Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: PODSTAWY OBLICZEŃ
-
Nasyp z geosyntetycznym wzmocnieniem podstawy posadowiony na pionowych elementach nośnych
PublikacjaW artykule przedstawiono zapisy aktualnych wytyczne niemieckich EBGEO 2010 dotyczących projektowania nasypów ze wzmocnieniem geosyntetycznym podstawy posadowionych na pionowych elementach nośnych. Szczegółowo omówiono metodę obliczeniową powołaną w wytycznych EBGEO 2010 w świetle najnowszych badań.
-
Zastosowania metodyki Kansei do doskonalenia interfejsów oprogramowania wykorzystywanego w telepracy
PublikacjaArtykuł przedstawia możliwości wykorzystania metodyki Kansei Engineering do projektowania ulepszeń interfejsów oprogramowania wykorzystywanego w prowadzeniu telepracy. W artykule zostały zaprezentowane: podstawy metodyki Kansei Engineering, informacje o telepracy oraz podstawowe zagadnienia związane z projektowaniem interfejsów oprogramowania.
-
Radix-4 dft butterfly realization with the use of the modified quadratic residue number system
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm realizacji mnożenia zespolonego z użyciem zmodyfikowanego kwadratowego zmodyfikowanego systemu liczbowego (mqrns) oraz jego zastosowanie do wykonania obliczenia motylkowego dft dla podstawy 4. pokazano też wstępne rezultaty implementacji w układzie xilinx fpga.
-
Techniki biologii molekularnej w badaniach epidemiologicznych zakażeń szpitalnych
PublikacjaPrzedstawiono przegląd i porównanie kilku najczęściej stosowanych technik genotypowania mikroorganizmów, uwzględniając molekularne podstawy metod, ich powtarzalność, siłę różnicowania, łatwość i koszt użycia. Pozwoli to zapoznać się z możliwościami klinicznego zastosowania obecnie dostępnych narzędzi molekularnego różnicowania mikroorganizmów.
-
Sterowanie produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP
PublikacjaW niniejszej publikacji zaprezentowano podstawy sterowania produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP jako jednej z form opartej na koncepcji push. Dokonano identyfikacji danych zewnętrzych i wewnętrznych niezbędnych do realizacji harmonogramu MRP oraz strukturę tego typu harmonogramów.
-
Słupy uzwojone.
PublikacjaW pracy przedstawiono teoretyczne podstawy wprowadzonej do zaktualizowanej normy żelbetowej nowej metody obliczenia nośności słupów uzwojonych. Przeanalizowano podstawowe czynniki wpływające na efektywność uzwojenia oraz wpływ tych czynników na nośność słupa uzwojonego wyznaczaną na podstawie metody normowej.
-
Wykorzystanie membran na etapie ekstrakcji analitów organicznychz ciekłych próbek środowiskowych i płynów biologicznych = Analytical applications of membrane extraction for liquid sample preparation in biomedical and environmental analysis
PublikacjaPrzedstawiono informacje dotyczące technik ekstrakcji membranowej wykorzystywanych do oznaczania związków organicznych w ciekłych próbkach środowiskowych i biologicznych. Szczególną uwagę zwrócono na podstawy teoretyczne oraz możliwości ich połączenia z technikami oznaczeń końcowych oraz obszarom praktycznego ich wykorzystania.
-
Contemporary rural house for Kaszuby Region
PublikacjaWiejski dom jako mieszkanie rolnika był i jest najważniejszym składnikiem krajobrazu wsi Kaszubskiej.Rozpoznanie typologii tradycyjnego domu, synteza tradycyjnych elementów architektury kaszubskiej w powiązaniu z inspiracją lokalną tradycją daje podstawy do wykorzystania w kształtowaniu współczesnej zabudowy mieszkaniowej.
-
Zaopatrzenie w wodę
PublikacjaZagadnienia zaopatrzenia w wodę. Podstawy funkcjonowania systemów. Przedsiębiorstwo wodociągowe. Zagadnienia ilościowe. Ujmowanie wody, dystrybucja wody. Rurociągi. Materiał, cechy wytrzymałościowe, hydraulika, układy sieciowe, uzbrojenie sieci. Współpraca z podłożem gruntowym. Podnoszenie wody - pompy, pompownie. Zbiorniki sieciowe. Eksploatacja sieci.
