Filtry
wszystkich: 7446
-
Katalog
- Publikacje 5753 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 84 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 173 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 28 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 26 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 202 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 20 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1132 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: AUTOMATYZACJA STATKU
-
JOURNAL OF SOLID STATE CHEMISTRY
Czasopisma -
Mieczysław Siemiątkowski dr inż.
Osoby -
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublikacjaW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
-
STARCH-STARKE
Czasopisma -
Napęd strugowodny statku - Prolegomena = Waterjet propulsion system
PublikacjaW pracy zaprezentowano wstępne obliczenia sprawności wewnętrznej pędnika strugowodnego, obejmującego dyfuzor wlotowy, pompę wirową oraz dyszę wylotową (konfuzor). Wykresy sprawności ηU wyznaczono - posługując się wzorami A. Fliegnera, jako funkcje wskaźnika prędkości Ū=U/W2 oraz sumarycznego współczynnika strat Σζsi. Ponadto określono główne wymiary pędnika w funkcji mocy napędowej statku Ns i prędkości U. We wnioskach podsumowujących...
-
Moduł komunikacji bezprzewodowej dla bezzałogowego statku latającego
PublikacjaW artykule przedstawiono projekt modułów komunikacji bezprzewodowej przeznaczonych do zastosowania w Bezzałogowych Statkach Latających. Przedstawiono opis i zasadę działania poszczególnych podzespołów wchodzących w skład urządzenia oraz opis zaprojektowanego protokołu komunikacyjnego wraz z jego funkcjonalnościami. Ze względu na zasilanie bateryjne modułu powietrznego zastosowane zostały techniki zmniejszenia zużycia energii.
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublikacjaReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Second-order Stark effect and polarizability of a relativistic two-dimensional hydrogenlike atom in the ground state
PublikacjaThe second-order Stark effect for a planar Dirac one-electron atom in the ground state is analyzed within the framework of the Rayleigh-Schrödinger perturbation theory, with the use of the Sturmian series expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green's function. A closed-form analytical expression for the static dipole polarizability of that system is found. The formula involves the generalized hypergeometric function ${}_{3}F_{2}$...
-
Rozstaw morskich urządzeń odbojowych a efektywna energia kinetyczna statku
PublikacjaWpływ współczynnika mimośrodowości na efektywną energię kinetyczną statku podchodzącego do cumowania. Analiza obliczeniowa wskazująca na konsekwencje przyjęcia zbyt dużego rozstawu urządzeń odbojowych zainstalowanych na nabrzeżu.
-
Ocena bezpieczeństwa statku uszkodzonego na podstawie oceny ryzyka
PublikacjaW pracy przedstawiono metodologię oceny bezpieczeństwa statków w oparciu o ocenę ryzyka. Opisano model ryzyka i jego podmodele. Przedstawiono kierunki dalszych badań.
-
Absorpcja energii kinetycznej statku przez urządzenie odbojowe nabrzeża
PublikacjaAnaliza wzoru Vasco Costy na energię kinetyczną cumującego statku zamienioną na energię potencjalną sprężystego odkształcenia urządzenia odbojowego zainstalowanego na nabrzeżu. Poprawna postać tego wzoru wraz z jego wyprowadzeniem.
-
Wizualizacja i analiza wyników pomiarów sekcji kadłuba statku.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowania biblioteki OpenGL do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba statku na etapie ich prefabrykacji. Omówiono najważniejsze aktualnie stosowane narzędzia i metody pomiarowe. Zaprezentowano również przykład użycia programu do wizualizacji wyników pomiarów wykonanych w Stoczni Gdynia S.A. i pokazano możliwości przenoszenia danych, zarówno pomiarowych jak i pochodzących z innych programów CAD.
-
Model niezawodnościowy turbinowego silnika spalinowego napędu głównego statku.
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semimarkowskich do opisu niezawodności okrętowego turbinowego silnika spalinowego. W rozważaniach uwzględniony został silnik dwuwałowy składający się z następujących urządzeń: sprężarki, komory spalania i turbiny wytwornicy spalin oraz turbiny napędowej. Wyprowadzone zostały wzory określające rozkład graniczny procesu zmian stanów technicznych takiego silnika. Rozkład...
-
Układy automatyki statku oraz metody wspomagania ich projektowania
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z układami automatyki statku, w szczególności układami automatyki podsystemu elektroenergetycznego. Scharakteryzowano proces projektowania układów automatyki systemu energetycznego statku i zasygnalizowano problemy związane z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji do wspomagania tego procesu.
