Filtry
wszystkich: 1980
wybranych: 1797
-
Katalog
- Publikacje 1797 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 97 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ZAŁOŻENIA PIERŚCIENIOWE
-
Metody ograniczania zagrożenia porażeniowego w eksploatowanych sieciach i instalacjach niskiego napięcia
PublikacjaW referacie przedstawiono metody ograniczania zagrożenia porażeniowego, które znaczącą wpływają na zmniejszenie napięć dotykowych przy zwarciach doziemnych oraz przy innych uszkodzeniach jak np. przerwanie przewodu ochronno-neutralnego. Metody te można stosować w eksploatowanych sieciach i instalacjach elektrycznych, i nie wymagają wysokich nakładów inwestycyjnych
-
Charakterystyczne zagrożenia związane z wprowadzaniem nowych sieciowych rozwiązań technologicznych w Polsce.
PublikacjaSzczególne wymagania nowych rozwiązań materiałowych. Konsekwencje ich lekceważenia, informacja techniczna.
-
Zagrożenia wynikające z mieszanego systemu posadowienia rurociągu kanalizacyjnego na słabym podłożu.
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono uszkodzenia rur DN200 typu bezciśnieniowego, ze zbrojonej włóknem szklanym nienasyconej żywicy poliestrowej (UP-GF) rurociqgu kanalizacyjnego, ułożonego w wykopie, na podbudowie wykonanej z geowłókniny i geokraty wypełnionej pospółkq na podłożu torfowym, podpartego w miejscach połqczenia rur na mikropalach. Przedstawiono wyniki monitoringu TV uszkodzonej magistrali oraz możliwe rozbieżności w...
-
Specific risks for local stability and capacity of verticat doble - shell cylindrical steel tanks
PublikacjaOmówiono zagrożenia stateczności i nosności płaszczy zbiorników dwupłaszczowych wywołane przez: niefachowo prowadzoną próbę wodną, dużną różnicę temperatury podczas eksploatacji oraz nierównomierne osiadanie. W księdze konferncyjnej opublikowano dwustronicowe streszczenie referatów a na załączonej płycie referaty zamieszczone są w całości. Liczby podane w nawiasach dotyczą ilości rysunków fotografii na płycie , liczby bez nawiasów...
-
Numerical estimation of flood zones in the Vistula River valley, Warsaw, Poland
PublikacjaPrzedstawiono studium dotyczące wyznaczenia stref zagrożenia powodziowego dla miasta Warszawy wskutek wezbrań rzeki Wisły. Do oszacowania zasięgu stref wykorzystano matematyczny model ustalonego przepływu wolnozmiennego oraz numeryczny model terenu doliny rzeki. Do zobrazowania uzyskanych wyników zastosowano system GIS. Na podstawie uzyskanych wyników zidentyfikowano obszary miasta Warszawy narażone na ewentualną powódź oraz odcinki...
-
Specific risks for local stability and capacity of verticat doble - shell cylindrical steel tanks
PublikacjaOmówiono zagrożenia stateczności i nosności płaszczy zbiorników dwupłaszczowych wywołane przez: niefachowo prowadzoną próbę wodną, dużną różnicę temperatury podczas eksploatacji oraz nierównomierne osiadanie. W księdze konferncyjnej opublikowano dwustronicowe streszczenie referatów a na załączonej płycie referaty zamieszczone są w całości.
-
Wpływ COVID-19 na skórę: objawy zakażenia, osutki polekowe oraz zapalenie kontaktowe
Publikacja -
Wpływ przezroczystej przegrody na pomiar położenia punktu tachimetrem z elektrooptycznym dalmierzem impulsowym
PublikacjaPrzedstawiono sposób redukcji wpływu przezroczystej przegrody na pomiar położenia punktu pomiarowego dla przypadku pomiarów względnych i bezwzględnych.
-
Nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW referacie został przedstawiony nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości, który jest przeznaczony dla środowisk wewnątrzbudynkowych. Następnie porównano zaproponowany algorytm z powszechnie stosowanym algorytmem Foya na rzeczywistych pomiarach odległości obarczonych błędami wynikającymi z propagacji wielodrogowej.
-
Wpływ położenia osi obrotu tarczy wychylnej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych
PublikacjaOpisano wpływ położenia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej i sprawność objętościową pompy wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy, co pozwoliło na uwzględnienie przesuniętej osi obrotu. Dokonano porównania sprawności objętościowej pompy z osią przecinającą się z osią obrotu wału oraz konstrukcji...