-
Zastosowanie termowizji jako metody energetycznej w diagnostyce zmęczenia elementów konstrukcyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawy teoretyczne oceny stanu zmęczenia materiałów konstrukcyjnych z wykorzystaniem metod energetycznych. Przyrost energii wewnętrznej dostarczonej do materiału skutkuje wzrostem temperatury i jest symptomem diagnostycznym. Wyniki badań wstępnych zaprezentowano i omówiono w niniejszym artykule.
-
Rewitalizacja struktur metropolitalnych w procesie transformacji
PublikacjaRewitalizacja jako proces przestrzenny jest silnie uwarunkowana konkurencyjnością miast. Dobre praktyki europejskie będące efektem Inicjatywy URBAN opisano jako tło projektu badawczego ''Transformacje zdegradowanych struktur przestrzennych metropolii polskich''. W rozdziale opisano efekty badań w tym podstawy nowego paradygmatu.
-
Teledetekcja
PublikacjaOpracowanie daje podstawy teoretyczne teledetekcji z uwzględnieniem przetwarzania obrazów cyfrowych i zasady praktycznego użytkowania dla oprogramowania TELEDETEKCJA v. 5.4.3.2 stworzonego przez autorów na potrzeby procesu dydaktycznego na kierunku geodezja i kartografia w ramach przedmiotu fotogrametria i teledetekcja.
-
Genetyczne metody różnicowania mikroorganizmów
PublikacjaPrzedstawiono przegląd i porównanie kilku najczęściej stosowanych technik różnicowania genetycznego mikroorganizmów, uwzględniając molekularne podstawy metod, ich powtarzalność, siłę dyskryminacji, łatwość i koszt użycia, aby dać czytelnikowi pogląd na możliwości klinicznego zastosowania dostępnych aktualnie narzędzi molekularnego różnicowania mikroorganizmów.
-
Modelling of ic engine coolant system with permanent magnet brushless motor - bond graphs approach
PublikacjaW pierwszej części referatu przedstawiono strukturę i podstawy modelowania w ujęciu grafów wiązań nowoczesnego (nowej generacji) systemu chłodzenia silnika spalinowego. Istotną cechą rozważnego systemu chłodzenia jest zastosowanie zintegrowanego układu: pompa cieczy chłodzącej-bezszczotkowy silniki prądu stałego (BSPS, ang. BDCM). W kolejnych częściach referatu przedstawiono: podstawy modelowania całego systemu chłodzenia, model...
-
Wykorzystanie portalu ontologicznego w zastosowaniach mikroekonomicznych
PublikacjaPrzedstawiono problematykę dzidzinowo zorientowanych ontologii w informatycznych zastosowaniach praktycznych. Wprowadzono podstawy podejścia ontologicznego, jako alternatywnego ujęcia dla opisu oraz dynamicznego przechowywania okreslonych reprezentacji wiedzy. Pokazano dziedzinową problematykę zagadnień mikroekonomicznych oraz zwrócono uwagę na potencjalne mozliwości zastosowania podejścia ontologicznego w tym zakresie. Przeanalizowano...
-
Różnicowa tomografia impedancyjna
PublikacjaW pracy zaprezentowano ideę obrazowania obiektów trójwymiarowych przy pomocy pomiaru impedancji na jego punktach brzegowych. W pracy pokazano podstawy obrazowania przy użyciu pomiaru z wykorzystaniem dwu częstotliwości jednocześnie , pokazano algorytmy rekonstrukcji i przykładowy system pomiarowy wykorzystujący zaproponowaną technikę.
-
Prototypowy system analizy ruchu obiektów
PublikacjaZaprezentowano system automatycznej analizy ruchu SARO, który umożliwia identyfikowanie poruszających się obiektów, określanie ich lokalizacji oraz wyznaczanie kierunku i prędkości ruchu. Przedstawiono pokrótce podstawy teoretyczne zaimplementowanych metod analizy ruchu, podano także wyniki eksperymentów przeprowadzonych przy użyciu systemu SARO.
