Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 17885
wybranych: 12530
-
Katalog
- Publikacje 12530 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 568 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 258 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 526 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 33 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 122 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 14 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 41 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 15 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1387 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 64 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2326 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SYSTEM CUMOWNICZY
-
SYSTEM ZDALNEJ OBSERWACJI AKUSTYCZNO-WIZYJNEJ
PublikacjaUmożliwia niejawną analizę pola akustycznego dla celów detekcji, klasyfikacji, lokalizacji i jednoczesnego śledzenia ruchu wielu źródeł dźwięku. Składa się z wektorowych czujników akustycznych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W połączeniu z zestawem kamer umożliwia: nakierowanie kamery obrotowej na wykryte źródło dźwięku, wskazanie źródła dźwięku w obrazie z kamery tradycyjnej lub termowizyjnej, odsłuch dźwięków...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem
PublikacjaW pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Projekt, na podstawie przeglądu zagadnień, scala istniejące rozwiązania, które umożliwiają sterowanie portalem internetowym za pomocą głosu w języku angielskim. Użytkownik otrzymuje możliwość wydawania komend głosowych, a także zapytań odnośnie zawartości portalu. W odróżnieniu od wielu...
-
ASYNCHRONICZNY MULTILATERACYJNY SYSTEM DOZOROWANIA OBSZAROWEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę lokalizowania samolotów w multilateracyjnych systemach dozorowania obszarowego WAM (Wide Area Multilateration). Metoda ta, nazwana AWAM (Asynchronous Wide Area Multilateration), umożliwia estymację położenia samolotu bez znajomości różnicy w rytmie pracy RTD (Relative Time Difference) pomiędzy stacjami naziemnymi (sensorami). Metoda AWAM znacząco upraszcza proces lokalizowania samolotów w rzeczywistych...
-
Modelling of Geared Multi-Rotor System
PublikacjaIn the paper the method of modelling a speed-varying geared rotor system is presented. The proposed approach enables us to obtain an accurate low-order lumped parameter representation of the investigated system. The final model consists of reduced modal models of an undamped beam/torsional shaft system as well as a spatially lumped model of other linear and nonlinear phenomena including gear mesh interaction.
-
Asynchronous Wide Area Multilateration System
PublikacjaA new method for a location service in the wide area multilateration (WAM) system is outlined. This method, which is called asynchronous WAM (AWAM), enables calculation of the geographical position of an aircraft without knowledge of relative time differences (RTDs) between measuring ground stations (sensors). The AWAM method is based on the measurement of round trip times (RTTs) between the aircraft and the serving ground station,...
-
Hybrid model of geared rotor system
PublikacjaIn the paper a hybrid model of a geared multirotor system has been developed. The model is obtained by application of both the modal decomposition methodology and the spatial discretization method. Reduced modal model was constructed for the system without gyroscopic and damping effects. The gyroscopic interaction, damping and other phenomena which are difficult to include in the modal approach were modeled by application of simply...
-
Device for spoofing in global positioning system
PublikacjaThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
EXPERIENCE-ORIENTED SMART EMBEDDED SYSTEM
PublikacjaThe Experience-Oriented Smart Embedded System (EOSES) is proposed as a new technological platform providing a common knowledge management approach that allows mass embedded systems for experiential knowledge capturing, storage, involving, and sharing. Knowledge in the EOSES is represented as SOEKS, and organized as Decisional DNA. The platform is mainly based on conceptual principles from Embedded Systems and Knowledge Management....
-
System informacji o bezpieczeństwie ruchu
PublikacjaW artykule zaprezentowano koncepcję systemu informacji o bezpieczeństwie ruchu, który mógłby stanowić rozwinięcie struktury funkcjonalnej wielu z wdrażanych obecnie projektów ITS. Scharakteryzowano strukturę modułów zbierania, przetwarzania i prezentacji danych z wykorzystaniem informacji, magazynowanych w hurtowni danych i przetwarzanych w bazie danych oraz prezentowanych kierowcom i służbom zarządzania ruchem z wykorzystaniem...
