Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 5762
-
Katalog
- Publikacje 3111 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 304 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 74 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 21 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 111 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 72 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 101 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 54 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 925 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 46 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 932 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: si
-
An Automated Method for Biometric Handwritten Signature Authentication Employing Neural Networks
PublikacjaHandwriting biometrics applications in e-Security and e-Health are addressed in the course of the conducted research. An automated graphomotor analysis method for the dynamic electronic representation of the handwritten signature authentication was researched. The developed algorithms are based on dynamic analysis of electronically handwritten signatures employing neural networks. The signatures were acquired with the use of the...
-
nzn-simba SimLE SimBa: Start eksperymentalnych rakiet sondujących z ładunkiem naukowym na międzynarodowych konkursach konstruktorskich
ProjektyProjekt realizowany w SimLE zgodnie z porozumieniem MEiN/2022/DIR/3437 z dnia 2023-01-23
-
Non-adiabatic coupling elements between the diatomic silver anion and neutral silver dimer plus continuum electron
Dane BadawczeThe process of a two-channel decay of the diatomic silver anion (Ag2-), namely the spontaneous electron ejection giving Ag2 + e- and the dissociation leading to Ag- + Ag is theoretically studied. The ground state potential energy curves (PECs) of the neutral silver dimer and anionic silver diatomic molecule are calculated using the single reference...
-
Wykorzystanie sprzętu komputerowego klasy SOHO do modelowania złożonych rozwiązań sieciowych
PublikacjaW artykule dokonano oceny możliwosci modelowania złożonych rozwiązań sieciowych, za pomocą modyfikacji otwartoźródłowego sterownika tanich kart ethernetowych. Zaproponowano wykorzystanie koncepcji interfejsów logicznych, znakowania ramek z uzyciem pola Tag standardu IEEE 802.1Q - VLAN oraz wielu pierscieniami DMA do priorytetyzowania klas ruchu. Techniki te, w połaczeniu z implemtacja w sterowniku odpowiednich algorytmów, umożliwiają...
-
Ocena ograniczeń wydajności implementacji stosu IPV4/IPV6 w urządzeniach sieciowych
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy zapewnienia dostatecznie wydajnego przetwarzania datagramów IP i implementacji stosów TCP/IP w urządzeniach sieciowych. Opisano kilka koncepcji majšcych na celu zwiększanie szybkości przetwarzania strumieni datagramów IP.
-
Strategie replikacji w celu zwiększania wydajności i wiarygodności aplikacji sieciowych
PublikacjaPrzedstawiono kategorie replikacji danych i serwerów stosowanych w środowiskach rozproszonych. Przeanalizowano parametry jakościowe podstawowych strategii i przedyskutowano sposoby ich implementacji w środowisku klient-serwer i równy z równym. Pokazano zależności między wydajnością, dostępnością i tolerancją w celu porównania różnego typu rozwiązań.
-
Wiki-WS - repozytorium kodów źródłowych i środowisko wykonawcze usług sieciowych
PublikacjaW artykule opisano platformę Wiki-WS, która obejmuje otwarte repozytorium wraz z podsystemem zarządzającym zgromadzonymi w nim usługami sieciowymi oraz monitorowaną platformę wykonawczą. Przedstawiono potencjalnych użytkowników oraz korzyści płynące z wykorzystania Wiki-WS. Omówiono zalety dostępu do danych równocześnie z procesu wytwórczego i produkcyjnego. Zaprezentowano i omówiono aktualny stan prac nad platformą. Opisano dalszy...
-
Inteligentny planista systemu operacyjnego Linux zorientowany na obsługę zadań sieciowych
PublikacjaZaprezentowano nowy algorytm planisty systemu operacyjnego Linux zorientowanego na obsługę zadań sieciowych. Przedstawiono koncepcje algorytmu takiego planisty. Dokonano analizy możliwości adaptacji jądra systemu Linux do automatycznego wykrywania zadań sieciowych. Zaprezentowano testy porównawcze prototypu implementacji autorskiego algorytmu z obecnie używanym planistą Linuksa CFS.