-
Podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Problemy współczesnej nauki. Teoria i zastosowania. Informatyka.
PublikacjaNiniejsza książka prezentuje podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Składa się z siedmiu rozdziałów, w których omawia się operacje na pikselach obrazu, histogramy, progowanie obrazów, filtry liniowe i nieliniowe, metody szkieletyzacji, wybrane operacje morfologiczne, transformację Houga, wyznaczanie cech geometrycznych obrazu.
-
Electronic stabilization of beams in sonar with cylindrical array
PublikacjaArtykuł prezentuje podstawy opisu beamformera dla sonaru z antena cylindryczną. Artykuł pokazuje, że zmodyfikowany beamformer może zostać użyty do stabilizacji osi wiązki w horyzontalnej płaszczyźnie, gdy znany jest przechył i zanurzenie statku. Artykuł przedstawia także problem elektronicznego odchylania wiązki.
-
Szybka realizacja splotu z wykorzystaniem resztowej reprezentacji wielomianów.
PublikacjaPrzedstawiono możliwość realizacji splotu dwóch sygnałów dyskratnych z wykorzystaniem resztowej reprezentacji wielomianów oraz omówiono możliwośc budowy cyfrowego układu scalonego do tego celu. Podstawy teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym oraz podano schemat budowy układu mnożącego zrealizowanego z powszechnie dostępnych układówe automatycznych.
-
Zlewnia Raduni.
PublikacjaZałącznik stanowi synteze monografii pt. Charaterysytka Raduni i jej zlewni w świetle ramowej Dyrektywy Wodnej UE, wydanej jako wydawnictwo zwarte IBW PAN w Gdańsku w ramach Projektu Zamawianego pt. Metodyczne podstawy narodowego planu zintegrowanego rozwoju gospodarki wodnej w Polsce.
-
Analiza wrażliwości tarczy z wykorzystaniem metody elementów skończonych
PublikacjaW pracy przedstawiono przykład zastosowania analizy wrażliwości tarczy modelowanej przy pomocy metody elementów skończonych. Podstawy teoretyczne oraz przykład numeryczny dotyczą wpływu różnicowania grubości całej tarczy oraz jej obszarów – jako zmiennej pro-jektowej – na przemieszczenie wybranego punktu – jako zmiennej stanu.
-
Teoretyczny opis metody pomiaru chwilowego widma impedancyjnego. Theoretical description of the measuring of instantenous impedance spectra
PublikacjaPrzedstawiony został teoretyczny opis wyznaczania chwilowego widma impedancyjnego. Połączenie szumu pseudo-białego oraz metody krótkoczasowej transformacji Fouriera pozwala na wyznaczenie zmian widma impedancyjnego w funkcji czasu. Teoretyczne podstawy nowej metody pomiarowej wskazują na możliwość zastosowania jej do procesów niestacjonarnych.
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA TRANSFORMACJI FALKOWEJ DO DETEKCJI NIEZAJĘTYCH PASM CZĘSTOTLIWOŚCI
PublikacjaCelem pracy była implementacja oraz wykonanie badań efektywności wybranej metody wykrywania niezajętych zasobów częstotliwości, opartej na wyznaczaniu entropii sygnału z wykorzystaniem analizy falkowej. W referacie przedstawiono podstawy teoretyczne rozważanych zagadnień, wyniki przeprowadzonych badań laboratoryjnych i ich analizę oraz wnioski.
-
Gospodarowanie przestrzenią : część VIII
PublikacjaPrzedstawiono stan gospodarowania przestrzenią w województwie pomorskim charakteryzując podstawy prowadzenia gospodarki przestrzennej, w tym uwarunkowania prawne oraz stan ochronyśrodowiska, jego wartości przyrodniczych, dziedzictwa kulturowego i krajobrazu. Omówiono zmiany w użytkowaniu terenu oraz zagadnienia związane z kształtowaniem przestrzeni w latach 2000-2004.
