Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1124
-
Katalog
- Publikacje 962 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 48 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 95 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SCHEMAT JAWNY
-
Proces realizacji działań dotyczących miejskiego transportu ładunków
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę proces zarządzania realizacją działań dotyczących miejskiego transportu ładunków. Proces obejmuje etapy planowania, organizacji, realizacji i kontroli, przy czym szczególną uwagę poświęcono etapowi planowania. Jest to spowodowane zidentyfikowanymi na bazie doświadczeń zagranicznych problemami w praktycznej identyfikacji problemów związanych transportem ładunków poprzez podmioty odpowiedzialne...
-
PROGRAM BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH MODELU TURBOZESPOŁU WIATROWEGO W MAŁEJ SKALI
PublikacjaW artykule przybliżono wybrane problemy eksploatacyjne morskich turbozespołów wiatrowych uzasadniających podjęcie badań diagnostycznych na modelu w małej skali w zakresie identyfikacji symptomów i syndromów najczęściej występujących uszkodzeń ich układów mechanicznych. W zaproponowanym programie badań eksperymentalnych przyjęto koncepcję obserwacji realizowanych procesów energetycznych: podstawowych i towarzyszących, przy zastosowaniu...
-
Waveform design for fast clutter cancellation in noise radars
PublikacjaCanceling clutter is an important, but computation-ally intensive part of signal processing in noise radars. It is shown that considerable improvements can be made to a simple least squares canceler if minor constraints are imposed onto noise waveform. The proposed scheme is potentially capable of canceling clutter in real-time, even for high sampling rates.
-
Computer-Aided Diagnosis of COVID-19 from Chest X-ray Images Using Hybrid-Features and Random Forest Classifier
PublikacjaIn recent years, a lot of attention has been paid to using radiology imaging to automatically find COVID-19. (1) Background: There are now a number of computer-aided diagnostic schemes that help radiologists and doctors perform diagnostic COVID-19 tests quickly, accurately, and consistently. (2) Methods: Using chest X-ray images, this study proposed a cutting-edge scheme for the automatic recognition of COVID-19 and pneumonia....
-
Radiation pattern measurements of geometrically small antennas performed in non-anechoic environments
Dane BadawczeThe dataset contains unprocessed measurements of radiation pattern characteristics performed in non-anechoic regime for three geometrically small antenna structures: a spline-parameterized Vivaldi structure, a compact spline-based monopole, and a quasi-Yagi geometry with enhanced bandwidth. The responses have been obtained over broad frequency ranges...
-
Measurements of electrically small antenna radiation patterns in non-anechoic environments using TGM
Dane BadawczeThe dataset contains raw and processed measurements of radiation pattern characteristics performed in non-anechoic regime for four antenna structures: a spline-parameterized Vivaldi structure, a compact spline-based monopole, super-ultrawideband antenna, and a quasi-Yagi component. The responses have been obtained at the selected frequencies of interest...
-
Odbiór zbiorczy polaryzacyjny w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaNiniejszy referat dotyczy oceny efektywności odbioru zbiorczego polaryzacyjnego warunkach propagacji sygnałów wewnątrz budynków. W artykule scharakteryzowano warianty odbioru zbiorczego oraz stosowane w nich metody łączenia sygnałów. Ponadto, zdefiniowano wyrażenia służące szacowaniu zysku odbioru zbiorczego dla tych metod. Przedstawiono również metodykę przeprowadzonych badań pomiarowych oraz dokonano analizy wyników tych badań.
-
Wireless LAN with noncooperative anonymous stations: QOS provisioning via war of attrition
PublikacjaMAC-layer QoS provision necessitates an admission scheme to grant a requested QoS notwithstanding subse-quent requests. For an ad hoc WLAN with anonymous stations, we assume a degree of power awareness to propose a session- rather than frame-level bidding for bandwidth. Next we analyze the underlying Bayesian war of attrition game.
