją wewnętrzną. Ze względu na inne paradygmaty projektowania nie ma obecnie dostępnych efektywnych platform do budowy prototypów sieci typu ''Network on Chip'' i ich weryfikacji....
-
AGRARSENSE Inteligentne, cyfrowe komponenty i systemy dla rolnictwa i leśnictwa opartego na danych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem Umowa nr 5591/GGPJ-22/Heuropa/0 z dnia 2023-12-18
-
AGRARSENSE Inteligentne, cyfrowe komponenty i systemy dla rolnictwa i leśnictwa opartego na danych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem KDT/2021/7/AGRARSENSE/2023
-
AGRARSENSE Inteligentne, cyfrowe komponenty i systemy dla rolnictwa i leśnictwa opartego na danych
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej
-
Wykorzystanie uczelnianej infrastruktury telekomunikacyjnej i informatycznej do realizacji sieci następnej generacji
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania uczelnianych infrastruktur telekomunikacyjnych i informatycznych dla konwergencji technologii, usług i sieci. Scharakteryzowano etapy i wariantowość rozwiązań dla osiągnięcia stanu pełnej konwergencji. Przedstawione rozwiązania i koncepcje poparte są wynikami prac uzyskanymi w ramach grantu rozwojowego realizowanego na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej (R0205103). W ramach grantu...
-
Od pragmatyzmu do masowej indywidualizacji w kształtowaniu form oświetlania miasta
Publikacja„Od pragmatyzmu do masowej indywidualizacji w kształtowaniu form oświetlenia miasta” podejmuje dwa istotne wątki. Z jednej strony mówi o ewolucji architektonicznych użytkowych form oświetleniowych na przestrzeni wieków, z drugiej zaś zwraca uwagę na oznaki rewolucji cyfrowej i jej wpływ na kształtowanie oświetlenia miasta. Te dwa wątki łączą się w dokonanej obserwacji pojawienia się nowego paradygmatu masowej indywidualizacji...
-
obieralne: Zastosowanie "foldable tessellation" w projektowaniu fasad i przykryć architektonicznych
Kursy OnlineW dobie cyfrowej fabrykacji oraz oprogramowania, wiedza z zakresu geometrii pozwala na skuteczne i świadome stosowanie nowych narzędzi. Jedną z dziedzin geometrii która znajduje bezpośrednie zastosowanie w projektowaniu architektonicznym są origami modułowe oraz “origami tessellation” które pozwalają na tworzenie zaawansowanych geometrii z wykorzystaniem powtarzających się paneli oraz pojedynczego arkusza materiału, ułatwiając...
-
Układy cyfrowe, informatyka, studia niestacjonarne, semestr 3, 2024/25
Kursy Online -
Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej - Laboratorium 2023/2024
Kursy OnlineStrona kursu laboratorium z przedmiotu Zaawansowane przetwarzanie sygnałów telekomunikacji cyfrowej. Zawiera informacje na temat przedmiotu, ogłoszenia wyników, instrukcje laboratoryjne oraz służy do zgłaszania sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.