Filtry
wszystkich: 1826
-
Katalog
- Publikacje 1248 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 421 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 9 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 37 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 82 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ES
-
Verification of ESPAR Antennas Performance in the Simple and Calibration Free Localization System
PublikacjaThis paper presents the results of simulations and measurements of an indoor localization system that uses Electronically Steerable Parasitic Array Radiator (ESPAR) antennas with switched directional beam. Proposed antennas are dedicated for 2.4GHz ISM low-cost applications where determination of the incoming signal is required. The antennas performance is analyzed and verified with relation to positioning methods based on the...
-
Miniaturization of ESPAR Antenna Using Low-Cost 3D Printing Process
PublikacjaIn this paper, the miniaturized electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna is presented. The size reduction was obtained by embedding its active and passive elements in polylactic acid (PLA) plastic material commonly used in low-cost 3D printing. The influence of 3D printing process imperfections on the ESPAR antenna design is investigated and a simple yet effective method to...
-
Two-Row ESPAR Antenna with Simple Elevation and Azimuth Beam Switching
PublikacjaIn this letter, we propose a two-row electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna designed for direction of arrival (DoA) estimation in Internet of Things (IoT) applications relying on simple microcontrollers. The antenna is capable of elevation and azimuth beam switching using a simple microcontroller-oriented steering circuit and provides 18 directional radiation patterns, which can be grouped in 3 distinctive...
-
Influence of Dielectric Overlay Permittivity on Size and Performance of Miniaturized ESPAR Antenna
PublikacjaIn this paper, influence of dielectric overlay permittivity on miniaturized ESPAR antenna parameters is presented. ESPAR antenna is a low-cost and energy-efficient way to implement beam steering capability to a node and improve network performance. The antenna size reduction is obtained by embedding its active and passive elements in ABS based materials of relative permittivity equal to 4, 5.5 and 7.5 in order to achieve network...
-
Calibration-Free Single-Anchor Indoor Localization Using an ESPAR Antenna
PublikacjaIn this paper, we present a novel, low-cost approach to indoor localization that is capable of performing localization processes in real indoor environments and does not require calibration or recalibration procedures. To this end, we propose a single-anchor architecture and design based on an electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna and Nordic Semiconductor nRF52840 utilizing Bluetooth Low Energy (BLE)...
-
Miniaturization of ESPAR Antenna Using Low-Cost 3D Printing Process
PublikacjaIn this paper, the miniaturized electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna is presented. The size reduction was obtained by embedding its active and passive elements in polylactic acid (PLA) plastic material commonly used in low-cost 3D printing. The influence of 3D printing process imperfections on the ESPAR antenna design is investigated and a simple yet effective method to compensate them has been proposed....
-
Diversity and community composition of pico- and nanoplanktonic protists in the Vistula River estuary (Gulf of Gdańsk, Baltic Sea)
Publikacja -
Molecular self-assembly and optical activity of chiral thionooxalamic acid esters
PublikacjaZsyntezowano kilka optycznie czynnych estrów dietylowych kwasu bis(tiooksamowego). Związki te, z powodu ich zdolności do tworzenia ze sobą komplementarnych cyklicznych wiązań wodorowych, są potencjalnie użytecznym materiałem budulcowym większych układów supramolekularnych. Odpowiednie układy modelowe otrzymano z optycznie czynnych 1,2-diamin, które poddano acylowaniu chlorooksooctanem etylu, a następnie otrzymane półprodukty tionowano...
-
Expression of estrogen receptors, PELP1, and SRC in human spermatozoa and their associations with semen quality
Publikacja -
Przedmiot Podstawy Zarządzania/Essentials of Managament (Archiwizowany 2023-04-14)
Kursy Online -
ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS
Czasopisma -
Transformacja w republikach nadbałtyckich: Litwa, Łotwa i Estonia (w opinii studentów Politechniki Gdańskiej)
PublikacjaArtykuł powstał na podstawie badań ankietowych przeprowadzonych przez autorki wśród studentów Politechniki Gdańskiej od 1 października do 30 listopada 2008r. Celem artykułu jest ukazanie postrzegania przez studentów transformacji w sferze politycznej gospodarczej i społeczno-kulturowej. Badania wykazały, iż opinia studentów o transformacji Litwy, Łotwy i Estonii jest w niewielkim stopniu zróżnicowana. Widoczna jest tendencja do...
-
How Much Does an e-Vote Cost? Cost Comparison per Vote in Multichannel Elections in Estonia
PublikacjaWe are presenting the results of the CoDE project in this paper, where we investigate the costs per vote of different voting channels in Estonian Local Elections (2017). The elections analyzed involve different processes for casting a vote: Early Voting at County Centers, Advance Voting at County Centers, Advance Voting at Ordinary Voting District Committees, Electronic Voting, Election Day Voting, and Home Voting. Our analysis...
