Filtry
wszystkich: 2821
-
Katalog
- Publikacje 2507 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 77 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 30 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 173 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE OPARTE NA MODELU
-
Model order reduction for subgridding in fdtd scheme
PublikacjaW artykule zaprezentowana została technika pozwalająca na uzyskanie wysokiej rozdzielczości w metodzie FDTD. Prezentowany algorytm jest połączeniem metod redukcji rzędu modelu i lokalnych zagęszczeń zaimplementowanych do FDTD. Pozwala to zmniejszyć liczbę użytych zmiennych stanu, a także skrócić krok czasowy, co skutkuje znacznie krótszym czasem symulacji, niż w przypadku klasycznej metody FDTD.
-
Modelowanie przepływu wody i powietrza w ośrodkach porowatych o zmiennym nasyceniu za pomocą równania Richardsa i modelu dwufazowego
PublikacjaW pracy zostały przedstawione symulacje numeryczne przepływu w gruntach nasyconych i nienasyconych bazujące na dwóch najbardziej rozpowszechnionych modelach matematycznych: równaniu Richardsa, gdzie przepływ powietrza jest pomijany i rozważa się tylko przepływ wody oraz modelu dwufazowym, w którym pod uwagę bierze się oba płyny. Rozwiązanie Richardsa jest bardziej uproszczone oraz zdecydowanie częściej stosowane w najpopularniejszych...
-
Nowe procedury oznaczania herbicydów kwasowych w próbkach wodnych, oparte na połączeniu ekstrakcji do fazy stałej, reakcji metylowqania i chromatografii gazowej.
Publikacja.
-
Experimental Study on Steel Tank Model Using Shaking Table/ Badania Eksperymentalne Modelu Zbiornika Stalowego Na Stole Sejsmicznym
PublikacjaStalowe zbiorniki walcowe są bardzo popularnymi konstrukcjami używanymi do magazynowania produktów przemysłu chemicznego i naftowego. Ich bezpieczeństwo i niezawodność są kluczowe, ponieważ każde uszkodzenie może nieść za sobą bardzo poważne konsekwencje. Trzęsienia ziemi są najbardziej niebezpiecznymi, a zarazem najbardziej nieprzewidywalnymi obciążeniami dynamicznymi, które mogą oddziaływać na tego typu konstrukcje. Z drugiej...
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w lokalnych elektrowniach z generatorami synchronicznymi.
PublikacjaW krajowym systemie elektoenergetycznym możliwości regulacyjne lokalnych elektrowni w zakresie sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej dotychczas wykorzystywane są mało. Przyczyną jest brak odpowiednich systemów rozliczeń i nieprzystosowanie układów regulacyjnych. Opisano możliwe cele takiej regulacji oraz zaprezentowano niektóre sposoby potrzebnego rozwoju układów regulacyjnych elektrowni lokalnych. W szczególności...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublikacjaPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublikacjaPrzedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (ang. IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przedstawiono ideę oraz podstawowe założenia metody. Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika...
-
Modelling of fracture process in brittle materials using a lattice model
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki obliczeń propagacji rys w elementach betonowych przy zastosowaniu modelu dyskretnego opartego na ruszcie belkowym. Obliczenia wykonano dla różnych problemów brzegowych. Dla redukcji kruchości w obszarze pokrytycznym przyjęto model nielokalny obliczenia odkształceń.
-
Sterowanie w systemach transportowych (PG_00045917) TRANSPORT II st. 1 sem. - sem. letni 2021/2022 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlinePodstawy zarządzanie i sterowania dla wszyskich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...
-
Modelling of fracture process in concrete using a novel lattice model.
PublikacjaArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 3 faz: kruszywa, zaczynu cementowego i stref kontaktu. Obliczenia wykonano dla rozciągania i ścinania połączonego z rozciąganiem.
-
FE-modelling of strain localization in concrete with coupled elasto-plasticity and damage
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej dla zginania belki betonowej przy zastosowaniu modelu sprężysto-plastycznego, modelu z degradacja sztywności i modelu połączonego sprężysto-plastycznego z degradacją sztywności. Wszystkie modele rozszerzono o długość charakterystyczną mikrostruktury za pomocą teorii nielokalnej.
