Filtry
wszystkich: 1350
-
Katalog
- Publikacje 1103 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 20 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 20 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 58 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 27 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 68 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: autonomiczne agenty
-
Curing epoxy resin with anhydride in the presence of halloysite nanotubes: the contradictory effects of filler concentration
PublikacjaEpoxy resins can be cured with a wide variety of curing agents such as amines and anhydrides, but anhydride curing would be more favorable for research purpose because of epoxy-anhydride curing taking place slowly at room temperature. Incorporation of natural nanosized minerals into epoxy is of environmental importance. Halloysite nanotubes (HNTs) display chemical properties similar to those of silica and alumina, and hydroxyl...
-
Identification and antimicrobial resistance of Enterococcus spp. isolated from surface water
PublikacjaIn the study species distributions and antimicrobial resistance profiles were determined among riverine Enterococcus spp. Susceptibility of the isolates was tested against: ampicillin, imipenem, teicoplanin, vancomycin, erythromycin, linezolid, fosfomycin, ciprofloxacin,levofloxacin, moxifloxacin, tetracycline, high levels of gentamicin and streptomycin. The enterococci were detected in all of the analyzed water samples, periodically...
-
Activity of Polish unifloral honeys against pathogenic bacteria and its correlation with colour, phenolic content, antioxidant capacity and other parameters.
PublikacjaThe use of honey as an antimicrobial agent gains importance due to often ineffectiveness of conventional treatment. However, activity of honey depends mainly on its botanical and geographical origin. To date, antimicrobial potential of Polish honeys has not yet been entirely investigated. In this study, 37 unifloral samples of 14 honey types (including rare varieties) from Poland were analysed and compared with manuka honey. The...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
BEZDOTYKOWY POMIAR TEMPERATURY Z WYKORZYSTANIEM MATRYCY IR Z KOMPENSACJĄ BŁĘDU BAZUJĄC NA WYZNACZANIU ODLEGŁOŚCI OD OBIEKTU
PublikacjaArtykuł przedstawia metody doboru parametrów algorytmu kompensacji błędu pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termowizyjnego. W pracy przedstawiono analizę parametrów fizycznych obiektu oraz ich wpływ na dobór sensora do bezdotykowego pomiaru temperatury. Zaprezentowano również koncepcję urządzenia wyposażonego w termowizyjny czujnik matrycowy do autonomicznego pomiaru temperatury obiektu z automatyczną kompensacją błędu na...
-
Wykorzystanie detektora SIFT do georeferencjonowania zobrazowań satelitarnych z sensora AVHRR
PublikacjaW pracy zaproponowano autonomiczny algorytm georeferencjonownania obrazów satelitarnych bazujący na niezależnym od skali deskryptorze SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform). Algorytm ma charakter kilkuetapowy, wykorzystujący detekcję punktów kontrolnych, dopasowanie ich do referencyjnej bazy punktów oraz wyznaczenie parametrów reprojekcji. W pracy dokonano także porównania dokładności zaproponowanego algorytmu w zależności...
-
Induction of G2/M phase arrest and apoptosis of human pancreatic cancer BxPC-3 cells by potenet antitumor 1-nitroacridine derivative C-1748
PublikacjaPancreatic ductal adenocarcinoma (PDA) is among the most lethal human cancers, in part because it is insensitive to many chemotherapeutic drugs. Gemcitabine still remains the best chemotherapeutic agent available for the treatment of advanced pancreatic cancer. However, gemcitabine treatment results in only a marginal survival advantage. Thus, there is a strong need for the continuous development of novel therapeutic agents...
-
Pojazdy bezzałogowe - TKiS
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi technologiami związanymi z rozwojem pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, poprzez technologie związane z pojazdami bezzałogowymi sterowanymi zdalnie ROV, pojazdami bezzałogowymi powietrznymi typu UAV, bezzałogowymi pojazdami lądowymi typu UGV, bezzałogowymi pojazdami nawodnymi USV, bezzałogowymi pojazdami podwodnymi UUV aż po bezzałogowe pojazdy autonomiczne odpowiadające...
