Filtry
wszystkich: 2131
-
Katalog
- Publikacje 1749 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 106 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 34 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 162 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW DYNAMICZNYCH
-
Organizacja i logistyka badań poligonowych budowy wybranych obiektów komunikacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono pogląd dotyczący konieczności prowadzenia badań poligonowych technologii i organizacji robót budowlanych. Autor swoje spostrzeżenia dotyczące organizacji badań i logistycznego ich zabezpieczenia opiera na spostrzeżeniach z badań poligonowych budowy wybranych obiektów budowlanych.
-
Wykrywanie obiektów ferromagnetycznych w obszarze o dużych lokalnych anomaliach magnetycznych
PublikacjaZiemskie pole magnetyczne jest równomierne w ograniczonym obszarze. Istnieją na kuli ziemskiej obszary o dużych lokalnych anomaliach magnetycznych. Wykrywanie obiektów ferromagnetycznych z zastosowaniem czujników magnetycznych zainstalowanych na mobilnych platformach (np. śmigłowcach) w obszarze występowania dużych lokalnych anomalii magnetycznych jest w istotny sposób utrudnione. W pracy przedstawiono model matematyczny pola magnetycznego...
-
Zastosowanie superkomputera do tworzenia dynamicznych map hałasu
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i implementację Modelu Dynamicznego Prognozowania Hałasu przeznaczonego do tworzenia map hałasu. Omówiony został cel wykonania powstałej aplikacji. Zawarto krótki opis użytego sprzętu. Omówiono poszczególne elementy Modelu Dynamicznego Prognozowania Hałasu oraz zastosowane metody. Przedstawiono zagadnienia związane z implementacją algorytmów na klastrze komputerowym. Zaprezentowano również rezultaty...
-
Posadowienie obiektów infrastruktury drogowej w złożonych warunkach geotechnicznych
PublikacjaCoraz częściej projektowanie geotechniczne związane jest z posadowieniem obiektów na obszarach występowania złożonych a nawet skomplikowanych warunków geotechnicznych. Wyzwania jakim musi sprostać projektant to zarówno wymagania odnośnie bezpieczeństwa i trwałości wznoszonej konstrukcji, ale równie istotne staje się ograniczanie kosztów, czasu realizacji oraz śladu węglowego. Pośród technologii które wykorzystane są w takich projektach...
-
Współczesne trendy i strategie rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających w Polsce
PublikacjaPodjęty w rozprawie temat Współczesne trendy i strategie rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających w Polsce miał na celu zebranie i usystematyzowanie wiedzy z zakresu budownictwa nawodnego oraz określenie potencjalnej wizji przyszłości w celu opracowania strategii rozwoju Mieszkalnych Obiektów Pływających uwzględniającej wszystkie sfery otoczenia zewnętrznego. W pracy przedstawiono złożoność problemu budownictwa nawodnego, dokonano...
-
Pomiar i obróbka sygnałów emisji akustycznej w diagnostyce obiektów.
PublikacjaPraca zawiera skrótowy przegląd metod diagnostycznego badania obiektów, ukierunkowany na zastosowanie analizy emisji akustycznej (AE) i elektromagnetycznej (EME) z uwypukleniem korzyści aplikacyjnych tych metod. Opisano eksperyment wskazujący na korelację między sygnałami AE i EME, co stwarza możliwośc lokalizacji źródła sygnału emisji akustycznej w miejscu wystąpienia defektu. Rekonstrukcja zniekształconych i zaszumionych obrazów...
-
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
PublikacjaW pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenuprzy pomocy autonomicznego robota o ograniczonym zasięguwidzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren mapostać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identycznekwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniemautonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza siedo pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje,...
-
Identyfikacja na podstawie pisma i tekstu
PublikacjaW pracy zamieszczono opis różnych technik identyfikacji tożsamości na podstawie pisma, tekstu i podpisów. Omówiono algorytmy ekstrakcji cech niezbędne do wykonania operacji rozpoznawania. Opisane systemy biometryczne odgrywają dużą rolę w identyfikacji i weryfikacji osobniczej.