-
Analytical characteristics of a new amperometric sulfur dioxide sensor
PublikacjaZaprojektowano i skonstruowano wyposażony w układ trójelektrodowy amperometryczny czujnik ditlenku siarki. Elektroda pracująca czujnika była napylona bezpośrednio na powierzchnię membrany. Zbadano charakterystyki czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu oraz Nafionu. Porównano parametry statyczne i dynamiczne tych czujników wypełnionych roztworami elektrolitów wewnętrznych, zawierających dodatek dimetylosulfotlenku.
-
Silo music: Experimental investigations and a mechanical model
PublikacjaW artykule opisano zagadnienie zjawisk akustycznych oraz drgań występujących w silosach podczas przepływu materiałów granulowanych.
-
Multi-fidelity EM simulations and constrained surrogate modelling for low-cost multi-objective design optimisation of antennas
PublikacjaIn this study, a technique for low-cost multi-objective design optimisation of antenna structures has been proposed. The proposed approach is an enhancement of a recently reported surrogate-assisted technique exploiting variable-fidelity electromagnetic (EM) simulations and auxiliary kriging interpolation surrogate, the latter utilised to produce the initial approximation of the Pareto set. A bottleneck of the procedure for higher-dimensional...
-
Performance‐driven modeling of compact couplers in restricted domains
PublikacjaFast surrogate models can play an important role in reducing the cost of EM-driven design closure of miniaturized microwave components. Unfortunately, construction of such models is challenging due to curse of dimensionality and wide range of geometry parameters that need to be included in order to make it practically useful. In this letter, a novel approach to design-oriented modeling of compact couplers is presented. Our method...
-
Triangulation-based Constrained Surrogate Modeling of Antennas
PublikacjaDesign of contemporary antenna structures is heavily based on full-wave electromagnetic (EM) simulation tools. They provide accuracy but are CPU-intensive. Reduction of EM-driven design procedure cost can be achieved by using fast replacement models (surrogates). Unfortunately, standard modeling techniques are unable to ensure sufficient predictive power for real-world antenna structures (multiple parameters, wide parameter ranges,...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
System optymalnego dawkowania nawozu
PublikacjaW artykule opisano koncepcję elementu wykonawczego do systemu optymalnego dawkowania nawozów dla rolnictwa oraz zaprezentowano wstępną fazę budowy urządzenia i jego instalacji w rozrzutniku nawozów. W ramach prac nad projektem powstał zespół pracujący nad realizacją tematu i urządzenia, które może być substytutem dla oferowanych przez renomowane firmy drogich systemów precyzyjnego dawkowania nawozów.
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublikacjaArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Układy sterowania pojazdem wykonującym określone trajektorie z zastosowaniem w programie Odysei Umysłu
PublikacjaW ramach programu Odysei Umysłów prowadzonego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej grupa studentów startowała w Finałach Światowych konkursu ''Odyssey of the Mind''. Autor był uczestnikiem tej grupy i wraz z nią zdobył pierwsze miejsce na Finałach Światowych. Referat prezentuje cele i zakres działania Odysei oraz koncepcję analizy trajektorii ruchu pojazdu w celu przyszłego jej odtwarzania w trakcie prezentacji ''odysejowych''....
-
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery
PublikacjaThe paper addresses the design of a micro wrist for needle laparoscopic surgery (needlescopy) using MEMS technology and an original 3 degree of freedom, 3D architecture. Advancement in needlescopy drives the development of multi-dof micro-tools 1-2mmin diameter with 3D mobility but standard available fabricationtechniques are for 2.5D structures. The paper discusses thedevelopment steps and design solutions for the realization...