-
Essential oils as potential anti-staphylococcal agents
PublikacjaAntibiotic therapy of staphylococcal mastitis is characterized by significantly lower cure rates compared to infections caused by other microorganisms. Thus, it is necessary to search for new, alternative, non-antibiotic agents that are effective in the eradication of these bacteria. The aim of our research was to investigate the antimicrobial, especially anti-staphylococcal potential of a large collection (n=36) of essential oils...
-
Antiaflatoxigenic activity of Carum copticum essential oil
Publikacja -
Estudos Feministas
Czasopisma -
Estudos Teologicos
Czasopisma -
Estudos Historicos
Czasopisma -
Estudos Kantianos
Czasopisma -
Estudos Internacionais
Czasopisma -
Estudos Economicos
Czasopisma -
Estudos Avancados
Czasopisma -
Espacio Tiempo y Educacion
Czasopisma -
Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot
PublikacjaIn this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...
-
A Time Delay Controller Included Terminal Sliding Mode and Fuzzy Gain Tuning for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
PublikacjaAn improved Time Delay Control (TDC) method for an Underwater Vehicle-Manipulator System (UVMS) is proposed. The proposed controller consists of three terms: a time-delay-estimation term that cancels nonlinearities of the UVMS dynamics, a Terminal Sliding Mode (TSM) term that provides a fast response and a PID term that reduces the tracking error. In addition the proposed controller uses fuzzy rules to adaptively tune the gains...
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Estymacja azymutu w radarze z obracaną anteną i szeroką wiązką
PublikacjaRozważono problem estymacji azymutu w radarze z obracaną anteną, w którym zastosowano wiązkę o dużej szerokości w płaszczyźnie azymutu. Radary tego typu zwykle charakteryzują się niskim stosunkiem sygnału do szumu i dużą liczbą dostępnych obserwacji echa. Zaproponowane rozwiązanie jest oparte na metodzie największej wiarygodności, zmodyfikowanej w sposób, który pozwala na implementację estymatora w systemach czasu rzeczywistego....
-
Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
PublikacjaW referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....
-
Can Web Search Queries Predict Prices Change on the Real Estate Market?
PublikacjaThis study aims to explore whether the intensity of internet searches, according to the Google Trends search volume index (SVI), is a predictor of changes in real estate prices. The motivation of this study is the possibility to extend the understanding of the extra predictive power of Google search engine query volume of future housing price change (shift direction) by (i) the introduction of a research approach that combines...
-
Medievalismo. Boletín de la Sociedad Española de Estudios Medievales (Sevilla)
Czasopisma -
Purification and biochemical characteristic of a cold-active recombinant esterase from Pseudoalteromonas sp. 643A under denaturing conditions.
PublikacjaIn this paper production of a cold-active esterase EstA from the Antarctic bacterium Pseudoalteromonas sp. 643A in E. coli expression system was described. The purification and biochemical characteristic of EstA were performed in the presence of urea and then compared with results obtained for the esterase with no addition of urea and isolated from the native source. In both cases the cold-active enzyme displayed similar properties....
-
Cloning, expression in Komagataella phaffii, and biochemical characterization of recombinant sequence variants of Pseudomonas sp. S9 GDSL-esterase
PublikacjaTwo recombinant Komagataella phaffii (formerly Pichia pastoris) yeast strains for production of two sequential variants of EstS9 esterase from psychrotolerant bacterium Pseudomonas sp. S9, i.e. αEstS9N (a two-domain enzyme consisting of a catalytic domain and an autotransporter domain) and αEstS9Δ (a single-domain esterase) were constructed. However, only one of recombinant K. phaffii strains, namely Komagataella phaffii X-33/pPICZαestS9Δ,...
-
Synthesis of ester derivatives of propylene glycol in the presence of zinc carboxylates.
PublikacjaZbadano wpływ temperatury i stężenia karboksylanów cynku na przebieg estryfikacji glikolu propylenowego kwasami tłuszczowymi. Otrzymano emulgatory, w których maksymalne stężenie monoestru wynosiło 55-57%.
-
Kompozycje osiowe i aleje w ogrodach egipskich i perskich – ich znaczenie funkcjonalne, estetyczne i symboliczne
PublikacjaWspółcześnie rozumiana aleja jest łatwo odczytywalnym elementem kompozycji urbanistycznej i krajobrazowej. Choć kojarzy się ona z nowożytnością, a zwłaszcza barokiem to podstawie przeglądu literatury początków zastosowania idei osiowości w założeniach kompozycyjnych można doszukać się już w starożytnym Egipcie i Persji. Z uwagi na religijne i filozoficzne podstawy kształtowania ogrodów w obu państwach ich kompozycja dyktowana byłą...
-
Comet assay-based methods for measuring DNA repair in vitro; estimates of inter- and intra-individual variation.
