Filtry
wszystkich: 924
-
Katalog
- Publikacje 579 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 13 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 49 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 262 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ARCHITEKTURA PARKÓW TECHNOLOGICZNYCH
-
Systemy instalacyjne (A:01640) VI sem. 2019/2020
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów VI sem. studiów I stopnia na kierunku Architektura
-
Instalacje Budowlane
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów VI sem. studiów I stopnia na kierunku Architektura
-
ZAGADNIENIE OPTYMALIZACJI KSZTAŁTOWNIKA STALOWEGO Z PUNKTU WIDZENIA KOSZTÓW PRODUKCJI
PublikacjaOptymalizacja procesu produkcji systemu budowlanego z kształtowników stalowych wymaga określenia kryteriów optymalizacji oraz ograniczeń wynikających z założeń projektowych narzuconych przez projektanta i architekta, warunków nośności, stateczności i użytkowalności oraz technologii produkcji. W pracy szczegółowo przedstawiono sposób określania funkcji celu oraz wpływ ograniczeń technologicznych na koszty produkcji.
-
Czy innowacje potrzebują marketingu?
PublikacjaW artykule skupiono się na możliwościach i problemach zastosowania marketingu w działalności innowacyjnej przedsiębiorstw produkcyjno-technologicznych. Zidentyfikowano pojęcie ''innowacja'', określono cechy innowacji jako produktu, ważne z punktu widzenia marketingu, scharakteryzowano marketing w procesach innowacyjnych wyjaśniając, że może on być ważnym narzędziem osiągania sukcesu w działalności proinnowacyjnej na rynku.
-
Influence of effective width of flange on calculation and reinforcement dimensioning of beam of reinforced concrete frame
PublikacjaThe paper analyses the influence of modelling the cross-section of a beam in two-storey reinforced concrete frame of industrial warehouse with dimensions: 18.0 m × 32.0 m using bar elements on the results of bending moments, the value of elastic deflection and the dimensioning of reinforcement due to bending. Six options were considered: a beam as a rectangular section and five T-beam variants with different definitions of effective...
-
Drewniane więźby dachowe żuławskich domów podcieniowych typu III – badania, stan zachowania, analiza
PublikacjaZabytkowe domy podcieniowe ujścia Delty Wisły były obiektem zainteresowań wielu badaczy, jednak ich prace koncentrowały się głównie na aspektach historyczno-architektonicznych. Nie ma publikacji skupiających się na szczegółach i dokładnych analizach ustrojów budowlanych dla tej grupy historycznych obiektów. Artykuł jest rezultatem badań terenowych, kwerendy archiwalnej i obliczeń wykonanych przez autora....
-
Tests of bond between concrete and steel bars – literature background and program of own research
PublikacjaThis article deals with the issue of the bond between concrete and reinforcement. The bond is crucial for reinforced concrete elements because it is possible to transfer forces (stresses) from concrete to the reinforcement. Basic information related to the cooperation of concrete and rebars was recalled in the article. Selected issues concerning theoretical and numerical analysis as well as experiments of the bond phenomenon were...
-
Geometry of cycling track
PublikacjaThe paper describes the problems related to shaping of the geometry of the cycling track. The method of selection of the angle at the track curve is presented. Issues related to the selection of the appropriate transition curve and the superelevation section along the transition curve are presented. Reference to the recommendations presented in the literature and scientific papers has been made. Special attention...
-
A universal standard for health-promoting places. Example of assessment -on the basis of a case study of Rahway River Park
PublikacjaThe purpose of this paper is to contribute to development of approaches to the evaluation of the design of public open green spaces (POS). This paper presents a universal standard for the design of health-promoting urban places. The standard is a conceptual framework which was developed after visiting over one hundred public parks and therapeutic gardens in Europe and the United States. The universal standard is a simple and...
-
Acoustic analysis of selected sacred buildings in Szczecin
Publikacja -
Jak dostosować budynki drewniane do przepisów pożarowych ?
