Filtry
wszystkich: 978
wybranych: 573
-
Katalog
- Publikacje 573 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 88 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 19 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 177 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 62 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: biblioteka cyfrowa
-
Rozpoznawanie osób i zdarzeń: Ocena jakościowa aplikacji
PublikacjaRozpoznawanie osób i zdarzeń, analiza strumieni wielomadalnych, cyfrowe przetwarzanie sygnałów.
-
Rozpoznawanie osób i zdarzeń: Opis aplikacji rozpoznawania obiektów i zdarzeń
PublikacjaRozpoznawanie osób i zdarzeń, analiza strumieni wielomadalnych, cyfrowe przetwarzanie sygnałów.
-
Rozpoznawanie osób i zdarzeń: Charakterystyka algorytmów
PublikacjaRozpoznawanie osób i zdarzeń, analiza strumieni wielomadalnych, cyfrowe przetwarzanie sygnałów.
-
Nowe technologie w procesie projektowania architektonicznego
PublikacjaProjektowanie architektoniczne zmienia się wraz z wprowadzaniem nowych technologii. Zmiany, które są wynikiem cyfrowej rewolucji z końca XX wieku przyczyniły się do zmiany metod stosowanych w projektowaniu, ale nie sposobu myślenia o projektach i ich etapach. Można stwierdzić, że tradycyjna deska kreślarska została zastąpiona cyfrową. Jednak dziś w związku ze wzrostem skomplikowania procesów projektowych, ich wielowarstwowości...
-
Kolekcja przyrządów kreślarskich w zbiorach Sekcji Historycznej PG
PublikacjaZaprezentowanie unikatowej kolekcji przyrządów kreślarskich pochodzących z XIX i XX w., która tworzy bogatą część zbiorów gromadzonych w Sekcji Historycznej Biblioteki PG
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS, mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Decisional DNA applied to digital TV
PublikacjaPrzedstawiono nowoczesną koncepcje integracji decyzyjnego DNA z telewizją cyfrową w celu pozyskiwania wiedzy o oglądalności poszczególnych programów.
-
Wykorzystanie języka VHDL do modelowania układów pracujących w logice wielowartościowej i arytmetyce resztkowej
PublikacjaW pracy przedstawiono bibliotekę zbudowaną w oparciu o język VHDL, przeznaczoną do symulacji elementów pracujących w logice wielowartościowej i w arytmetyce resztowej. Zaprezentowano również bramki prądowe - nowe elementy logiczne cechujące się znacznie mniejszym poziomem szumu cyfrowego. Pokazano przykłady sumatorów działających w logice wielowartościowej z podstawą N, lub w arytmetyce resztowej modulo N. Wyróżniającą cechą sumatorów...
-
Performance analysis of standard and modified EY-NPMA channel access algo-rithms
PublikacjaPodczas minionego 10-ciolecia notuje się szybki rozwój lokalnych sieci bezprzewodowych (WLANy). Proponowane rozwiązania dotyczą zarówno sieci opartych o przesył komórek (zgodnych z ATM), jak i sieci pakietowych (zgodnych z E-thernetem). Po rozważeniu drugiego z wymienionych typów sieci, wydaje się dzisiaj, iż pakietowe WLANy będą oparte głównie na dwóch standardach, mianowicie: IEEE 802.11 [6]) - wykorzystującym protokół dostępu...
-
Zagrożenia bezpieczeństwa sieci intranetowych
PublikacjaW artykule rozważane są zagrożenia bezpieczeństwa pracy sieci intranetowych. Zidentyfikowano typy zagrożeń sieci oraz zaproponowano ich podział - z uwzględnieniem błędów ludzkich, działań destrukcyjnych, włamań do systemów oraz zdarzeń losowych. Przedstawiono również najważniejsze sposoby i techniki uniemożliwiające bądź utrudniające naruszanie bezpieczeństwa sieciowego. Zdefiniowano oraz opisano politykę ochrony danych, przedstawiono...
-
Analysis and simulation of the reliable multicast protocol.
PublikacjaArtykuł przedstawia badania dotyczące protokołu grupowego porządkowania wiadomości-RMP. Opisana została podstawowa idea algorytmów działania protokołu oraz jego najważniejsze własności. Ponadto został on zimplementowany jako część symulatora protokołów komunikacji grupowej. Wyniki badań i dogłębna analiza mechanizmów działania protokołu pozwoliła na wprowadzenie szeregu modyfikacji w stosunku do oryginalnej specyfikacji,...