-
Low voltage photovoltaic power system
PublikacjaThe use of photovoltaics is growing rapidly in the industry as well as households. Therefore, educating the public will help them understand solar cell technology, which is becoming more common in everyday life. This paper proposes a demonstrational set-up of photovoltaic panel for the purpose of science education. It was used in numerous outreach activities such as science fairs. Moreover, it proved to be a great tool for education...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublikacjaEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Greencoin: a Proenvironmental Action-Reward System
PublikacjaThe massive destruction of the natural environment is rapidly eroding the world’s capacity to provide food and water, threatening the security of billions of people. In order to facilitate green lifestyles – understood in terms of both pro-environmental behaviors and green self-image on the one hand, and to build sustainable local and global communities, on the other, we put forward an idea of a novel action-reward system based...
-
Phase-difference positioning in asynchronous system
PublikacjaThis paper presents concept and implementation of digital positioning system based on phase difference measurements, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
System information propagation for composite structures
PublikacjaWe study in details decoherence process of a spin register, coupled to a spin environment. We use recently developed methods of information transfer study in open quantum systems to analyze information flow between the register and its environment. We show that there are regimes when not only the register decoheres effectively to a classical bit string, but this bit string is redundantly encoded in the environment, making it available...
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublikacjaAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
System zamówień publicznych w Polsce
PublikacjaSystem zamówień publicznych, także w Polsce, wynika z potrzeby racjonalnego wydatkowania zgromadzonych na te cele środków pieniężnych. Możliwość racjonalnego wydatkowania środków ma miejsce w warunkach gospodarki rynkowej. Działa się tu bowiem zgodnie z prawem popytu i podaży.
-
System bankowy w gospodarce rynkowej
PublikacjaWspółczesna gospodarka charakteryzuje się gwałtowną globalizacją, w tym również sektora usług bankowych. W efekcie zmniejszyła się liczba niezależnych instytucji bankowych działających na rynkach finansowych. Zjawisko łączenia banków występuje we wszystkich rozwiniętych krajach. Jest to spowodowane głównie: racjonalizacji sieci oddziałów, utrzymaniem konkurencyjności, dopasowaniem możliwości do potrzeb dużych klientów oraz osiągnięciem...
-
Conceptual system development in a concurrent environment
PublikacjaW artykule omówiono możliwości wspomagania jednego z najważniejszych obszarów projektowania, a mianowicie projektowania koncepcyjnego. Rozważania te odniesiono do otoczenia inżynierii wspozadaniowej, co dodatkowo skomplikowano problemy decyzyjne podejmowane na tym etapie projektowania. Zaproponowano szereg elementów wspomagania projektowania koncepcyjnego ze szczególnym uwzględnieniem możliwości praktycznej implementacji takiego...
-
System zamówień publicznych w Polsce
PublikacjaPrzesłanki racjonalnego wydatkowania środków publicznych. Podstawowe uregulowania prawne z 1918, 1933, 1937, 1948 i 1994 r. Ewolucja regulacji związanych z wydatkowaniem środków publicznych. Umowy i podstawowe kwestie finansowe w systemie zamówień publicznych.
-
System napędowy małej jednostki rybackiej.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis rozwiązania konstrukcyjnego i wyniki eksploatacyjne systemu napędowego małej jednostki rybackiej. System ten, opracowany,wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej, został zainstalowany na kutrze rybackim KR10. Kuter od września 2002 roku prowadzi połowy na Bałtyku. Do czasu złożenia referatu wszystkie informacje z eksploatacji kutra i jego systemu napędowego...
-
Selected aspects of system design theory.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane fragmenty z teorii i techniki projektowania złożonych systemów technicznych. Zwrócono szczególną uwagę na tworzenie schematów strukturalnych i funkcjonalnych systemów, a także występujących tam relacji między elementami takiego systemu. Opisano kolejne kroki postępowania dla doboru cech elementów systemu wg macierzy ich przewidywanych właściwości oraz przykłady podziału dla istniejących składników systemów...