PublikacjaW artykule zaprezentowano możliwości dostosowania budynków do przepisów przeciwpożarowych ze względu na odporność ogniową. Przedstawione możl i- wości są przykładowymi rozwiązaniami wpływającymi na zwiększenie wytrzymałości pożarowej drewnianych elementów obi ektów. Są to elementy czynnej i biernej ochrony pożarowej, które w różny sposób ingerują w strukturę budynku.
-
Justification tool for health-affirming urban places design
Publikacja -
Urban design and therapeutic landscapes. Evolving theme.
Publikacja -
Zarządzanie bezpieczeństwem istniejącej sieci drogowej
PublikacjaZarządzanie bezpieczeństwem infrastruktury drogowej jest to stosowanie w planowaniu, projektowaniu, budowie i użytkowaniu dróg procedur polegających na systematycznej identyfikacji zagrożeń na drodze, szacowaniu ich ewentualnych skutków dla uczestników ruchu drogowego oraz stosowaniu działań eliminujących zidentyfikowane zagrożenia lub zmniejszających skutki ich występowania mierzone liczbą wypadków, liczbą ofiar rannych i śmiertelnych...
-
Modulowane fale ultradźwiękowe w diagnostyce zginanych płyt betonowych
PublikacjaArtykuł poświęcony jest eksperymentalnym badaniom diagnostyki zginanych elementów betonowych z zastosowaniem dwóch metod wykorzystujących modulowane fale ultradźwiękowe. Pierwsza metoda bazuje na modulacji wymuszonymi drganiami niskoczęstotliwościowymi wymuszonymi przy pomocy wzbudnika elektromagnetycznego. Druga metoda wykorzystuje modulację generowanego sygnału ultradźwiękowego bez wymuszania drgań niskich częstotliwości.
-
Analiza modalna stalowego zbiornika walcowego z dachem stałym przy różnym poziomie wypełnienia
PublikacjaW branżach technicznych, takich jak przemysł chemiczny czy naftowy, stalowe zbiorniki walcowe są często wykorzystywane do magazynowania produktów płynnych. Z tego względu ich bezpieczeństwo i niezawodność to kluczowe aspekty, ponieważ ewentualne uszkodzenie konstrukcji może prowadzić do poważnych konsekwencji, a w skrajnych przypadkach nawet do katastrofy ekologicznej. Celem niniejszego referatu jest przedstawienie wyników badań...
-
Badania wiaduktu nad torami kolejowymi przy PGE Arena w Gdańsku podczas jego realizacji
PublikacjaW pracy przedstawiono badania wiaduktu WD-1 realizowanego w ramach Trasy Słowackiego w Gdańsku. Ze względu na nietypową innowacyjną formę splecionego łukowego dźwigara nośnego Laboratorium DIM (Diagnostyki, Identyfikacji i Monitoringu) działającemu przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej zlecono opracowanie i realizację badań kontrolnych. Zakresem badań objęto monitoring wezgłowii łuków i sił w wieszakach...
-
Diagnostyka Bramy Nizinnej w Gdańsku w kontekście procesu rewitalizacji
PublikacjaW artykule przedstawiono kontekst historyczny, historię powstania i użytkowania Bramy Nizinnej w Gdańsku. Następnie omówiono jej obecny stan techniczny oraz przedstawiono przeprowadzone badania dynamiczne. W ostatniej części pracy przedstawiono wnioski dotyczące przyczyn złego stanu technicznego Bramy oraz szanse na przeprowadzenie działań mogących polepszyć ten stan.
-
Przyczynek do diagnostyki kotew skalnych za pomocą propagacji fal sprężystych
PublikacjaW artykule przedstawiono badania eksperymentalne i obliczenia numeryczne propagacji fal sprężystych w pręcie stalowym osadzonym w materiale kompozytowym. W eksperymencie wykorzystano zjawisko propagacji fal generowanych wzbudnikiem piezoelektrycznym i ich bezstykowy pomiar za pomocą wibrometru laserowego. W obliczeniach numerycznych przeanalizowano wpływ modułu sprężystości materiału kompozytowego na charakter fal propagujących...
