Filtry
wszystkich: 3531
wybranych: 3022
-
Katalog
- Publikacje 3022 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 6 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 83 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 25 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 17 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 16 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 288 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT POMIAROWY
-
Dietary Inclusion of Dried Chicory Root Affects Cecal Mucosa Proteome of Nursery Pigs
Publikacja -
Square Root Raised Cosine Fractionally Delaying Nyquist Filter - Design and Performance Evaluation
PublikacjaIn this paper we propose a discrete-time FIR (Finite Impulse Response) filter which is applied as a square root Nyquist filter and fractional delay filter simultaneously. The filter enables to substitute for a cascade of square root Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in digital communication system. Performance of the filter as a matched filter is...
-
Evaluation of propagation parameters of open guiding structures with the use of complex root finding algorithms
PublikacjaAn efficient complex root tracing algorithm is utilized for the investigation of electromagnetic wave propagation in open guiding structures. The dispersion characteristics of propagated and leaky waves are calculated for a couple of chosen waveguides. The efficiency of the root tracing algorithm is discuses and compared to a global root finding algorithm.
-
Modelowanie wybranych konstrukcji przetworników pomiarowych interferometrycznych czujników ciśnienia
PublikacjaW komunikacie przedstawiono wyniki modelowania wybranych konstrukcji membrany przeprowadzonego za pomocą metody elementów skończonych. Zaprezentowano zależność uzyskiwanych charakterystyk od doboru materiału, wymiarów i kształtu membrany. Przedstawiono kierunki dalszych prac nad konstrukcją omawianego czujnika.
-
Identyfikacja dynamiki elektrowni wiatrowej na podstawie danych pomiarowych
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonychz wykorzystaniem standardowych modeli identyfikacyjnych programu Matlab. Zawarto opisbadanego obiektu, przebiegu procesu identyfikacji, wykorzystanych modeli, oraz wybrane wynikibadań. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować uwagi ogólne dotyczące przydatnościwspomnianych modeli do celów identyfikacji dynamiki elektrowni wiatrowej.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Parametry akwizycji w systemach z mieszanymi torami pomiarowymi
PublikacjaPrzedstawiono metodę przetwarzania sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo, która pozwala na stosowanie tych samych parametrów akwizycji dla torów z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji.
-
Testy równoważności metod pomiarowych dla pyłu zawieszonego pm10
PublikacjaCelem prowadzonych badań było wykazanie równoważności metody wagowej oznaczania pyłu PM10, spełniającej wymogi referencyjności, z metodami oznaczania "on-site" dla losowo dobranych par danych (4 symulacje). We wszystkich przypadkach równoważność określona została za pomocą trzech odrębnych analiz: zgodnie z procedurą opisaną w Normie Europejskiej EN 12341:1998 oraz z wykorzystaniem analiz regresji ortogonalnej i liniowej, w celu...
-
Przegląd stanowisk pomiarowych wykorzystywanych do badań odporności hydroabrazyjnej
PublikacjaNiszczenie hydroabrazyjne materiałów polega na wielokrotnym obciążaniu materiału cząstkami stałymi, zwanymi erodentem, przemieszczającymi się wraz z ciekłym medium. Niszczenie hydroabrazyjne zależy od wielu czynników, które związane są z warunkami przepływu zawiesiny, właściwościami cząstek stałych oraz właściwościami erodowanego materiału. W celu zbadania wpływu wymienionych wcześniej czynników na odporność hydroabrazyjną stworzono...
-
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublikacjaArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublikacjaProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublikacjaPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacji fal radiowych w wybranych środowiskach zamkniętych
PublikacjaW artykule scharakteryzowano stanowisko badawcze do pomiarów własności propagacji fal radiowych w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono szczegółowy opis zarówno części nadawczej, jak i odbiorczej tego stanowiska, a następnie przedstawiono opis zamkniętych środowisk propagacyjnych, w których przeprowadzono badania pomiarowe. W artykule zaprezentowano opracowane scenariusze pomiarowe, na podstawie których została wykonana kampania...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacji fal radiowych w wybranych środowiskach zamkniętych
PublikacjaW artykule scharakteryzowano stanowisko badawcze do pomiarów własności propagacji fal radiowych w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono szczegółowy opis zarówno części nadawczej, jak i odbiorczej tego stanowiska, a następnie przedstawiono opis zamkniętych środowisk propagacyjnych, w których przeprowadzono badania pomiarowe. W artykule zaprezentowano opracowane scenariusze pomiarowe, na podstawie których została wykonana kampania...