-
Sterowanie pracą systemów elektroenergetycznych [2022/23]
Kursy Online -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - laboratorium
Kursy Online -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - projekt
Kursy Online -
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]
Kursy OnlineSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2021/22]
Kursy OnlineSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
Sterowanie pracą systemów elektroenergetycznych [2021/22]
Kursy Online -
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]
Kursy OnlineSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
Sterowanie pracą systemów elektroenergetycznych [2023/24]
Kursy Online -
Investigations of size effect in tensile fracture of concrete using a lattice model
PublikacjaArtykuł przedstawia symulacje efektu skali w betonie podczas rozciągania przy zastosowaniu nowego modelu siatkowego. Zbadano wpływ rozkładu i wielkości kruszywa oraz wpływ strefy kontaktu na efekt skali.
-
Dostosowanie parametrów modelu procesu do warunków badań symulacyjnych, na przykładzie napędu pneumatycznego
PublikacjaNiekiedy parametry opisujące właściwości procesu czy elementu wyznaczane są eksperymentalnie (przykładowo: współczynniki tarcia par kinematycznych, współczynnik wymiarowy zaworu Kv). Często procedury ich wyznaczania objęte są normami bądź opisanymi w literaturze i szeroko stosowanymi metodykami. Nie zawsze jednak modele matematyczne wykorzystywane do wyznaczania wartości parametrów opisujących właściwości mogą być wykorzystane...
-
Ocena możliwości maksymalizacji zasięgu i przepustowości systemu DWDM z zastosowaniem modelu symulacyjnego.
PublikacjaW referacie zostały przedstawione wybrane wyniki badań symulacyjnych, mających na celu sprawdzenie możliwości uzyskania dużej sumarycznej przepływności dla systemu DWDM przy równoczesnym uzyskaniu maksymalnego zasięgu bez regeneracji. Opisano model przystosowany do określenia oddziaływania wybranych parametrów. Zaprezentowano przydatność parametru Q do oceny jakości transmisji dla systemu DWDM. Przedstawiono wnioski dotyczace uzyskanych...
-
Wpływ parametrów tarcia w przegubach modelu odbieraka prądu na jego właściwości dynamiczne
PublikacjaJednym z istotnych podzespołów elektrycznego pojazdu szynowego jest odbierak prądu. Pogorszenie parametrów odbieraka skutkuje jego niewłaściwą współpracą z siecią jezdną, co przyspiesza zużycie obydwu tych elementów układu odbioru prądu, generując znaczne koszty eksploatacyjne. W niekorzystnych warunkach może prowadzić do uszkodzenia sieci jezdnej, co z reguły wywołuje znaczne zaburzenia w ruchu pociągów i generuje duże koszty....
-
Badanie wpływu przydziału rdzeni procesora na wydajność w środowisku skonteneryzowanym oparte na wybranym serwerze warstawy pośredniej w IoT - obserwacje i rekomendacje
PublikacjaInternet Rzeczy cieszy się coraz większym zainteresowaniem. Za- gadnienie to jest szeroko omawiane zarówno w środowisku nauko- wym, jak i w przemyśle. Ze względu na jego wielowymiarowość jest wiele aspektów, które wymagają zbadania i obserwacji. Jednym z nich jest efektywne wdrożenie i uruchomienie aplikacji w kontekście wykorzystania zasobów sprzętowych. Innym, równie istotnym, za- gadnieniem jest konteneryzacja platform IoT....
-
Ocena zasobów oraz weryfikacja granic obszaru ochronnego GZWP nr 133 Młotkowo za pomocą numerycznego modelu przepływu wód podziemnych
PublikacjaModel Głównego Zbiornika Wód Podziemnych powstał w celu dokonania oceny dostępnych zasobów wód oraz zweryfikowania granic strefy ochronnej. GZWP Młotkowo jest położony w południowej części Pojezierza Krajeńskiego. Ze względu na konieczność weryfikacji granic zbiornika wyznaczonych przez Kleczkowskiego i in. (1990) do badań modelowych przyjęto obszar cztery razy większy niż rozmiar GZWP. W celu osiągnięcia najbardziej wiarygodnych...