-
Weryfikacja odwzorowania kształtów i wymiarów podzespołów płaskich, wycinanych w technologii elektrodrążenia urządzenia wspomagającegozrobotyzowane narzędzia laparoskopowe
PublikacjaW pracy zaprezentowano analizę poprawności wykonaniapodzespołów urządzenia będącego zrobotyzowanym mikronadgarstkiem,wykorzystywanym dla zwiększenia ruchliwości narzędzilaparoskopowych o średnicy 2,5 mm. Analizowane podzespoły wykonanesą w skali 7:1 w technologii elektrodrążenia drutem o średnicy50 mm. Charakteryzują się architekturą płaską o określonej głębokościi skomplikowanym kształcie w pozostałych dwóch wymiarach. Analiziepoddano...
-
Analysis of a micro electro-mechanical platform for laparoscopic surgery
PublikacjaNiniejsza praca ma na celu określenie możliwości zastosowania odkształcalnych urządzeń o kinematyce równoległej w mikro robotycznych przegubach dla igło-laparoskopii. Operacje chirurgiczne przeprowadzane z użyciem narzędzi laparoskopowych o zmniejszonej średnicy nazywane są igłoskopią (z ang. needlescopy). Narzędzia te pozwalają na przeprowadzanie precyzyjnych operacji na stosunkowo niewielkim obszarze i z zaletami mało inwazyjnych...
-
Electrohydrodynamic flow and particle collection efficiency in a one-sided spike-plate type electrostatic precipitator
Publikacja -
Analysis of abrasive particle trajectories during single-sided lapping process with driven conditioning ring
PublikacjaIn this paper new kinematics systems were studied for a single lapping process. In order to ensure the constant profile wear of the tool a standard kinematic system can be changed. Lapping is carried out by applying loose abrasive grains between two surfaces and causes a relative motion between them. The result is a finish of multi-directional lay. During process, the mechanism of surface formation are decisively affected by a...
-
Electrical conductivity of NbN-SiO2 films obtained by ammonolysis of Nb2O5-SiO2 sol-gel derived coatings
PublikacjaW pracy przedstawiono badania przewodnictwa elektrycznego (w zakresie 5-280K) warstw NbN-SiO2 o grubości 450 nm. Warstwy uzyskano poprzez azotowanie otrzymanych metodą zol-żel warstw Nb2O5-SiO2, o różnym stosunku molowym Nb2O5/SiO2. Azotowanie takich warstw w temperaturze 1200C prowadzi do otrzymania metalicznych granul NbN w amorficznej matrycy SiO2. Struktura warstw była badana mikroskopem sił atomowych (AFM) oraz metodą dyfrakcji...
-
Remont i modrnzacja dachu hali ''Olivia'' w Gdańsku
PublikacjaOpis remontu i modernizacji stalowej konstrukcji dachu hali ''Olivia'' w Gdańsku. Opis konstrukcji przed remontem, koncepcja remontu, opis wykonanych prac remontowych.
-
Wybrane stany przejściowe w trakcyjnym układzie zasilania i ich wpływ na energoelektroniczne pojazdy sieciowe
PublikacjaPostęp w dziedzinie energoelektroniki i techniki komputerowej spowodował, że jest eksploatowanych coraz więcej pojazdów trakcyjnych z napędem przekształtnikowym. Pojazdy sieciowe są zazwyczaj wyposażone w: filtry wejściowe LC tłumiące tętnienie prądu, przekształtniki impulsowe przetwarzając w energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne oraz sterowniki komputerowe realizujące algorytmy sterowania...
-
Amperometryczne czujniki ditlenku siarki oraz polimerowe czujniki wilgotności. właściwości prototypów własnej konstrukcji / B. Chachulski.
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualny stan wiedzy obejmujący podstawy teoretyczne mechanizmu działania amperometrycznych czujników gazowych zanieczyszczeń atmosfery z ciekłym elektrolitem. Opisano większość opublikowanych dotąd rozwiązań konstrukcyjnych takich czujników wraz z ich właściwościami metrologicznymi. Zamieszczono dane dotyczące materiałów elektrodowych stosowanych w czujnikach z elektrodami metalowymi oraz z elektrodami gazodyfuzyjnymi,...