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Messmethoden zur beurteilung der qualität von VoIP-verbindungen
PublikacjaPraca jest poświęcona tematyce QoS (Quality of Service) w sieciach IP. Na początku pracy opisano i porównano standaryzowane metody oceny jakości połączeń telefonicznych, tzn. MOS, PAMS, PSQM, PESQ, 3SQM, E-Modell. Następnie przedstawiono nowy efektywny system pomiarowy TraceView®:VoIP. Przy jego użyciu jest możliwy objektywny pomiar jakości usługi VoIP (Voice over IP) w sieciach IP. System ten umożliwia również dokonanie w...
-
Przenośny analizator stężeń gazów toksycznych jako urządzenie działające w rozproszonym systemie pomiarowym
PublikacjaW artykule opisano koncepcję przenośnego analizatora stężeń gazów toksycznych, który został zrealizowany jako urządzenie przystosowane do pracy w systemie rozproszonym. Przenośny analizator stężeń gazów toksycznych wykorzystując rozwiązania stosowane w nowoczesnych systemach pomiarowych realizuje pomiar odpowiedzi czujników gazu oraz umożliwia prezentację, archiwizację i analizę pomierzonych wielkości.
-
Określanie przebiegu trasy kolejowej na drodze pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono, w sposób poglądowy, opis sieci ASG-EUPOS oraz architekturę zastosowanego zestawu pomiarowego GNSS. Opisano geodezyjne przygotowanie pomiarów toru kolejowego, które przeprowadzono na odcinku testowym. Ustawienie centrów fazowych anten względem osi toru testowego wyznaczono metodami geodezji tradycyjnej w oparciu o pomiary tachimetryczne. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów na ok. 30-kilumetrowym odcinku...
-
Chemometria praktyczna : zinterpretuj wyniki swoich pomiarów / J. Mazerski.
PublikacjaWbrew swojej nazwie chemometria nie zajmuje się sposobami i teorią wykonywania pomiarów wielkości chemicznych ani nie ogranicza się tylko do chemii, nawet szeroko pojętej. Chemometria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się wydobywaniem użytecznej informacji z wielowymiarowych danych pomiarowych, wykorzystującą metody statystyki i matematyki.Chemometria różni się od statystyki nie tylko charakterem zestawu analizowanych danych,...
-
Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu mobilnych pomiarów satelitarnych
Publikacja -
Wizualizacja pomiarów z mobilnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaArtykuł stanowi omówienie różnych możliwych podejść do wizualizacji pomiarów wykonywanych przez urządzenie zainstalowane na poruszającym się po mieście pojeździe. Jest on podsumowaniem nadzorowanych przez autora studenckich prac projektowych, których celem było rozpoznanie możliwości wizualizacyjnych współczesnych technologii dla potrzeb grantu badawczego pt. Mobilny system ekspertowy do badania i analizy zanieczyszczeń powietrza...
-
Wizualizacja i analiza wyników pomiarów sekcji kadłuba statku.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowania biblioteki OpenGL do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba statku na etapie ich prefabrykacji. Omówiono najważniejsze aktualnie stosowane narzędzia i metody pomiarowe. Zaprezentowano również przykład użycia programu do wizualizacji wyników pomiarów wykonanych w Stoczni Gdynia S.A. i pokazano możliwości przenoszenia danych, zarówno pomiarowych jak i pochodzących z innych programów CAD.
-
Obliczanie niepewności pomiarów z wykorzystaniem interaktywnej bazy danych.