-
Społeczność akademicka świętuje Tydzień Otwartego Dostępu 2022
PublikacjaW dniach 24-30 października 2022 roku odbyła się kolejna odsłona święta Otwartego Dostępu pod hasłem „Otwartość dla sprawiedliwości klimatycznej”. Jak co roku w ostatni pełny tydzień października, Biblioteka Politechniki Gdańskiej zorganizowała dla społeczności akademickiej szereg atrakcji, które miały na celu promowanie idee otwartości wśród naukowców i studentów.
-
Conformance testing of parallel languages
PublikacjaPrzedstawiono propozycję formalizacji opisu procesu generacji, wykonania ioceny testów zgodności dla języków i bibliotek programowania równoległego, wzakresie zgodności funkcjonalnej i wydajnościowej. Przykłady ilustrujące proponowany formalizm wykorzystują platformę programowania Athapascan.
-
Koniec roku pod znakiem otwartości w nauce – Politechnika Gdańska gospodarzem dwóch międzynarodowych konferencji
PublikacjaNa przełomie listopada i grudnia 2022 roku Biblioteka Politechniki Gdańskiej zorganizowała dwa wydarzenia o zasięgu międzynarodowym, mające na celu promocję i wsparcie Otwartej Nauki w środowisku akademickim. Oba spotkania cieszyły się dużym zainteresowaniem, wśród licznie zgromadzonych uczestników znaleźli się naukowcy, bibliotekarze, pracownicy administracyjni oraz przedstawiciele wydawnictw krajowych i zagranicznych.
-
Ogród muz I
PublikacjaNiniejsza książka składa się z dwóch części. W pierwszej znajdują się eseje wprowadzające Czytelnika w tematykę obecności tradycji antycznej w Gdańsku wczesnonowożytnym. Ich autorami są młodzi badacze z różnych ośrodków akademickich. Część druga to katalog wystawy, która miała miejsce w siedzibie Polskiej Akademii Nauk Biblioteki Gdańskiej (19 czerwca do 31 lipca 2015 roku). Na ekspozycji zaprezentowano stare druki i rękopisy...
-
W gdańskim ogrodzie muz. Gimnazjum Akademickie w Gdańsku wobec kultury starożytnych Greków i Rzymian: idee, teksty, artefakty.
PublikacjaNiniejsza książka składa się z dwóch części. W pierwszej znajdują się eseje wprowadzające Czytelnika w tematykę obecności tradycji antycznej w Gdańsku wczesnonowożytnym. Ich autorami są młodzi badacze z różnych ośrodków akademickich. Część druga to katalog wystawy, która miała miejsce w siedzibie Polskiej Akademii Nauk Biblioteki Gdańskiej (19 czerwca do 31 lipca 2015 roku). Na ekspozycji zaprezentowano stare druki i rękopisy...
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.
-
Symulacja napędów przekształtnikowych z zastosowaniem pakietu TCAD 7.
PublikacjaW artykule przedstawiono nowe możliwości symulatora układów i napędów energoelektronicznych TCad 7. Wskazano na udoskonalenia najnowszej wersji symulatora związane szczególnie z pracą wielookienkową, upełnieniem biblioteki elementów oraz wykorzystaniem definiowanych przez użytkownika bloków sterowaniatypu USER.
-
Development Divide vs Digital Divide - cross country study
PublikacjaW treści artykułu poddano analizie statystycznej zależności pomiędzy luką cyfrową z luką rozwojową. Wykorzystano metodę taksonomii numerycznej. Analizę przeprowadzono dla wszystkich krajów świata.
-
Generating reliable conformance test suites for parallel and distributed languages, libraries, and APIs.
PublikacjaArtykuł nakreśla nową metodykę dla tworzenia Zestawów Testów Zgodności (ZTG) dla języków, bibliotek i API programowania równoległego i rozproszonego. Autor rozpoczął swoje badania w zakresie testowania zgodności dla języka równoległego sterowanego danymi Athapascan, opracował metodykę dla projektowania i analizowania ZTG nazwaną Metodą Kolejnych Zawężeń (ang. Consecutive Confinements Methods - CoCoM), stworzył narzędzie CTS Designer,...
-
Satyra o ludziach radzieckich. "Nie dla mnie" Ryszarda Marka w dokumentach Głównego Urzędu Kontroli Prasy, Publikacji i Widowisk
Publikacja -
Relikty słowiańskiej ludowości w poezji Syrokomli
PublikacjaThe paper discusses two models of reading the works by Władysław Syrokomla – one from the era of Positivism, the other – from the era of Young Poland. It displays the canvas of Polish dualism in the author’s poetry. The paper explains its lineage in terms of ethnogenesis. It shows the genesis as the evocation of primeval religious substance of Pre-Slavic origin. The paper refers to the findings of cultural anthropology and religious...