-
Multifrequency self-optimizing narrowband interference canceller
PublikacjaThe problem of cancellation of a nonstationary sinusoidal interference, acting at the output of a linear stable plant, is considered. It is assumed that disturbance is a multifrequency narrowband signal, and that system output is contaminated with wideband noise. It is not assumed that the reference signal is available. Two disturbance cancelling schemes are proposed, one for disturbances with unrelated frequency components, and...
-
Galerkin formulations with Greville quadrature rules for isogeometric shell analysis: Higher order elements and locking
PublikacjaWe propose new Greville quadrature schemes that asymptotically require only four in-plane points for Reissner-Mindlin (RM) shell elements and nine in-plane points for Kirchhoff-Love (KL) shell elements in B-spline and NURBS-based isogeometric shell analysis, independent of the polynomial degree of the elements. For polynomial degrees 5 and 6, the approach delivers high accuracy, low computational cost, and alleviates membrane and...
-
Badanie wpływu ruchu niższego priorytetu na jakość usług o wymaganiach czasu rzeczywistego w sieci IP QoS.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące wpływu rozkładu długości pakietów ruchu o niższym priorytecie na jakość usług o wymaganiach czasu rzeczywistego (real time services), korzystających ze schematu obsługi Expedited Forwarding Per Hop Behavior (EF PHB) w sieci IP QoS Differentiated Services (DiffServ). Wyniki zaprezentowane w referacie zostały uzyskane zarówno przy pomocy modeli analitycznych, opisujących gwarancje statystyczne...
-
Kompetencje pracowników produkcyjnych w procesach aparaturowych
PublikacjaGłównym tematem artykułu jest przedstawienie wyników badań w zakresie doskonalenia kompetencji pracowników produkcyjnych (kapitału ludzkiego) w procesach aparaturowych (powiązanych z urządzeniami produkcyjnymi), przeprowadzonych u producenta farb proszkowych (przedsiębiorstwo X). Autorzy, na bazie własnych badań w przedsiębiorstwie, zaproponowali wdrożenie schematu treningu krzyżowego, którego zadaniem jest stworzenie profesjonalnego...
-
Nauczanie polityki pieniężnej na studiach wyższych - przykłady rozwiązań
PublikacjaJednym ze sposobów efektywnego nauczania polityki pieniężnej na studiach wyższych jest wykorzystanie studium przypadku. W artykule zaproponowano kilka przykładowych, możliwych do realizacji na ćwiczeniach, zadań opartych na tej metodzie. Te ćwiczenia nastawione są na pracę zespołową. Uczą samodzielnego wyciągania wniosków oraz obrazują związki przyczynowo-skutkowe niezbędne do pełnego zrozumienia materiału. Dodatkowo nabyte przez...
-
Problemy współczesnych połączeń rurowych
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy pracy połączeń rurowych charakterystyczne dla współczesnych rozwiązań konstrukcyjnych rurociągów stosowanych w grawitacyjnych sieciach kanalizacyjnych. Omówiono technologie wykonawstwa i materiały stosowane w kraju, charakterystyczne obciążenia złączy i schematy zniszczenia. Przedstawiono analizę wpływu warunków posadowienia rurociągu na trwałość połączeń. Współczesne rozwiążania materiałowe nie zawsze...
-
Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control
PublikacjaIn this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzymodel is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and theparameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation(RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or...
-
Parametrized Local Reduced-Order Models With Compressed Projection Basis for Fast Parameter-Dependent Finite-Element Analysis
PublikacjaThis paper proposes an automated parametric local model-order reduction scheme for the expedited design of microwave devices using the full-wave finite-element method (FEM). The approach proposed here results in parameterized reduced-order models (ROMs) that account for the geometry and material variation in the selected subregion of the structure. In each subregion, a parameter-dependent projection basis is generated by concatenating...