-
Historyczny żuraw na przekonstruowanym fragmencie oryginalnej estakady jako pomnik Stoczni Gdańskiej
PublikacjaW pracy omówiono wybrane zagadnienia z przeprowadzonych badań mających na celu ocenę możliwości pozostawienia historycznego żurawia 642-24 na estakadzie B-5 w obecnej lokalizacji po modyfikacji jej schematu statycznego. Zmiana miałaby polegać na skróceniu konstrukcji jedenastoprzęsłowej do dwóch lub jednego przęsła. W referacie zawarto: ocenę aktualnego stanu technicznego obiektu, prezentację zakresu obliczeń MES, opis przyjętych...
-
Zarysowanie i nośność przestrzennego układu tarcz zbrojonych ortogonalnie
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badania eksperymentalnego przestrzennego układu tarcz z tarczą wspornikową obciążoną po wysokości i tarczą poprzeczną ją wspierającą. Wyniki badania w zakresie zarysowania i nośności przeanalizowano pod kątem udziału betonu w pracy układu tarczowego. Zweryfikowano przydatność wytrzymałości betonu na przecinanie w ocenie nośności.
-
Analiza numeryczna i doświadczalna propagacji pola elektromagnetycznego w badaniach metodą georadarową
PublikacjaW pracy przedstawiono badania doświadczalne metodą georadarową oraz analizę numeryczną propagacji pola elektromagnetycznego. Przedmiotem badań eksperymentalnych była konstrukcja podłogi. Pomiary wykonano za pomocą georadaru o częstotliwości emitowanej fali równej 2 GHz. W artykule opisano także sposób numerycznego modelowania elektromagnetycznego pola falowego za pomocą metody różnic skończonych w dziedzinie czasu. Przedstawiono...
-
Numeryczna i doświadczalna analiza propagacji fal sprężystych przez stalowe połączenie śrubowe
PublikacjaW pracy przedstawiono numeryczną i doświadczalną analizę propagacji fal sprężystych w połączeniu śrubowym dwóch blach stalowych. Obliczenia numeryczne metodą elementów skończonych przeprowadzono dwuetapowo. W pierwszej fazie analizowano statyczny wpływ sił sprężających na stan odkształceń i naprężeń połączenia śrubowego, formułując warunki kontaktu zastosowane następnie w modelu dynamicznym. W analizie propagacji fal sprawdzono...
-
Diagnostyka zginanej płyty betonowej z zastosowaniem fal ultradźwiękowych modulowanych drganiami niskich częstotliwości
PublikacjaArtykuł poświęcony jest eksperymentalnej weryfikacji możliwości zastosowania modulacji diagnostycznej fali ultradźwiękowej drganiami niskich częstotliwości. Metoda jest zastosowana do wykrywania stref uszkodzenia płyty betonowej i bazuje na efektach nieliniowych wynikających z otwierania się rys. Uzyskane wyniki pozwalają na sformułowanie wniosku, że badana metoda umożliwia wykrywanie stref zarysowanych wraz z oszacowaniem ich...
-
Kompozyt przekładkowy GFRP z rdzeniem PET w powłokowej konstrukcji kładki dla pieszych
PublikacjaW artykule przedstawiono badania doświadczalne materiału przekładkowego zastosowanego w innowacyjnym rozwiązaniu mostu dla pieszych. Kładka o konstrukcji powłokowej wykonana jest z kompozytu przekładkowego i jest wytworzona w całości bez złączy w technologii infuzji. Artykuł przedstawia wyniki badań doświadczalnych okładzin, pianki PET oraz testy 3- i 4-punktowego zginania belek wykonanych z materiału przekładkowego. Uzyskane wyniki...
-
Opracowanie nowego "Katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych"
PublikacjaReferat zawiera opis prac badawczych i projektowych przeprowadzonych na Politechnice Gdańskiej w celu opracowania nowego katalogu. Prace te obejmowały normalizację terminologii, studia istniejących katalogów i metod projektowych w innych krajach, analizy kryteriów zmęczeniowych do projektowania konstrukcji nawierzchni, analizy ruchu projektowego na podstawie danych ze stacji ważenia w ruchu, metody wzmacniania podłoża gruntowego,...