-
Ćwierćwiecze polskich nadań architektonicznych, prac budowlanych i konserwatorskich w dawnych założeniach cysterskich
PublikacjaArtykuł stanowi podsumowanie dotychczasowych wyników badań w kościołach i klasztorach pocysterskich. Przedstawiono także podjęte i wykonane po II wojnie światowej prace konserwatorsko budowlane, ich zakres i znaczenie.
-
Badanie i analiza dokładności estymacji położenia obiektów ruchomych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublikacjaW niniejszej rozprawie dyskusji poddano dokładność lokalizacji poruszających się osób w środowiskach wewnątrzbudynkowych. W świetle bieżących oczekiwań służb państwowych, czy też podmiotów gospodarczych znajomość położenia osób wewnątrz budynków jest niezwykle ważna, lecz jego określenie jest problematyczne np. z racji utrudnionej propagacji sygnałów radiowych. W rozprawie przedstawiono propozycję budowy hybrydowego systemu lokalizacyjnego,...
-
Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów...
-
WPŁYW POŁOŻENIA OSI OBROTU TARCZY WYCHYLNEJ NA SPRAWNOŚĆ OBJĘTOŚCIOWĄ POMP WIELOTŁOCZKOWYCH OSIOWYCH
PublikacjaW pracy dokonano opisu wpływu przecieków i ściśliwości cieczy na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych z wychylną tarczą. Zaproponowano przemieszczenie osi obrotu tarczy wychylnej w celu poprawy sprawności objętościowej. Opisano wpływ tego przemieszczenia na: względną objętość przestrzeni martwej, przecieki, sprawność objętościową, sprawność całkowitą, obciążenie bębna cylindrowego i obciążenie wychylnej tarczy....
-
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
PublikacjaW artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki...
-
ZAGROŻENIA ZWIĄZANE Z OUTSOURCINGIEM W KONTEKŚCIE ISO 9000 – ANALIZA WIELOKROTNEGO STUDIUM PRZYPADKU
PublikacjaOutsourcing znajduje swoje zastosowanie w celu minimalizacji kosztów a także zwiększenia skuteczności procesów. Zjawisko to notuje się także w przedsiębiorstwach które zaimplementowały zintegrowane systemy zarządzania. Autorzy w niniejszej publikacji podejmują tematykę zagrożeń płynących z outsourcingu dla funkcjonowania systemów zarządzania jakością na przykładzie ISO 9000. Tekst ten jest analizą zagrożeń płynących z implementacji...
-
Przeżywalność połączeń w funkcji częstości awarii elementów sieci i ich położenia geograficznego
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcję zapewniania przeżywalności w sieciach szerokopasmowych. Rozpatrywana jest ochrona przed awarią pojedynczego łącza. Celem niniejszej pracy jest prezentacja autorskiego modelu zapewnienia przeżywalności połączeń, uzależniającego sposób odtwarzania połączeń od częstości występowania awarii elementów sieci. Opisane rozwiązanie pozwala na jednoczesną redukcję wartości czasów odtwarzania połączeń, jak i...
-
Wpływ położenia osi obrotu tarczy wychylnej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych
PublikacjaW artykule opisano wpływ położenia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej i sprawność objętościową pompy wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy wzdłuż osi wału w efekcie czego uzyskano efekt przesuniętej osi obrotu. Dokonano porównania sprawności objętościowej pompy z osią przecinającą się z osią obrotu...
-
Wybrane metody wyznaczania kąta położenia wirnika w silnikach synchronicznych z magnesami trwałymi.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane metody pomiaru i estymacji kąta położenia wirnika silników synchronicznych z magnesami trwałymi w mikroprocesorowych układach sterowania. Omówiono problemy występujące przy zastosowaniu enkoderów i rezolwerów jako przetworników położenia. Szczególną uwagę zwrócono na problem wyznaczania położenia spoczynkowego dla silnika o symetrii magnetycznej w układzie bez czujników położenia.
-
Ocena zagrożenia upadłością produkcyjnych spółek kapitałowych w Polsce w latach 1998-2002.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań autora w zakresie prognozoowania upadłości produkcyjnych spółek kapitałowych w Polsce. Na podstawie przeprowadzonych badań oszacowano za pomocą liniowej analizy dyskryminacyjnej dwa modele oceny zagrożenia przedsiębiorstw upadłością, które zostały ukazane w tym opracowaniu.