-
Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej
PublikacjaW referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.
-
Problems of ship system design for safety.
PublikacjaSystem bezpieczny to taki, który nie stwarza ryzyka większego niż przyjęte w odpowiednich kryteriach. Kryteria te mogą być wyrażone jakościowo oraz ilościowo. Bezpieczeństwo jako atrybut systemu może być przedmiotem projektowania. Rozróżniono tutaj dwa przypadki: A - dotyczące systemu dla którego właściwe są kryteria jakościowe i B - dotyczące systemu dla którego zastosowano kryteria ilościowe. W uwagach końcowych przedyskutowano...
-
Optimization of development of district heating system
PublikacjaZaprezentowano metody optymalizacji systemów ciepłowniczych. Przedstawiono metodę oraz algorytm optymalizacji rozwoju systemu, obejmujący wszystkie jego elementy w formie oddzielnych modułów. Sformułowane zadanie optymalizacji dla wybranego regionu miejskiego rozwiązano z wykorzystaniem programowania liniowego całkowitoliczbowego. Dokonano analizy wyników oraz wskazano na użyteczność metody oraz kierunki i możliwości jej zastosowania.
-
EMC disturbances in connection of driving system
PublikacjaIt is known the steep voltage changes caused by IGBT frequency inverters may cause some electromagnetic problems in driving system. Special dU/dt type as well as sinusoidal filters are used in order to limit the level of the disturbances. The paper presents investigation results of EMC disturbances in inverter supplied induction motor. Experiments have proved that disturbances in current connection differ essentially. Important...
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.
-
Łagodzenie skutków - system czy prowizorka?
PublikacjaArtykuł omawia problematykę związaną z unikaniem, ograniczaniem i kompensowaniem skutków krajobrazowych i wizualnych, jakie mogą występować w związku z realizacją przedsięwzięć. Przeprowadzono analizę możliwości łagodzenia skutków tkwiących w procedurze OOS. Omówiono istotę łagodzenia skutków zarówno w odniesieniu do systemu zarządzania przestrzenią, jak i systemu ocen oddziaływania na środowisko. Zaprezentowano hierarchię łagodzenia...
-
A system for multitask noisy speech enhancement.
PublikacjaW artykule przedstawiono ogolną charakterystyke opracowanego systemu rejestracji i rekonstrukcji mowy. Artykuł zawiera opis składników systemu, ktory jest oprogramowaniem zawierającym zaawansowane narzędzia służące poprawie zrozumiałości mowy. Zaimplementowane narzędzia systemu umożliwiają wyszukiwanie nagrań dźwiękowych i ich obróbkę przy pomocy zaimplementowanych pluginów. W artykule przedstawione wykorzystane w systemie algorytmy...
-
Selected aspects of system design theory.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia z teorii projektowania systemów. Szczgólną uwagę zwrócono na problemy występujące w systemach o dużej złożoności, które charakteryzują się skomplikowaną funkcją globalną, jak również dużą ilością elementów należących do takich systemów. Omówiono także niektóre cechy elementów wynikające z różnych procesów wytwarzania oraz ich wpływ na funkcję, strukturę i eksploatację systemu, powstałego ze skojarzenia...
-
universal system for diagnosing environmental noise.
PublikacjaW publikacji przedstawiono projekt multimedialnego systemu komputerowego do monitoringu hałasu środowiskowego. Opracowywany system jest powiązany z aktualnie realizowanym w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu Politechniki Gdańskiej projektem, którego celem jest redukcja częstości występowania niedosłuchu. Niedosłuch często jest wywołany przez nadmierny hałas przemysłowy, komunikacyjny lub innego rodzaju niepożądane dźwięki, towarzyszące...
-
System rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych.