-
Identyfikacja szumów wybuchowych w dziedzinie czasu
PublikacjaW referacie przedstawiony został system do pomiaru szumów własnych transoptorów. Badane transoptory typu CNY17 składają się z diody LED, fototranzystora i kanału optycznego. System pomiarowy zawiera 3 głowice pomiarowe i dlatego umożliwi pomiar szumów diod LED, fototranzystorów oraz całego elementu, czy transoptora.W referacie przedstawione zostały przykładowe wyniki pomiarów szumów własnych elementów składowych transoptora i transoptora...
-
Identyfikacja sposobności do tworzenia nowych produktów
PublikacjaW tym rozdziale monografii przedstawiono koncepcję identyfikacji sposobności do tworzenia nowych produktów jako pierwszego etapu procesu kształtowania nowych produktów. Etap ten poprzedza przygotowanie strategicznych wytycznych w zakresie kształtowania nowych produktów, zaś w jego zakresie scharakteryzowano: poszukiwanie sposobności, rozpoznanie sytuacji rynkowej i wymagań dotyczących sposobności oraz kwalifikowanie sposobności...
-
Identyfikacja składu chemicznego stalowych elementów konstrukcyjnych
PublikacjaWykonano analizę składu chemicznego stali pochodzącej z lat 20-tych XX wieki pod kątem możliwości spawania oraz wytrzymałości materiału.
-
ZASTOSOWANIE SPLOTU DO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W WYKRYWANIU OBIEKTÓW PODWODNYCH
PublikacjaJedną z metod wykrywania obiektów podwodnych o właściwościach ferromagnetycznych jest metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu pole magnetyczne Ziemi. Zaburzenie to można zmierzyć stosując precyzyjne magnetometry. Najczęściej stosowane są magnetometry skalarne mierzące moduł indukcji magnetycznej. Czułość współczesnych magnetometrów skalarnych wynosi kilka pT/Hz0,5. Naturalne szybkie zmiany pola...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi.
PublikacjaW pracy przedstawiono prototyp analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej przeznaczonego do diagnostyki powłok antykorozyjnych w warunkach laboratoryjnych oraz terenowych. Obiekt mierzony o module impedancji do 100Gohm jest dołączany do analizatora za pomocą sondy pomiarowej dwuzaciskowej dla obiektów uziemionych lub trzyzaciskowej w przypadku obiektów nieuziemionych. W sondzie są wydzielane dwa sygnały proporcjonalne do...
-
Oddziaływanie obiektów energetycznych na środowisko
Kursy Online -
Naprowadzanie i pozycjonowanie obiektów oceanotechnicznych
Kursy OnlineAnaliza zdolności dynamicznego pozycjonowania wybranego statku
-
Oddziaływanie obiektów energetycznych na środowisko
Kursy Online -
Oddziaływanie obiektów energetycznych na środowisko
Kursy Online -
Naprowadzanie i pozycjonowanie obiektów oceanotechnicznych
Kursy OnlineWykonanie projektu DP capability plot
-
MODELOWANIE ODDZIAŁYWAŃ DYNAMICZNYCH POCIĄGU TYPU PENDOLINO NA KONSTRUKCJE ZABYTKOWYCH MOSTÓW KOLEJOWYCH W POLSCE
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i symulacje numeryczne dotyczące modelowania oddziaływań dynamicznych przejeżdżających pociągów Pendolino po zabytkowych mostach kolejowych w Polsce. Zakres prac obejmuje badania doświadczalne, rozwiązanie problemu dotyczącego poprawnego rozwiązania funkcji dynamicznej uwzględniającej model zależności między mostem, torem i taborem, tzw. model RBT oraz symulacje numeryczne dla obiektu zabytkowego...
-
Identyfikacja obszarów o najsłabszym poziomie oferty publicznego transportu zbiorowego na przykładzie województwa pomorskiego
PublikacjaProjektowanie sieci transportu zbiorowego wymaga od projektanta wiedzy dotyczącej obecnej oferty przewozowej oraz umiejętności wyznaczenia efektu ewentualnych zmian. Obecnie wyzwanie to stoi także przed autorami planów transportowych, którzy zobowiązani są do opracowania zmian w sieci transportu zbiorowego na kilka najbliższych lat. Szczególnie istotnym etapem analizy oferty przewozowej jest identyfikacja obszarów o najsłabszej...