-
Ocena zagrożenia upadłością spółek kapitałowych w świetle uwarunkowań ekonomiczno-prawnych w Polsce
PublikacjaW artykule przedstawiono hipotezy, cele badawcze oraz wyniki badań, w zakresie realizowanej przez autora pracy doktorskiej, dotyczącej zagrożenia upadłością przedsiębiorstw produkcyjnych w Polsce.
-
Zagrożenia awaryjne wiaduktów z belek korytkowych w świetle wyników badań nośności prefabrykatów.
PublikacjaNa podstawie wieloletnich doświadczeń dotyczących przęseł z belek korytkowych oraz wyników badań prefabrykatów przedstawiono wnioski dotyczące zagrożeń awariami. Znaczna liczba tego typu obiektów sprawia duże problemy eksploatacyjne.
-
Zmiany zasolenia na ujęciu ''Czarny Dwór'' w świetle eksploatacji czwartorzędowego poziomu wodonośnego
PublikacjaW wyniku intensywnej eksploatacji ujęcia ''Czarny Dwór'' nastąpił wzrost stężenia chlorków w latach 80-tych i 90-tych, będący efektem intruzji wód morskich. Obecnie obserwuje się znaczny spadek ich koncentracji i cofanie się frontu zasolonych wód z warstwy wodonośnej.
-
WSKAZYWANIE PUNKTU STARTOWEGO DLA ITERACYJNYCH ALGORYTMÓW OBLICZANIA POŁOŻENIA Z UŻYCIEM SIECI NEURONOWEJ
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
-
Free surface flow modeling in numerical estimation of flood risk zones: a case study
PublikacjaNa przykładzie doliny Wisły w Warszawie przedstawiono metodę wyznaczenia stref zagrożenia powodziowego. Symulowana numerycznie powódź wywołana została potencjalnym przerwaniem obwałowania rzeki w okolicach Saskiej Kępy. Do obliczeń zastosowano opracowany w Katedrze Hydrotechniki Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej model dwuwymiarowego, płaskiego przepływu wody ze swobodną powierzchnią.
-
Kryteria i metody wyznaczania optymalnego punktu granicznego dla modeli prognozowania zagrożenia przedsiębiorstw upadłością
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę na trzy kryteria oceny modeli zagrożenia przedsiębiorstw upadłością, tzn. na kalibrację, sprawność ogólną oraz minimalizację kosztów błędnych decyzji. Autor posługując się przykładem przedstawił sposób wyznaczania punktu granicznego dla modeli, pozwalającego zminimalizować koszt błędnych decyzji.
-
Wyznaczenie stref zagrożenia powodziowego w okresie remontu elektrowni wodnej Bielkowo na rzece Raduni
PublikacjaOd chwili uruchomienia elektrowni wodnej w jej najbliższym sąsiedztwie zmianie ulegają stosunki wodne. Przepływ wody skierowany zostaje do kanału zasilającego elektrowni, zaś w pierwotnym korycie rzeki zostaje często tylko przepływ biologiczny. Podczas eksploatacji elektrowni mogą zaistnieć sytuacje w których konieczne jest przywrócenie naturalnego układu wodnego. Okazuje się jednak, że pierwotne koryto uległo stopniowemu przystosowaniu...
-
Opinia dotycząca zagrożenia korozyjnego zbiorników wody ciepłej na terenie warzelni browaru w Białymstoku
PublikacjaStwierdzono występowanie pęknięć w zbiorniku wody ciepłej procesowej w browarze w Białymstoku. Propagacja pęknięć ma miejsce w obrębie spawu. Wykonano niezbędne badania, oraz zaproponowano metodę ochrony zbiornika przed dalszym rozwojem korozji naprężeniowej.
-
Ocena zagrożenia korozyjnego zbiorników na terenie modernizowanego Terminala Paliw LOTOS w Piotrkowie Trybunalskim.
PublikacjaZbadano zagrożenie korozyjne nowo budowanych zbiorników na terenie modernizowanego terminala paliw. Oceny dokonano na podstawie badań agresywności korozyjnej pobranych próbek gruntu oraz wykonanych pomiarów terenowych. Uzyskane wyniki będą wykorzystane przy projektowaniu systemu ochrony katodowej nowych zbiorników podziemnych.
-
Zagrożenia bezpieczeństwa ruchu na przejazdach przez torowisko tramwajowe obok jezdni oraz środki poprawy.