-
Koncepcja testu energetycznego silnika napędu głównego statku towarowego
PublikacjaPodano oryginalną koncepcję obliczeniowego testu energetycznego (zużycia paliwa) silnika głównego statku towarowego na określonych liniach żeglugowych. Podstawą jest identyfikacja warunków zewnętrznych. Podano podstawy teoretyczne procedury obliczeniowe i przykładowe rezultaty.
-
Analiza zagrożeń i ryzyka na etapie projektowania statku
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy związane z analizą zagrożeń i ryzyka wypadku, z uwagi na bezpieczeństwo statków w stanie uszkodzonym. Analizę przeprowadzono przy pomocy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, opartej o ocenę osiągów i zachowania sie statku oraz o ocenę ryzyka. Ocena ryzyka może mieć charakter jakościowy i ilościowy. W pracy podano przykłady symulacji numerycznej oceny bezpieczeństwa statków...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublikacjaW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Spalinowo-hydrauliczny układ napędowy na małym statku rybackim
Publikacjaw artykule przedstawiono analizę możliwych wariantów układu napędowego małego statku rybackiego w kontekście bezpieczeństwa, niezawodności oraz wykorzystania przestrzeni, a także zapewnienia dużej dzielności morskiej warunkującej efektywność połowów. W wyniku tej analizy zaproponowano spalinowo-hydrauliczny układ napędowy z podowym pędnikiem azymutalnym. W układzie tym ten jeden silnik spalinowy napędzałby zespół pomp zasilających...
-
Ocena bezpieczeństwa statku w czasie katastrofy na morzu
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki statku w stanie uszkodzonym. Omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym wraz z procedurą możliwą do wykorzystania w warunkach operacyjnych. Opisano całościowy model ryzyka wypadku.
-
Badania symulacyjne rozruchu silnika indukcyjnego steru strumieniowego statku
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli matematycznych elementów składowych steru strumieniowego statku oraz wykorzystania badań symulacyjnych przy doborze algorytmów sterowania. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.
-
WYZNACZANIE TRASY STATKU ŻAGLOWEGO Z OGRANICZENIEM ZMIAN KURSU
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu planowania trasy statku żaglowego z zadanej pozycji startowej do pozycji docelowej w przestrzeni dyskretnej. Artykuł jest kontynuacją rozważań autora nad planowaniem trasy statku żaglowego. Proponowana wersja metody jest odpowiednia dla użytkowników statków żaglowych o przeznaczeniu rekreacyjnym lub dla początkujących żeglarzy. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi,...
-
Automatyzacja sprawdzania dokładności elementów układu do pomiaru prądu. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaDla diagnostyki silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu pomiarów prądu został stworzony układ pomiarowy, składający się z przetworników pomiarowych, filtrów, komputera z kartą aktywizacji danych. Ocena jakości uzyskiwanych informacji diagnostycznych wymaga m.in. wiedzy o dokładności użytego sprzętu. Dla oceny dokładności zastosowanych elementów zbudowano skomputeryzowany system pomiarowy. Przedstawiono strukturę systemu jak...
-
Anchoring and mooring equipment for a two-segment inland waterways ship
PublikacjaW artykule dokonano przeglądu i analizy wyposażenia kotwiczno-cumowniczego współczesnych statków śródlądowych. Przedstawiono także propozycję takiego wyposażenia dla segmentowego statku pasażerskiego wraz z doborem i rozmieszczeniem na pokładzie poszczególnych urządzeń.
-
Elżbieta Marczak dr inż. arch.
OsobyElżbieta Marczak (dr inż. arch.) - adiunkt na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zatrudniona Katedrze Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych (dawniej Katedra Architektury Morskiej i Przemysłowej, od roku 1997). Studia na Wydziale Architektury PG ukończyła w roku 1995. Stopień naukowy doktora uzyskała w 2006 r. przedstawiając pracę p.t. Architektura statków na tle rozwoju transportu morskiego. Jej badania naukowe...
-
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Czasopisma -
Równania stanu ośrodków płynnych w akustyce nieliniowej. Equations of state for fluid media in nonlinear acoustics.
PublikacjaReferat przedstawia analizę termodynamicznych równań stanu pewnych ośrodków płynnych i ich zastosowanie w akustyce nieliniowej do teoretycznego wyznaczania takich wielkości akustycznych jak prędkość dźwięku i współczynnik B/A, C/A. Podano ogólne wyrażenia dla tych wielkości jako funkcje gęstości i temperatury.
-
Ojcowie polskiej statyki statyki budowli.