PublikacjaNiniejszy referat przedstawia działanie systemu automatycznego rozpoznawania pojedynczych dźwięków instrumentów muzycznych. System składa się z trzech bloków: detekcja częstotliwości podstawowej, parametryzacja dźwięków i klasyfikacja. W algorytmie detekcji wykorzystano zmodyfikowany algorytm Schroedera. Parametryzację przeprowadzono głównie w oparciu o parametry zdefiniowane w standardzie MPEG-7. Na potrzeby systemu zaimplementowano...
-
Directional sonobuoy system for detection of submarines.
PublikacjaW artykule omówiono ogólnie hydroakustyczne metody wykrywania i lokalizacji okrętów podwodnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi lotniczemu wykorzystującemu sonoboje kierunkowe. Omówiono zasadę pracy takiego systemu, przedstawiono metodę detekcji i estymacji kierunku przyjścia fali akustycznej emitowanej przez okręt oraz stosowane w praktyce metody zobrazowania. Powodem podjęcia tej tematyki jest zakończenie budowy prototypu...
-
Simulation of the switched reluctance drive system
PublikacjaSwitched reluctance motors (SRM), unlike other types of motors, for their application require a control system and the supply from a power electronic converter. A method of modelling and mathematical model of an SRM in a switched reluctance drive (SRD) system is presented in the paper. Modelling is based on Lagrange's energy method. Coefficients of the Lagrange's equation have been calculated using the finite element method (FEM)....
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Multitask Noisy Speech Enhancement System
PublikacjaW referacie opisano Wielozadaniowy System Poprawy Jakości Sygnału Mowy. Jest to wyspecjalizowany pakiet oprogramowania przeznaczony do rejestrowania sygnału mowy i do poprawy jego jakości oraz zrozumiałości mowy, przy użyciu zaawansowanych procedur cyfrowego przetwarzania sygnału. Pakiet oprogramowania składa się z programów: Rejestrator, Przeglądarka oraz Rekonstruktor. Oprogramowanie to może być użyte w przypadkach, gdy zrozumiałość...
-
Intelligent system for environmental noise monitoring.
PublikacjaW rozdziale przedstawiono projekt i realizację automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego. Stanowi ona jeden z elementów tworzonego w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej Multimedialnego Systemu Monitorowania Hałasu. Przedstawiono ogólną budowę stacji pomiarowej oraz omówiono jej podstawową funkcjonalność. Obszerniej opisano dodatkowe możliwości stacji, do których należą: komunikacja z wykorzystaniem...
-
Implementing the Knowledge Supply Chain System
PublikacjaOmówiono zasady konstrukcji łańcucha zaopatrzenia w wiedzę. Podano zasady implementacji łańcucha w rzeczywistych systemach zarządzania.
-
A new approach to visual system testing
PublikacjaOpisano budowę laboratoryjnego stanowiska prac bawczych nad perymetrią obiektywną. Przedstawiono zasadę działania algorytmu VEPDA oraz wyniki działania VEPDA na danych eksperymentalnych.
-
Language material for English audiovisual speech recognition system developmen . Materiał językowy do wykorzystania w systemie audiowizualnego rozpoznawania mowy angielskiej
PublikacjaThe bi-modal speech recognition system requires a 2-sample language input for training and for testing algorithms which precisely depicts natural English speech. For the purposes of the audio-visual recordings, a training data base of 264 sentences (1730 words without repetitions; 5685 sounds) has been created. The language sample reflects vowel and consonant frequencies in natural speech. The recording material reflects both the...
-
Model i system rozmyty zarządzania zespołami projektowymi realizującymi przedsięwzięcia informatyczne oraz ocena procesów wytwarzania systemów opartych na wiedzy
PublikacjaW pracy omawia się konstrukcję samonastrajającego modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, stosowanego do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów. Opiera się on na eksperymentalnej regułowej wiedzy, pochodzącej z realizacji zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, na teorii systemów...
-
Photovoltaic energy systems - recycling or utilization?