-
Katedra Konstrukcji Metalowych
Zespoły BadawczeKierunki badań w Zespole Konstrukcji Metalowych są ściśle powiązane z następująca tematyką: liniowe i nieliniowe analizy numeryczne oraz badania konstrukcji prętowych i powłokowych, zagadnienia dynamiki konstrukcji metalowych, imperfekcje w konstrukcjach metalowych, identyfikacja naprężeń wewnętrznych w stali, inżynieria sejsmiczna, nośność połączeń na śruby oraz rehabilitacja zabytkowych konstrukcji stalowych.
-
Identyfikacja systemów cumowniczych MJP i konsekwencje wynikające z ich zastosowania
PublikacjaW pracy rozpoznano i przeanalizowano użycie najczęściej stosowanych systemów cumowniczych dla MJP. Dobór konkretnego systemu cumowniczego jest skomplikowany i wymaga przeanalizowania szeregu czynników. Najczęściej stosowanymi systemami cumowniczymi są: cumowanie do pali stalowych, cumowanie za pomocą bomów cumowniczych, cumowanie za pomocą lin (cum), cumowanie za pomocą martwych kotwic i kotwic Seaflex. Konsekwencje wynikające...
-
Zsuwy skarp obiektów drogowych
PublikacjaPrzedstawiono charakterystyczne przykłady, powtarzające się na wielu realizowanych obiektach, niestateczności skarp drogowych w wykopie oraz nasypu w szczególnych warunkach geotechnicznych wrażliwych na degradację warstw przypowierzchniowych spowodowaną zmianami środowiskowymi wywołanymi wykonywaniem inwestycji.
-
Specyfika modernizowanych obiektów zabytkowych.
PublikacjaOmówienie wpływu wyników badań archeologicznych na zakres prac modernizacyjnych oraz na wybór docelowego użytkowania Hali Targowej w Gdańsku i Merkat del Born w Walencji w Hiszpanii.
-
Optyczna tomografia koherentna w badaniach technicznych obiektów rozpraszających
PublikacjaOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest nieinwazyjną i bezkontaktową metodą badania wewnętrznej struktury materiałów i obiektów rozpraszających promieniowanie optyczne. Technika ta jest jedną z bardziej zaawansowanych metod pomiarowych należących do dziedziny NDT (ang. non-destructive testing) i NDE (ang. non-destructive evaluation). Umożliwia ona lokalizowanie oraz badanie defektów występujących wewnątrz badanego obiektu. W...
-
Przykłady wybranych realizacji obiektów mostowych w infrastrukturze miejskiej.
PublikacjaTematem referatu są nowowybudowane 2 łukowe wiadukty w Gdyni oraz podwieszony wiadukt w Poznaniu. Gdynia, oprócz znanej Trasy Kwiatkowskiego, chlubi się także wiaduktami żelbetowymi o konstrukcji łukowej. Niektóre z nich nawiązują do historycznych wydarzeń z lat 70-tych. Aspekt ten wpłynął na decyzję kontynuacji tego typu konstrukcji dla obiektów mostowych realizowanych w ciągu nowych tras komunikacyjnych Gdyni. Zupełnie odmienny...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Research on wave structures containing sets of metallized cylindrical objects
PublikacjaCel pracy obejmował opracowanie modelu matematycznego opartego na bezpośredniej interpretacji fizycznej rozpraszania fali elektromagnetycznej w zamkniętych i otwartych systemach zawierających różne konfiguracje złożonych obiektów cylindrycznych. Kolejnym celem było zastosowanie otrzymanego modelu do badania problemów otwartych i zamkniętych, oraz zaproponowanie przykładów ich aplikacji. Tezą pracy było stwierdzenie, że istnieje...
-
Wykorzystanie diamentowych pił linowych w demontażu obiektów i pracach budowlanych
PublikacjaW artykule przedstawiono wykorzystanie diamentowych pił linowych w pracach remontowo-budowlanych i demontażu obiektów. Omówiono budowę narzędzi i urządzeń napędowych. Podano przykłady zastosowania w różnych gałęziach działalności przemysłowych i usługowych.
-
Źródła błędów oraz miary jakości estymacji położenia obiektów w systemach radionawigacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono źródła błędów oraz miary jakości estymacji położenia obiektów w systemach radionawigacyjnych.