-
Pale i fundamenty palowe, projektowanie i realizacja wzmocnień
PublikacjaPrzedstawiono metody wzmacniania pali pojedynczych i fundamentów palowych stosowane w Europie i na świecie. Omówiono kilkanaście przykładów realizacji wzmocnień podstaw pali, pobocznicy pali oraz całych fundamentów palowych ze szczególnym podkreśleniem metody iniekcji pod podstawy pali opracowanej w Katedrze Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Projektowanie krótkich wsporników żelbetowych według PN-B-03264:2002.
PublikacjaPrzedstawiono nowe zasady projektowania krótkich wsporników żelbetowych wg PN-B-03264:2002. Przedstawiono krótkie naukowe podstawy opisywanych modeli obliczeniowych oraz ich zastosowanie praktyczne. W pracy zamieszczono także dwa przykłady projektowania wspornika słupa i wspornika belki wg opisywanych w artykule zasad.
-
On the possibility of using liquid or lipid - polymer membrane systems as taste sensors
PublikacjaMembrany ciekłe z anionowym surfaktanetem mogą być użyte do rozpoznawania molekularnego substancji smakowych ale nie mogą stanowić podstawy sensora smaku głównie z powodu chaotycznych zachowań. Przeciwnie membrany polimerowo-lipidowe mogą być zastosowane w sensorze smaku do badania jakości pewnych napojów handlowych.
-
Ścinanie
PublikacjaPodano podstawy teoretyczne i zalecenia praktyczne do wymiarowania konstrukcji żelbetowych i sprężonych na ścinanie w świetle Eurokodu 2. Analizę oparto na wielu wynikach badań eksperymentalnych w ośrodkach światowych, uzasadniając przyjęte w Eurokodzie 2 wzory obliczeniowe i zalecenia konstrukcyjne. Zamieszczono przykłady obliczeniowe.
-
Skręcanie
PublikacjaPodano podstawy teoretyczne i zalecenia praktyczne do wymiarowania konstrukcji żelbetowych i sprężonych na skręcanie w świetle Eurokodu 2. Analizę oparto na wielu wynikach badań eksperymentalnych w ośrodkach światowych, uzasadniając przyjęte w Eurokodzie 2 wzory obliczeniowe i zalecenia konstrukcyjne. Zamieszczono przykłady obliczeniowe.
-
Zaawansowane utlenianie odcieków składowiskowych - przegląd metod
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązania unieszkodliwiania odcieków składowiskowych metodami zaawansowanego utleniania, takimi jak: reakcja Fentona, utlenienie ozonem i nadtlenkiem wodoru, utlenienie elektrochemiczne, utlenienie w warunkach nadkrytycznych oraz mokre utlenienie powietrzem. Podstawy teoretyczne tych metod, ich efektywność oraz stosowane reagenty. Uwarunkowania stosowania poszczególnych metod.
-
Determinanty orientacji na klienta w nowoczesnym zarządzaniu zkładem opieki zdrowotnej
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest prezentacja podstawy orientacji na klienta w zakładach opieki zdrowotnej leczenia otwartego realizowanego w przychodniach. Autor dokonał identyfikacji miejsca orientacji na klienta w Komplekswym Zarządzaniu Jakością, a także wskazał kluczowe determinanty wpływające na zorientowanie na klienta zakładów opieki zdrowotnej.
-
Aktualne wymagania w zakresie ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach niskiego napięcia
PublikacjaW referacie zaprezentowano główne zasady związane z projektowaniem ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach niskiego napięcia oraz sprawdzaniem jej stanu. Przedstawiono również podstawy ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach ładowania pojazdów elektrycznych oraz w instalacjach niskiego napięcia zlokalizowanych w strefie oddziaływania kolejowej sieci trakcyjnej.
