Filtry
wszystkich: 54
wybranych: 34
Wyniki wyszukiwania dla: ŚMIGŁOWCE BEZZAŁOGOWE
-
Bezzałogowy śmigłowiec ILX-27 dla potrzeb Marynarki Wojennej RP
PublikacjaILX-27 to najnowszy opracowany w Polsce bezzałogowy śmigłowiec o maksymalnej masie startowej 1100 kg, którego szeroki zakres wykorzystania może być zgodny z Wymaganiami Operacyjnymi Marynarki Wojennej RP, a także może spełnić wymagania zawarte w Future Unmanned Aerial Systems opracowane dla potrzeb Europejskiej Agencji Obrony [11]. Podstawowy projekt zrealizowany został w ramach konsorcjum, w skład którego weszły firmy: Instytut...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublikacjaQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublikacjaPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Bezzałogowe środki latające (BSL) w układzie czterowirnikowego helikoptera
PublikacjaRozwój układów sterowania, kamer pracujących w świetle widzialnym oraz w podczerwieni doprowadził do wzrostu znaczenia bezpilotowych środków latających. Bezpilotowe środki latające wykorzystywane są do realizacji celów zarówno wojskowych, jak i cywilnych. Podstawowymi zaletami bezpilotowych środków latających są: małe wymiary, duża mobilność, niskie koszty wytworzenia i eksploatacji. Użytkowanie bezpilotowych środków latających...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublikacjaPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska
PublikacjaPrzedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie...
-
Moduł komunikacji bezprzewodowej dla bezzałogowego statku latającego
PublikacjaW artykule przedstawiono projekt modułów komunikacji bezprzewodowej przeznaczonych do zastosowania w Bezzałogowych Statkach Latających. Przedstawiono opis i zasadę działania poszczególnych podzespołów wchodzących w skład urządzenia oraz opis zaprojektowanego protokołu komunikacyjnego wraz z jego funkcjonalnościami. Ze względu na zasilanie bateryjne modułu powietrznego zastosowane zostały techniki zmniejszenia zużycia energii.
-
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublikacjaDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
Metodyka nadawania cech stealth małym bezzałogowym pojazdom wodnym
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkach operacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tych obiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranego obiektu, w tym jego kształt i podział...
-
KONCEPCJA DWU-ŚMIGŁOWEJ ELEKTROWNI WIATROWEJ I ELEKTROWNI SZCZYTOWO-POMPOWEJ NA WZGÓRZU SZUBIENICZNYM
PublikacjaDogodne warunki terenowe Wzgórza Szubienicznego w Gdańsku oraz istniejąca tam infrastruktura stanowią podstawę do rozważenia koncepcji doposażenia instalacji badawczej Laboratorium Innowacyjnych Technologii Elektroenergetycznych i Integracji Odnawialnych Źródeł Energii LINTE^2 w skojarzony, hydro-wiatrowy zespół wytwórczy. W artykule zaproponowano koncepcję budowy elektrowni pompowo-szczytowej z turbinami Francisa oraz elektrowni...
-
Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...
-
Głowice optoelektroniczne bezzałogowych środków latających
PublikacjaBezzałogowe środki latające nie wymagają długiego i kosztownego szkolenia załóg. Koszty ich wdrożenia są wielokrotnie niższe od załogowych środków latających. Bezzałogowe środki latające są następcami załogowych pojazdów latających rozpoznawczych i obserwacyjnych. Jednym z podstawowych elementów wyposażania bezzałogowego środka latającego jest głowica optoelektroniczna. Głowice wyposażone są w systemy rejestracji i śledzenia wskazanych...
-
ANALIZA CECH HYDRO-AERODYNAMICZNYCH BEZZAŁOGOWEGO POJAZDU NAWODNO-POWIETRZNEGO Z WYKORZYSTANIEM EFEKTU PRZYPOWIERZCHNIOWEGO
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę badań dotyczących opracowania demonstratora technologii bezzałogowego pojazdu nawodno-powietrznego z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego. Opisano podstawowe problemy badawcze związane z analizą cech hydro-aerodynamicznych pojazdu. Opisano przedmiot badań, bezzałogowy pojazd nawodno-powietrzny typu USV-UAV-WIG. Opisano metodę badań. Przeprowadzono wstępną analizę osiągów i zachowania...