-
Creating Polish space language dictionary - lessons learned
PublikacjaPolish space industry suffers from lack of space vocabulary. Since joining European Space Agency in 2012, the sector has expanded rapidly now employing over 1000 specialists focusing mainly on space sustainability, space debris detection and tracking, robotics and propulsion systems. The Polish Space Agency together with The Polish Committee for Standardization have committed to creating the first lexicon of space language, along...
-
GC Chromatograms for isomerization of alpha-pinene
Dane BadawczeData contain results of the catalytic tests for the isomerization of alpha-pinene for the Ti3C2Tx MXenes produced via acidic etching aluminum from MAX Phase (Ti3C2-Al-Ti3C2-Al-Ti3C2) using different etching agents, HF/HCl and HF/H2SO4 with different weight ratios (1:3, 1:4, and 1:5). The samples were labeled as MXene HF/HCl X:Y and MXene HF/H2SO4 X:Y,...
-
Beata Zalewska-Piątek dr hab.
Osoby -
Reliable Document-Centric Processing in Loosely Coupled Email-Based Systems
PublikacjaEmail is a simple way to exchange digital documents of any kind. The Mobile INteractive Document architecture (MIND) enables self-coordination and self-steering of document agent systems based on commonly available email services. In this paper, a mechanism for providing integrity and reliability of such an email based agent system is proposed to cope with message soft or hard bounces, user interrupts, and other unexpected events....
-
Antimicrobial Activity of Honey
PublikacjaHoney has had a valued place in traditional medicine for centuries. It was used to overcome liver, cardiovascular and gastrointestinal problems and for treatment of some types of infectious disease. Particularly, good results were achieved in the case of application of this product for therapy of infected, difficult to heal wounds. The high health-promoting properties of honey have been recently confirmed in many research investigations....
-
Sieciowy monitoring i diagnostyka obiektów
PublikacjaNowatorskie rozwiązania z dziedzin tj. elektronika czy informatyka w dużym stopniu wpływają na intensywny rozwój nietypowych metod w systemach diagnostyki przemysłowej. Proponowany Sieciowy Monitor Obiektu jest nie tylko autonomicznym systemem sterowania, ale jest również zaawansowaną aplikacją umożliwiającą koordynowanie wielu zadań jednocześnie. Modułowość tego typu systemów sprawia, że stają się one bardziej uniwersalne - zdecydowanie...
-
Przegląd nowoczesnych technologii i innowacyjnych rozwiązań w bibliotekach naukowych na Światowym Kongresie Bibliotek i Informacji oraz 85. Konferencja Generalna IFLA (Ateny, Grecja, 24-30 sierpnia 2019 r.)
PublikacjaGłówne zagadnienia tegorocznego kongresu IFLA dotyczyły społeczno-kulturalnych aspektów funkcjonowania bibliotek, nie zabrakło jednak także sesji poświęconych nowym technologiom i innowacjom w bibliotekach, w tym w bibliotekach naukowych i akademickich.
-
Application of genetic algorithms in graph searching problem
PublikacjaGraph searching is a common approach to solving a problem of capturing a hostile intruder by a group of mobile agents. We assume that this task is performed in environment which we are able to model as a graph G. The question asked is how many agents are needed to capture an arbitrary fast, invisible and smart intruder. This number is called the (edge) search number of G. The strategy which must be performed by agents is called...
-
International Workshop on Coordination, Organizations, Institutions, Norms and Ethics for Governance of Multi-Agent Systems (Workshop on Coordination, Organizations, Institutions and Norms in agent Systems [COIN])
Konferencje -
Topology Discovery of Hierarchical Ethernet LANs without SNMP support
PublikacjaThis paper presents an algorithm that allows for discovery of layer-2 hierarchical Ethernet network topology using agents running on selected end nodes. No SNMP, MIB, hardware, firmware, or operating system-level software modification is required. The method is based on transmission of customized Ethernet frames among installed software agents. It can be used to discover the topology of LAN or one VLAN segment as long as no MAC...