-
Modern techniques of sample preparation for determination of organic analytes by gas chromatography
PublikacjaW pracy dokonano przeglądu szerokiego spektrum technik przygotowania próbki, ze szczególnym uwzględnieniem technik o charakterze prośrodowiskowym. Opisu technik dokonano pod kątem wykorzystywanych mechanizmów izolacji analitów oraz stosowanych rozwiązań aparaturowych. Przegląd rozwiązań aparaturowych uzupełniono o podstawy teoretyczne izolacji bazującej na zjawisku podziału analitów.
-
Różnicowa tomografia impedancyjna
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie tomografii impedancyjnej w ujęcu różnicowym, dwuczęstotliwościowym. Przedstawiono podstawy teroetyczne umożliwiające obrazowanie, założenia umożliwiające użycie takich, a nie innych metod rekonstrukcji, przedstawiono metodę doboru sygnału testującego dla założonej metody, opisano także model systemu pomiarowego realizujący założenia w pracy i wyniki rekonstrukcji
-
Modele probabilistyczne w teorii projektowania i eksploatacji spalinowych siłowni okrętowych.
PublikacjaW monografii zaprezentowano oryginalne modele i metody projektowania okrętowych siłowni spalinowych, wykorzystujące charakterystyki probabilistyczne określające rzeczywiste warunki eksploatacji statków. Omówiono tematyczne bazy danych, podstawy teoretyczne i metody projektowania okrętowych układów energetycznych, efekty utylizacji ciepła odpadowego, wybrane problemy projektowania instalacji i wybrane zagadnienia eksploatacyjne.
-
Badania progu podwodnego na dnie piaszczystym w numerycznym kanale falowym
PublikacjaPodstawy modelowania wzajemnego oddziaływania falowania, przepuszczalnego progu podwodnego i piaszczystego dna z wykorzystaniem numerycznego kanału falowego CADMAS-SURF, rozbudowanego o równania przepływu Darcy z rozszerzeniem Brinkmanna-Frochheimera (DARCY-SURF).Zastosowanie modelu skonczonej cieczy lepkiej ze swobodna powierzchnia w obszarze falowania i progu.
-
Cutting forces related to the direction of primary motion during machining on frame sawing machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono efekty energetyczne przecinania drewna na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Podano podstawy teoretyczne oraz wyniki badań doświadczalnych sił skrawania działających na kierunku ruchu głównego ( siły skrawania określano podczas podawania przecinanego materiału oraz w czasie gdy prędkość posuwu wynosiła 0).
-
Badanie stanu naprężeń w elementach turbin za pomocą efektu Barkhausena
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań stanu naprężeń w elementach turbin z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Badane były naprężenia własne w łopatkach aktualnie eksploatowanych oraz po modernizacji. Wyniki tych badań wskazują jednoznacznie na korzyści wynikające z zastosowania efektu Barkhausena jako podstawy nieniszczącej metody oceny poziomu naprężeń
-
Łagodne wprowadzenie do analizy algorytmów
PublikacjaKsiążka jest 11. wydaniem podręcznika akademickiego poświęconego podstawom algorytmiki. Składa się z trzech rozdziałów. Rozdział 1 daje podstawy formalne niezbędne przy analizie algorytmów pod kątem złożoności obliczeniowej. Rozdział 2 wprowadza w zagadnienia analizy algorytmów z różnych punktów widzenia.Rozdział 3 przedstawia podstawowe struktury danych.
-
Wirówka geotechniczna - historia, modelowanie i współczynniki skali
PublikacjaRozwój modelowania zjawisk geotechnicznych w wirówce. Historia rozwoju urządzenia. Przyczyny wykorzystania wirówki geotechnicznej przez ośrodki naukowe i biura inżynieryjne. Obecny status urządzenia w edukacji i przemyśle. Podstawy teoretyczne badań modelowych w wirówce geotechnicznej. Lista wybranych zależności korelacyjnych. Przegląd i dyskusja wybranych współczynników skali.
-
Knowledge representation and acquisition for large-scale semantic memory
PublikacjaPozyskiwanie i reprezentacja pojęć jest koniecznym warunkiem doimplementacji rozumienia w systemach kognitywnych.Gry słowne są dają interesujące możliwości pozyskiwaniawiedzy do komputerowego modelu pamięci semantycznej. W artykuleprzedstawiono podstawy architektury pamięci semantycznej orazwyniki działającego na niej algorytmu wyszukiwania kontekstowego,który użyty został do realizacji gry w 20 pytań.