-
Technologia pomiarów fotogrametrycznych wykorzystująca niemetryczne zdjęcia cyfrowe wykonywane z bezzałogowych, zdalnie sterowanych aparatów latających / B. Szczechowski.
PublikacjaMonografia przedstawia opis technologii wykonywania zdjęć z bezzałogowych aparatów latających wraz z przedstawieniem zasad wykonywania zdjęć aparatami cyfrowymi podwieszonymi pod śmigłowcem bezzałogowym. W kontekście monografii przedstawiono wymagania technologiczne oraz cykl pracy umożliwiający pozyskanie materiały fotograficznego na potrzeby prac fotograficznych. Praca obejmuje zwarty opis problemu i wyjaśnia go na tle współczesnej...
-
Modeling of Performance And Safety of a Multi-Task Unmanned Autonomous Maritime Vehicle / Modelowanie Ruchu i Bezpieczeństwa Wielozadaniowego Bezzałogowego Autonomicznego Pojazdu Wodnego
Publikacja -
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublikacjaAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...
-
Wykorzystanie bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów = The use of unmaned aerial vehicles (mini helicoptes) in photogrammetry from low level
PublikacjaW artykule przedstawione zostały założenia wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego do wykonywania zdjęć fotogrametrycznych z niskich pułapów.
-
Metody pomiarowe stosowane na platformach powietrznych w badaniach geologicznych
PublikacjaW pracy przedstawiono metody pomiarowe stosowane w pomiarach geologicznych z zastosowaniem platform powietrznych, takich jak samoloty, śmigłowce i bezpilotowe pojazdy (UVA). W wykrywaniu różnego rodzaju złóż bogactw mineralnych stosowana jest metoda magnetometryczna, elektromagnetyczna oraz grawimetryczna.
-
Stepwise development of distributed interactive simulation systems.
PublikacjaMetoda krokowa pozwala na budowanie wydajnych i skalowalnych systemów symu-lacji rozproszonej obiektów rzeczywistych jak np. pojazdy terenowe, samocho-dy i śmigłowce. Dzięki uwzględnianiu parametrów operacyjnych oraz parametrównarzędzi wizualizacyjnych możliwe jest znaczne ograniczenie liczby komunika-tów przesyłanych między obiektami.
-
Workstation for training asw helicopter navigators and analysis real flight data
PublikacjaW artykule opisane zostało stanowisko szkoleniowo-diagnostyczne i analizy danych skonstruowane z przeznaczeniem dla nawigatorów śmigłowców ASW eksploatowanych w polskiej Marynarce Wojennej i zainstalowane w bazie śmigłowców. Umożliwia ono prowadzanie szkoleń i treningów w zakresie eksploatacji oraz wykonywanie analiz informacji zebranych przez nawigatorów podczas lotów z pokładowego sonaru ASW, odbiornika sygnałów z sonoboi i...
-
Detekcja, lokalizacja i identyfikacja obiektów ferromagnetycznych z wykorzystaniem magnetometrów skalarnych. - M. Wołoszyn.
PublikacjaW pracy opisano pole magnetyczne Ziemi oraz zasady działania współczesnych magnetometrów stosowanych w magnetometrii. Przedstawiono opracowane przez autora metody lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych z zastosowaniem magnetometrów skalarnych. Opisano dwa systemy magnetometryczne do wykrywania niebezpiecznych obiektów ukrytych w ziemi oraz systemy magnetometryczne zainstalowane na śmigłowcu i samolocie.