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost produkowanej ilości modułów fotowoltaicznych (do 40% rocznie), przy czym 90% światowej produkcji ogniw do zastosowań naziemnych stanowią ogniwa z krystalicznego krzemu. Wskutek tak znacznego wzrostu produkcji pojawił się problem zaopatrzenia producentów w odpowiednią ilość krzemu odpowiedniej jakości. Dodatkowo za parę lat trzeba będzie dokonać wymiany modułów, pracujących od lat...
-
Concept of the mobile monitoring system for chemical agents control in the air
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję mobilnego systemu monitoringu związków chemicznych zanieczyszczających powietrze. Nowością w przedstawionej koncepcji monitoringu jest pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych, co do tej pory nie jest realizowane. W tym celu przedstawiono propozycję rozwiązania stosunkowo małego, bezobsługowego modułu do pomiarów związków chemicznych, który z łatwością będzie montowany na...
-
Systemy hydrolokacyjne
PublikacjaOmówiono obszernie większość zagadnień występujących w trakcie analizy, projektowania i eksploatacji systemów hydrolokacyjnych. Na wstępie przedstawiono teorie i wyniki pomiarów dotyczących propagacji fal akustycznych w ośrodku idealnym i w morzu. W kolejnym rozdziale zaprezentowano sygnały analogowe, cyfrowe, deterministyczne i losowe wykorzystywane w hydrolokacji. W następnych dwóch rozdziałach omówiono źródła fali akustycznej...
-
Universal mobile monitoring system for gaseous air pollution = Uniwersalny system mobilnego monitoringu gazowych zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję systemu do mobilnego monitoringu substancji chemicznych w powietrzu. Proponowany system może być zastosowany do pomiaru zanieczyszczeń powietrza emitowanych przez komunikację. Stacja monitoringowa jest stosunkowo małych rozmiarów i może być zamontowana na pojazdach prywatnych lub publicznych. Zmierzone stężenia są zbierane i przenoszone poprzez sieć GSM do centralnej bazy danych. Przedstawiono także...
-
Interactive information and decision support system for urban and industrial air quality management based on multi-agent system
PublikacjaThis article presents conception of interactive information and decision support system for urban and industrial air quality management. The emphasis of the project is on real-time analysis and multi-media information, and the support of distributed and mobile clients through the Internet. The approach integrates meteorological data and forecasts, air quality and emission monitoring, dynamic 3D simulation modelling and forecasting,...
-
Concept of an Innovative System for Dimensioning and Predicting Changes in the Coastal Zone Topography Using UAVs and USVs (4DBatMap System)
PublikacjaThis publication is aimed at developing a concept of an innovative system for dimensioning and predicting changes in the coastal zone topography using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs). The 4DBatMap system will consist of four components: 1. Measurement data acquisition module. Bathymetric and photogrammetric measurements will be carried out with a specific frequency in the coastal zone using...
-
Nowy system diagnostyki cieplno-przepływowej obiektów energetycznych.The new system of power units thermal and flow diagnostics.
PublikacjaPrzedstawiono zmodernizowany system diagnostyki urządzeń składowych obiegów cieplnych bloków energetycznych. Wskazano na zalety zastosowania do tego sztucznych sieci neuronowych (SSN). Opisano dokładność SSN zastosowanych do poszukiwania typów degradacji geometrycznych i do rozpoznawania rozmiarów degradacji geometrycznych.
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
PublikacjaZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pomopy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Systemy ekspresyjne białek cytochromu P450 w badaniach in vitro metabolizmu leków = Expression systems of cytochrome P450 proteins in studies of drug metabolism in vitro
PublikacjaBiałka cytochromu P450 to najważniejsze enzymy biorące udział w metabolizmie większości stosowanych w klinice leków, odpowiedzialne za ich aktywację lub detoksykację. Niektóre z dróg metabolizmu leku mogą być jednak odpowiedzialne za jego podwyższoną toksyczność. Nowe systemy ekspresyjne białek cytochromu P450 w komórkach ssaków, w tym człowieka, projektowane są w celu poznania roli metabolizmu w mechanizmie działania potencjalnych,...