PublikacjaZdolność do naprawy uszkodzeń DNA jest jednym z najważniejszych wyznaczników podatności na choroby nowotworowe. Dlatego też użytecznym staje się możliwość pomiaru stopnia naprawy DNA w próbkach materiału badawczego pobranego od ochotników. Celem pracy było, po pierwsze, opracowanie w warunkach in vitro prostej metody (z wykorzystaniem techniki testu kometowego), w której naprawa DNA odbywa się poprzez wycinanie nukleotydów (NER)....
-
Self-adjusting sub-sample delay estimator based on fractional delaying Hilbert transform filter
PublikacjaZaprezentowano nowe rozwiązanie samo-nastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działającego w czasie dyskretnym. Zastosowano filtr Hilberta o skończonej odpowiedzi ipulsowej (FIR od ang. finite impulse response) zagregowany z filtrem ułamkowo-opóźniającym. Zilustrowano performancję estymatora, również w obecności szumu. Przeanalizowano jego złożoność numeryczną.
-
Poprawa jakości odbioru w interfejsie radiowym TEDS systemu TETRA poprzez redukcję mocy szumu w estymacie odpowiedzi impulsowej kanału
Publikacja -
Estry kwasów tłuszczowych i monochloropropanodioli w tłuszczach spożywczych oraz produktach spożywczych bogatych w tłuszcze - problemy i wyzwania
PublikacjaMonochloropropanodiole (3-monochloropropanodiol, 3-MCPD; 2-monochloropropanodiol, 2-MCPD) są zaliczane do zanieczyszczeń żywności powstających w wyniku procesów termicznego jej przetwarzania. Obecność tych ksenobiotyków w żywności została stwierdzona już w 1978 r. w sosach sojowych i produktach pokrewnych. Wzmożone zainteresowanie tymi związkami, które ma miejsce od 2004 r. jest związane ze stwierdzeniem znacznych ilości 3-MCPD...
-
Emulgatory- estry polioli i kwasów tłuszczowych syntezowane z surowców odtwarzalnych. Materiały IV Kongresu Technologii Chemicznej. Cz. 2
PublikacjaStwierdzono, że estryfikacja polioli kwasami tłuszczowymi realizowana w obecności programowanych ilości karboksylanów sodu, potasu, cynku lub magnezu stwarza możliwość syntezowania emulgatorów o zdefiniowanych właściwościach hydrofilowo-lipofilowych. Produkt reakcji może być bezpośrednio zastosowany jako emulgator. Produkty te wykazują współdziałanie surfaktantów niejonowych - monoestrów i anionowych - soli kwasów tłuszczowych...
-
Revista Colombiana de las Artes Escenicas
Czasopisma -
Transcriptomic Effects of Estrogen Starvation and Induction in the MCF7 Cells. The Meta-analysis of Microarray Results
PublikacjaEstrogen is one of the most important signaling molecules which targets a number of genes. Estrogen levels regulate cell proliferation and a plethora of metabolic processes, which may interfere with a range of medical conditions and drug metabolism. The MCF7 breast cancer cell line, expressing the estrogen receptor α, is a well-studied model of cellular answer to estrogen. The aim of this study was to characterize transcriptomic...
-
PELP1 and SRC kinase as important molecules in the estrogen-mediated pathway in human testis and epididymis
Publikacja -
Quality of Analytical Results: Classifiying Errors and Estimating Measurement Uncertainty
PublikacjaThe most important parameter of each analytical result is its reliability. An analytical result is not a constant value; each result has two properties, error and uncertainty. The sources of both these parameters have to be known and their values determined (estimated). All analytical results are obtained by applying an appropriate measuring procedure. The need for reliable results requires application of reliable analytical procedures,...
-
Methods of estimating the cost of traffic safety equipment’s life cycle
Publikacjan the article, the authors discuss the preliminary information necessary to determine the scope and direction of further research conducted within the project called “The influence of time and operating conditions on the durability and functionality of road safety elements”. The main objective of the project is to develop the concept of a method for optimizing the life cycle costs of road safety devices. The authors draw attention...
-
Methodology of estimating temperature measurement uncertainty in a system for endurance tests.
PublikacjaThe team consisting of the article authors developed a non-invasive method and a system for measuring temperature during an endurance test. A thermocouple which provided the required accuracy of changes in temperature dynamics measurements was used for the purpose of the required research. The paper presents the methodology for estimating uncertainty of temperature measurement done with the presented system, using a method based...
-
Estimating the uncertainty of the liquid mass flow using the orifice plate
PublikacjaThe article presents estimation of measurement uncertainty of a liquid mass flow using the orifice plate. This subject is essential because of the widespread use of this type of flow meters, which renders not only the quantitative estimation but also qualitative results of this type so those measurements are important. To achieve this goal, the authors of the paper propose to use the theory of uncertainty. The article shows the...