-
Metodyka tworzenia dynamicznych map hałasu w środowisku aglomeracji miejskiej z zastosowaniem gridu superkomputerowego
PublikacjaW rozprawie przedstawiono i zweryfikowano opracowaną przez autora metodę sporządzania aktualizowanych dynamicznie map hałasu. Oryginalnym podejściem jest zastosowanie potencjału gridu superkomputerowego jako środowiska do przeprowadzania obliczeń numerycznych w procesie modelowania źródeł i propagacji dźwięku. Dzięki temu możliwe stało się przeliczanie mapy hałasu obszaru wielkości dużego miasta w krótkich odstępach czasu. Autor...
-
Ruchotwórczość wielkopowierzchniowych obiektów handlowych trzeciej generacji na przykładzie Trójmiasta
PublikacjaWielkopowierzchniowe obiekty (handlowe, usługowe itp.) generują ruch o dużych natężeniach, które często przekraczają możliwości przepustowe przyległego układu ulicznego. Wpływają w ten sposób na znaczne pogorszenie się warunków ruchu w najbliższym otoczeniu obiektu i zakłócenia w prawidłowym funkcjonowaniu systemu transportowego miasta. Wobec braku polskich doświadczeń konieczne jest badanie wpływu wybranych czynników demograficznych,...
-
Implementacja algorytmu lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych w labview
PublikacjaObiekt o właściwościach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. Mierząc indukcję magnetyczną precyzyjnym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W pracy przedstawiono algorytm lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych, który zaimplementowano w programie LabView. Opracowany algorytm korzysta tylko z wartości ekstremalnych i położenia różnicy indukcji magnetycznej...
-
Analiza alternatywnych metod klasyfikacji stanu technicznego obiektów budownictwa mieszkaniowego i użyteczności publicznej
PublikacjaPrzeprowadzona analiza wyłania narzędzie optymalne z punktu widzenia klasyfikacji obiektów pod względem ich stanu technicznego i stopnia zużycia. Ma ponadto udowodnić, ze istnieje realna potrzeba rozwoju metod i narzędzi z zakresu podejmowania decyzji oraz stworzenia spójnego systemu identyfikacji i klasyfikowania obiektów.
-
Iniekcje cementowe pod podstawami pali wierconych w zastosowaniu do obiektów mostowych.
PublikacjaOmówiono założenia teoretyczne, przedstawiono metody oraz przedstawiono przykłady zastosowań iniekcji cementowych pod podstawami pali wierconych wykonanych pod posadowienie obiektów mostowych.
-
Ochrona odgromowa dużych obiektów sportowych na przykładzie stadionu PGE ARENA w Gdańsku
PublikacjaW artykule przedstawiono specyfikę ochrony dużych obiektów sportowych przed skutkami wyładowań atmosferycznych. Omówiono zasady ochrony tych obiektów przed bezpośrednim uderzeniem pioruna oraz sposoby ograniczenia przepięć powstających w instalacjach elektroenergetycznych oraz sterujących i pomiarowych zainstalowanych w takich obiektach. Wskazano konieczność indywidualnego rozwiązywania systemów ochronnych.
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublikacjaPrzedstawiono problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno - dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
Optymalizacja pracy oczyszczalni ścieków na przykładzie wybranych obiektów z województwa pomorskiego
PublikacjaOptymalizacja pracy oczyszczalni ścieków na przykładzie wybranych obiektów z województwa pomorskiego - modelowanie w procesach osadu czynnego, energia i emisja gazów cieplarnianych, przykłady
-
Aktywny system RFID do lokalizacji i identyfikacji obiektów w wielomodalnej infrastrukturze bezpieczeństwa
PublikacjaPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji systemu detekcji obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano rozbudowę wielomodalnego teleinformatycznego systemu bezpieczeństwa o warstwę identyfikacji radiowej obiektów. Omówiono założenia zaprojektowanego systemu oraz opracowaną warstwę sprzętową. Zaproponowano i przedyskutowano praktyczne...
-
Problemy z powłokami antykorozyjnymi na elementach wyposażenia obiektów mostowych
PublikacjaOpisano problem wadliwości zabezpieczenia antykorozyjnego w zakresie malarskich powłok ochronno-dekoracyjnych wykonywanych na stalowych elementach barier zabezpieczonych uprzednio poprzez ocynkowanie metodą zanurzeniową na gorąco. Wykorzystując przykłady pochodzące z różnych obiektów przedstawiono powtarzający się problem delaminacji powłok malarskich, niezależny od rodzaju zastosowanych wyrobów lakierniczych oraz znacznego rozwoju...