-
TGA data of MXenes catalysts
Dane BadawczeData contain results from TGA measurement of the Ti3C2Tx MXenes produced via acidic etching aluminum from MAX Phase (Ti3C2-Al-Ti3C2-Al-Ti3C2) using different etching agents, HF/HCl and HF/H2SO4 with different weight ratios (1:3, 1:4, and 1:5). The samples were labeled as MXene HF/HCl X:Y and MXene HF/H2SO4 X:Y, where X:Y means the acids weight ratios. ...
-
Adsorption and desorption of N2 measurement of MXenes catalysts
Dane BadawczeData contain results from adsorption and desorption of N2 measurement of the Ti3C2Tx MXenes produced via acidic etching aluminum from MAX Phase (Ti3C2-Al-Ti3C2-Al-Ti3C2) using different etching agents, HF/HCl and HF/H2SO4 with different weight ratios (1:3, 1:4, and 1:5). The samples were labeled as MXene HF/HCl X:Y and MXene HF/H2SO4 X:Y, where X:Y...
-
XPS data of MXene catalyst
Dane BadawczeData contain results from XPS measurement of the Ti3C2Tx MXenes produced via acidic etching aluminum from MAX Phase (Ti3C2-Al-Ti3C2-Al-Ti3C2) using 48% HF etching agent (MXene HF). The X-ray spectroscopy (XPS) measurements were conducted using Mg Ka (hn = 1253.6 eV) radiation in a Prevac (Poland) system equipped with a Scienta SES 2002 (Sweden) electron...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Jak wykraść złoto smokowi? - uczenie ze wzmocnieniem w świecie Wumpusa
PublikacjaNiniejszy rozdział zawiera łagodne wprowadzenie do problematyki uczenia ze wzmocnieniem, w którym podstawy teoretyczne wyjaśniane są na przykładzie przewodnim, jakim jest zagadnienie nauczenia agenta poruszania się w świecie potwora o imieniu Wumpus (ang. Wumpus world), klasycznym środowisku do testowania logicznego rozumowania agentów (problem nietrywialny dla algorytmów uczenia ze wzmocnieniem). Przedstawiona jest główna idea...
-
The II phase metabolism of endogenous and exogenous compounds, including antitumor chemotherapeutics
PublikacjaThe II phase metabolism, it is a set of metabolism and excretion pathways of endogenous as well as exogenous compounds including xenobiotics. UDP-glucuronyltransferases (UGTs; EC 2.4.1.17) are the most crucial representatives of II phase enzymes, which are responsible for the transformation of bilirubine and bile acids, steroids and thyroid hormones and lipids. Exogenous compounds, including drugs, carcinogens, environmental pollutants...
-
Therapeutic Potential of Carnosine and Its Derivatives in the Treatment of Human Diseases
PublikacjaDespite significant progress in the pathogenesis, diagnosis, treatment, and prevention of cancer and neurodegenerative diseases, their occurrence and mortality are still high around theworld. The resistance of cancer cells to the drugs remains a significant problem in oncology today,while in the case of neuro-degenerative diseases, therapies reversing the process are still yet to be found. Furthermore, it is important to seek new...
-
One More Step Towards a Circular Economy for Thermal Insulation Materials—Development of Composites Highly Filled with Waste Polyurethane (PU) Foam for Potential Use in the Building Industry
PublikacjaThe rapid development of the building sector has created increased demand for novel materials and technologies, while on the other hand resulting in the generation of a severe amount of waste materials. Among these are polyurethane (PU) foams, which are commonly applied as thermal insulation materials. Their management is a serious industrial problem, due to, for example, their complex chemical composition. Although some chemical...
-
Michał Michna dr hab. inż.