-
Organic electroluminescence from singlet and triplet exciplexes: Exciplex electrophosphorescent diode
PublikacjaW pracy zaobserwowano po raz pierwszy elektroluminescencję z trypletowych stanów ekscypleksowych w układzie dwuamina TPD (donor) -organiczny kompleks gadolinu (akceptor). Opsano konstrukcję elektrofosforescencyjnej diody ekscypleksowej.
-
A semi-Markov model of fuel combustion process in a Diesel engine
PublikacjaW artykule przedstawiono czterostanowy model procesu spalania w przestrzeniach roboczych (cylindrach) silników o zapłonie samoczynnym w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Wartościami tego procesu są stany odpowiadające powszechnie akceptowanym rodzajom spalania w tego rodzaju silnikach a mianowicie takie stany procesu jak: spalanie pełne (całkowite i zupełne), spalanie niezupełne, spalanie...
-
Automatyka - ćwiczenia Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne / Inż/ Stacjonarne/2022-2023 PG: 098340
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku Transport i Oceanotechnika - przedmiot Automatyka - ćwiczenia
-
Siłownie wiatrowe, W/L, Energetyka/PTE, sem.07, zima 23/24 (PG_00042216)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z aspektami technologicznymi i ekonomicznymi wykorzystania energii wiatru, zasadami działania turbin wiatrowych oraz ich zastosowaniami w zróżnicowanych warunkach klimatycznych.
-
Konstrukcja silników i napędów spalinowych, W,L, MiBM, sem. 06, letni 21/22 (PG_00039974)
Kursy Online -
Temat 2: Site-Specific, Land Art, Interwencja - Projekt formy przestrzennej w skali 1:1
Kursy OnlineKrótki opis problematyki zajęć: Miejsce, przestrzeń, czas, odczucie, emocje, twórcze przetworzenie. Zadanie projektowe odnosi się do działań artystycznych i projektowych z obszaru Site-Specific, Land Art oraz Interwencja w różnych lokalizacjach. W zadaniu powinna być uwzględniona specyfika przestrzenna i historyczna Kampusu Politechniki Gdański. Należy zaprojektować i zrealizować obiekt lub zespół obiektów w skali 1:1 zintegrowanych...
-
Konstrukcja silników i napędów spalinowych, W, L, MiBM, sem. 06, letni 22/23 (PG_00039974)
Kursy Online -
Nowotwory neuroendokrynne trzustki — zasady diagnostyki i leczenia (rekomendowane przez Polską Sieć Guzów Neuroendokrynych)
Publikacja -
Are BBQs Significantly Polluting Air in Poland? A Simple Comparison of Barbecues vs. Domestic Stoves and Boilers Emissions
Publikacja -
Non-specific signs of neuroinfection after a tick bite in a 10-year-old boy – a case report
Publikacja -
Examining Impact of Speed Recommendation Algorithm Operating in Autonomous Road Signs on Minimum Distance between Vehicles
PublikacjaAn approach to a new kind of recommendation system design that suggests safe speed on the road is presented. Real data obtained on roads were used for the simulations. As part of a project related to autonomous road sign development, a number of measurements were carried out on both local roads and expressways. A speed recommendation model was created based on gathered traffic data employing the traffic simulator. Depending on...
-
How do responsible universities perceive their social engagement? In search of signs of Creating Shared Value by the University
PublikacjaObjectives: University social responsibility still lacks legitimisation and is perceived as a burden that hinders academics from doing research and teaching. Creating Shared Value by the University may serve as a tool to motivate universities to engage in initiatives for society, as this is beneficial for both parties. Yet, some researchers perceive the creation of economic value as inappropriate for academia. Thus, it was interesting...
-
Side Fins Performance in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
Publikacja -
3D reconstruction seafloor from side-scan records
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości (VRML) do trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego. W szczególności zaprezentowano techniki rekonstrukcji trójwymiarowego obrazu z danych pochodzących z sonaru bocznego.