-
Badania i analizy sczepności międzywarstwowej w nawierzchniach asfaltowych
PublikacjaReferat zawiera opis prac badawczych sczepności międzywarstwowej warstw asfaltowych przeprowadzonych na Politechnice Gdańskiej. Badania wykonano w laboratorium i w terenie oraz wykonano analizy obliczeniowe konstrukcji nawierzchni, gdzie modelowano różną sczepność międzywarstwową. Prace laboratoryjne obejmowały badania sczepności z wykorzystaniem metody bezpośredniego ścinania, oceniające wpływ wybranych czynników na sczepność...
-
Badania mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)
PublikacjaReferat zawiera opis badań związanych z mieszankami mineralno– cementowo-emulsyjnymi (MCE). Zostały opisane dotychczasowe doświadczenia związane z oceną odcinków dróg wykonanych z wykorzystaniem tej technologii, ich stan techniczny oraz występujące uszkodzenia po kilku latach eksploatacji nawierzchni. Przedstawione zostaną wyniki badań mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych prowadzone w celu optymalizacji składu tych mieszanek....
-
Wpływ stanu zachowania materiału konstrukcyjnego na nośność zabytkowych drewnianych słupów, w żuławskich domach podcieniowych, z XVIII i XIX wieku.
PublikacjaPowstało wiele opracowań dotyczących zagadnień architektonicznych domów podcieniowych na Żuławach, ale brak na ten temat publikacji dotyczących problematyki techniczno-konserwatorskiej. Niniejszy artykuł jest fragmentem badań prowadzonych obecnie przez autora. Jest pierwszą próbą wykonania analizy statyczno- wytrzymałościowej wybranych, zabytkowych drewnianych podcieni z obszaru Delty Wisły, wraz z opisem stanu zachowania. W tekście...
-
Analysis of the state of preservation the historic arcaded houses in Vistula Delta listed in the National Inventory of Historical Monuments
PublikacjaHistoric arcaded houses are part of the material heritage of the Vistula Delta. Unfortunately, their number is decreasing year by year. The article is the result of a query of available sources and field research carried out by the author in 2015-2020. The paper presents the current state of preservation the historic arcaded houses in Vistula Delta listed in the National Inventory of Historical Monuments. Criteria for the selection...
-
System sterowania sesją RTP
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania sesją protokołu RTP oraz praktyczną realizację tego systemu w oparciu o dostępne aplikacje należące do kategorii wolnego oprogramowania. Zaproponowana architektura umożliwia Operatorowi realizowanie następujących funkcji systemu: nagrywanie, podsłuch oraz generowanie zapowiedzi. System przeszedł pozytywnie testy laboratoryjne i możliwe jest jego praktyczne wykorzystanie. W artykule...
-
Kurort Sopot-wielki plac budowy
PublikacjaMiejsca będące uzdrowiskami poza walorami leczniczymi są kojarzone z charakterystycznymi budynkami czego przykładem jest Sopot. Architektura budynków z przed wojny przeplata się z tą pochodzącą z czasów powojennej odbudowy. Jednocześnie trwają prace związane z modernizacją układu komunikacyjnego i przestrzennego centrum miasta. Zakończenie prac budowlanych nastąpi w 2009 roku. Sopot i nowa zabudowa na jego terenie stanowi podstawę...
-
Szkoła letnia Wydziału Architektury - artykuł w Piśmie PG
PublikacjaArtykuł opisuje tematykę cyklu szkół letnich Wydziału Architektury pn. "Architektura dla miejsca" Wakacyjne warsztaty stanowią realizację ważnego celu w dydaktyce projektowania architektonicznego, jakim jest gotowość projektanta do gromadzenia doświadczeń bezpośrednio w terenie i poznawania wielowymiarowych – ekologicznych, społecznych, kulturowych – uwarunkowań kształtowania przestrzeni. Małomiasteczkowe lub wiejskie, studio projektowania...