-
Relikty słowiańskiej ludowości w poezji Syrokomli
Publikacja -
Sravnitel'no-sopostavitel'nyj analiz cifrovoj reprezentacii leksem s differencirovannoj akcentuaciej
PublikacjaArtykuł poświęcony jest językoznawczej analizie kontrastywnej dźwięków mowy systemów języka cechujących się "płynnym" akcentowaniem homograficznych leksemów. Język rosyjski jest na wskroś reprezentatywnym przykładem takiego właśnie systemu. W prezentowanej tu metodzie analizy materiałem wyjściowym są cyfrowe nagrania mowy żywej artykułowanej przez lektorów języka rosyjskiego. Akustyczna (cyfrowa) reprezentacja leksemów o tożsamej...
-
Funkcjonalność platformy KASKADA
PublikacjaPrzedstawiono opis funkcjonalności platformy KASKADA, a w szczególności jej architektury oprogramowania, mechanizmów zarządzania oraz biblioteki usług aplikacyjnych. Zaprezentowano poszczególne komponenty platformy, opisano ich budowę i implementację podstawowych funkcji, jak również zasygnalizowano problemy jakie wystąpiły podczas jej implementacji.
-
An active electrode for mixed measurement techniqes, with application to EIT
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę elektrody aktywnej wraz z opisem procedur pomiarowych prowadzących do poprawy stosunku sygnał-szum. Elektroda zbudowana jest w technice cyfrowo analogowej.
-
Oprogramowanie do doboru charakterystyk modelu propagacyjnego na potrzeby projektowania sieci kognitywnych
PublikacjaKoncepcja sieci kognitywnej, czyli „inteligentnej” sieci radiowej dostosowującej swoje parametry do zmieniającego się wokół środowiska propagacyjnego, jest przyszłością dla komunikacji radiowej. Opracowane oprogramowanie symuluje działanie radia kognitywnego i ma pomóc w procesie projektowania rzeczywistych systemów radiowych, wykorzystując do tego celu mapę cyfrową. W artykule zostanie przedstawiona idea radia kognitywnego, zastosowane...
-
Strategie obsługi wyjątków w aplikacjach rozproszonych.
PublikacjaRozpatrzono wykorzystanie mechanizmu obsługi wyjątków w systemach rozproszonych. Zaprezentowano różne strategie obsługi wyjątków dla różnych modeli przetwarzania i odpowiadającym ich środowisk programistycznych. Przyjęto nową koncepcję zdalnego odbiorcy wyjątków oraz zaprezentowano jego implementację przy wykorzystaniu biblioteki MPI oraz RMI.
-
Measurements of heat transfer enhanced by the use of transverse vortex generators
PublikacjaArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych intensyfikacji wymiany ciepła w modelowym wymienniku ciepła z turbulizatorami przepływu dla różnej geometrii turbulizatorów. W badaniach zastosowano termografię ciekłokrystaliczną i cyfrową anemometrię obrazową.
-
Open Access w naukach biomedycznych
PublikacjaOpen Access (OA) Movement to nazwa ruchu społecznego, którego celem jest zminimalizowanie przeszkód w upowszechnianiu wyników badań naukowych, a także bardziej efektywne wykorzystywanie nakładów na naukę. Jego historia sięga lat sześćdziesiątych XX wieku, kiedy pojawiły się pierwsze formy sieci rozległych, ale zasadniczy rozwój nastąpił w latach dziewięćdziesiątych wraz z nadejściem tzw. ery cyfrowej. Pojawiła się wówczas koncepcja...
-
Ciemna strona Open Access - naukowcy w szponach drapieżnych wydawców
PublikacjaRuch Open Access (OA), czyli inicjatywa mająca na celu upowszechnienie otwartego modelu komunikacji naukowej, z roku na rok zyskuje zwolenników. Obok znanych i cenionych firm, które poprzez swoją politykę wydawniczą wspierają ruch OA, powstały też takie, które w swej działalności stosują nieprofesjonalne, nieetyczne i krzywdzące publikujących, a często zakazane przez prawo praktyki. Referat ma na celu przybliżenie działań nieuczciwych...
-
Zaawansowane symulacje układów przekształtnikowych z zastosowaniem symulatora TCad 7.