-
Prąd graniczny jako wskaźnik właściwości dynamicznych elektrody woltamperometrycznej
Publikacja..
-
Adaptabilność obiektów architektonicznych we współczesnym projektowaniu / The adaptability of architectural objects in contemporary design
PublikacjaThe article discusses the issue of adaptability - the ability to modify modern architectural objects to a changing context - as an important element of contemporary design. Adaptability can take on different forms. It is most commonly understood as a change in the architectural form in reaction to various stimuli from the environment through transformative structures, or as an object's ability to adapt to climatic conditions, providing...
-
Efektywność wymywania oleju syntetycznego z gruntu za pomocą roztworów surfaktantów w warunkach statycznych i dynamicznych
PublikacjaZbadano efektywność wymywania oleju z podłoża modelowego (piasku) w zależności od rodzaju surfaktantu jak i jego stężenia. Stosowano surfaktanty z grupy Rokanoli (NL6, NL8, L7, L10) oraz biosurfaktant JBR 425, który jest mieszaniną ramnolipidów. Jako zanieczyszczenie hydrofobowe wybrano syntetyczny olej bazowy typu polialfaolefin (PAO6).Stopień wymycia oleju bazowego PAO6 w warunkach statycznych, za pomocą roztworów surfaktantów,...
-
Identyfikacja stałej reprezentującej bezwładność masy przepływającej wody
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób identyfikacji wartości parametru reprezentującego bezwładność masy przepływającej wody dla hydrozespołów pracujących przy dużym spadzie i długich rurociągach. Opisany sposób identyfikacji wykorzystywany jest w adaptacyjnej metodzie synchronizacji. Do identyfikacji wykorzystuje się uproszczony model matematyczny układu regulacji prędkości kątowej oraz początkową fazę odpowiedzi synchronizowanego obiektu.
-
Biometria - zastosowania, identyfikacja i kierunki dalszego rozwoju
PublikacjaBiometria - naturalna forma identyfikacji. W rozdziale zamieszczono opis różnych technik identyfikacji, takich jak rozpoznawanie dłoni, odcisków palców, twarzy, głosu i innych. Omówiono stosowane techniki ekstrakcji cech odpowiednich organów i kierunku dalszych badań nad poprawą własności systemów biometrycznych, które mają zasadnicze znaczenie w identyfikacji i weryfikacji osobniczej, oraz sposobów zwiększenia ich skuteczności.
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Identyfikacja nieparametryczna systemów farmakokinetycznych metodą funkcji korelacji.
PublikacjaW pracy omówiono metodę funkcji korelacji, przedstawiono jej ograniczenia numeryczne oraz pobudzenia zapewniające maksymalną dokładność estymat odpowiedzi impulsowej w tej metodzie: szum biały oraz pobudzenia PRBS.
-
Identyfikacja personalna jako element sterowania siecią telefoniczną.
PublikacjaArtykuł związany jest z problemem identyfikacji osób znajdujących się w budynkach z przekazaniem informacji o identyfikacji sieci inteligentnego budynku. Przeanalizowano stosowane sposoby przeprowadzenia identyfikacji i następnie wybrano rozwiązanie wykorzystujące radiowy scalony nadajnik/odbiornik do zastosowania przy identyfikacji przemieszczających się osób w inteligentnym budynku.
-
Identyfikacja elementów zarządzania wiedzą w wyższej uczelni.
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję implementacji modelu zarządzania wiedzą opisanego przez Probsta, Rauba i Romhardta do realiów wyższej uczelni. Zwrócono uwagę na konieczność opracownia strategii zarządzania wiedzą w oparciu o ten model. Przeanalizowano przygotowanie kapitału ludzkiego, informacyjnego oraz organizacyjnego do wdrożenia poszczególnych procesów zarządzania wiedzą w wyższej uczelni.
-
Identyfikacja sekwencji markerowych w mikologicznej diagnostyce molekularnej
PublikacjaProcedury diagnostyki mikologicznej coraz częściej wykorzystują metody molekularne, oparte na analizie kwasów nukleinowych. Pozwala to na skrócenie czasu analizy oraz polepszenie wielu innych, istotnych dla procesu diagnostycznego parametrów takich jak: czułość, powtarzalność, specyficzność oraz potencjał różnicujący. Istotnym etapem przy projektowaniu układów do diagnostyki molekularnej grzybów jest wybór celu molekularnego. Powszechnie...