-
Klasyfikacja aktywności kory wzrokowej za pomocą elektroencefalografu
PublikacjaW niniejszej pracy została przedstawiona metodologia konstrukcji i oceny systemu cyfrowego automatycznie klasyfikującego dane pochodzące z elektroencefalografu. Opracowana procedura badawcza pozwoliła na przetestowanie rozwiązania na różnych osobach, w różnym wieku, o różnych porach dnia, z wykorzystaniem różnych konfiguracji urządzeń i modeli zjawiska. Uzyskano stuprocentową skuteczność automatycznego rozpoznania stanu spoczynkowego...
-
Zagubiona tożsamość a pomorskie doświadczenie domu. Blok i chata
PublikacjaArchitektura jest zjawiskiem uniwersalnym i stanowi dziedzinę kulturotwórczą powiązaną ściśle z innymi dziedzinami sztuki. Stąd doświadczanie i odczuwanie tożsamości warunkowane są również właściwym formowaniem obiektów architektonicznych, będących nośnikami określonych wartości i współdecydujących o możliwości zaistnienia tego doświadczenia w powiązaniu z określonym miejscem i realizacją w nim określonej potrzeby. W epoce wszechobecnej...
-
Techniki komputerowe II _lab. 353 _2018/19
Kursy OnlineTechniki komputerowe w projektowaniu architektonicznym dla studentów 2 semestru studiów inżynierskich kierunku Architektura.
-
Modelowanie 3D lab. 353, 2020/21
Kursy OnlineTechniki komputerowe w projektowaniu architektonicznym dla studentów 2 semestru studiów inżynierskich kierunku Architektura.
-
Ocena technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych w aspekcie ich montażu i cech użytkowych.
PublikacjaPrzedstawiono propozycję oceny technologiczności konstrukcji specjalnych uchwytów obróbkowych. Przyjęto kryteria ilościowe oceny cech użytkowych i technologicznych, głównie w aspekcie montażu oprzyrządowania. Podano przykład oceny w przypadku uchwytów wiertarskich. Zaproponowana metoda może być szczególnie przydatna podczas projektowania obiektów technicznych przez mniej doświadczonych konstruktorów lub w procesie kształcenia...
-
Nagniatanie narzędziami ceramicznymi z dociskiem hydrostatycznym
PublikacjaW rozdziale przedstawiono ogólną charakterystykę odmiany nagniatania hydrostatycznego kulką ceramiczną. Ponadto zaprezentowano wyniki badań nagniatania wałków ze stali C45 o twardości w zakresie 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi 6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Ilościowa ocena technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych.
PublikacjaPrzedstawiono propozycje oceny technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych specjalnych. Przyjęto ilościowe kryteria oceny cech użytkowych i technologicznych, głównie w aspekcie montażu oprzyrządowania. Podano przykład oceny w przypadku uchwytów wiertarskich. Zaproponowana metoda może być szczególnie przydatna podczas projektowania obiektów technicznych przez mniej doświadczonych konstruktorów lub w procesie kształcenia inżynierskiego...
-
Modelowanie ciągów danych z użyciem sieci neuronowych
PublikacjaRozdział opisuje problematykę przetwarzania ciągów danych. Opisane zostały typy ciągów danych: dane sekwencyjne, sekwencje czasowe oraz przebiegi czasowe. Przedstawiona została architektura sieci rekurencyj
-
Elżbieta Starek mgr
OsobyAbsolwentka Uniwersytetu Gdańskiego; filolog klasyczny; wykładowca w Instytucie Studiów Klasycznych i Slawistyki w Zakładzie Filologii Klasycznej. Zainteresowania naukowe: dydaktyka języka łacińskiego oraz historia dydaktyki języka łacińskiego, sztuka i architektura rzymska oraz epigrafika. Współzałożycielka Zespołu Badań nad Inskrypcjami Greckimi i Łacińskimi.