-
Coupled Urban Areas Inundation Model with Interaction Between Storm Water System and Surface Flow - Case Study of Sea Level Impact on Seaside Areas Flooding
PublikacjaInundations are becoming more frequent than ever. What is connected with increasing area of impervious surface in cities. This makes predicting urban flooding and its scale especially important. At the seaside we observe additional conditions such as sea level that makes accurate numerical modelling of issue even harder. With complex approach to the matter which is simultaneous calculation of storm water conduit flow and overland...
-
Informatyka, P1b,TiL, sem.01,zimowy 22/23
Kursy OnlineZakres tematyczny prowadzonych zajęć obejmuje podstawy informatyki i nauki o programowaniu, rozwiązywania zadań i tworzenia algorytmów, budowy schematów blokowych i posługiwania się pseudo kodem oraz językiem skryptowym w środowisku Matlab. Pisanie programów, tworzenie fukcji oraz procedur. Uzywanie tablic i zmienych różnego typu. Używanie funkcji pozwalającyhc na wizualizację wyników badań.
-
Informatyka, P5b,TiL, sem.01,zimowy 22/23
Kursy OnlineZakres tematyczny prowadzonych zajęć obejmuje podstawy informatyki i nauki o programowaniu, rozwiązywania zadań i tworzenia algorytmów, budowy schematów blokowych i posługiwania się pseudo kodem oraz językiem skryptowym w środowisku Matlab. Pisanie programów, tworzenie fukcji oraz procedur. Uzywanie tablic i zmienych różnego typu. Używanie funkcji pozwalającyhc na wizualizację wyników badań.
-
Ocena jakości nowego rozwiązania systemu TETRA
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe rozwiązania modulacji i kodowania kanałowego przewidziane dla systemu TETRA i sprecyzowane w najnowszej specyfikacji technicznej. Następnie przedstawiono wyniki badań jakości transmisji dla modulacji pi/8 DQPSK, przy założeniu stosowania schematów kodowania i przeplotu obowiązujących w pierwotnej wersji systemu, Uzyskane wyniki ukazują wyraźną poprawę jakości transmisji i potrzebę uzupełnienia specyfikacji...
-
Arch bridges under test loadings
PublikacjaThis paper illustrates experience in arch bridges test loadings of the research team of Department of Structural Mechanics and Bridge Structures from the Gdansk University of Technology. The presented calculations results constist the analysis of spatial construction schemes made using the finite elements method (FEM) and its comparison to the field studies. Arch bridges with the longest spans, visualisation of the computational...
-
Selected aspects of system design theory.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane fragmenty z teorii i techniki projektowania złożonych systemów technicznych. Zwrócono szczególną uwagę na tworzenie schematów strukturalnych i funkcjonalnych systemów, a także występujących tam relacji między elementami takiego systemu. Opisano kolejne kroki postępowania dla doboru cech elementów systemu wg macierzy ich przewidywanych właściwości oraz przykłady podziału dla istniejących składników systemów...
-
Two-Stage Identification of Locally Stationary Autoregressive Processes and its Application to the Parametric Spectrum Estimation
PublikacjaThe problem of identification of a nonstationary autoregressive process with unknown, and possibly time-varying, rate of parameter changes, is considered and solved using the parallel estimation approach. The proposed two-stage estimation scheme, which combines the local estimation approach with the basis function one, offers both quantitative and qualitative improvements compared with the currently used single-stage methods.
-
Adaptacja akustyczna pomieszczenia wykładowego - studium przypadku
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono analizę rozkładu pola akustycznego sali wykładowej znajdującej się w budynku Wydziału Elektroniki i Telekomunikacji Politechniki Gdańskiej. Badania przeprowadzono metodą pomiarową oraz symulacyjną z wykorzystaniem programu Odeon. Wybór parametrów oceny akustyki wnętrz sugerowany jest wymaganiami stawianymi pomieszczeniom lekcyjnym z zaznaczeniem multimedialnego charakteru wykładów prowadzonych...