PublikacjaW przypadku analizy dokładności opartej o teorię niepewności można zredukować czas związany z procesami obliczeń i generacji raportów czy świadectw wzorcowania, a także uchronić się przed skutkami ewentualnych błędów w obliczeniach stosując odpowiedni program komputerowy. W referacie przedstawiono zagadnienie obliczeń niepewności oraz przykładowe rozwiązanie problemu obliczeń niepewności przy wzorcowaniu oparte o interaktywną bazę...
-
Prezentacja i zastosowanie systemu internetowych pomiarów obrazów fotogrametrycznych.
PublikacjaArtykuł jest prezentacją możliwości technologicznych i dokładności geometrycznej SIPOF (System Internetowych Pomiarów Obrazów Fotogrametrycznych)
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych
PublikacjaPrzedstawiono system do pomiarów mało-częstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.
-
Degradacja nawierzchni w świetle pomiarów drezyną EM-120
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania wyników pomiarów drezyną EM-120 do określania tempa zmian w położeniu toków szynowych w płaszczyźnie pionowej i poziomej. Zaprezentowana analiza umożliwia właściwy monitoring i planowanie terminów przeprowadzania regulacji położenia toru.
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych.
PublikacjaPrzedstawiono system do pomiarów małoczęstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.
-
Ocena systemów uziemień z wykorzystaniem pomiarów metodą udarową
PublikacjaW artykule zostały omówione procedury i wymagania stawiane systemom uziemień przez przepisy normalizacyjne z punktu widzenia ich skuteczności w systemie ochrony odgromowej. Podstawą tak sformułowanej oceny są pomiary z zastosowaniem metody udarowej. Metoda taka okazuje się bardzo przydatna zwłaszcza w przypadku uziemień rozległych, jakie pojawiają się we współczesnych obiektach wskutek połączenia różnych elementów uziemiających...
-
ASPEKTY BEZPIECZEŃSTWA W OCENIE WYNIKÓW POMIARÓW UZIEMIEŃ ODGROMOWYCH
PublikacjaOcena rozległego systemu za pomocą metod wykorzystujących przebiegi wolnozmienne prowadzi do zbyt optymistycznych wniosków odnośnie ich właściwości podczas odprowadzania prądów wyładowań atmosferycznych. Bardziej bezpieczne wnioski powstają w wyniku pomiarów z zastosowaniem metody wykorzystującej przebiegi impulsowe, ponieważ wtedy jest uwzględniana tylko ta część nawet bardzo rozległego systemu uziemień, która bierze udział w...
-
Wizualizacja przebiegu trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe założenia opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Na program składają się cztery, w znacznym stopniu niezależne, moduły. W sposób szczegółowy przedstawiono ukończony już moduł TRACK_VIS, służący do wizualizacji przebiegu trasy kolejowej. Pokazano opis...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych
PublikacjaPrzedmiotem opracowania jest ekspertyza techniczna dotycząca metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych na potrzeby Polskiej Agencji Żeglugi Powietrznej. Ekspertyza dotyczy trzech głównych obszarów: analizy zestandaryzowanych metodyk wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych z oceną możliwości ich adaptacji do środowiska radiokomunikacji lotniczej; opracowania metodyki wykonywania pomiarów propagacyjno-zasięgowych...
-
Mobilne urządzenia analityczne przeznaczone do przeprowadzania pomiarów in-situ
PublikacjaAnaliza jakości powietrza atmosferycznego wykonywana w danym miejscu (in-situ) z wykorzystaniem mobilnych urządzeń analitycznych staje się coraz częściej praktyką analityczną. W artykule zamieszczono informacje na temat urządzeń wchodzących w skład wyposażenia mobilnych laboratoriów wykorzystywanych do monitorowania i oceny jakości powietrza atmosferycznego. Ponadto zamieszczono przegląd przenośnych chromatografów gazowych oraz...
-
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublikacjaW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych oraz sposoby redukcji ich wpływu na jakość rejestrowanych widm. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną,...
-
Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu Mobilnych Pomiarów Satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę projektowania tras tramwajowych dostosowaną do rozwijanej w Zespole Naukowym metody Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Opisano badania inwentaryzacyjne wykonane na torach tramwajowych, których wyniki posłużyły jako dane wejściowe w procesie projektowania. Pokazano, w jaki sposób dostosowano analityczne algorytmy projektowania tras kolejowych do specyfiki układów geometrycz-nych występujących w torach...