-
Two-dimensional diffusion wave model for numerical simulation of inundation - Upper Narew case study
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie uproszczonego modelu matematycznego przepływu wody ze swobodną powierzchnią, zwanego falą dyfuzyjną, do numerycznej symulacji zalewu powodziowego doliny rzeki. Równania modelu rozwiązano metodą objętości skończonych. Model w dwuwymiarowej wersji wykorzystano do odtworzenia przejścia fali powodziowej przez fragment doliny Górnej Narwi między miejscowościami Suraż i Łapy.
-
ORGANIZACJA I STEROWANIE RUCHEM LOTNICZYM (PG_00044651) TRANSPORT I st. 6 sem. - sem. letni 2022/23 Jacek Oskarbski
Kursy OnlinePlanowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublikacjaPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Sterowanie optymalne w normie H∞ generatora synchronicznego jako sposób poprawy stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było określenie możliwości wykorzystania metodyki Hinf, do projektowania optymalnych układów regulacji generatora synchronicznego, gdzie zastosowanie powyższej metody ma na celu poprawienie własności dynamicznych turbozespołu dużej mocy, współpracującego z systemem elektroenergetycznym. We wstępie rozprawy omówiono przedmiot badań oraz przedstawiono aktualny stan wiedzy związany z tematem pracy. Następnie...
-
Wizualizacja i sterowanie urządzeniami w Laboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków Politechniki Gdańskiej
PublikacjaLaboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków powstało na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej w ramach jednego z zadań projektu "Sieć certyfikowanych laboratoriów oceny efektywności energetycznej i automatyki budynków" (POIG.02.02.00-00-018/08) współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej. W artykule przedstawiono wizualizację i sposób sterowania urządzeniami wdrożone w tym laboratorium....
-
f-γ current fluctations in organic semiconductors: evidence for percolation
PublikacjaSzumowe spektra o nachyleniu f-γ były obserwowane w organicznych półprzewodnikach i interpretowane przy pomocy hoppingowego modelu szumów. S(f) spektra wykazywały max w regionie wypełniania się pułapek nośników ładunku. W tym artykule dyskutujemy warunki określające poszczególne rodzaje SCLC transportu. Model perkolacyjny został użyty do opisu przejść pomiędzy fazą izolatora a przewodnika, gdzie małe zmiany przełożonego napięcia...
-
Identification and validation of material parameters for isotropic damage model in viscoplastic flow conditions
PublikacjaW pracy przedstawiono trzy różne sposóby identyfikacji parametrów materiałowych dla izotropowego modelu zniszczenia w warunkach płynięcia lepkoplastycznego. W celu ustalenia który sposób daje najlepsze rezultaty przeprowadzono każdą z identyfikacji dla wybranego materiału, a następnie dokonano ich oceny porównując wyniki symulacji numerycznych z wynikami eksperymentów. W pracy pokazano również praktyczne zastosowanie modelu - przykład...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublikacjaThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00041515) - 2021/2022 sem. letni Jacek Oskarbski
Kursy OnlineModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Modele procesu transportowego – elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modele symulacyjne. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki rozkładów zmiennych...
-
STEROWANIE RUCHEM DROGOWYM TRANSPORT I st. (L:32498W0), 2023/24 -Jacek Oskarbski
Kursy OnlineDefinicje, podstawy systemów sterowania ruchem. Systemy sterowania ruchem drogowym jako usługi Inteligentnych Systemów Transportu . Charakterystyka systemów sterowania ruchem drogowym. Środki i metody sterowania ruchem miejskim Planowanie i projektowanie systemów sterowania ruchem. Projektowanie sygnalizacji świetlnej akomodacyjnej i adaptacyjnej oraz koordynacji sygnalizacji. Sygnalizacja świetlna a bezpieczeństwo ruchu drogowego....
-
Model neuronowy jako alternatywa dla numerycznego modelu okołodźwiękowego przepływu pary przez palisadę turbinową.