PublikacjaArtykuł zawiera biogramy naukowe pięciu czołowych polskich przedstawicieli wymienionej dyscypliny. Są to: Maksymilian Tytus Huber, Feliks Jasiński, Witold Nowicki, Wacław Olszak i Witold Wierzbicki.
-
Koncepcja urządzenia sprzęgającego obie części dwusegmentowego, śródlądowego statku pasażerskiego
PublikacjaW publikacji przedstawiono założenia projektowe i koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego oraz napędu i sterowania urządzenia sprzęgającego pchacz i barkę dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Zaprezentowane urządzenie umożliwia zarówno sztywne połączenie, jak i wzajemne kontrolowane wychylanie obu segmentów względem siebie, co w znacznym stopniu zwiększa manewrowość, a tym samym bezpieczeństwo żeglugi, zwłaszcza na...
-
Analiza ryzyka i ocena bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym
PublikacjaW pracy opisano metodę oceny bezpieczeństwa statków (w stanie uszkodzonym) w oparciu o ocenę ryzyka. Zaproponowano zastosowanie podejścia całościowego, polegającego na zastosowaniu analizy ryzyka wypadku w odniesieniu do różnych scenariuszy wypadku. Proponowaną metodę można zastosować na etapie projektowania statku lub w czasie eksploatacji.
-
Wspomaganie projektowania automatyki siłowni statku przy zastosowaniu metody CBR.
PublikacjaW referacie zaprezentowano metodologię CBR (wnioskowania na podstawie przypadków), zastosowano w systemie ekspertowym wspomagania projektowania automatyki okrętowej na podstawie informacji o statkach zbudowanych oraz modelu dziedzinowego.
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD WYZNACZANIA SZEROKOŚCI PASA RUCHU STATKU ŚRÓDLĄDOWEGO
PublikacjaŻegluga śródlądowa w Polsce stanowi niewykorzystany potencjał. Możliwości przewozowe jakie posiadają rzeki są olbrzymie. Kluczowy problem stanowią parametry eksploatacyjne poszczególnych odcinków, które w znacznym stopniu ograniczają żeglowność szlaku. W związku z powyższym istotnego znaczenia nabiera wyznaczanie parametrów eksploatacyjnych śródlądowych dróg wodnych. W artykule dokonano charakterystyki śródlądowych dróg w Polsce....
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Modelowanie wpływu zasilania na pracę odbiorników systemu elektroenergetycznego statku
PublikacjaDuże odbiorniki energii elektrycznej na statkach, a zwłaszcza silniki indukcyjne charakteryzują się zmiennym poborem prądu. Przy ocenie wpływu obwodów zasilania na pracę odbiorników należy stosować złożone modele matematyczne. W artykule zaproponowano zastosowanie oryginalnego modelu węzła, który umożliwia modelowane połączenia szeregowego dwóch oddzielnych elementów: obwodu zasilania i odbiornika bez obliczania przepływu prądu....
-
Stats
Czasopisma -
Advantages of waterjet ship propulsion in inland waterway transport
PublikacjaPoddano analizie napęd strugowodny statku z punktu widzenia następujących aspektów transportu śródlądowego:- ograniczona szerokość i głębokość drogi wodnej,- możliwości osadzenia statku na mieliźnie,- ścisłe ograniczenia ekologiczne,- ograniczona szybkość ruchu statku.
-
A performance-oriented risk-based method for assessment of safety of ships. Modelling uncertainties in hazard and risk analysis
PublikacjaW artykule podano informacje na temat alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków, opartej na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Zaproponowano użycie metody do projektowania statków w oparciu o ocenę ryzyka. W takim podejściu do projektowania bezpieczeństwo powinno być celem projektowym. Ocena bezpieczeństwa w proponowanej metodzie powinna być dokonywana na podstawie oceny ryzyka. Do oceny ryzyka zastosowano elementy...
-
A coordination chemistry study of hydrated and solvated cationic vanadium ions in oxidation states +III, +IV, and +V in solution and solid state
PublikacjaPrzedmiotem studiów jest chemia koordynacyjna solwatów jonów wanadu(III), oksowanadu(IV) jaki i dioksowanadu(V) w rozpuszczalnikach tlenowo-donorowych takich jak: woda, dimetylosulfotlenek (DMSO) oraz N,N'-dimetylopropylenomocznik (DMPU). Badania prowadzone były w roztworach ciekłych jak i w fazie stałej z wykorzystaniem absorpcji (EXAFS), rozproszenia (LAXS) jak i dyfrakcji promieniowania X. Analiza uzyskanych wyników wskazuje,...