OsobyJest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1998). W 2004 r. uzyskał stopień doktora. Od 2004 r. zatrudniony w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej (asystent, adiunkt, starszy wykładowca). W latach 2010-2015 zastępca kierownik katedry. Jego zainteresowania naukowe i dydaktyczne obejmują szerokie spektrum zagadnień związanych z projektowanie, modelowanie i diagnostyką maszyn...
-
XRD patterns of MXenes catalysts
Dane BadawczeData contain results from XRD measurements of the Ti3C2Tx MXenes produced via acidic etching aluminum from MAX Phase (Ti3C2-Al-Ti3C2-Al-Ti3C2) using different etching agents, HF/HCl and HF/H2SO4 with different weight ratios (1:3, 1:4, and 1:5). The samples were labeled as MXene HF/HCl X:Y and MXene HF/H2SO4 X:Y, where X:Y means the acids weight ratios....
-
Raman spectra of MXenes catalysts
Dane BadawczeData contain results from Raman spectroscopy of the Ti3C2Tx MXenes produced via acidic etching aluminum from MAX Phase (Ti3C2-Al-Ti3C2-Al-Ti3C2) using different etching agents, HF/HCl and HF/H2SO4 with different weight ratios (1:3, 1:4, and 1:5). The samples were labeled as MXene HF/HCl X:Y and MXene HF/H2SO4 X:Y, where X:Y means the acids weight ratios. ...
-
SEM images of MXene catalysts
Dane BadawczeData contain results SEM measurements of the Ti3C2Tx MXenes produced via acidic etching aluminum from MAX Phase (Ti3C2-Al-Ti3C2-Al-Ti3C2) using different etching agents, HF/HCl and HF/H2SO4 with different weight ratios (1:3, 1:4, and 1:5). The samples were labeled as MXene HF/HCl X:Y and MXene HF/H2SO4 X:Y, where X:Y means the acids weight ratios. MAX...
-
Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
PublikacjaW dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz...
-
Molecular typing of clinical isolates of Escherichia coli by a new PCR MP method
PublikacjaTypowanie epidemiologiczne bakterii jest rutynową procedurą stosowaną w badaniach zakażeń szpitalnych i wymaga stosowania odpowiednich metod o wysokim potencjale różnicującym. Przedstawiliśmy możliwości nowej techniki PCR MP w różnicowaniu szczepów E. coli. Rezultaty zostały porównane z wynikami uzyskanymi metodą PFGE.
-
Adam Dąbrowski dr inż.
OsobyAdam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...
-
Who is who w temacie zanieczyszczenia światłem sztucznym na świecie i w Polsce
PublikacjaJak dowodzą liczne badania na temat zanieczyszczenia światłem sztucznym i jego wpływem na obserwacje astronomiczne, środowisko naturalne, w tym florę i faunę oraz ludzi, ów problem stał się istotny i od pewnego czasu angażujący naukowców oraz opinię publiczną. W niniejszej pracy, na podstawie metody wywiadu, analizy i krytyki piśmiennictwa, a także doświadczeń własnych, przebadano, jakie są najbardziej aktywne stowarzyszenia, organizacje...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Hypertension, Brain Damage and Cognitive Decline
Publikacja -
Aneta Łuczkiewicz prof. dr hab. inż.
OsobyProwadzę badania nad zdolnościami adaptacyjnymi mikroorganizmów oraz możliwością ich wykorzystania do wspomagania procesów technologicznych. Łączę inżynierię środowiska z elementami inżynierii biomedycznej i materiałowej. Interesują mnie nowatorskie metody detekcji mikroorganizmów istotnych klinicznie w środowisku wodnym (tzw. epidemiologia oparta na ściekach) oraz zaawansowane i praktyczne rozwiązania w sektorze gospodarki wodnej....
-
Platforma agentowa JADE
PublikacjaRozdział opisuje agentowe środowisko programistyczne i wykonawcze JADE (ang.: Java Agent Developmnet framework).
-
Walenty Nyka dr hab.
Osoby -
Tendencje kształtowania przestrzeni publicznych końca XX wieku.