-
IMPLEMENTACJA ŁĄCZA RADIOWEGO Z UŻYCIEM URZĄDZEŃ USRP DLA POTRZEB SZYBKIEJ TRANSMISJI DANYCH DO ZASTOSOWAŃ SPECJALNYCH
PublikacjaObecnie coraz częściej występuje konieczność przesłania danych operacyjnych pomiędzy jednostkami wykonawczymi, np. śmigłowcem patrolowym, a centrum dowodzenia. Do realizacji łącza radiowego tego typu niemożliwe jest zastosowanie komercyjnie dostępnych systemów radiowych szybkiej transmisji danych. Istnieje zatem potrzeba opracowania rozwiązania dedykowanego posiadającego cechu użytkowe odpowiednie do implementacji w systemie służącym...
-
Autonomus hydroacoustics sound velocity profiler.
PublikacjaPraca zawiera opis bezpośredniej zasady pomiarowej i struktury wersji autonomicznego miernika pomiarów rozkładów prędkości dźwięku w akwenach przeznaczonych do stosowania na okrętach nawodnych, podwodnych i opuszczanych antenach sonarowych śmigłowców i okrętów nawodnych.
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublikacjaSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
Hydroacoustic signals simulations in workstation for training asw helicopter navigators
PublikacjaPolska Marynarka Wojenna użytkuje śmigłowce wyposażone w systemy pokładowe zmoderni-zowane w ostatnich latach a przeznaczone do wykrywania i śledzenia okrętów podwodnych: sonary z opuszczaną anteną, odbiorniki do nasłuchu i analizy sygnałów z radiohydroboi oraz magnetometry. W artykule przedstawiono pokrótce strukturę trenażera nawigatorów - operatorów tych systemów, wykorzystywanego również jako stanowisko do analizy danych zebranych...
-
Analiza pola magnetycznego ziemi w otoczeniu ruchomego metalowego obiektu
PublikacjaZiemskie pole magnetyczne w otoczeniu ruchomego obiektu, zawierającego elementy przewodzące prąd elektryczny, ulega deformacji wywołanej przez prądy wirowe. Wpływ ruchu przewodzącego obiektu na wypadkowe pole magnetyczne Ziemi jest zależne od kształtu obiektu, od jego położenia oraz szybkości zmian położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego oraz od przewodności elektrycznej i przenikalności magnetycznej materiału....
-
Genetics algorithms in multi-objective optimization of detection observer
PublikacjaW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznegodo zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiaro-wych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykładilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanusłużących wykrywaniu błądów występujących w układzie sterowania bezzałogowe-go statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Ewolucyjna wielokryterialna optymalizacja obserwatorów detekcyjnych
PublikacjaW artykule omawiane są możliwości wykorzystania ewolucyjnych metod poszukiwań z wykorzystaniem niszowania oraz rodzajnika genetycznego w rozwiązań wielokryterialnych zadań optymalizacyjnych układów diagnostyki. W omawianych typach algorytmów ewolucyjnych zastosowano metody rankingowe, które cechują się znaczną uniwersalnością i użytecznością w porównaniu do metod klasycznych. Jako przykład ilustrujący rozważane podejścia przedstawia...
-
Algorytmy genetyczne w wielokryterialnej optymalizacji obserwatorów detekcyjnych.
PublikacjaW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykład ilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanu służących wykrywaniu błędów występujących w układzie sterowania bezzałogowego statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...
-
Wykonanie pomiarów wraz z opracowaniem opinii naukowo-technicznej dotyczącej geometrii rotundy palmiarni wykonanej w ramach zadania: Rewitalizacja i przebudowa kompleksu budynku palmiarni w ogrodzie botanicznym w Parku Oliwskim im. Adama Mickiewicza w Gdańsku-Oliwie"
PublikacjaCelem opracowania jest wykonanie skanu laserowego konstrukcji rotundy palmiarni realizowanej w ramach zadania „Rewitalizacja i przebudowa kompleksu budynku palmiarni w ogrodzie botanicznym w Parku Oliwskim im. Adama Mickiewicza w Gdańsku Oliwie”, ocena zgodności geometrii konstrukcji z dokumentacją projektową oraz wydanie opinii nt dalszego postępowania z konstrukcją. Zakres opracowania obejmuje: 1) analizę dokumentacji obiektu; 2)...
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
PublikacjaFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych
PublikacjaFotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublikacjaIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....