-
Zastosowanie wybranych metod sztucznej inteligencji do wspomagania projektowania wstępnego statku
PublikacjaW pracy przedstawiono hybrydowy system wspomagania projektowania statku oparty na metodologii CBR z wykorzystaniem wybranych narzędzi sztucznej inteligencji, takich jak: system ekspertowy Exsys Developer wraz z logiką rozmytą, relacyjna baza danych Access oraz sztuczna sieć neuronowa ze wsteczną propagacją błędów. System przewidziany jest do wspomagania projektowania wstępnego statku, w którym najczęściej wykorzystuje się projekty...
-
Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń
PublikacjaArtykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń. Optymalizacji podlega suma odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. Transformacja wyników pomiarów wykonywana jest wcelu przeprowadzenia porównania faktycznych wymiarów...
-
Czynniki kształtujące środowisko pracy, zamieszkania i odpoczynku człowieka na statku
PublikacjaStatek morski pełni jednocześnie funkcję miejsca pracy, mieszkania oraz odpoczynku. Eksploatowany w trudnych warunkach fizycznych musi odpowiadać różnorodnym wymaganiom. Organizm ludzki wraz ze swoimi właściwościami jest punktem odniesienia, którym należy podporządkować rozwiązania funkcjonalno-przestrzenne pomieszczeń tworzących środowisko człowieka na statku. Organizację przestrzeni przeznaczonych na pobyt ludzi (zarówno załogi,...
-
Wyznaczanie parametrów ruchu łodzi ratowniczej opuszczanej ze statku na fali
PublikacjaW pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali.
-
Ewolucyjna metoda wyznaczania zadanej trajektorii statku z zastosowaniem mechanizmu niszowania
PublikacjaArtykuł prezentuje implementację mechanizmu niszowania do ewolucyjnej metody wyznaczania zadanej trajektorii statku. W metodzie proponowane jest porównywanie różnorodności osobników w oparciu o fizyczną odległość między trajektoriami. Badania pokazują, że takie podejście zwiększa efektywność eksploracji przestrzeni rozwiązań dzięki czemu osiąga się poprawę końcowej wartości funkcji przystosowania. Problem poszukiwania ścieżki przejścia...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublikacjaW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Badanie możliwości określania parametrów ruchu statku za pomocą systemu EGNOS
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano badania dokładności względnej wyznaczeń współrzędnych pozycji za pomocą trzech jednorodnych odbiorników systemu EGNOS. Ich celem było sprawdzenie możliwości wykorzystania systemu do określania parametrów ruchu statku, w tym kątów orientacji przestrzennej kadłuba. Opisano podstawy teoretyczne, przebieg eksperymentu oraz wyniki analiz zarejestrowanych danych. Badania przeprowadzono na morzu latem...
-
Przewidywanie siły i prędkości dryfu dla uproszczonego kształtu kadłuba statku
PublikacjaProstopadłościenny obiekt swobodnie unoszący się bez prędkości postępowej na powierzchni wody, ustawiony bokiem do powierzchni fal, na skutek oddziaływania sił hydrodynamicznych przemieszcza się wkierunku rozchodzenia się fali. Przyjmując, że woda jest płynem idealnym, której ruch opisany jest zespolonym potencjałem prędkości oraz, że układ statek-fala może być opisany przy pomocy liniowej teorii kołysań statku, przedstawiono rozwiązanie...
-
Bezpieczeństwo człowieka na statku w kontekście współczesnych zagrożeń na morzu
PublikacjaStatek jest zarówno środkiem transportu oraz miejscem pracy i wypoczynku. Współczesne zagrożenia na morzu dotyczą m. in. warunków eksploatacji statku, zagrożenia pożarem oraz zagrożenia atakami piractwa i terroryzmu. Przepisy międzynarodowe, krajowe oraz normy branżowe mają na celu zapewnienie bezpieczeństwa załodze, pasażerom, ładunkom oraz środowisku naturalnemu.
-
Prognozowanie zapotrzebowania na energię elektryczną na etapie projektu wstępnego statku.
PublikacjaPrzedstawiono metody wyznaczania zapotrzebowania na energię elektryczną na statkach, celem doboru wielkości i ilości źródeł energii elektrycznej. Scharakteryzowano metody dotychczas stosowane oraz zaprezentowano nową metodę analityczno-wskaźnikową pozwalającą na określanie zapotrzebowania na energię wytypowanych grup odbiorników przy znajomości ich mocy zainstalowanych oraz współczynników wykorzystania.
-
Andrzej Wasik prof. dr hab. inż.
Osoby