-
Sensitivity analysis of critical forces of trusses with side bracing
PublikacjaThe present research is devoted to the study of out-of-plane buckling of trusses with elastic side bracing. Inthis paper, a sensitivity analysis of critical buckling loads of a truss due to bracing stiffness is carried out. A method based on the sensitivity analysis for the determination of the threshold bracing stiffness conditionfor full bracing of a truss is proposed. The influence lines of the unit change of the bracing stiffness...
-
Monitoring of single-side lap grinding with electroplated tools
PublikacjaThe results presented in the paper show that utilising microphones as audible sound sensors is a suitable approach for monitoring a single-side lap grinding process due to the low levels of noise generated by the drives of a machine tool. The results confirm that sound signal analysis is a feasible and relatively simple method to monitor a lap grinding process with the use of an audible sound sensor. Proposed method can be used...
-
The Imaging of Gdansk Bay Seabed by Using Side Sonar
PublikacjaThis paper is mainly aimed at presentation of an impact of environmental conditions on imaging accuracy by using hydro-acoustic systems in waters of a high non-uniformity of spatial distribution of hydrological parameters. Impact of refraction on erroneous estimation of range, in case of wave radiation into water under a large angle, like in side sonars or multi-beam echo-sounders, is especially important. In this paper seasonal...
-
Fryderyk Franciszek Sikora mgr inż.
Osoby -
Detection of impulsive disturbances in archive audio signals
PublikacjaIn this paper the problem of detection of impulsive disturbances in archive audio signals is considered. It is shown that semi-causal/noncausal solutions based on joint evaluation of signal prediction errors and leave-one-out signal interpolation errors, allow one to noticeably improve detection results compared to the prediction-only based solutions. The proposed approaches are evaluated on a set of clean audio signals contaminated...
-
Reception of GNSS Signals Under Jamming Conditions
PublikacjaThe article focuses on performance of Global Navigation Satellite System receivers in environment where intentional interference is present. First part is a general description of GNSS systems. Secondly, types of positioning service disturbances are specified. In the third part authors present a scheme of measurement stand which is used to evaluate the influence of interference on reception of navigation signals. Next, research...
-
A method of identification of RTS components in noise signals
PublikacjaW artykule przedstawiono oryginalną metodę wydzielania szumu RTS (Random Telegraph Signal) - dwupoziomowego lub wielopoziomowego - z sygnału szumowego. Podstawą oceny jakości metody jest założenie, że wartości chwilowe szumu RTS mają rozkład niegaussowski natomiast pozostała część sygnału ma rozkład gaussowski.Algorytm identyfikacji wielopoziomowych szumów RTS w sygnałach szumowych małej częstotliwości oparty został na aproksymacji...
-
Silence/noise detection for speech and music signals
PublikacjaThis paper introduces a novel off-line algorithm for silence/noise detection in noisy signals. The main concept of the proposed algorithm is to provide noise patterns for further signals processing i.e. noise reduction for speech enhancement. The algorithm is based on frequency domain characteristics of signals. The examples of different types of noisy signals are presented.
-
Transmission of digital signals in a nonstationary hydroacoustic channel.
PublikacjaZ telekomunikacyjnego punktu widzenia właściwości transmisyjne kanału hydroakustyczny są ograniczone przez występowanie wielokrotnych odbić fali dźwiękowej od dna i powierzchni wody oraz niestacjonarność wprowadzaną głównie przez ruch powierzchni wody. Artykuł przedstawia model własności transmisyjnych kanału. Wprowadzono niestacjonarność do odpowiedzi impulsowych kanału przez założenie przypadkowej zmienności czasów przyjścia...
-
Adaptive filter for reconstruction of stereo audio signals.
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu metody rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów stereofonicznych. W pracy zdefiniowano model sygnału stereofonicznego i przedstawiono zaprojektowany dla tego modelu filtr Kalmana. Przedstawiono modyfikacje filtru, w wyniku których algorytm dokonuje rekonstrukcji zakłóconego impulsowo sygnału w jednym kanale z wykorzystaniem dodatkowej informacji zawartej w niezakłóconych próbkach sygnału pochodzącego...