PublikacjaWystępowanie skośnej fali uderzeniowej w przepływie pary przez palisadę turbinową stanowi zagrożenie dla bezpiecznej pracy turbiny oraz dla jej elementów konstrukcyjnych. Detekcja oraz lokalizacja fali uderzeniowej, a także rozpoznanie przyczyny jej powstawania, nie są możliwe do osiągnięcia na drodze pomiarowej. Analizę zjawisk zachodzących wewnątrz kanału przepływowego umożliwiają natomiast modele numeryczne oraz neuronowe. Zaletą...
-
PRZYKŁAD MODELU GRY FABULARNEJ WSPIERAJĄCY PROCES ZAANGAŻOWANIA I MOTYWACJI STUDENTÓW WYŻSZYCH UCZELNI TECHNICZNYCH
PublikacjaArtykuł prezentuje koncepcję budowy uniwersalnego scenariusza gry fabularnej, która pomaga zbudować zaangażowanie wśród studentów uczelni technicznych. Jednym ze sposobów na wzmożenie motywacji w procesie uczenia się jest gamifikacja. Gdy gamifikacja wspiera proces nauczania często tworzone są modele tematycznie związane z problematyką danego przedmiotu. Scenariusz proponowanej gry jest uniwersalny i można go wykorzystać w ramach...
-
Zastosowanie hydrodynamicznego modelu dwuwymiarowego do wyznaczania stref zalewowych w dolinie Wisły w Warszawie
PublikacjaW artykule przedstawiono proces wyznaczania stref powodziowych na terenach miejskich. Rozprzestrzenianie się powodzi modelowano przy pomocy równań wody płytkiej. Zasięg zalewu i strefy zagrożenia powodziowego przedstawiono w systemie GIS. Wykonano analizę zagrożenia powodziowego w dolinie Wisły w Warszawie.
-
Doskonalenie funkcjonowania firm produkcyjnych z wykorzystaniem połączonego modelu planowania potrzeb materiałowych i heijunki
PublikacjaW niniejszej publikacji autorzy zaprezentowali koncepcję połączenia planowania potrzeb materiałowych z harmonogramem heijunka. Przybliżono kluczowe założenia MRP oraz zasady budowy planu produkcji z wykorzystaniem heijunka box. Zaprezentowana przez autorów koncepcja wiąże się z realizacją algorytmu postępowania obejmującego siedem podstawowych kroków. Tego typu połączenie pozwoli na wzrost efektywności realizowanych działań przez...
-
Analiza numeryczna i badania doświadczalne wpływu usytuowania stężeń na nośność wyboczeniową modelu kratownicy
PublikacjaIn the present research the results of experimental test and numerical analyses of a model of a typical truss are presented. The truss linear buckling analysis and non linear static analyses with respect to material and geometrical nonlinearity are conducted. For different stiffnesses and location of braces, the critical load and limit load for the truss are calculated and the threshold bracing stiffness is found. The results of...
-
Application of the Murnaghan model in analysis of non-linear elastic material properties of pvc-coated fabric
PublikacjaW pracy omówiono proces identyfikacji parametrów materiałowych dla wybranej tkaniny technicznej typu Panama. Zaproponowano metodę identyfikacji nieliniowo sprężystych właściwości tkaniny Panama dla modelu Murnaghan'a. Określono zakres stosowalności nieliniowo sprężystych parametrów, w oparciu o doraźną wytrzymałości tkaniny na rozciąganie, która poddana redukcji określa tzw. wytrzymałość długoterminową. Opisano doświadczenia niezbędne...
-
Energoelektronika i sterowanie napędem elektrycznym 2021/22L
Kursy OnlineKurs wspomagający organizacyjnie prowadzenie przedmiotu.
-
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - projekt - 2022
Kursy Online -
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych
Kursy OnlinePrzedmiot omawia podstawy filtracji Kalmana oraz zasady sterowania obiektami, na które działają zakłócenia losowe.
-
Zarządzanie i sterowanie w Energetyce [2020/21]
Kursy Online -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - laboratorium - 2022
Kursy Online -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - laboratorium - 2023
Kursy Online -
Zarządzanie i sterowanie w Energetyce [2022/23]
Kursy Online -
Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - projekt - 2023
Kursy Online