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę konfliktów ruchowych oraz badań ankietowych jako narzędzia do poprawy bezpieczeństwa na skrzyżowaniach ulic z torowiskiem zlokalizowanym obok jezdni. Jego głównym zamierzeniem jest wyróżnienie roli badań konfliktów oraz opinii użytkowników na tego typu skrzyżowaniach w celu identyfikacji występujących problemów. Przybliżono problemy wynikające z lokalizacji infrastruktury torowej po jednej stronie drogi....
-
Wielowymiarowe modele analizy dyskryminacyjnej w badaniu zagrożenia upadłością polskich przedsiębiorstw notowanych na GPW
PublikacjaW rozdziale ukazano wyniki badań nad zagrożeniem upadłością przedsiębiorstw notowanych na GPW w Warszawie. Końcowy efekt badań stanowiły oszacowane za pomocą techniki liniowej oraz logitowej analizy dyskryminacyjnej modele oceny ryzka upadłości przedsiębiorstw notowanych na GPW.
-
Zagrożenia środowiska podczas eksploatacji gazociągów podmorskich = Environmental threats during oparation of subsea gas pipelines
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia eksploatacji gazociągów podmorskich, w tym zagrożenia dla rekreacyjnego i gospodarczego korzystania z morza. Uszkodzenie gazociągu podmorskiego jest zazwyczaj spowodowane korozją, działaniami morskimi lub zagrożeniami naturalnymi. W określonych warunkach mogą wytrącić się kryształy hydratów węglowodorów gazowych, co może prowadzić do zablokowania linii przesyłowej
-
Rozwój i integracja systemu bezpieczeństwa transportu drogowego: Metody oceny zagrożenia w ruchu drogowym
PublikacjaProcedury oceny zagrożeń w ruchu drogowym, Zaawanowane techniki oceny zagrożenia, Kierunki rozwoju metody oceny zagrożenia w Polsce
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Publikacjareferacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Zagrożenia państwa i polityka obrony w narodowych strategiach bezpieczeństwa Gruzji, Armenii i Azerbejdżanu
PublikacjaArtykuł zawiera porównanie zagrożeń zewnętrznych państwa w strategiach bezpieczeństwa narodowego Armenii, Azerbejdżanu i Gruzji
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
PublikacjaW referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Zagrożenia i zabezpieczenia zabytkowych więźb dachowych (na przykładzie kościoła p.w. św.Jakuba w Lęborku
PublikacjaNa przykładzie więźb dachowych kościoła p.w. św. Jakuba w Lęborku, przeanalizowano zagrożenia ich stanu związane z oddziaływaniem przyrody i działalności człowieka. Pod uwagę wzięto także użyty materiał budowlany i konstrukcję oraz skażenia biologiczne. W artykule opisano także sposoby zabezpieczenia strat.
-
Opis Trzech scenariuszy zintegrowanych (dynamiczny rozwój, rozwój wyspowy, trudny rozwój w warunkach zagrożenia stagnacją)
PublikacjaScenariusze były częścią projektu "Foresight Wielkopolska" realizowanego przez Urząd Marszałkowski Województwa Wielkopolskiego. Podstawą było dla nich 15 scenariuszy opracowanych przez zespoły robocze dla 5 obszarów badawczych: kapitał ludzki i społeczny, tożsamość regionalna, postawa wobec "nowych" i "nowego", przywództwo regionalne oraz konkurencyjna współpraca. Sformułowano 3 scenariusze zintegrowane: 1) najbardziej optymistyczny...
-
Wykrywanie komponentów twarzy na potrzeby określenia jej położenia przy wykorzystaniu obrazów w skali szarości
PublikacjaPrzedstawiono problematykę określania położenia twarzy oraz kierunku wzroku. Przedstawiono stosowane metody orazzaproponowano nową wykorzystującą kombinację analizy falkowej, metod sztucznych sieci neuronowych oraz analizy geometrycznej.
-
Zagrożenia starych budynków w sąsiedztwie nowej zabudowy = The threat of old buildings security in neighbourhood of new buildings
PublikacjaNa przykładzie jednego z budynków mieszkalnych, przedstawiono zagrożenia na jakie są narażone stare obiekty w zwartej zabudowie śródmiejskiej, podczas prowadzenia w ich sąsiedztwie prac budowlanych, którym często towarzyszą głębokie wykopy. Powoduje to powstawanie licznych uszkodzeń, uniemozliwiających ich prawidłową eksploatację lub stanowiących nawet zagrożenie bezpieczeństwa.