PublikacjaWielkie miasto nie jest już znaną i spójną przestrzenią, ale zbiorem interesujących punktów, do których dociera się komunikacyjnymi korytarzami poprzez ''puste'' obszary. Przestrzeń miasta zachowuje więc swoją ciągłość jedynie na planie urbanistycznym. W związku z powyższym coraz częściej obserwuje się zjawiska samoistnego lub planowanego tworzenia się wielocentrycznych miast metropolitalnych. Wokół historycznie ukształtowanego...
-
Projekt "Walizka"
PublikacjaProjekt "Walizka", koncepcja: prof. dr hab. Zbigniew Szot Uniwersytet Artystyczny w Poznaniu, Wydział Malarstwa i Rysunku. W projekcie wzięło udział 23 artystów z Polski oraz z Czech, Niemiec, Gruzji I Japonii. Koncepcja projektu dotyczy szeroko pojętego tematu podróży. W obecnych czasach zagrożenia COVID-19 słowo „podróż” zaczyna nabierać zupełnie innego znaczenia. Żyjąc i tworząc w izolacji od wielu miesięcy, została stworzona...
-
The Snow Team Problem
PublikacjaWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset~$\cS$ of vertices of a digraph $D$ and a positive integer $k$, the objective is to determine whether there is a subgraph $H=(\cV_H,\cA_H)$ of $D$ such that (a) $\cS \subseteq \cV_H$, (b)...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Grant Badawczy SYSTEMY AUTONOMICZNE W DZIAŁANIACH NA RZECZ OBRONNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA MORSKIEGO PAŃSTWA
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Mechaniki i Mechatroniki z dnia 2018-08-01
-
Bogdan Wiszniewski prof. dr hab. inż.
OsobyBogdan Wiszniewski ukończył studia na Politechnice Gdańskiej w 1977 r. uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera elektroniki, specjalności automatyka i informatyka. W 1984 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, w 1998 r. doktora habilitowanego, a w 2006 r. tytuł profesora. Wykładał na uniwersytetach w Kanadzie, Stanach Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii. Był głównym wykonawcą lub koordynatorem kilkunastu krajowych...
-
A New Approach to Chemical Recycling of Polyamide 6.6 and Synthesis of Polyurethanes with Recovered Intermediates
PublikacjaA new efficient method for the chemical decomposition of polyamide 6.6 by the glycolysis and amino-glycolysis processes was proposed. The glycolysis was conducted using the mass excess of ethylene glycol (EG) as a decomposing agent in the presence of a catalyst. Also, a mixture of EG and triethylenetetramine was used as another decomposing agent in the amino- glycolysis process. The described process of decomposition did not...
-
Properties of chitosan/CuNPs coatings electrophoretically deposited on TiO2 nanotubular oxide layer of Ti13Zr13Nb alloy
PublikacjaCoatings based on chitosan/CuNPs (chit/CuNPs) were obtained by a one-step electrophoretic deposition (EPD) on nanotubular oxide layer of Ti13Zr13Nb alloy. The deposition was carried out for 1 min applying voltages of 10 and 20 V with and without the addition of dispersing agent (Polysorbate 20) to the suspension. The coatings obtained for the lower voltage were more uniform than for the higher voltage. By adding a dispersing agent,...
-
Input files for the Floodsar software
Dane BadawczeInput files for the Floodsar softwareAuthor: Tomasz Berezowski, Gdansk University of Technology, tomberez@eti.pg.edu.pl
-
Complex modulus of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E4 laboratory mixed/laboratory compacted (7-365 days of curing at 20C)
Dane BadawczeDataset presents data of complex modulus determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement, 4% emulsion (C3E4). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture was mixed in laboratory conditions on the basis of materials obtained from...
-
Complex modulus of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E4 field mixed/laboratory compacted (7-365 days of curing at 20C)
Dane BadawczeDataset presents data of complex modulus determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement, 4% emulsion (C3E4). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture was mixed in the field conditions and later compacted in laboratory. Mixture...