-
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublikacjaW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną, stosowaną w przenośnych spektrometrach Ramana, w pomiarach...
-
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publikacja -
Linalool as a novel natural factor enhancing ginsenoside production in hairy root cultures of American ginseng
Publikacja -
The Increase of Triterpene Saponin Production Induced by Trans-Anethole in Hairy Root Cultures of Panax quinquefolium
Publikacja -
Damage Detection in the Wind Turbine Blade Using Root Mean Square and Experimental Modal Parameters
PublikacjaThe paper presents results of an experimental study related to a non-destructive diagnostic technique used for preliminary determination the location and size of delamination in composite coatings of wind turbine blades. The proposed method of damage detection is based on the analysis of the ten first mode shapes of bending vibrations, which correspond to displacements of rotor blades perpendicular to the rotor plane. Modal parameters...
-
Chromatographic separation, determination and identification of ecdysteroids: Focus on Maral root (Rhaponticum carthamoides, Leuzea carthamoides )
PublikacjaThe review presents general principles for choosing optimal conditions for ecdysteroid separation, identification, and isolation using HPLC/TLC techniques in RP, NP- HILIC or NP modes. Analytics of ecdyteroids pose a still insufficiently resolved problem. Plant-derived ecdysteroids are a point of interest of pharmaceutical industry and sport medicine due to their postulated adaptogenic and anabolic properties. In insects, ecdysteroids...
-
Pomiary emisji odorów na składowisku odpadów komunalnych
Publikacja -
Pomiary rezystancji statycznej i udarowej uziemień odgromowych
PublikacjaOpisano i porównano właściwości metrologiczne najczęściej stosowanych do pomiarów parametrów uziemień metod: statycznych, wysokoczęstotliwościowych i udarowych.
-
Pomiary głębokości szybkozmiennego, płaskiego, poziomego przepływu wody
PublikacjaW artykule przedstawiono przebieg laboratoryjnych pomiarów głębokości szybkozmiennego, płaskiego przepływu wody, zachodzącego w trakcie propagacji fal wezbraniowych po przerwaniu wału przeciwpowodziowego. Opisano szczegółowo stanowisko i przyrządy pomiarowe, technikę prowadzenia pomiarów oraz przedstawiono wybrane wyniki. Uzyskane wyniki pomiarów głębokości zestawiono z rezultatami otrzymanymi w wyniku modelowania matematycznego....
-
Pomiary grubości cienkich warstw metodą modulacji chromatycznej.
PublikacjaTematem artykułu jest pomiar grubości struktur cienkowarstwowych szerokostosowanych w optoelektronice, transparentnych warstw dielektrycznych. Grubość jest najistotniejszym parametrem warstwy i determinuje jej właściwościoptyczne. Metoda pomiaru grubości cienkich warstw powinna być bezkontaktowa, nieniszcząca, niekosztowna oraz odporna na zakłócenia
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublikacjaW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Geodezja Inżynieryjna. Obsługa geodezyjna i pomiary przemieszczeń
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie geodezyjnych pomiarów inżynieryjnych w energetyce, w czasie obsługi obiektów kubaturowych, wymagania dokładnościowe i wyniki testów dokładności tachimetru.
-
Pomiary geodezyjne i monitoring budynków wielokondygnacyjnych - punktpwców
PublikacjaOpisano problematykę określania wysokości budynków i ich rodzaje. Zawarto przykłady budynków - punktowców w Polsce i zagranicą. Opisano podstawowe zagadnienia związane z obsługą geodezyjną i monitorowaniem budynków wysokich.
-
Pomiary skuteczności hamowania w stacjach kontroli pojazdów
PublikacjaPrzeprowadzono pomiary skuteczności hamowania w warunkach różnych stacji kontroli pojazdów. Celem przedsięwzięcia było porównanie wyników z uzyskanych pomiarów. Na tej podstawie pozyskano dane umożliwiające opracowanie założeń do koncepcji metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.