PublikacjaW artykule wskazano na trudność modelowania sterowania nowoczesnych układów przekształtnikowych i przedstawiono metodę modelowania zastosowaną w symulatorze TCad. Przedstawione rozwiązanie otwiera możliwość wstawiania do programu symulatora dowolnie rozbudowanego programu poprzez bibliotekę DLL, do zawartości której TCad odwołuje się za pośrednictwem specjalnych bloków pomocniczych.
-
Wykorzystanie wielowątkowości.
PublikacjaOkreślono wielozadaniowe właściwości systemów operacyjnych: wieloprocesorowość i wielowątkowość. Przedstawiono różnice w budowie procesu i wątku. Zaproponowano atrybuty oceny bibliotek wielowątkowych i aplikacji wielowątkowych. Przedstawiono typy wątków. Opisano model klient-serwer z wielowątkowym procesem serwerem i przeanalizowano typy relacji klient-wątek.
-
Charakterystyka otwartych platform do automatycznego wykonywania scenariuszy
PublikacjaZaprezentowano trzy najważniejsze otwarte platformy (SunOpen ESB, JBoss jBPM, Apache ODE) do automatycznego wykonywaniascenariuszy. Bazują one na dokumentach WS-BPEL 2.0, jako podstawowymformacie opisu wykonywanych scenariuszy. Przedstawiono przykład wdrażania scenariusza integrującego usługi bazowe dostępnej biblioteki, zapisanego w języku WS-BPEL na platformie Sun Open ESB.
-
Gołuchowski Józef. O cierpieniu.
PublikacjaMowa Józefa Gołuchowskiego, profesora filozofii Cesarskiego Uniwersytetu Wileńskiego, przygotowana na uroczystość zakończenia roku akad. 1823/24, której nie dane mu było wygłosić. Jej rękopis znajduje się w dziale zbiorów specjalnych Uniwersytetu Wileńskiego.Na podstawie rękopisu F3 - 1572 z Biblioteki Uniwersytetu Wileńskiego do druku podał Stefan Zabieglik.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Impedance spectroscopy by means of a digital storage oscilloscope based measurement system.
PublikacjaW pracy przedstawiono system pomiarowy służący do badań spektroskopowych. Został on zbudowany w oparciu o szerokopasmowy oscyloskop cyfrowy. Przeprowadzono analizę dokładności pomiarów oraz przedstawiono wyniki badań kalibracyjnych i przykładowych pomiarów parametrów materiałów biologicznych.
-
Testing for conformance of parallel programming pattern languages
PublikacjaThis paper reports on the project being run by TUG and IMAG, aimed at reducing the volume of tests required to exercise parallel programming language compilers and libraries. The idea is to use the ISO STEP standard scheme for conformance testing of software products. A detailed example illustrating the ongoing work is presented.
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennej szerokości pasma
PublikacjaWspółcześnie w zapisie i przetwarzaniu sygnałów dominuje technika cyfrowa, która prawie całkowicie wyparła technikę analogową, między innymi ze względu na możliwość wierniejszego i trwalszego zapisu. Jednak poza swymi zaletami technika cyfrowa stwarza nowe problemy. Między innymi problem stanowi przenoszenie sygnałów cyfrowych pomiędzy systemami pracującymi z różnymi szybkościami próbkowania. Szczególnym wyzwaniem w tym zakresie...
-
Skorygowana nomenklatura rodników, jonów, jonorodników i podobnych indywi-duów chemicznych. (Zalecenia IUPAC 1993). Z ang. przełożyli: M. Hoffmann, S. Milewski, W. Przychodzeń, T. Sokołowska, D. Witt. Red. nauk. T. Sokołow- ska, A. Wiśniewski. Wrocław: Uniw. Wroc.**2001, 123 s. 4 tab. bibliogr. 21 poz. Biblioteka Wiadomości Chemiczne. Org.: W. H. Powell. Revised nomenclature for radicals, ions, radical ions and related species (IUPAC recommendations 1993). Pure Appl. Chem. vol. 65.
PublikacjaDokument zawiera reguły tworzenia nazw systematycznych cząstek wymienionychw tytule. Reguł jest 110. Numerowane są od RC-80 do RC-85, z podpunktami.Zastępują one Reguły C-80 do C-85 Nomenklatury Związków Organicznych IUPAC zroku 1979. Reguły są ilustrowane wzorami (ok. 600), którym przypisano nazwęlub nazwy systematyczne.
-
The use of liquid crystal thermography for heat, fluid flow and biomedical research.