-
Implementacja sprzętowa modułu HMAC-SHA-1 do ochrony komunikacji w systemie IIP
PublikacjaArtykuł opisuje programową oraz sprzętową realizację modułu HMAC-SHA-1, wykonaną w celu ochrony systemu transmisyjnego IIP przed zagrożeniami związanymi z fałszowaniem ruchu przesyłanego w systemie lub przed wprowadzaniem obcego ruchu, co w ogólnym przypadku mogłyby doprowadzić do obniżenia jakości obsługi ruchu w systemie transmisyjnym, albo do destabilizacji pracy systemu. Ochronie podlega ramka transmisyjna System IIP zawarta...
-
Advances in macromodeling technique
PublikacjaThe paper discuses recent advances in the finite differencetime domain method employing macromodels. New techniquesfor creating irregularly shaped macromodels, grouping ofmacromodels and advanced macromodel cloning are introduced.The last technique is particularly important for efficient analysisof the structures based on Photonic Crystals (PhC). The methodallows one to shorten considerably the preprocessing time, theRAM usage...
-
Architektura w kontekście fenomenu wirtualnej rzeczywistości
PublikacjaOpracowanie dotyczy związków architektury materialnej z technologią wirtualnej rzeczywistości.Współcześnie wykorzystuje się cyfrowe modele obiektów do badań z zakresu historii architektury oraz do szerokiej popularyzacji dziedzictwa architektonicznego poprzez interaktywne aplikacje i systemy hybrydowe łączące świat wirtualny z materialnym. Nowa technologia umożliwia awangardowym architektom wyzwolenie się z ograniczeń praw fizyki...
-
Badania eksperymentalne rezonansowego przetwornika piezoelektrycznego typu "unimorph"
PublikacjaW artykule opisano badania eksperymentalne piezoelektrycznego rezonansowego przetwornika zastosowanego do pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich. Po krótkim wstępie w kolejnych punktach przedstawiono opis stanowiska pomiarowego oraz metody pomiaru odkształceń prototypów, przesunięć częstotliwości rezonansowej, impedancji elektromechanicznej i parametrów schematów zastępczych. W dalszej...
-
Generalized Savitzky–Golay filters for identification of nonstationary systems
PublikacjaThe problem of identification of nonstationary systems using noncausal estimation schemes is consid-ered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with localestimationtechnique,isdescribed.Unliketheclassicalbasisfunctionestimationschemes,theproposedlocal basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parametertrajectory, but provide a sequence of point...
-
Modelowanie konstrukcji mostowych w świetle badań
PublikacjaObiekty mostowe są konstrukcjami inżynierskimi, które przed oddaniem do eksploatacji wymagają ostatecznej weryfikacji, tj. badań - próbnego obciążenia. Zadaniem tych badań jest sprawdzenie poprawności pracy konstrukcji oraz założeń przyjętych w projektach. Praca ilustruje doświadczenia Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej dotyczące modelowania i badań zrealizowanych w ostatnich latach ciekawszych obiektów mostowych. Prezentowane...
-
Fast clutter cancellation for noise radars via waveform design
PublikacjaCanceling clutter is an important, but very expensive part of signal processing in noise radars. It is shown that considerable improvements can be made to a simple least squares canceler if minor constraints are imposed onto noise waveform. Using a combination of FPGA and CPU, the proposed scheme is capable of canceling both stationary clutter and moving targets in real-time, even for high sampling rates.
-
New approach to noncausal identification of nonstationary stochastic systems subject to both smooth and abrupt parameter changes
PublikacjaIn this paper we consider the problem of finiteintervalparameter smoothing for a class of nonstationary linearstochastic systems subject to both smooth and abrupt parameterchanges. The proposed parallel estimation scheme combines theestimates yielded by several exponentially weighted basis functionalgorithms. The resulting smoother automatically adjustsits smoothing bandwidth to the type and rate of nonstationarityof the identified...