-
Theory of Urban Design sem I MGR ARCH
Kursy OnlineW ramach kursu zamieszcozne zostaną treści programowe dla grupy angielskiej na kierunku magisterkim Architektura
-
Miasta wiedzy - wyzwaniem dla nowych funkcji aglomeracji polskich
PublikacjaGospodarka oparta na wiedzy (knowledge economy) zmiania glowne funkcje rozwoju miast. Istniejace aglomeracje przeksztalcaja sie w miasta wiedzy (sciece cities), co kreuje srodowisko dla innowacyjnych produktow, procesow i technologii. Powstaje miasto informacyjne (digital city). Artykul prezentuje studium przypadku Gdanskiego Obszaru Metropolitarnego skomponowanego z instytucji badawczych, parkow technologicznych, inkubatorow i...
-
Wybrane rozwiązania technologiczne wspierające zapobieganie i zwalczanie przestępczości
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zawarto charakterystyki wybranych rozwiązań technologicznych wspierających zapobieganie i zwalczanie przestępczości. Rozwiązania te zrealizowano w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół Katedry następujące aplikacje użytkowe: urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej (AEGIS) oraz system do lokalizowania osób i...
-
Implementation and testing of Level 2 security architecture for the IIP System
PublikacjaSystem IIP definiuje kilka równoległych Internetów (PI), w tym jeden oparty na IPv6, dwa na rozwiązaniach post-IP oraz sieć zarządzania, pracujących na wspólnej infastrukturze komunikacyjnej. System ma architekturę 4-poziomową, w której poziom 2 odpowiada za tworzenie zasobów wirtualnych PI. W artykule omawiana jest trójwarstwowa architektura bezpieczeństwa proponowana dla przeciwdziałania zagrożeniom wprowadzania obcego ruchu...
-
A Virtualization-Level Future Internet Defense-in-Depth Architecture
PublikacjaProjekt Inżynieria Internetu Przyszłości obecnie realizowany w Polsce definiuje trzy równoległw Internety w ramach Systemu IIP. System ma architekturę 4-poziomową,, której częścią składową jest architektura bezpieczeństwa na poziomie 2. Pokazano, w jaki sposób kombinacja mechanizmów ''twardego'' i ''miękkiego'' bezpieczeństwa pozwala wytworzyć metryki zaufania poszczególnych węzłów, co prowadzi do eliminacji węzłów zachowujących...
-
Hygienic design of pumps, homogenisers and dampening devices.
PublikacjaPrzedstawiono wymagania dotyczące materiałów oraz ich przygotowania, a także dla powierzchni wewnętrznych i zewnętrznych urządzeń takich jak pompy, homogenizatory i nawilżacze oraz ich elementów, zwłaszcza wielu typów uszczelnień, ze względu na ich zastosowanie do produkcji żywności w warunkach sanitarno-higienicznych i maksymalne wyeliminowanie zagożeń dla jakości podczas jej wytwarzania w różnorodnych procesach technologicznych.
-
Kalibrator otworowy i jego wpływ na jakość zacementowania otworów wiertniczych
PublikacjaUszczelnianie poziomów skał zbiornikowych w orurowanych otworach wiertniczych jest najistotniejszą operacją w procesie wydobycia węglowodorów. Jej niepowodzenie grozi skażeniem środowiska, przeprowadzeniem kosztownych akcji ratunkowych i naprawczych czy w końcu koniecznością wypłaty odszkodowań. Z tego powodu rozwiązanie problemów technologicznych z uwzględnieniem szeregu czynników obejmujących fazę projektowania i wykonania zabiegu...
-
Korekcja wymiarowa nagniataniem na tokarkach CNC
PublikacjaW rozdziale monografii poruszono problematykę nagniatania ślizgowego z wykorzystaniem kulek ceramicznych z węgliku wolframu WC. Kulki ceramiczne WC jako element nagniatający zastosowano podczas obróbki na tokarce CNC. Uzyskanie zadawalającej jakościowo powierzchni na stali 40H wymagało spełnienia szczegółowych warunków technologicznych. W rozdziale omówiono problemy technologiczne związane z ustawieniem narzędzia do nagniatania...