PublikacjaW ostatniej dekadzie termografia ciekłokrystaliczna (TLC) i cyfrowa analiza kolorowych obrazów była z powodzeniem stosowana w różnych aplikacjach technicznych, przemysłowych i biomedycznych. Cienkie warstwy ciekłokrystaliczne zastosowano dla uzyskania lokalnych pól temperatury, współczynników przekazywania ciepła i określenia rodzaju procesu. Materiał ciekłokrystaliczny można również zastosować do wizualizacji pól temperatury i...
-
System pomiarowy spektroskopii impedancyjnej do diagnostyki obiektów technicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono system pomiarowy ukierunkowany na testowanie i diagnostykę obiektów elektronicznych i nieelektrycznych. Charakterystyczną cechą systemu jest wyposażenie w bibliotekę metod spektroskopii impedancyjnej umożliwiających identyfikację elementów niedostępnych zaciskowo. Omówiono architekturę systemu, podstawy teoretyczne metod wyznaczania widma impedancji oraz przedstawiono wyniki weryfikacji praktycznej metod...
-
Finite-state lexical tools
PublikacjaArtykuł przedstawia trzy pakiety oprogramowania zawierające narzędzia poziomu leksykalnego wykorzystujące automaty skończone: dwa zbiory samodzielnych programów i skryptów pomocniczych - jeden używający prostych automatów skończonych, drugi używający automatów Mealy`ego oraz bibliotekę funkcji. Wszystkie przedstawione pakiety posiadają podobne funkcje. Zamiast opisywać poszczególne pakiety, opis skupiony jest na dostarczanych przez...
-
Identyfikacja modułów oprogramowania na poziomie kodu maszynowego
PublikacjaPoruszono zagadnienia porównywania elementów programów w postaci kodów binarnych. Identyfikacja podobnych do identycznych fragmentów kodu w różnych programach może stanowić podstawę do wyodrębnienia tych kodów i nadania im postaci bibliotek powszechnego użytku. W artykule pokazano wybrane metody identyfikacji takich modułów, jak również przeedstwaiono aplikację używaną do porównywania modułów oprogramowania.
-
Wpływ ograniczników: kąta mocy, prądu stojana i wzbudzenia na rozwój awarii napięciowej
PublikacjaArtykuł prezentuje badania symulacyjne dotyczące wpływu ograniczników: kąta mocy, prądu stojana i prądu wzbudzenia na pracę i rozwój awarii napięciowej w systemie elektroenergetycznym. W badaniach brano pod uwagę rozwiązania analogowe oraz obecnie montowane cyfrowe układy automatycznej regulacji napięcia.
-
Szerokopasmowy rejestrator sygnałów radiokomunikacyjnych
PublikacjaW referacie przedstawiono laboratoryjne stanowisko do szerokopasmowej rejestracji sygnałów. Badania obejmowały analizę sygnałów jednego z satelitarnych systemów komunikacyjnych. Prezentowane stanowisko jest przykładem radia programowalnego, gdzie cyfrowe technologie przetwarzania sygnałów pozwalają na analizę wszystkich kanałów w rejestrowanym szerokim paśmie.
-
Wizualizacja i analiza wyników pomiarów sekcji kadłuba statku.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowania biblioteki OpenGL do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba statku na etapie ich prefabrykacji. Omówiono najważniejsze aktualnie stosowane narzędzia i metody pomiarowe. Zaprezentowano również przykład użycia programu do wizualizacji wyników pomiarów wykonanych w Stoczni Gdynia S.A. i pokazano możliwości przenoszenia danych, zarówno pomiarowych jak i pochodzących z innych programów CAD.
-
Współpraca systemów pomiarowych z bazami danych na przykładzie systemu diagnostyki zaworów regulacyjnych
PublikacjaW referacie przedstawiono przykładową realizację współpracy systemu pomiarowego, opartego o środowisko LabVIEW z serwerem baz danych MySQL wykorzystanego do diagnostyki zaworów regulacyjnych, wdrożonego w przedsiębiorstwie petrochemicznym. Współpraca ta była możliwa dzięki wykorzystaniu procedur z biblioteki Database Connectivity Toolset. W referacie przedstawione zostały modyfikacje tego pakietu, których wykonanie było konieczne...
-
Zakłócenia sprzężenia podłożowego w mieszanym układzie scalonym: macierz inwerterów - mieszacze radiowe.
PublikacjaArtykuł skupia się na badaniach zakłóceń sprzężenia podłożowego w mieszanym układzie scalonym zaprojektowanym w technologii BYE BiCMOS, w którym część cyfrową stanowi macierz trzydziestu inwerterów, a część analogową dwa mieszacze radiowe. Szczegółowo omówiono zagadnienie redukcji zakłóceń za pomocą pierścieni ochronnych.