-
Młodzież gimnazjalna w dobie przemian cywilizacyjnych- problem więzi społecznych oraz zagrożenia dla jej rozwoju
PublikacjaArtykuł omawia problematyke zjawisk patologicznych dotykajacych młodzież gimnazjalną z terenu woj. pomorskiego, w kontekście przemian cywilizacyjnych. Autor wskazuje zagrożenie rozpadu poczucia więzi społ. i zastępowaniem ich przez więzi rzeczowe i celowe. Wskazuje także na konieczne działania w kierunku tworzenia prawidłowych relacji i działań w otaczającej rzeczywistości, także działąń profilaktycznych.
-
Integracja pomiarów inercyjnych i magnetycznych jako metoda zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację oraz analizę metody integracji pomiarowych danych inercyjnych i magnetycznych do zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby. Zaprezentowana metoda bazuje na integracji dwóch, niezależnych systemów kursowych w oparciu o adaptacyjny filtr Kalmana. W celu weryfikacji opisanej koncepcji, przeprowadzono testy funkcjonalne w warunkach rzeczywistych.
-
Zwiększanie dokładności estymacji położenia obiektów w systemie nawigacji inercyjnej poprzez wykorzystanie radiowych pomiarów odległości.
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę oraz działanie opraco-wywanego systemu nawigacji inercyjnej wspomaganej radiowymi pomiarami odległości. Przeprowadzone badania miały na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia obiektów poprzez opracowanie własnych algorytmów hy-brydowej nawigacji inercyjnej. Rozwiązanie jest przezna-czone do monitorowania poruszających się obiektów w środowiskach trudnych.
-
Photovoltaic maximum power point varying with illumination and temperature
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zmian położenia punktu maksymalnej mocy na charakterystyce prądowo-napięciowej modułu ogniw fotowoltaicznych, związanych ze zmieniającą się temperaturą i natężeniem padającego promieniowania. Badano czas narastania napięcia pracy i temperatury ogniw w początkowej fazie ekspozycji na promieniowanie słoneczne. Przedstawiono niektóre praktyczne aspekty zastosowania układu automatycznego...
-
Analiza różnych konfiguracji siłowni w aspekcie ekonomicznym i ekologicznym oraz technicznym dla szybkiej jednostki patrolowej. Część I. Założenia projektowe oraz możliwe konfiguracje siłowni
PublikacjaPrzedstawiono analizę możliwych do zastosowania na jednostce patrolowo-inspekcyjnej konfiguracji napędu. Porównano napędy stosowane na tego typu jednostkach pod kątem parametrów technicznych, ekonomicznych i ekologicznych. Analizie tej poddano układy napędowe z silnikami Diesla, turbinami gazowymi oraz układy kombinowane (silnik Diesla i/lub turbina gazowa/silnik Diesla).
-
Badania możliwości wyznaczania położenia i prędkości ruchomych obiektów pływających z wykorzystaniem odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych
PublikacjaCelem rozprawy było zbadanie możliwości budowy hydroakustycznych systemów nawigacyjnych, których działanie opiera się wyłącznie na pomiarach odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych emitowanych przez obiekty poruszające się pod wodą. Rozpatrywano dwie wersje systemu: pierwszego opartego na analizie sygnału emitowanego przez nadajnik zainstalowany na ruchomym obiekcie oraz drugiego opartego na analizie sygnału emitowanego...
-
Model egoistycznych ataków na mechanizm odłożenia transmisji w warstwie MAC bezprzewodowych sieci lokalnych ad hoc
PublikacjaZaprezentowano mechanizm i efekty ataku na mechanizm odczekania CSMA/CA w lokalnej sieci IEEE 802.11. Stosując rachunek miar motywacyjnych pokazano, w jako sposób zachowania niekooperacyjne stacji sieci mogą wpływać na osiąganą globalną przepustowość i rozdział pasma sieci.
-
Zastosowanie dolnej granicy Cramera-Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublikacjaW niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego – analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera – Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która...
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...
-
Analiza wymagań sprzętowych dla bezkontaktowego system pomiaru położenia przewodu jezdnego sieci trakcyjnej do celów diagnostycznych
PublikacjaZwiększanie mocy pojazdów trakcyjnych oraz podnoszenie ich prędkości sprawia, że rosną wymagania techniczne jakie musi spełniać sieć trakcyjna jezdna. Można tutaj wymienić zarówno te związane z koniecznością dostarczenia odpowiedniej mocy do pojazdu, jak i wymagania związane z parametrami geometrycznymi samej sieci. Zapewnienie właściwej geometrii sieci jezdnej jest ściśle powiązane z pojęciem jej diagnostyki technicznej. Wśród...