-
Model szpitalnego oddziału ratunkowego
PublikacjaArtykuł omawia prawne podstawy tworzenia i funkcjonowania szpitalnego oddziału ratunkowego w świetle Ustawy o "Państwowym Ratownictwie Medycznym" z 2006 roku oraz rozporządzeń wykonawczych. Analizuje rozwiązania przestrzenne na tle franko-niemieckiego oraz anglo-amerykańskiego modelu oddziału ratunkowego. Opisuje przykład rozwiązań modernizacyjnych szpitala powiatowego w Kwidzynie.
-
Natural language dictionaries implemented as finite automata
PublikacjaRozdział przedstawia wykorzystanie automatów skończonych jako słowników języka naturalnego. Podane są podstawy teoretyczne. Omówione są zastosowania: realizacja doskonałej funkcji mieszającej, analizy i syntezy morfologicznej, poprawiania pisowni i dopisywania znaków diakrytycznych, wydobywanie informacji. Podano algorytmy tworzenia automatów oraz omówiono sposoby reprezentacji automatów z uwzględnieniem kompresji.
-
Entropia w algorytmach uczenia populacji
PublikacjaZastosowanie entropii w analizie zachowania się różnorodnych systemów daje podstawy do podjęcia próby wykorzystania entropii w algorytmie uczenia populacji. Koncepcja badania proponowana przez autorów wymagać będzie zdefiniowania niezbędnych pojęć teoretycznych, dlatego też celem artykułu jest zdefiniowanie pojęć: entropii a priori potencjalnego rozwiązania oraz średniej entropii populacji.
-
Narzędzia kształcenia na odległość i ich wykorzystanie na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej.
PublikacjaW artykule przedstawiono doświadczenia we wdrażaniu narzędzi kształcenia na odległość na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej. Zaprezentowano tworzenie zasobów edukacyjnych (wykłady, ćwiczenia, testy) oraz wspomaganie zajęć z przedmiotu Podstawy Informatyki przy pomocy darmowej platformy internetowej Moodle. Kształcenie na odległość, internetowa platforma Moodle
-
Problemy optymalizacji doboru energii defibrylacji komór serca
PublikacjaPraca dotyczy sformułowania tematyki badawczej z zakresu optymalizacji pobudzenia defibrylacyjnego serca. Dokonano przeglądu różnych sposobów defibrylacji elektrycznej, uwzględniając podstawy patofizjologiczne, ograniczenia i skutki uboczne. Przeprowadzona analiza prowadzi do zdefiniowania zakresu planowanych badań skoncentrowanych na optymalizacji zabiegu defibrylacji. Zdefiniowano kryteria optymalizacji, jakiej powinien podlegać...
-
Effect of preconsolidation on pile bearing capacity in model tests
PublikacjaBadanie wpływu prekonsolidacji gruntu w badaniach modelowych w komorze kalibracyjnej. Zagęszczone piaski kwarcowe poddano prekonsolidacji przy OCR nie większym od 7. Analiza współczynnika parcia spoczynkowego gruntu. Wpływ wskaźnika prekonsolidacji na nośność podstawy i pobocznicy pali oraz zmiany naprężeń wokół modelu i odkształcenia objętościowe masywu gruntowego.
-
Wykorzystanie dozymetrów pasywnych w analityce zanieczyszczeń wody = Use of passive dosimeters in analysis of water pollution
PublikacjaDozymetry pasywne stanowią coraz powszechniej wykorzystywane narzędzie do pobierania próbek analitów ze środowiska wodnego. W pracy opisano podstawy teoretyczne działania dozymetrów pasywnych oraz czynniki wpływające na szybkość pobierania próbek analitów z wody. Przedstawiono również charakterystykę oraz omówiono obszar praktycznego zastosowania wybranych typów próbników pasywnych.
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublikacjaPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.