-
An isogeometric finite element formulation for boundary and shell viscoelasticity based on a multiplicative surface deformation split
PublikacjaThis work presents a numerical formulation to model isotropic viscoelastic material behavior for membranes and thin shells. The surface and the shell theory are formulated within a curvilinear coordinate system,which allows the representation of general surfaces and deformations. The kinematics follow from Kirchhoff–Love theory and the discretization makes use of isogeometric shape functions. A multiplicative split of the surface...
-
Numerical and quantitative analysis of HIV/AIDS model with modified Atangana-Baleanu in Caputo sense derivative
PublikacjaFractional calculus plays an important role in the development of control strategies, the study of the dynamical transmission of diseases, and some other real-life problems nowadays. The time-fractional HIV/AIDS model is examined using a novel method in this paper. Based on the Atangana-concept Baleanu’s of a derivative in the Caputo sense, the current modified fractional derivative operator uses singular and non-local kernels....
-
Network-aware Data Prefetching Optimization of Computations in a Heterogeneous HPC Framework
PublikacjaRapid development of diverse computer architectures and hardware accelerators caused that designing parallel systems faces new problems resulting from their heterogeneity. Our implementation of a parallel system called KernelHive allows to efficiently run applications in a heterogeneous environment consisting of multiple collections of nodes with different types of computing devices. The execution engine of the system is open for...
-
Hybrid quantum-classical approach for atomistic simulation of metallic systems
PublikacjaThe learn-on-the-fly (LOTF) method [G. Csanyi et al., Phys. Rev. Lett. 93, 175503 (2004)] serves to seamlessly embed quantum-mechanical computations within a molecular-dynamics framework by continual local retuning of the potential's parameters so that it reproduces the quantum-mechanical forces. In its current formulation, it is suitable for systems where the interaction is short-ranged, such as covalently bonded semiconductors....
-
Discouraging Traffic Remapping Attacks in Local Ad Hoc Networks
PublikacjaQuality of Service (QoS) is usually provided in ad hoc networks using a class-based approach which, without dedicated security measures in place, paves the way to various abuses by selfish stations. Such actions include traffic remapping attacks (TRAs), which consist in claiming a higher traffic priority, i.e., false designation of the intrinsic traffic class so that it can be mapped onto a higher-priority class. In practice, TRAs...
-
Impact of the Finite Element Mesh Structure on the Solution Accuracy of a Two-Dimensional Kinematic Wave Equation
PublikacjaThe paper presents the influence of the finite element mesh structure on the accuracy of the numerical solution of a two-dimensional linear kinematic wave equation. This equation was solved using a two-level scheme for time integration and a modified finite element method with triangular elements for space discretization. The accuracy analysis of the applied scheme was performed using a modified equation method for three different...
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Ha-S1: Harvesting adults only, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Ha-Se: Harvesting adults only, equal survival rates of juveniles and adults
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case He-S1: Equal harvesting of juveniles and adults, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case He-Se: Equal harvesting and equal survival rates of juveniles and adults
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Hj-Se: Harvesting juveniles only, equal survival rates of juveniles and adults
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Morse decompositions for a population model with harvesting. Case Hj-S1: Harvesting juveniles only, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case He-S1: Equal harvesting of juveniles and adults, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case Ha-S1: Harvesting adults only, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case He-Se: Equal harvesting and equal survival rates of juveniles and adults
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case Hj-S1: Harvesting juveniles only, survival rates of juveniles and adults add up to 1
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case Hj-Se: Harvesting juveniles only, equal survival rates of juveniles and adults
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.
-
Continuation classes for a population model with harvesting. Case Ha-Se: Harvesting adults only, equal survival rates of juveniles and adults
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations conducted in the framework of the research described in the paper "Global dynamics in a stage-structured discrete population model with harvesting" by E. Liz and P. Pilarczyk: Journal of Theoretical Biology, Vol. 297 (2012), pp. 148–165, doi: 10.1016/j.jtbi.2011.12.012.